CN117138327B - 位置调节装置和手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种位置调节装置和手柄，其中，位置调节装置包括面板组件、第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿X方向往复滑动；所述第二驱动结构活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿Y方向往复滑动。本发明技术方案能够提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

Description

位置调节装置和手柄

技术领域

本发明涉及手柄技术领域，特别涉及一种位置调节装置和手柄。

背景技术

目前，市面上的游戏手柄上的控制面板通常固定设置，但是不同用户的手型不一样，使用习惯也不同，导致游戏手柄对于不同用户的使用舒适度不同，部分用户长时间使用可能手部疲劳等，影响用户的游戏体验。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种位置调节装置，应用于手柄，旨在提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

为实现上述目的，本发明提出的位置调节装置，包括：

面板组件；

第一驱动结构，活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿X方向往复滑动；以及

第二驱动结构，活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿Y方向往复滑动。

可选地，所述第一驱动结构包括第一驱动电机和第一调节杆，所述第一调节杆设于所述面板组件，所述第一驱动电机驱动所述第一调节杆转动，以驱动所述面板组件沿所述X方向运动；

所述第一调节杆配置为沿所述X方向延伸的第一丝杆，所述面板组件螺纹连接于所述第一丝杆。

可选地，所述第二驱动结构包括第二驱动电机和第二调节杆，所述第二调节杆设于所述面板组件，所述第二驱动电机驱动所述第二调节杆转动，以驱动所述面板组件沿所述Y方向运动；

所述第二调节杆配置为沿所述Y方向延伸的第二丝杆，所述面板组件螺纹连接于所述第二丝杆。

可选地，所述第一驱动结构还包括沿所述X方向延伸的第一导向件，所述面板组件滑动安装于所述第一导向件；和/或，

所述第二驱动结构还包括沿所述Y方向延伸的第二导向件，所述面板组件滑动安装于所述第二导向件。

可选地，所述位置调节装置还包括导向支架，所述导向支架上设有沿所述X方向延伸的第一滑轨，所述第二驱动结构上设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，以使所述面板组件带动所述第二驱动结构沿X方向运动；

所述导向支架上设有沿所述Y方向延伸的第二滑轨，所述第一驱动结构上设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，以使所述面板组件带动所述第一驱动结构沿Y方向运动。

可选地，所述位置调节装置还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿Z方向往复滑动。

可选地，所述第三驱动结构包括第三驱动电机、第一调节件和第二调节件，所述第三驱动电机驱动所述第一调节件转动，以驱动所述第二调节件带动所述面板组件沿Z方向运动。

可选地，所述第一调节件配置为调节齿轮，所述第二调节件配置为调节丝杆，所述调节齿轮与所述调节丝杆啮合传动。

可选地，所述面板组件包括面板支架和面板主体，所述面板主体沿Z方向滑动安装于所述面板支架，所述第一调节件设于所述面板支架，所述第二调节件设于面板主体。

可选地，所述面板支架和所述面板主体之间设有导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述面板主体相对所述面板支架沿所述Z方向的滑动导向，并限制所述面板主体相对所述面板支架沿所述X方向和所述Y方向运动。

可选地，所述导向限位结构包括设于所述面板支架和所述面板主体中的一者的导向限位槽，以及设于另一者的导向限位筋，所述导向限位筋在所述导向限位槽内滑动。

可选地，所述位置调节装置还包括控制件和感应件，所述感应件电连接于所述第一驱动结构、所述第二驱动结构和所述第三驱动结构，所述感应件感应所述控制件的运动，并传递信号给所述第一驱动结构和/或所述第二驱动结构和/或所述第三驱动结构，以控制所述第一驱动结构和/或所述第二驱动结构和/或所述第三驱动结构工作。

本发明还提出一种手柄，包括如上所述的位置调节装置及手柄外壳，所述手柄外壳材质为镁合金或钛合金。

本发明技术方案通过设置位置调节装置，该位置调节装置应用于手柄，位置调节装置包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构活动连接于面板组件，以驱动面板组件沿X方向往复滑动，从而调整面板组件在X方向的位置，以控制面板组件与手柄的握持部在X方向的距离；第二驱动结构活动连接于面板组件，以驱动面板组件沿Y方向往复滑动，从而调整面板组件在Y方向的位置，以控制面板组件与手柄的握持部在Y方向的距离，使得用户可以根据自身的手型精确调整面板组件的位置，以达到一个较舒适的位置，从而提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明位置调节装置一实施例的第一角度的结构示意图；

图2为图1中调节装置第二角度的结构示意图；

图3为图1中调节装置第三角度的结构示意图；

图4为图1中调节装置第四角度的结构示意图；

图5为图1中调节装置第五角度的结构示意图；

图6为图1中调节装置中的第三驱动结构的安装示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种位置调节装置100，应用于手柄。

在本发明实施例中，如图1至图6所示，该位置调节装置100包括面板组件110、第一驱动结构120和第二驱动结构130，第一驱动结构120活动连接于面板组件110，以驱动面板组件110沿X方向往复滑动；第二驱动结构130活动连接于面板组件110，以驱动面板组件110沿Y方向往复滑动。

具体地，面板组件110上具有多个控制按钮113，用户使用时，握持手柄的握持部，手指按动或拨动控制按钮113来进行游戏操作。但不同用户的手型不同，如男生和女生的手的尺寸差距较大，若面板组件110离握持部的距离较远，女生进行游戏时，手指较难触碰到控制按钮113；若面板组件110离握持部的距离较近，男生进行游戏时，手指触碰控制按钮113时的弯曲程度较大，长时间操作下来，容易导致手部疲劳，影响用户的游戏体验。

故而，本方案中设置位置调节装置100，位置调节装置100包括第一驱动结构120和第二驱动结构130，第一驱动结构120能够驱动面板组件110沿X方向往复滑动，从而调整面板组件110在X方向的位置，以控制面板组件110与手柄的握持部在X方向的距离；第二驱动结构130能够驱动面板组件110沿Y方向往复滑动，从而调整面板组件110在Y方向的位置，以控制面板组件110与手柄的握持部在Y方向的距离，使得用户可以根据自身的手型精确调整面板组件110的位置，以达到一个较舒适的位置，从而提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

为进一步提高面板组件110的位置调整的灵活度，在一实施例中，参照图2、图4和图6，位置调节装置100还包括第三驱动结构150，第三驱动结构150活动连接于面板组件110，以驱动面板组件110沿Z方向往复滑动。具体地，第三驱动结构150能够驱动面板组件110沿Z方向往复滑动，从而调整面板组件110在Z方向的位置，以控制面板组件110与手柄的握持部在Z方向的距离，从而增加面板组件110在Z方向的自由度，进一步提高面板组件110位置调整的灵活度，提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

可以理解的，X方向、Y方向和Z方向即为空间坐标系内X轴、Y轴和Z轴的延伸方向，本方案中，X方向、Y方向和Z方向分别对应手柄的长度方向、宽度方向和高度方向。第一驱动结构120、第二驱动结构130和第三驱动结构150的驱动相互独立，不发生干涉，即第一驱动结构120、第二驱动结构130和第三驱动结构150可以同时开始工作，驱动面板组件110同时沿X方向、Y方向和Z方向移动。

为方便用户调整面板组件110的位置，在一实施例中，位置调节装置100还包括控制件170和感应件180，感应件180电连接于第一驱动结构120、第二驱动结构130和第三驱动结构150，感应件180感应控制件170的运动，并传递信号给第一驱动结构120和/或第二驱动结构130和/或第三驱动结构150，以控制第一驱动结构120和/或第二驱动结构130和/或第三驱动结构150工作。具体地，该控制件170能够触发感应件180产生信号，本方案中，控制件170配置为控制摇杆，用户向X方向拨动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆向X方向摆动，而后传递信号给第一驱动结构120，使得第一驱动结构120工作，驱动面板组件110在X方向上移动；用户向Y方向拨动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆向Y方向摆动，而后传递信号给第二驱动结构130，使得第二驱动结构130工作，驱动面板组件110在Y方向上移动；用户向Z方向拔动或按动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆在Z方向移动，而后传递信号给第三驱动结构150，使得第三驱动结构150工作，驱动面板组件110在Z方向上移动，从而调整面板组件110的位置。

在其它实施例中，该控制件170也可以包括多个控制按键，用户通过按压不同的控制按键，进而传递信号给感应件180，从而控制第一驱动结构120和/或第二驱动结构130和/或第三驱动结构150工作。

本发明技术方案通过设置位置调节装置100，位置调节装置100包括第一驱动结构120和第二驱动结构130，第一驱动结构120活动连接于面板组件110，以驱动面板组件110沿X方向往复滑动，从而调整面板组件110在X方向的位置，以控制面板组件110与手柄的握持部在X方向的距离；第二驱动结构130活动连接于面板组件110，以驱动面板组件110沿Y方向往复滑动，从而调整面板组件110在Y方向的位置，以控制面板组件110与手柄的握持部在Y方向的距离，使得用户可以根据自身的手型精确调整面板组件110的位置，以达到一个较舒适的位置，从而提高手柄的使用舒适度，提高用户的游戏体验。

在一实施例中，第一驱动结构120包括第一驱动电机121和第一调节杆122，第一调节杆122设于面板组件110，第一驱动电机121驱动第一调节杆122转动，以驱动面板组件110沿X方向运动。具体地，第一驱动电机121的输出端连接第一调节杆122，从而控制第一调节杆122转动，第一调节杆122与面板组件110配合安装，从而通过第一调节杆122的转动驱动面板组件110沿X方向运动，且通过第一驱动电机121的驱动能够精确控制面板组件110的移动距离。

进一步的，第一调节杆122配置为沿X方向延伸的第一丝杆123，面板组件110螺纹连接于第一丝杆123。具体地，该第一调节杆122配置为第一丝杆123，第一丝杆123沿X方向延伸，面板组件110螺纹连接第一丝杆123，从而通过第一丝杆123的转动驱动面板组件110沿第一丝杆123的延伸方向运动。面板组件110上可以开设螺纹孔，使得第一丝杆123穿设于该螺纹孔，从而提高第一丝杆123与面板组件110的连接稳定性，且采用丝杆结构能够精确调节面板组件110的运动位置。

所述第一丝杆123优选为不锈钢、钛合金和铝合金，可保证第一丝杠123的强度和结构精度，保证面板组件110滑动的平稳性，提高面板组件110的滑动寿命。

在其它实施例中，第一调节杆122上设有沿X方向延伸的螺旋限位槽或螺旋限位筋，对应的面板组件110上设置滑动凸部或滑动凹槽，滑动凸部滑动安装于螺旋限位槽，或滑动凹槽滑动安装于螺旋限位筋。

为进一步提高面板组件110的滑动稳定性，在一实施例中，位置调节装置100还包括沿X方向延伸的第一导向件124，面板组件110滑动安装于第一导向件124。本实施例中，第一导向件124配置为第一导向杆，面板组件110滑动套设于第一导向杆，从而为面板组件110的运动导向，以提高面板组件110的滑动稳定性。

在其它实施例中，第一导向件124也可以配置为第一导向滑轨，面板组件110上对应设有第一导向滑块，第一导向滑块滑动安装于第一导向滑轨。

用户向X方向拨动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆向X方向摆动，而后传递信号给第一驱动电机121，第一驱动电机121工作，进而驱动第一丝杆123转动，使得面板组件110沿X方向运动，从而调节面板组件110在X方向的位置。

参照图1至图6，在一实施例中，第二驱动结构130包括第二驱动电机131和第二调节杆132，第二调节杆132设于面板组件110，第二驱动电机131驱动第二调节杆132转动，以驱动面板组件110沿Y方向运动。具体地，第二驱动电机131的输出端连接第二调节杆132，从而控制第二调节杆132转动，第二调节杆132与所述面板组件110配合安装，从而通过第二调节杆132的转动驱动面板组件110沿Y方向运动，且通过第二驱动电机131驱动能够精确控制面板组件110的移动距离。

进一步的，第二调节杆132配置为沿Y方向延伸的第二丝杆133，面板组件110螺纹连接于第二丝杆133。具体地，该第二调节杆132配置为第二丝杆133，第二丝杆133沿Y方向延伸，面板组件110螺纹连接第二丝杆133，从而通过第二丝杆133的转动驱动面板组件110沿第二丝杆133的延伸方向运动。面板组件110上可以开设螺纹孔，使得第二丝杆133穿设于该螺纹孔，从而提高第二丝杆133与面板组件110的连接稳定性，且采用丝杆结构能够精确调节面板组件110的运动位置。

在其它实施例中，第二调节杆132上设有沿Y方向延伸的螺旋限位槽或螺旋限位筋，对应的面板组件110上设置滑动凸部或滑动凹槽，滑动凸部滑动安装于螺旋限位槽，或滑动凹槽滑动安装于螺旋限位筋。

为进一步提高面板组件110的滑动稳定性，在一实施例中，位置调节装置100还包括沿Y方向延伸的第二导向件134，面板组件110滑动安装于第二导向件134。本实施例中，第二导向件134配置为第二导向杆，面板组件110滑动套设于第二导向杆，从而为面板组件110的运动导向，以提高面板组件110的滑动稳定性。

在其它实施例中，第二导向件134也可以配置为第二导向滑轨，面板组件110上对应设有第二导向滑块，第二导向滑块滑动安装于第二导向滑轨。

用户向Y方向拨动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆向Y方向摆动，而后传递信号给第二驱动电机131，第二驱动电机131工作，进而驱动第二丝杆133转动，使得面板组件110沿Y方向运动，从而调节面板组件110在Y方向的位置。

再次参照图1至图6，在一实施例中，位置调节装置100还包括导向支架140，导向支架140上设有沿X方向延伸的第一滑轨141，第二驱动结构130上设有第一滑块135，第一滑块135滑动安装于第一滑轨141，以使面板组件110带动第二驱动结构130沿X方向运动；

导向支架140上设有沿Y方向延伸的第二滑轨142，第一驱动结构120上设有第二滑块125，第二滑块125滑动安装于第二滑轨142，以使面板组件110带动第一驱动结构120沿Y方向运动。

具体地，因第一驱动结构120与第二驱动结构130各自独立工作，第一驱动结构120和第二驱动结构130均安装在导向支架140上，为减少第一驱动结构120和第二驱动结构130在调节过程中发生干涉的可能，故而在第一驱动结构120驱动面板组件110沿X方向运动时，能够带动第二驱动结构130随面板组件110一起运动，且导向支架140上设有沿X方向延伸的第一滑轨141，第二驱动结构130上设有第一滑块135，第一滑块135滑动安装于第一滑轨141，从而为第二驱动结构130导向，且固定第二驱动结构130。同理的，在第二驱动结构130驱动面板组件110沿Y方向运动时，能够带动第一驱动结构120随面板组件110一起运动，且导向支架140上设有沿Y方向延伸的第二滑轨142，第一驱动结构120上设有第二滑块125，第二滑块125滑动安装于第二滑轨142，从而为第一驱动结构120导向，且固定第一驱动结构120。第一驱动结构120和第二驱动结构130可沿Z方向上间隔设置。

第一滑轨141和第一滑块135中的一个配置为导向凸筋，另一个开设有导向沉槽；第二滑轨142和第二滑块125中的一个配置为导向凸筋，另一个开设有导向沉槽；且为了进一步固定第一驱动结构120和第二驱动结构130，该导向沉槽配置为燕尾槽，对应导向凸筋的截面也为燕尾形，从而阻挡导向凸筋意外脱离导向沉槽。

参照图2、图4和图6，在一实施例中，第三驱动结构150包括第三驱动电机151、第一调节件152和第二调节件153，第三驱动电机151驱动第一调节件152转动，以驱动第二调节件153带动面板组件110沿Z方向运动。具体地，第三驱动电机151的输出端连接第一调节件152，从而控制第一调节件152转动，第二调节件153与所述面板组件110配合安装，从而通过第一调节件152的转动驱动面板组件110沿Z方向运动，且通过第三驱动电机151驱动能够精确控制面板组件110的移动距离。

进一步的，面板组件110包括面板支架111和面板主体112，面板主体112沿Z方向滑动安装于面板支架111，第一调节件152设于面板支架111，第二调节件153设于面板主体112。具体地，面板主体112主要用于设置控制按钮113等结构，面板支架111用于固定面板主体112，第二调节件153设于面板主体112，并滑动安装于面板支架111，通过第一调节件152驱动第二调节件153运动，进而驱动面板主体112运动。本实施例中，第一驱动结构120和第二驱动结构130均连接面板支架111，使得第三驱动结构150驱动面板主体112运动时，不会带动第一驱动结构120和第二驱动结构130，从而减少第三驱动电机151的能耗。其它实施例中，第一驱动结构120和第二驱动结构130均连接面板主体112，使得第三驱动结构150驱动面板主体112运动时，带动第一驱动结构120和第二驱动结构130共同运动；或者，将第一调节件152和第三驱动电机151设置于导向支架140的外侧，第二调节件153设于面板支架111上。

在一实施例中，第一调节件152配置为调节齿轮，第二调节件153配置为调节丝杆，调节齿轮与调节丝杆啮合传动。具体地，通过调节齿轮与调节丝杆啮合传动，能够使第一调节件152驱动第二调节件153运动，且齿轮啮合传动稳定，控制精确，且结构简单。

在另一实施例中，第一调节件152配置为调节齿轮，第二调节件153配置为调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合传动。

用户向沿Z方向拔动或按动控制摇杆时，感应件180感应到控制摇杆向Z方向运动，而后传递信号给第三驱动电机151，第三驱动电机151工作，进而驱动调节齿轮转动，调节齿轮与调节丝杆啮合传动，使得面板主体112相对面板支架111沿Z方向运动，从而调节面板主体112在Z方向的位置。

为进一步提高面板主体112相对面板支架111的运动稳定性，在一实施例中，面板支架111和面板主体112之间设有导向限位结构160，导向限位结构160用于为面板主体112相对面板支架111沿Z方向的滑动导向，并限制面板主体112相对面板支架111沿X方向和Y方向运动。具体地，该导向限位结构160能够为面板支架111和面板主体112之间沿Z向的相对滑动导向，从而提高面板主体112沿Z方向运动的稳定性，且该导向限位结构160能够起到限位作用，能够限制面板主体112相对面板支架111沿X方向和Y方向运动，从而保证面板组件110在沿X方向和Y方向运动时的结构稳定性。

进一步的，导向限位结构160包括设于面板支架111和面板主体112中的一者的导向限位槽162，以及设于另一者的导向限位筋161，导向限位筋161在导向限位槽162内滑动。具体地，该导向限位槽162和/或导向限位筋161沿Z方向延伸，且导向限位筋161在导向限位槽162内滑动，且该导向限位筋161难以从导向限位槽162内脱出，从而既能为面板主体112相对面板支架111沿Z方向的滑动导向，并限制面板主体112相对面板支架111沿X方向和Y方向运动。本实施例中，面板主体112穿设于面板支架111内，且沿面板主体112的周向间隔设有多个导向限位槽162，对应面板支架111上间隔设有多个导向限位筋161，多个导向限位槽162与多个导向限位筋161相互配合，相互限位，从而阻挡导向限位筋161从导向限位槽162内脱出。在其它实施例中，该导向限位槽162配置为燕尾槽，对应导向限位筋161的截面也为燕尾形，从而阻挡导向限位筋161意外脱离导向限位槽162。

本发明还提出一种手柄，该手柄包括位置调节装置100及手柄外壳，该位置调节装置100的具体结构参照上述实施例，由于本手柄采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；所述手柄外壳材质优选为镁合金或钛合金，可进一步提高手柄强度、轻量化，提高用户使用的舒适度和外观质感。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种位置调节装置，应用于手柄，其特征在于，包括：

面板组件；

第一驱动结构，活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿X方向往复滑动；以及

第二驱动结构，活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿Y方向往复滑动；

所述第一驱动结构包括第一驱动电机和第一调节杆，所述第一调节杆设于所述面板组件，所述第一驱动电机驱动所述第一调节杆转动，以驱动所述面板组件沿所述X方向运动；

所述第二驱动结构包括第二驱动电机和第二调节杆，所述第二调节杆设于所述面板组件，所述第二驱动电机驱动所述第二调节杆转动，以驱动所述面板组件沿所述Y方向运动。

2.如权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述第一调节杆配置为沿所述X方向延伸的第一丝杆，所述面板组件螺纹连接于所述第一丝杆。

3.如权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述第二调节杆配置为沿所述Y方向延伸的第二丝杆，所述面板组件螺纹连接于所述第二丝杆。

4.如权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述第一驱动结构还包括沿所述X方向延伸的第一导向件，所述面板组件滑动安装于所述第一导向件；和/或，

所述第二驱动结构还包括沿所述Y方向延伸的第二导向件，所述面板组件滑动安装于所述第二导向件。

5.如权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括导向支架，所述导向支架上设有沿所述X方向延伸的第一滑轨，所述第二驱动结构上设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，以使所述面板组件带动所述第二驱动结构沿X方向运动；

所述导向支架上设有沿所述Y方向延伸的第二滑轨，所述第一驱动结构上设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，以使所述面板组件带动所述第一驱动结构沿Y方向运动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的位置调节装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构活动连接于所述面板组件，以驱动所述面板组件沿Z方向往复滑动。

7.如权利要求6所述的位置调节装置，其特征在于，所述第三驱动结构包括第三驱动电机、第一调节件和第二调节件，所述第三驱动电机驱动所述第一调节件转动，以驱动所述第二调节件带动所述面板组件沿Z方向运动。

8.如权利要求7所述的位置调节装置，其特征在于，所述第一调节件配置为调节齿轮，所述第二调节件配置为调节丝杆，所述调节齿轮与所述调节丝杆啮合传动。

9.如权利要求8所述的位置调节装置，其特征在于，所述面板组件包括面板支架和面板主体，所述面板主体沿Z方向滑动安装于所述面板支架，所述第一调节件设于所述面板支架，所述第二调节件设于所述面板主体。

10.如权利要求9所述的位置调节装置，其特征在于，所述面板支架和所述面板主体之间设有导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述面板主体相对所述面板支架沿所述Z方向的滑动导向，并限制所述面板主体相对所述面板支架沿所述X方向和所述Y方向运动。

11.如权利要求10所述的位置调节装置，其特征在于，所述导向限位结构包括设于所述面板支架和所述面板主体中的一者的导向限位槽，以及设于另一者的导向限位筋，所述导向限位筋在所述导向限位槽内滑动。

12.如权利要求6所述的位置调节装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括控制件和感应件，所述感应件电连接于所述第一驱动结构、所述第二驱动结构和所述第三驱动结构，所述感应件感应所述控制件的运动，并传递信号给所述第一驱动结构和/或所述第二驱动结构和/或所述第三驱动结构，以控制所述第一驱动结构和/或所述第二驱动结构和/或所述第三驱动结构工作。

13.一种手柄，其特征在于，包括手柄外壳及如权利要求1至12中任意一项所述的位置调节装置，所述手柄外壳的材质为镁合金或钛合金。