CN117124304A - 一种机械臂和烟框自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械臂和烟框自动清洗设备，属于烟框自动清洗领域。本发明的一种机械臂和烟框自动清洗设备，包括机械臂支撑底座，所述机械臂支撑底座上端的一侧设置有活动杆；所述滑动调整块与活动杆的一端转动连接，所述滑动调整块的前端设置有第二朝向支撑杆，所述滑动调整块的一侧设置有第一朝向支撑杆。本发明解决了现有清洗用夹送机械臂结构在实际使用过程中，只能由两端进行夹持，夹持位置较少稳定性较差的问题，本发明由第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板环状设置后水平高度依次降低，适应不同尺寸烟框，避免在移动的过程中因惯性而产生滑动。

Description

一种机械臂和烟框自动清洗设备

技术领域

本发明涉及烟框自动清洗领域，具体为一种机械臂和烟框自动清洗设备。

背景技术

烟草产品在实际加工和运输的过程中，为了提高运输效率，使用一个框对烟盒以及烟草进行临时收纳，收纳后便于进行高效的运输，对材料以及烟盒进行不同设备之间的输送，烟框在实际使用并输送烟盒以及烟草的过程中，由于滑动以及碰撞会造成烟草内部的碎屑流出并聚集于烟框内，烟框在进行下一次的使用时需要先进行清洗，清洗过程中通过机械臂抓取并搭配清洗设备完成清洗；

公开号为CN211193937U的中国专利公开了汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座，在安装座的顶部设置有第一支臂，在第一支臂的顶部设置有第二支臂，在第二支臂的顶部设置有夹料臂，在夹料臂的端部设置有夹持结构，在安装座的顶部固定有轴杆，第一支臂上开设有轴孔，在第一支臂上设置有与轴孔相连通的锁位螺杆，第一支臂的顶部通过旋转轴与第二支臂相连接，在第一支臂上设置有套筒，在套筒与第二支臂之间固定有伸缩气缸，在第二支臂内固定有空腔，在空腔内固定有旋转电机，夹料臂固定在旋转电机的主轴上，该实用新型的结构设置合理，可以有效的实现对汽缸盖的夹持，可以进行旋转，有利于全面清洗与全面烘干，提高了清洗与烘干的效率，适用性强且实用性好。

上述专利的清洗用夹送机械臂结构在实际使用过程中，只能由两端进行夹持，夹持位置较少稳定性较差，另一方面，单单依靠夹持不能适配不同摆放朝向以及摆放位置的夹持需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械臂和烟框自动清洗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂和烟框自动清洗设备，通过第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板环状设置后水平高度依次降低，使得第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板横向移动夹持物品时不会产生碰撞，适应不同尺寸烟框，避免在移动的过程中因惯性而产生滑动，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂，包括机械臂支撑底座，所述机械臂支撑底座上端的一侧设置有活动杆；

还包括滑动调整块，其设置于活动杆外部的前端，所述滑动调整块与活动杆的一端转动连接，所述滑动调整块的前端设置有第二朝向支撑杆，所述滑动调整块的一侧设置有第一朝向支撑杆，所述滑动调整块的后端设置有第四朝向支撑杆，所述滑动调整块的另一侧设置有第三朝向支撑杆，所述第三朝向支撑杆朝向第一朝向支撑杆的一侧设置有第一朝向夹持板，所述第四朝向支撑杆朝向第二朝向支撑杆的一侧设置有第二朝向夹持板，所述第一朝向支撑杆朝向第一朝向夹持板的一侧设置有第三朝向夹持板，所述第二朝向支撑杆朝向第二朝向夹持板的一侧设置有第四朝向夹持板。

优选的，所述第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板一端的中间均焊接设置有滑动杆，所述第三朝向支撑杆、第四朝向支撑杆、第一朝向支撑杆和第二朝向支撑杆朝向滑动杆的一侧焊接设置有滑动限制框，且滑动限制框外部的下端与滑动杆外部的上端卡槽连接，所述滑动杆的一端设置有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的外部与滑动杆的内部螺纹配合。

优选的，所述滑动杆外部的一端设置有连接块，所述连接块的外部与传动螺纹杆内部的一端旋转卡槽连接，所述连接块朝向传动螺纹杆的一端环状设置有八个限制凸出块，八个所述限制凸出块的一端均设置有贴合片，所述贴合片的材质为橡胶，所述贴合片的一侧设置有限制剖面，所述贴合片与传动螺纹杆之间设置有限制弹簧。

优选的，所述第一朝向夹持板的另一侧设置有第一传动块，所述第一传动块一侧设置有第二传动块，所述第二传动块一侧的前端设置有第三传动块，所述第三传动块的一端设置有第四传动块，所述第四传动块的一端设置有第五传动块，所述第五传动块前端的一侧设置有第六传动块，所述第六传动块的一侧设置有第七传动块，所述第七传动块的一侧设置有第八传动块，所述第八传动块一侧的前端设置有第九传动块，所述第九传动块的一侧设置有第十传动块，所述第十传动块、第七传动块、第四传动块和第一传动块的一端均与对应的连接块焊接固定。

优选的，所述第二传动块的一端焊接设置有第一扇形传动齿轮，所述第三传动块的一端焊接设置有第二扇形传动齿轮，且第一扇形传动齿轮外部的一侧与第二扇形传动齿轮外部的一侧螺纹配合，所述第五传动块的一端焊接设置有第三扇形传动齿轮，所述第六传动块的一端焊接设置有第四扇形传动齿轮，且第三扇形传动齿轮外部的一侧与第四扇形传动齿轮外部的一侧螺纹配合，所述第八传动块的一端设置有第五扇形传动齿轮，所述第九传动块的一端设置有第六扇形传动齿轮，且第五扇形传动齿轮外部的一侧与第六扇形传动齿轮外部的一侧螺纹配合。

优选的，所述第一传动块和第七传动块一端对应限制凸出块和贴合片的朝向相反于第十传动块和第四传动块对应限制凸出块和贴合片的朝向，所述第一传动块与第二传动块之间通过传动连接带传动连接，所述第三传动块与第四传动块之间通过传动连接带传动连接，所述第四传动块与第五传动块之间通过传动连接带传动连接，所述第六传动块与第七传动块之间通过传动连接带传动连接，所述第七传动块与第八传动块之间通过传动连接带传动连接，所述第九传动块与第十传动块之间通过传动连接带传动连接。

优选的，所述第一传动块、第二传动块、第三传动块、第四传动块、第五传动块、第六传动块、第七传动块、第八传动块、第九传动块和第十传动块的一端通过连接条支撑，所述连接条与第一传动块、第二传动块、第三传动块、第四传动块、第五传动块、第六传动块、第七传动块、第八传动块、第九传动块和第十传动块转动连接，所述连接条的外部设置有外保护框，所述外保护框的一端设置有输出电机，所述输出电机的外壳与外保护框的外部之间通过螺栓固定连接，所述输出电机的输出轴与第二传动块的一端焊接固定。

优选的，所述活动杆与机械臂支撑底座的上端之间通过转动连接轴转动连接，所述转动连接轴的外部设置有第三柱形传动齿轮，所述第三柱形传动齿轮外部的下端设置有第二柱形传动齿轮，所述第二柱形传动齿轮外部的下端设置有第一柱形传动齿轮，且第一柱形传动齿轮、第二柱形传动齿轮和第三柱形传动齿轮之间依次啮合连接，所述第一柱形传动齿轮的一端设置有按压板，所述第一柱形传动齿轮和第二柱形传动齿轮的另一端与机械臂支撑底座转动连接。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂，包括上述任一技术方案的机械臂和第一传输架，所述第一传输架一侧的前端设置有第二传输架，所述第一传输架另一侧的前端设置有清洗刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过在滑动调整块的下端环状依次设置有第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板，第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板环状设置后水平高度依次降低，使得第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板横向移动夹持物品时不会产生碰撞，适应不同尺寸烟框，避免在移动的过程中因惯性而产生滑动。

1、本发明通过在传动螺纹杆的一端设置有连接块，连接块的外部环状设置有限制凸出块，限制凸出块外部的一端均设置有贴合片，贴合片与传动螺纹杆之间设置有限制弹簧，在实际使用过程中，由输出电机的输出并由传动连接带传动后可由限制凸出块贴合贴合片并带动传动螺纹杆转动，传动螺纹杆的转动分别推动对应的第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板接触夹持物品，而第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板和第四朝向夹持板接触烟框外壁时，外壁的限制会使得限制凸出块推动贴合片，推动可使得贴合片弯折，使得限制凸出块的旋转不会带动前端传动螺纹杆转动，持续等待其余传动螺纹杆的旋转，并使得第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板、第四朝向夹持板全部贴合烟框外壁即可完成全面的贴合，单次夹持使得机械臂得以适应该尺寸该外形的烟框外壁，而在第一传输架上端单批传输的烟框全部抓取后，检修人员独立调整第一传动块、第四传动块、第七传动块和第十传动块的转动即可复位第一朝向夹持板、第二朝向夹持板、第三朝向夹持板、第四朝向夹持板，夹持结构高度匹配不同的烟框外壳，避免滑动脱落。

2、本发明通过在转动连接轴的外部设置有第三柱形传动齿轮，第三柱形传动齿轮外部的下端设置有第二柱形传动齿轮，第二柱形传动齿轮外部的下端设置有第一柱形传动齿轮，第一柱形传动齿轮的一端设置有按压板，活动杆旋转并调整夹持的烟框时，活动杆纵向向下按压并使得清洗刷进入烟框内，清洗刷与烟框之间的摩擦容易使得烟框纵向向上滑动，而活动杆下压后由第二柱形传动齿轮和第一柱形传动齿轮的传动，使得按压板下压烟框的上端，限制避免烟框滑动松动。

附图说明

图1为本发明的整体外部结构立体图；

图2为本发明的机械臂支撑底座外部结构示意图；

图3为本发明的外保护框外部结构示意图；

图4为本发明的输出电机传动结构示意图；

图5为本发明的传动连接带传动结构示意图；

图6为本发明的滑动限制框内部结构剖视图；

图7为本发明的传动螺纹杆内部结构剖视图；

图8为本发明的图7中A区域局部放大图；

图9为本发明的第一传动块不同转向步骤示意图；

图10为本发明的按压板传动结构示意图；

图11为本发明的烟框外壁清洗状态示意图。

图中：1、机械臂支撑底座；2、活动杆；3、滑动调整块；4、第一朝向支撑杆；5、第二朝向支撑杆；6、第三朝向支撑杆；7、第四朝向支撑杆；8、外保护框；9、第一传输架；10、第二传输架；11、清洗刷；12、按压板；13、第一柱形传动齿轮；14、第二柱形传动齿轮；15、转动连接轴；16、第一朝向夹持板；17、第二朝向夹持板；18、第三朝向夹持板；19、第四朝向夹持板；20、输出电机；21、第一传动块；22、第二传动块；23、第三传动块；24、第四传动块；25、第五传动块；26、第六传动块；27、第七传动块；28、第八传动块；29、第九传动块；30、第十传动块；31、连接条；32、传动连接带；33、第一扇形传动齿轮；34、第二扇形传动齿轮；35、第三扇形传动齿轮；36、第四扇形传动齿轮；37、第五扇形传动齿轮；38、第六扇形传动齿轮；39、滑动限制框；40、滑动杆；41、传动螺纹杆；42、连接块；43、限制凸出块；44、贴合片；45、限制弹簧；46、限制剖面；47、第三柱形传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

实施例1公开了一种烟框自动清洗设备，在清洗的过程中，通过第一传输架9对待清洗的烟框进行传输，而通过第二传输架10传输清洗过后的烟框，如图1和图2所示，包括机械臂和第一传输架9，第一传输架9一侧的前端设置有第二传输架10，第一传输架9另一侧的前端设置有清洗刷11；

实施例1公开了一种机械臂，通过机械臂对第一传输架9上端传输的烟框进行夹持并清洗时，机械臂支撑底座1带动活动杆2旋转，活动杆2旋转的同时调整水平角度，如图1和图2所示，机械臂支撑底座1上端的一侧设置有活动杆2；

夹持烟框时，矩形烟框的四个朝向分别由第一朝向支撑杆4、第二朝向支撑杆5、第三朝向支撑杆6和第四朝向支撑杆7连接的第三朝向夹持板18、第四朝向夹持板19、第一朝向夹持板16和第二朝向夹持板17对应，如图2、图3、图4和图5所示，滑动调整块3与活动杆2的一端转动连接，滑动调整块3的前端设置有第二朝向支撑杆5，滑动调整块3的一侧设置有第一朝向支撑杆4，滑动调整块3的后端设置有第四朝向支撑杆7，滑动调整块3的另一侧设置有第三朝向支撑杆6，第三朝向支撑杆6朝向第一朝向支撑杆4的一侧设置有第一朝向夹持板16，第四朝向支撑杆7朝向第二朝向支撑杆5的一侧设置有第二朝向夹持板17，第一朝向支撑杆4朝向第一朝向夹持板16的一侧设置有第三朝向夹持板18，第二朝向支撑杆5朝向第二朝向夹持板17的一侧设置有第四朝向夹持板19；

推动并使得第三朝向夹持板18、第四朝向夹持板19、第一朝向夹持板16和第二朝向夹持板17朝向烟框四个朝向的烟框时，通过传动螺纹杆41的转动以及滑动限制框39的限制完成传输，如图4、图5、图6和图7所示，第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19一端的中间均焊接设置有滑动杆40，第三朝向支撑杆6、第四朝向支撑杆7、第一朝向支撑杆4和第二朝向支撑杆5朝向滑动杆40的一侧焊接设置有滑动限制框39，且滑动限制框39外部的下端与滑动杆40外部的上端卡槽连接，滑动杆40的一端设置有传动螺纹杆41，且传动螺纹杆41的外部与滑动杆40的内部螺纹配合；

在夹持并适配不同型号的一批烟框时，通过贴合片44韧性以及限制弹簧45的回弹性可使得四个朝向的第四朝向夹持板19、第三朝向夹持板18、第二朝向夹持板17和第一朝向夹持板16均贴合至烟框的外壳，如图7、图8和图9所示，滑动杆40外部的一端设置有连接块42，连接块42的外部与传动螺纹杆41内部的一端旋转卡槽连接，连接块42朝向传动螺纹杆41的一端环状设置有八个限制凸出块43，八个限制凸出块43的一端均设置有贴合片44，贴合片44的材质为橡胶，贴合片44的一侧设置有限制剖面46，贴合片44与传动螺纹杆41之间设置有限制弹簧45；

在传输并夹持的过程中，为了使得四个传动螺纹杆41同时进行转动并推动第四朝向夹持板19、第三朝向夹持板18、第二朝向夹持板17和第一朝向夹持板16时，如图4、图5、图6和图9所示，第一朝向夹持板16的另一侧设置有第一传动块21，第一传动块21一侧设置有第二传动块22，第二传动块22一侧的前端设置有第三传动块23，第三传动块23的一端设置有第四传动块24，第四传动块24的一端设置有第五传动块25，第五传动块25前端的一侧设置有第六传动块26，第六传动块26的一侧设置有第七传动块27，第七传动块27的一侧设置有第八传动块28，第八传动块28一侧的前端设置有第九传动块29，第九传动块29的一侧设置有第十传动块30，第十传动块30、第七传动块27、第四传动块24和第一传动块21的一端均与对应的连接块42焊接固定，第二传动块22的一端焊接设置有第一扇形传动齿轮33，第三传动块23的一端焊接设置有第二扇形传动齿轮34，且第一扇形传动齿轮33外部的一侧与第二扇形传动齿轮34外部的一侧螺纹配合，第五传动块25的一端焊接设置有第三扇形传动齿轮35，第六传动块26的一端焊接设置有第四扇形传动齿轮36，且第三扇形传动齿轮35外部的一侧与第四扇形传动齿轮36外部的一侧螺纹配合，第八传动块28的一端设置有第五扇形传动齿轮37，第九传动块29的一端设置有第六扇形传动齿轮38，且第五扇形传动齿轮37外部的一侧与第六扇形传动齿轮38外部的一侧螺纹配合，第一传动块21与第二传动块22之间通过传动连接带32传动连接，第三传动块23与第四传动块24之间通过传动连接带32传动连接，第四传动块24与第五传动块25之间通过传动连接带32传动连接，第六传动块26与第七传动块27之间通过传动连接带32传动连接，第七传动块27与第八传动块28之间通过传动连接带32传动连接，第九传动块29与第十传动块30之间通过传动连接带32传动连接，在传动的过程中，由于第五扇形传动齿轮37和第六扇形传动齿轮38之间的螺纹配合，第三扇形传动齿轮35与第四扇形传动齿轮36之间的螺纹配合，第一扇形传动齿轮33与第二扇形传动齿轮34之间的螺纹配合，会使得在由若干个传动连接带32传动的过程中转动朝向会发生变化，针对变化，第一传动块21和第七传动块27一端对应限制凸出块43和贴合片44的朝向相反于第十传动块30和第四传动块24对应限制凸出块43和贴合片44的朝向；

在传输以及夹持的过程中，会通过连接条31和外保护框8对传动结构进行支撑和保护，如图2、图3、图4和图5所示，第一传动块21、第二传动块22、第三传动块23、第四传动块24、第五传动块25、第六传动块26、第七传动块27、第八传动块28、第九传动块29和第十传动块30的一端通过连接条31支撑，连接条31与第一传动块21、第二传动块22、第三传动块23、第四传动块24、第五传动块25、第六传动块26、第七传动块27、第八传动块28、第九传动块29和第十传动块30转动连接，连接条31的外部设置有外保护框8，外保护框8的一端设置有输出电机20，输出电机20的外壳与外保护框8的外部之间通过螺栓固定连接，输出电机20的输出轴与第二传动块22的一端焊接固定；通过包裹和保护可避免外部的异物影响夹持结构的长时间高精度的使用，降低检修效率以及检修频率；

烟框通过传送系统传输，清洗前期设置视觉检测系统和计量系统，视觉检测系统主要是判别框内残留物的多少和类，计量系统是判别框内是否有残留物，两者同时结合对烟框进行分流，比如视觉检测系统无法检测到的残留物，会通过计量系统识别，比如框底部残留烟叶，或则框内烟叶较厚，会对机械臂造成损伤，视觉系统无法精准检测，则配合计量系统进行分流，单独处理，残留物简单或者无残留进入下一道程序，分流后，如果系统识别可以简单清洗，则清洗装置相对单一，比如可以用毛刷直接清洗干净，或者用干冰可以直接清洗干净，在夹持烟框并使得清洗刷11伸入烟框内后，旋转的清洗刷11对烟框产生的纵向的冲击力会使得烟框脱落，影响后续检测，由按压板12的按压可使得活动杆2下压时完成烟框上端的支撑，如图2、图10和图11所示，活动杆2与机械臂支撑底座1的上端之间通过转动连接轴15转动连接，转动连接轴15的外部设置有第三柱形传动齿轮47，第三柱形传动齿轮47外部的下端设置有第二柱形传动齿轮14，第二柱形传动齿轮14外部的下端设置有第一柱形传动齿轮13，且第一柱形传动齿轮13、第二柱形传动齿轮14和第三柱形传动齿轮47之间依次啮合连接，第一柱形传动齿轮13的一端设置有按压板12，第一柱形传动齿轮13和第二柱形传动齿轮14的另一端与机械臂支撑底座1转动连接，如果系统识别残留物复杂，需要用到毛刷、干冰、热蒸汽或者压缩空气的，改进点在于清洗装置上，清洗装置上可以实现针对不同残留物使用不同清洗方式，例如清洗装置上装有视觉识别系统，如果识别到为灰尘，则用毛刷清理，如果识别到油污，可用热蒸汽，识别到油渍以及蜡，则用干冰清洗，实现一机多用，同时清洗装置上装有垃圾回收装置，通过空气压缩吸收部分残渣，减少环境污染，如果系统识别烟框外壁需要摩擦清洗，通过活动杆2的伸缩以及滑动调整块3的旋转可调整夹持烟框的位置，推动夹持的烟框，使得待清洗位置朝向清洗刷11移动，待清洗位置接触旋转启动的清洗刷11后，通过清洗刷11的接触可完成外壁的清洗，如果系统识别烟框外壁需要浸泡完成清洗，则通过活动杆2和滑动调整块3的夹持以及运输，将烟框直接放置于浸泡池中，进行浸泡清洗。

工作原理：在使用装置并对烟框夹持并进行清洗时，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，为了提高夹持的稳定性，烟框通过第一传输架9的传输后，由传动螺纹杆41的旋转可与滑动杆40之间产生相对运动，滑动杆40受到滑动限制框39的限制后由旋转运动转变成横向直线运动，滑动限制框39的限制使得环状分布的第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19同时朝向烟框外壁移动，第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19水平高度依次降低，通过水平高度依次降低可避免夹持过程中第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19之间产生碰撞，为了使得夹持装置适应同一批待清洗的烟框，通过传动连接带32的传动使得输出电机20输出过程中，第二传动块22和第一传动块21同时转动，第二传动块22由第一扇形传动齿轮33带动第二扇形传动齿轮34进行转动，第二扇形传动齿轮34可通过第三传动块23带动第四传动块24转动，第四传动块24通过第三扇形传动齿轮35带动第四扇形传动齿轮36转动，第四扇形传动齿轮36带动第七传动块27进行转动，第七传动块27可带动第五扇形传动齿轮37进行转动，第五扇形传动齿轮37通过第六扇形传动齿轮38带动第九传动块29进行转动，第九传动块29带动第十传动块30转动，第十传动块30，第十传动块30、第七传动块27、第四传动块24和第一传动块21的顺时针旋转会同时带动外部的限制凸出块43进行旋转，限制凸出块43的旋转会贴合贴合片44，贴合片44与限制凸出块43的摩擦会使得连接块42带动传动螺纹杆41转动，传动螺纹杆41的转动与滑动杆40的内部产生相对运动，滑动杆40受到滑动限制框39的限制后由旋转运动转变成横向直线运动，横向直线运动可推动第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19，而其中一个贴合到烟框外壁后，外壁的限制会抵消并超过限制凸出块43和贴合片44之间的摩擦系数，贴合片44弯折后会使得限制凸出块43得以进行旋转，待到其余位置完成贴合后完成夹持，清洗后并放下装置后，第一传动块21逆向转动，逆向转动可使得限制凸出块43贴合贴合片44的一端，由贴合片44阻挡限制凸出块43，使得限制凸出块43带动传动螺纹杆41旋转使得第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19远离烟框，而单批次相同型号的烟框夹持并清洗后，扩大连接的传动连接带32，独立调整四个连接块42，并使得第一朝向夹持板16、第二朝向夹持板17、第三朝向夹持板18和第四朝向夹持板19复位，复位以应对下一批次的烟框的夹持，为了避免按压烟框使得清洗刷11与烟框的摩擦造成烟框脱落至机械臂外部，活动杆2以转动连接轴15为圆心转动下压后，转动连接轴15会带动第三柱形传动齿轮47顺时针转动，第三柱形传动齿轮47会通过第二柱形传动齿轮14的传动后带动第一柱形传动齿轮13顺时针转动，第一柱形传动齿轮13会直接带动按压板12下压并按压烟框的上端，避免下端的摩擦使得烟框纵向滑动产生脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机械臂，包括机械臂支撑底座（1），所述机械臂支撑底座（1）上端的一侧设置有活动杆（2），其特征在于：

还包括滑动调整块（3），其设置于活动杆（2）外部的前端，所述滑动调整块（3）与活动杆（2）的一端转动连接，所述滑动调整块（3）的前端设置有第二朝向支撑杆（5），所述滑动调整块（3）的一侧设置有第一朝向支撑杆（4），所述滑动调整块（3）的后端设置有第四朝向支撑杆（7），所述滑动调整块（3）的另一侧设置有第三朝向支撑杆（6），所述第三朝向支撑杆（6）朝向第一朝向支撑杆（4）的一侧设置有第一朝向夹持板（16），所述第四朝向支撑杆（7）朝向第二朝向支撑杆（5）的一侧设置有第二朝向夹持板（17），所述第一朝向支撑杆（4）朝向第一朝向夹持板（16）的一侧设置有第三朝向夹持板（18），所述第二朝向支撑杆（5）朝向第二朝向夹持板（17）的一侧设置有第四朝向夹持板（19），所述第一朝向夹持板（16）、第二朝向夹持板（17）、第三朝向夹持板（18）和第四朝向夹持板（19）一端的中间均焊接设置有滑动杆（40），所述滑动杆（40）的一端设置有传动螺纹杆（41），且传动螺纹杆（41）的外部与滑动杆（40）的内部螺纹配合，所述滑动杆（40）外部的一端设置有连接块（42），所述连接块（42）的外部与传动螺纹杆（41）内部的一端旋转卡槽连接，所述连接块（42）朝向传动螺纹杆（41）的一端环状设置有八个限制凸出块（43），八个所述限制凸出块（43）的一端均设置有贴合片（44）。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述第三朝向支撑杆（6）、第四朝向支撑杆（7）、第一朝向支撑杆（4）和第二朝向支撑杆（5）朝向滑动杆（40）的一侧焊接设置有滑动限制框（39），且滑动限制框（39）外部的下端与滑动杆（40）外部的上端卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述贴合片（44）的材质为橡胶，所述贴合片（44）的一侧设置有限制剖面（46）。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述第一朝向夹持板（16）的另一侧设置有第一传动块（21），所述第一传动块（21）一侧设置有第二传动块（22），所述第二传动块（22）一侧的前端设置有第三传动块（23），所述第三传动块（23）的一端设置有第四传动块（24），所述第四传动块（24）的一端设置有第五传动块（25），所述第五传动块（25）前端的一侧设置有第六传动块（26），所述第六传动块（26）的一侧设置有第七传动块（27），所述第七传动块（27）的一侧设置有第八传动块（28），所述第八传动块（28）一侧的前端设置有第九传动块（29），所述第九传动块（29）的一侧设置有第十传动块（30），所述第十传动块（30）、第七传动块（27）、第四传动块（24）和第一传动块（21）的一端均与对应的连接块（42）焊接固定。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述第二传动块（22）的一端焊接设置有第一扇形传动齿轮（33），所述第三传动块（23）的一端焊接设置有第二扇形传动齿轮（34），且第一扇形传动齿轮（33）外部的一侧与第二扇形传动齿轮（34）外部的一侧螺纹配合，所述第五传动块（25）的一端焊接设置有第三扇形传动齿轮（35），所述第六传动块（26）的一端焊接设置有第四扇形传动齿轮（36），且第三扇形传动齿轮（35）外部的一侧与第四扇形传动齿轮（36）外部的一侧螺纹配合，所述第八传动块（28）的一端设置有第五扇形传动齿轮（37），所述第九传动块（29）的一端设置有第六扇形传动齿轮（38），且第五扇形传动齿轮（37）外部的一侧与第六扇形传动齿轮（38）外部的一侧螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：所述第一传动块（21）和第七传动块（27）一端对应限制凸出块（43）和贴合片（44）的朝向相反于第十传动块（30）和第四传动块（24）对应限制凸出块（43）和贴合片（44）的朝向，所述第一传动块（21）与第二传动块（22）之间通过传动连接带（32）传动连接，所述第三传动块（23）与第四传动块（24）之间通过传动连接带（32）传动连接，所述第四传动块（24）与第五传动块（25）之间通过传动连接带（32）传动连接，所述第六传动块（26）与第七传动块（27）之间通过传动连接带（32）传动连接，所述第七传动块（27）与第八传动块（28）之间通过传动连接带（32）传动连接，所述第九传动块（29）与第十传动块（30）之间通过传动连接带（32）传动连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述第一传动块（21）、第二传动块（22）、第三传动块（23）、第四传动块（24）、第五传动块（25）、第六传动块（26）、第七传动块（27）、第八传动块（28）、第九传动块（29）和第十传动块（30）的一端通过连接条（31）支撑，所述连接条（31）与第一传动块（21）、第二传动块（22）、第三传动块（23）、第四传动块（24）、第五传动块（25）、第六传动块（26）、第七传动块（27）、第八传动块（28）、第九传动块（29）和第十传动块（30）转动连接，所述连接条（31）的外部设置有外保护框（8），所述外保护框（8）的一端设置有输出电机（20），所述输出电机（20）的外壳与外保护框（8）的外部之间通过螺栓固定连接，所述输出电机（20）的输出轴与第二传动块（22）的一端焊接固定。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于：所述活动杆（2）与机械臂支撑底座（1）的上端之间通过转动连接轴（15）转动连接，所述转动连接轴（15）的外部设置有第三柱形传动齿轮（47），所述第三柱形传动齿轮（47）外部的下端设置有第二柱形传动齿轮（14），所述第二柱形传动齿轮（14）外部的下端设置有第一柱形传动齿轮（13），且第一柱形传动齿轮（13）、第二柱形传动齿轮（14）和第三柱形传动齿轮（47）之间依次啮合连接，所述第一柱形传动齿轮（13）的一端设置有按压板（12），所述第一柱形传动齿轮（13）和第二柱形传动齿轮（14）的另一端与机械臂支撑底座（1）转动连接。

9.一种烟框自动清洗设备，其特征在于：包括：如权利要求1至8中任何一项所述的机械臂和第一传输架（9），所述第一传输架（9）一侧的前端设置有第二传输架（10），所述第一传输架（9）另一侧的前端设置有清洗刷（11）。