CN209565276U - 一种太阳能板清洁装置及包含其的太阳能板清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置，包括两个分别设置在所述的太阳能板两侧的轨道、清洁架、第一清洁辊和用于驱动所述的第一清洁辊转动的驱动机构，所述的清洁架为矩形框架，所述的清洁架的下底面的四脚位置均设置有滚轮以用于沿所述的轨道滑动，所述的第一清洁辊限位在所述的清洁架内，所述的第一清洁辊的一端限位在所述的清洁架的右侧面的内侧，所述的第一清洁辊的另一端穿过所述的清洁架的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构连接，具有清洁太阳能板的主要功能。

Description

一种太阳能板清洁装置及包含其的太阳能板清洁车

技术领域

本实用新型属于太阳能技术领域，具体涉及一种太阳能板清洁装置。

背景技术

太阳能板暴露在外部设置，经常受到风沙灰尘的影响，然后如果太阳能板上落有灰尘会影响太阳能板的工作效率；

现有的家庭用太阳能板常常采用手工操作，分时间段进行清扫，但是在大面积的太阳能板铺设基地，清洁太阳能板是一个非常费时费力的工作，现有的太阳能板清扫机构有借助于清扫车进行清扫，但是，在清扫过程中，由于太阳能板比较脆弱，在清扫过程中清扫车与太阳能板之间的先对位置比较难确定，由于车辆的移动会造成需要重新与太阳能板进行对位，现有的机构常采用传感器等配套设备，这样增加了很大的成本，而且需要一段时间才能完成清扫车与太阳能板之间的对位，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能板清洁装置及包含其的太阳能板清洁车，该太阳能板清洁装置及包含其的太阳能板清洁车具有清洁太阳能板的主要功能优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能板清洁装置，包括两个分别设置在所述的太阳能板两侧的轨道、清洁架、第一清洁辊和用于驱动所述的第一清洁辊转动的驱动机构；

所述的清洁架为矩形框架，所述的清洁架的下底面的四脚位置均设置有滚轮以用于沿所述的轨道滑动；

所述的第一清洁辊限位在所述的清洁架内，所述的第一清洁辊的一端限位在所述的清洁架的右侧面的内侧，所述的第一清洁辊的另一端穿过所述的清洁架的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构连接。

在上述技术方案中，所述的驱动机构包括电机、双联齿轮、第一齿轮和第一链条，所述的电机的壳体设置在所述的清洁架的上端，所述的电机的轴端与所述的双联齿轮轴接，所述的第一齿轮与所述的第一清洁辊的靠近所述的清洁架的左侧面的一端轴接，所述的双联齿轮与所述的第一齿轮之间设置有所述的第一链条。

在上述技术方案中，所述的太阳能板清洁装置还包括第二清洁辊，所述的第二清洁辊与所述的第一清洁辊间隔设置，所述的第二清洁辊一端限位在所述的清洁架的右侧面的内侧，所述的第二清洁辊的另一端穿过所述的清洁架的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构连接。

在上述技术方案中，所述的驱动机构还包括第二齿轮和第二链条，所述的第二齿轮与所述的第二清洁辊的靠近所述的清洁架的左侧面的一端轴接，所述的第二齿轮与所述的双联齿轮之间设置所述的第二链条。

在上述技术方案中，所述的第一清洁辊的用于清洁所述的太阳能板的位置设置有吸水海绵。

在上述技术方案中，第二清洁辊的用于清洁所述的太阳能板的位置设置有玻璃刷毛。

在上述技术方案中，所述的清洁架的右侧面上嵌装有两个间隔设置的滚珠轴承以用于分别限位所述的第一清洁辊和第二清洁辊。

在上述技术方案中，所述的清洁架的上端的四个脚的位置交错设置有支架。

一种包括所述的太阳能板清洁装置的太阳能板清洁车，还包括车体、电缸和机械手，所述的电缸的缸体设置在所述的车体的前端，所述的电缸的伸缩杆的神缩端与所述的机械手的固定端连接，所述的机械手的移动端与所述的清洁架连接以用于将滚轮放置在轨道内。

在上述技术方案中，所述的机械手为二自由度机械手臂。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的一种太阳能板清洁装置采用轨道1和清洁架2上的滚轮配合使用能够方便的将清洁辊定位在太阳能板的上方，对太阳能板上的灰尘进行清扫，使用方便，避免使用大量的传感器对清扫装置和太阳能板进行定位，节省了大量的成本。

附图说明

图1是本实用新型的太阳能板和轨道的示意图。

图2是本实用新型的清洁架的俯视图。

图3是本实用新型的清洁架的仰视图。

图4是本实用新型的实施例3的示意图。

其中：

1：轨道，2：清洁架，3：第一清洁辊，4：驱动机构，41：电机，42：双联齿轮，43：第一齿轮，44：第一链条，45：第二齿轮，46：第二链条，5：第二清洁辊，6：车体，7：电缸，8：机械手，9：滚轮，A：太阳能板。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图1-4以及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

一种太阳能板清洁装置，包括两个分别设置在所述的太阳能板两侧的轨道1、清洁架2、第一清洁辊3和用于驱动所述的第一清洁辊3转动的驱动机构4；

所述的清洁架2为矩形框架，所述的清洁架2的下底面的四脚位置均设置有滚轮9以用于沿所述的轨道1滑动；

所述的第一清洁辊3限位在所述的清洁架2内，所述的第一清洁辊3的一端限位在所述的清洁架2的右侧面的内侧，所述的第一清洁辊3的另一端穿过所述的清洁架2的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构4连接。

本使用新型的一种太阳能板清洁装置采用轨道1和清洁架2上的滚轮9配合使用能够方便的将清洁辊定位在太阳能板的上方，对太阳能板上的灰尘进行清扫，使用方便，避免使用大量的传感器对清扫装置和太阳能板进行定位，节省了大量的成本。

作为优选，所述的驱动机构4包括电机41、双联齿轮42、第一齿轮43和第一链条44，所述的电机41的壳体设置在所述的清洁架2的上端，所述的电机41的轴端与所述的双联齿轮42轴接，所述的第一齿轮43与所述的第一清洁辊3的靠近所述的清洁架2的左侧面的一端轴接，所述的双联齿轮42与所述的第一齿轮43之间设置有所述的第一链条44，能够方便的对太阳能板进行清扫，使用便捷。

作为优选，所述的第一清洁辊3的用于清洁所述的太阳能板的位置设置有吸水海绵。

实施例2

以实施例1为基础，所述的太阳能板清洁装置还包括第二清洁辊5，所述的第二清洁辊 5与所述的第一清洁辊3间隔设置，所述的第二清洁辊5一端限位在所述的清洁架2的右侧面的内侧，所述的第二清洁辊5的另一端穿过所述的清洁架2的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构4连接，所述的驱动机构4还包括第二齿轮45和第二链条46，所述的第二齿轮45与所述的第二清洁辊5的靠近所述的清洁架2的左侧面的一端轴接，所述的第二齿轮45与所述的双联齿轮42之间设置所述的第二链条46，其中，第二清洁辊5的用于清洁所述的

太阳能板的位置设置有玻璃刷毛，能够将吸附在太阳能板上的污渍进行清扫，使用方便。

作为优选，所述的清洁架2的右侧面上嵌装有两个间隔设置的滚珠轴承以用于分别限位所述的第一清洁辊3和第二清洁辊5。

作为优选，所述的清洁架2的上端的四个脚的位置交错设置有支架。

具体实施方式如下：滚轮9沿轨道1移动过程中，电机41带动第一清洁辊3和第二清洁辊5转动，第二清洁辊5先将吸附在太阳能板上的污渍进行清除，设置在第二清洁辊5后方的第一清洁辊3做进一步清扫，使用方便，而且能够对太阳能板彻底清扫。

实施例3

以实施例2为基础，一种包括太阳能板清洁装置的太阳能板清洁车，还包括车体6、电缸7和机械手8，所述的电缸7的缸体设置在所述的车体6的前端，所述的电缸7的伸缩杆的神缩端与所述的机械手8的固定端连接，所述的机械手8的移动端与所述的清洁架 2连接以用于将滚轮9放置在轨道1内。

作为优选，所述的机械手8为二自由度机械手臂，能够将清洁架2放置在太阳能板的对应位置并将清洁架2下压以实现滚轮9限位在轨道1内。

具体实施方式如下：车体6的前端移动到需要清洁的太阳能板的前端，机械手8抓取清洁架2，将清洁架2放置在太阳能板的上方，并将滚轮9放置在轨道1内，启动电缸7，电缸7的伸缩杆驱动清洁架2移动，使滚轮9沿轨道1移动，在移动过程中，电机41工作带动第一清洁辊3和第二清洁辊5转动以用于来清洁太阳能板。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳能板清洁装置，其特征在于，包括两个分别设置在所述的太阳能板两侧的轨道、清洁架、第一清洁辊和用于驱动所述的第一清洁辊转动的驱动机构；

所述的清洁架为矩形框架，所述的清洁架的下底面的四脚位置均设置有滚轮以用于沿所述的轨道滑动；

所述的第一清洁辊限位在所述的清洁架内，所述的第一清洁辊的一端限位在所述的清洁架的右侧面的内侧，所述的第一清洁辊的另一端穿过所述的清洁架的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、双联齿轮、第一齿轮和第一链条，所述的电机的壳体设置在所述的清洁架的上端，所述的电机的轴端与所述的双联齿轮轴接，所述的第一齿轮与所述的第一清洁辊的靠近所述的清洁架的左侧面的一端轴接，所述的双联齿轮与所述的第一齿轮之间设置有所述的第一链条。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的太阳能板清洁装置还包括第二清洁辊，所述的第二清洁辊与所述的第一清洁辊间隔设置，所述的第二清洁辊一端限位在所述的清洁架的右侧面的内侧，所述的第二清洁辊的另一端穿过所述的清洁架的左侧面并延伸至外部并与所述的驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括第二齿轮和第二链条，所述的第二齿轮与所述的第二清洁辊的靠近所述的清洁架的左侧面的一端轴接，所述的第二齿轮与所述的双联齿轮之间设置所述的第二链条。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的第一清洁辊的用于清洁所述的太阳能板的位置设置有吸水海绵。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，第二清洁辊的用于清洁所述的太阳能板的位置设置有玻璃刷毛。

7.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的清洁架的右侧面上嵌装有两个间隔设置的滚珠轴承以用于分别限位所述的第一清洁辊和第二清洁辊。

8.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，所述的清洁架的上端的四个脚的位置交错设置有支架。

9.一种包括如权利要求1-8任一所述的太阳能板清洁装置的太阳能板清洁车，其特征在于，还包括车体、电缸和机械手，所述的电缸的缸体设置在所述的车体的前端，所述的电缸的伸缩杆的神缩端与所述的机械手的固定端连接，所述的机械手的移动端与所述的清洁架连接以用于将滚轮放置在轨道内。

10.根据权利要求9所述的一种包含太阳能板清洁装置的太阳能板清洁车，其特征在于，所述的机械手为二自由度机械手臂。