CN117125091A - 一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置，所述方法包括当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。本发明在车辆处于视觉障碍的时候通过车载感知系统获取车辆的障碍物，并对障碍物进行高亮处理使得障碍物显示更清晰，便于用户观察与判断，弥补现有技术对车辆周边障碍物观察不足的缺陷，降低了用户判断失误的概率。

Description

一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置

技术领域

本发明涉及驾驶辅助领域，尤其涉及一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置。

背景技术

车辆行驶过程中，用户通过车辆两侧的后视镜观察车辆两边及后方的道路和车辆情况。由于车辆后视镜的视野不足，用户驾驶过程中车辆两侧始终存在目视观察的盲区，用户无法通过后视镜观察到该区域内是否有车辆或行人。因此，在车辆变道、并线等行车环节中存在安全隐患。

随着技术的发展，电子后视镜得到迅速推广，然而在一些极端天气下，如夜晚的雨夜，用户将面对两个问题：一是物理视野不清晰，难以观察车外情况；二是对车辆周边行人、车辆的感知不足，从而导致判断失误。这将严重影响用户的安全驾驶。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置，可以辅助用户安全驾驶，并清楚观察车辆周围的障碍物。

本发明的第一方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：

当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；

对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

在一可选实施方式中，判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，通过周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。

在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

根据车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态，利用车载感知系统获取对应所述车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态的车辆周边的障碍物信息。

在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

当车辆转向行驶时获取车辆A柱的视线盲区及车辆后方的障碍物信息；

当车辆直行行驶时获取车辆前方与后方的障碍物信息。

在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

当车辆转向行驶时获取车辆A柱的前视摄像头画面及单个车辆后视摄像头画面；

当车辆直行行驶时获取左侧车辆后视摄像头画面及右侧车辆后视摄像头画面。

在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

利用摄像头、雷达、红外传感器获取车辆周边的至少部分障碍物信息。

在一可选实施方式中，所述根据识别结果将所述障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中，包括：

将带有相对于车辆位置的障碍物显示在车载屏幕中，或者将摄像头采集的视频信息显示在车载屏幕中。

在一可选实施方式中，所述车载屏幕包括仪表区域与地图导航区域，当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，将所述仪表区域放大，并在该仪表区域内显示所述障碍物。

在一可选实施方式中，所述仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息。

本发明的第二方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助装置，包括：

感知模块，用于当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；

辅助显示模块，用于对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

本发明的第三方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：

当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载摄像头获取车辆周边的视频信息；

对所述视频信息中的障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理；

将车载屏幕中的仪表区域放大显示，并将车载摄像头获取的障碍物视频显示在所述车载屏幕中；其中所述仪表区域用于显示车辆前方的障碍物信息。

本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第一方面或第三方面所述的方法。

本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第一方面或第三方面所述的方法。

本发明在车辆处于视觉障碍的时候通过车载感知系统获取车辆的障碍物，并对障碍物进行高亮处理使得障碍物显示更清晰，便于用户观察与判断，弥补现有技术对车辆周边障碍物观察不足的缺陷，降低了用户判断失误的概率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于感知的智能驾驶辅助方法的流程示意图。

图2为本发明实施例中车载屏幕正常显示仪表信息与导航信息的示意图。

图3为本发明实施例中车载屏幕显示智能辅助视频的示意图。

图4为本发明实施例中另一种基于感知的智能驾驶辅助方法的流程示意图。

图5为本发明实施例中又一种基于感知的智能驾驶辅助方法的流程示意图。

图6为本发明实施例中一种基于感知的智能驾驶辅助装置的模块示意图。

图7为根据本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素和/或其集合的存在或添加。

下面将对本发明内容进行详细说明：

在夜晚的雨夜等相关极端场景下，车辆两侧的后视镜因为雨水的原因影响用户的视野观察，雨水也会使得后视镜的视野不清晰；即使使用电子后视镜功能，也会因为车辆两侧的车窗及后视镜上的水滴及雨水的影响导致用户视野受限、感知不足，容易导致用户判断失误。

请参阅图1，本发明提供的一种基于感知的智能驾驶辅助方法，具体包括以下步骤：

步骤100：当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息。

视觉障碍的驾驶环境通常是指影响驾驶员驾驶视觉的环境，一般体现在光线较暗，可视距离小，后视镜时也不清晰，有视野盲区等。作为用户从自身的主观认知上也可以进行判断当前驾驶环境是否有视觉障碍，夜晚天色太暗导致不能远视，后方大灯过亮导致晃眼等。

因此在判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，可以通过车辆外界环境信息进行判断或者依据用户主动设置进行确定。

在一些实施例中，可以通过车辆周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。

例如车辆外部环境的亮度太低，判断为暗光环境从而确定为视觉障碍的驾驶环境，具体可以使用车辆的自动大灯外开启时采集的数据进行判断。在雨、雪、大雾天气下，可见度低时判断为视觉障碍的驾驶环境，例如通过车辆的自动雨刷允许速度最大时的数据，或者通过雨量传感器的数据、摄像头采集的图像数据等。当然由用户主动控制智能辅助驾驶功能执行本发明提供的方法对应之功能时即确定为视觉障碍的驾驶环境。

具体可以根据具体的驾驶场景感知车辆周边的部分障碍物信息，或全部障碍物信息，比如车辆的周边的所有障碍物信息，或者车辆前侧、右侧的障碍物信息。

步骤200：对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

车载感知系统主要包括环境感知、车身感知与网联感知三大部分，其中环境感知：主要负责车辆从外界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、 建筑物、障碍物、交通标志、信号灯等，主要包括四大类别的硬件传感器车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达。因此，在本发明的实施例中，可利用摄像头、雷达、红外传感器获取车辆周边的至少部分障碍物信息。通常载雨雪冰雹天气，雷达检测效果相比于摄像头较差，本发明将以车载摄像头为例对本发明进行说明。

示例地，通过车载摄像头拍摄的视频，可以基于车载感知系统对视频中的车辆、行人、固定障碍物进行识别。例如通过车载摄像头拍摄了车辆后方的视频后，通过图像过滤增强算法将视频中的车辆、人、固定障碍物进行高亮显示，例如使用不同高亮的颜色表征车辆、人、固定障碍物。其中高亮显示可以在对车辆、人、固定障碍识别时直接给予高亮处理即可。

在一个应用实施例中，可以以车辆为圆心，半径五米为范围识别出车辆周围的车辆、行人、固定障碍物。车辆、行人、固定障碍物在车辆的五米半径内可视为异常情况，影响用户驾驶，基于此可以帮助用户驾驶或做出驾驶判断。

具体将障碍物识别显示在车载屏幕内时，可参考图2与图3。图2为正常驾驶状态下车载屏幕显示的界面，图3为基于感知的智能驾驶辅助进行显示的界面。由图2可知，车载显示屏内左侧显示为仪表区域，右侧显示为地图导航区域。图3为在智能驾驶辅助状态下，车辆左转时，在车载屏幕的左侧显示A柱盲区的视频信息，在车载屏幕的右侧显示车辆右后侧视频信息。

通过图2、图3的显示内容可知，所述车载屏幕包括仪表区域与地图导航区域，地图导航区域也可以显示其他内容，如音乐界面。当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，将所述仪表区域放大，使得仪表区域显示内容依然清晰可见，在图2、图3中仪表区域显示的是车辆前方左右侧的车辆、行人信息，通常为雷达感知内容，以及其他的档位、速度等信息。如图3所示，在车载显示屏的左侧和右侧显示摄像头拍摄的视频，该视频被做图像增强处理。其中左侧的视频显示在所述仪表区域内，在该视频内显示由车辆，且仪表区域的雷达感知内容依然可见。车载屏幕的右侧显示的视频为车辆后方的视频，其中也可见其他车辆障碍物。用户可以通过观察这两个视频来判断车辆周围是否有异常情况存在，并判断是否有利于安全驾驶，可以起到良好的辅助驾驶的作用。

上述将所述仪表区域放大可以理解为将所述仪表区域向右侧拉伸，以使得所述雷达感知内容得以正常显示，用户可以结合该雷达感知内容与上述两个视频综合判断当前驾驶环境。

由上述图2、图3可知，对于一些车载显示屏幕的显示内容场景而言，所述仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息，即显示上述雷达感知内容。因此在当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，启动本发明提供的方法对应的功能时，将仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息进行拉伸/放大处理，使之清晰显示的同时，将两个视角的视频信息显示在车载屏幕内。在一些实施例中，上述地图导航区域可以隐藏显示，然后在该地图导航区域显示视频。图3中所述地图导航区域并未隐藏，而是视频显示在地图导航之上。应当能理解的是，将地图导航替换为视频显示。图3中仅显示两个视频，如有需要还可以在地图导航区域显示第三个视频，或更多其他视角的视频。

本发明在车辆处于视觉障碍的时候通过车载感知系统获取车辆的障碍物，并对障碍物进行高亮处理使得障碍物显示更清晰，便于用户观察与判断，弥补现有技术对车辆周边障碍物观察不足的缺陷，降低了用户判断失误的概率。

请参阅图4所示，本发明将结合具体实例对本发明进行说明，所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：

步骤410：根据车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态，利用车载感知系统获取对应所述车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态的车辆周边的障碍物信息。

常见的驾驶行为有直行、左转、右转、掉头、变道等，可以归结为执行与转向。因此可以基于车辆的行驶方向来确定获取车辆周边哪些方向的障碍物信息以辅助用户驾驶。当然用户的驾驶状态也应带予以考虑，如果用户的驾驶状态不佳，处于犯困、疲劳驾驶等，有必要提供智能驾驶辅助。在一些特殊场景中，可以根据用户观看车载显示屏的时间切换至车载屏幕显示电子后视镜的视频信息，如观看车载显示屏时间达到固定阈值。

步骤420：当车辆转向行驶时获取车辆A柱的视线盲区及车辆后方的障碍物信息。

车辆A柱的视线盲区是车辆在转向是急需主要的区域，同时后方车辆也是需要关注的。示例地，当车辆转向行驶时获取车辆A柱的前视摄像头画面及单个车辆后视摄像头画面。例如车辆左转时，获取左侧A柱的前视摄像头画面以及左侧车辆后视摄像头画面，左侧车辆后视摄像头画面通常为设置在车辆左侧的摄像头拍摄，如电子后视镜的摄像头。车辆右转时，则获取右侧前方、右侧后方的视频画面。

步骤430：当车辆直行行驶时获取车辆前方与后方的障碍物信息。

当车辆直行行驶时获取左侧车辆后视摄像头画面及右侧车辆后视摄像头画面。例如将左右侧电子后视镜上的摄像头拍摄的画面显示在车载屏幕上。

进一步地，在显示于车载屏幕前还会视频图像进行增强处理。例如在直方图中，如果灰度级集中于高灰度区域，图像低灰度就不容易分辨（雨夜等极端天气下就是类似场景），如果灰度级集中于低灰度区域，那么高灰度就不容易分辨。为了能够让高低灰度都容易分辨，本发明将视频图像进行转换，使得灰度级分布概率相同达到直方图均衡的目的。

上述各实施例以摄像头为例对本发明进行了说明。如果使用雷达感知障碍物，则可以将雷达感知的障碍物信息的具体位置显示在车载屏幕中，可以参考图2中仪表显示区域显示的雷达感知内容的形式进行展示，用户可以根据内容确定障碍物具体车辆的距离，方位，从而做出判断辅助驾驶。

当然的，也可以使用摄像头与雷达感知结合的方式对障碍物进行显示。例如左转时，前视摄像头拍摄视频进行显示，雷达感知车辆后方车辆及其位置进行显示。

应当理解的是，不论采用何种方式感知，应当是结合在车载屏幕中如何显示感知内容进行理解本发明对于智能驾驶辅助的理解。如前文所述，车载显示屏包括仪表显示区域和地图导航区域，为了显示感知的障碍物信息，将仪表显示区域放大，使其原本显示的雷达感知内容拉伸，使得雷达感知内容向右侧移动一些距离方便用户继续观看，左侧拉伸出的区域用于显示新感知的障碍物信息，如视频信息。同时可以在地图导航区域上层显示其他角度的视频信息，或者将地图导航区域隐藏进而显示视频信息。

请参阅图5，本发明还提供一种基于感知的智能驾驶辅助装置，包括：

感知模块51，用于当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息。

在一实施例中，具体利用摄像头、雷达（超声波雷达、毫米波雷达等）、红外传感器获取车辆周边的至少部分障碍物信息。判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，通过周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。

在一实施例中，根据车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态，利用车载感知系统获取对应所述车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态的车辆周边的障碍物信息。

示例地，当车辆转向行驶时获取车辆A柱的视线盲区及车辆后方的障碍物信息；例如当车辆转向行驶时获取车辆A柱的前视摄像头画面及单个车辆后视摄像头画面；

当车辆直行行驶时获取车辆前方与后方的障碍物信息；例如当车辆直行行驶时获取左侧车辆后视摄像头画面及右侧车辆后视摄像头画面。

辅助显示模块52，用于对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

将带有相对于车辆位置的障碍物显示在车载屏幕中，或者将摄像头采集的视频信息显示在车载屏幕中。具体可参考上述基于感知的智能驾驶辅助方法理解本发明提供的装置内容。

请参阅图6，本发明还一种基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：

步骤610：当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载摄像头获取车辆周边的视频信息；利用使用电子后视镜上的摄像头及前视摄像头获取车辆周边的视频信息。

步骤620：对所述视频信息中的障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理。利用感知系统的目标识别功能对车辆、行人、固定障碍物进行识别，识别出后进行高亮处理即可。

步骤630：将车载屏幕中的仪表区域放大显示，并将车载摄像头获取的障碍物视频显示在所述车载屏幕中；其中所述仪表区域用于显示车辆前方的障碍物信息。

将仪表区域显示雷达感知内容经放大后向右移，以便用户继续观看，同时将获取的视频内容显示在仪表显示区域，并在仪表显示区域的右侧显示其他视频，至于仪表显示区域右侧原有显示内容可以进行隐藏也可以直接在其上层进行显示。

具体应用实施例可参考本发明上述图1至图4所述的基于感知的智能驾驶辅助方法进行理解。

如图7所示，本发明还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述基于感知的智能驾驶辅助方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于感知的智能驾驶辅助方法。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

在本发明的某些实施方式中，基于感知的智能驾驶辅助装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；

对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

2.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，通过周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。

3.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

根据车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态，利用车载感知系统获取对应所述车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态的车辆周边的障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

当车辆转向行驶时获取车辆A柱的视线盲区及车辆后方的障碍物信息；

当车辆直行行驶时获取车辆前方与后方的障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

当车辆转向行驶时获取车辆A柱的前视摄像头画面及单个车辆后视摄像头画面；

当车辆直行行驶时获取左侧车辆后视摄像头画面及右侧车辆后视摄像头画面。

6.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：

利用摄像头、雷达、红外传感器获取车辆周边的至少部分障碍物信息。

7.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据识别结果将所述障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中，包括：

将带有相对于车辆位置的障碍物显示在车载屏幕中，或者将摄像头采集的视频信息显示在车载屏幕中。

8.根据权利要求1或7所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述车载屏幕包括仪表区域与地图导航区域，当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，将所述仪表区域放大，并在该仪表区域内显示所述障碍物。

9.根据权利要求8所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息。

10.一种基于感知的智能驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

感知模块，用于当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；

辅助显示模块，用于对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。

11.一种基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载摄像头获取车辆周边的视频信息；

对所述视频信息中的障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理；

将车载屏幕中的仪表区域放大显示，并将车载摄像头获取的障碍物视频显示在所述车载屏幕中；其中所述仪表区域用于显示车辆前方的障碍物信息。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至9或权利要求11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至9或权利要求11中任一项所述的方法。