CN113145540A - 一种清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种清扫机器人，包括机架，机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置。喷淋装置包括设于清扫装置的第一侧的第一洒水组件，污水回收装置包括污水箱、真空泵和设于清扫装置的第二侧的第一吸水组件。在使用时，将该清扫机器人设于光伏板的上表面，过移动装置向第一侧移动，首先开启喷淋装置的第一洒水组件向光伏板的上表面喷洒湿润，使清扫装置对经过湿润的区域进行清扫，提高清扫的效果，清扫完成后，通过真空泵和第一吸水组件将光伏板表面的污水吸入污水箱进行回收，避免污水附着在光伏板上形成冰层，从而导致光伏板的作业效率降低甚至冻裂。

Description

一种清扫机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种清扫机器人。
背景技术
光伏板是一种将太阳能转化为电能的设备，需要长期静止设在能够被太阳照射到的地方，容易产生灰尘堆积、异物附着等问题，因此需要清扫机器人对其进行清洁。现有的清扫机器人，从清洗效果来看，主要分为两种，其一是简单地使用清扫工具将光伏板表面的异物扫除，没有将光伏板进行比较彻底的清洁，其二直接对光伏板表面进行水洗，虽然清洁较为彻底、干净，但清洗后产生的污水无法排出，容易残留在光伏板上形成冰层，导致光伏板作业效率降低甚至冻裂。
发明内容
基于此，本发明提供一种提高清洁效果，并能够方便地回收水洗产生的污水，防止光伏板使用效率降低甚至冻裂的清扫机器人。
本发明的技术方案为：一种清扫机器人，包括机架，所述机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置；所述移动装置设于所述机架上用于清扫机器人相对光伏板移动；
所述喷淋装置包括第一管道和设于所述清扫装置的第一侧的第一洒水组件，所述第一洒水组件与第一管道连接；
所述污水回收装置包括污水箱、真空泵、第二管道和设于所述清扫装置的第二侧的第一吸水组件，所述第一吸水组件、真空泵和污水箱通过所述第二管道依次连通。
可选的，所述清扫装置包括清扫刷和固定轴，所述固定轴转动连接于所述机架，所述清扫刷与所述固定轴固定连接。
可选的，所述喷淋装置还包括与所述第一管道连接的第二洒水组件，所述第二洒水组件设于清扫装置的第二侧；
所述污水回收装置还包括第二吸水组件，所述第二吸水组件设于所述第一洒水组件与所述清扫装置之间，所述第二吸水组件通过所述第二管道与所述真空泵连接。
可选的，所述第一管道连接有储水箱。
可选的，所述喷淋装置还包括高压泵，所述第一洒水组件和所述第二洒水组件通过所述第一管道依次与所述高压泵和所述储水箱连通。
可选的，还包括转动连接于所述机架的联动装置，所述联动装置包括分别设于所述清扫装置的第一侧的第一端和设于所述清扫装置的第二侧的第二端，所述第一洒水组件和第二吸水组件连接于所述第一端，所述第二洒水组件和第一吸水组件连接于所述第二端；
可选的，第二端远离光伏板，所述第一洒水组件和第一吸水组件工作；
所述移动装置向第二侧移动时，所述第二端靠近光伏板、第一端远离光伏板，所述第二洒水组件和第二吸水组件工作。
可选的，还包括两组设于所述清扫装置的轴向两端用于夹紧光伏板的夹抱装置。
可选的，所述夹抱装置包括伸缩组件、滚轴和夹臂，所述夹臂与所述机架铰接，所述伸缩组件连接于所述机架且输出端与所述夹臂连接，所述滚轴转动连接于所述夹臂。
可选的，所述移动装置包括驱动电机、设于所述清扫装置的第一侧的若干第一移动轮和设于第二侧的若干第二移动轮，所述驱动电机与所述第一移动轮和第二移动轮传动连接。
可选的，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置电连接。
实施本发明实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的清扫机器人，在使用时，将该清扫机器人设于光伏板的上表面，通过移动装置向第一侧移动，首先开启喷淋装置的第一洒水组件向光伏板的上表面喷洒湿润，清扫装置对经过湿润的区域进行清扫，提高清扫的效果，清扫完成后，通过真空泵和第一吸水组件将光伏板表面的污水吸入污水箱进行回收，避免污水附着在光伏板上形成冰层，从而导致光伏板的作业效率降低甚至冻裂。
附图说明
图1是本发明实施例所述的清扫机器人的俯视图。
图2是本发明实施例所述的清扫机器人向第一侧A运动时的主视图。
图3是本发明实施例所述的清扫机器人与光伏板夹紧的结构示意图。
附图标记说明：
100、清扫机器人，1、机架，2、清扫装置，21、清扫刷，22、固定轴，3、移动装置，31、第一移动轮，32、第二移动轮，33、驱动电机，4、喷淋装置，41、第一管道，42、第一洒水组件，43、第二洒水组件，44、高压泵，5、污水回收装置，51、污水箱，52、真空泵，53、第二管道，54、第一吸水组件，55、第二吸水组件，6、储水箱，7、联动装置，8、夹抱装置，81、伸缩组件，82、夹臂，83、滚轴，A、第一侧，B、第二侧，C、光伏板，D、第一端，E、第二端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参照图1和图2，本实施例提供一种清扫机器人100，包括机架1，机架1上设有清扫装置2、移动装置3、喷淋装置4和污水回收装置5。移动装置3设于机架1上用于清扫机器人相对光伏板C移动。喷淋装置4包括第一管道41和设于清扫装置2的第一侧A的第一洒水组件42，第一管道41和第一洒水组件42连接。污水回收装置5包括污水箱51、真空泵52、第二管道53和设于清扫装置2的第二侧B的第一吸水组件54，第一吸水组件54、真空泵52和污水箱51之间通过第二管道53依次连通。在使用时，将该清扫机器人100设于光伏板C的上表面，开启喷淋装置4使光伏板的上表面湿润，通过移动装置3向第一侧A移动使清扫装置2对经过湿润的区域进行清扫，清扫完成后，通过真空泵52和吸水组件64将污水吸入污水箱51进行回收，方便地回收了清洗光伏板产生的污水。
参照图2，在本实施例中，清扫装置2包括清扫刷21和固定轴22，固定轴22转动连接于机架1，清扫刷21与固定轴22固定连接，如此，在固定轴22转动时能带动清扫刷21相对光伏板C转动，清扫刷21能够有效地去除光伏板C表面的异物，也容易定期进行更换。
参照图1和图2，在本实施例中，喷淋装置4还包括与第一管道41连接的第二洒水组件43，第二洒水组件43设于清扫组件的第二侧A。污水回收装置5还包括第二吸水组件55，第二吸水组件55设于第一洒水组件42与清扫装置2之间，第二吸水组件55通过第二管道53与真空泵52连接。移动装置3向第一侧A移动时，第一吸水组件54、第一洒水组件42和清扫装置2工作以完成光伏板上表面的清扫；移动装置3向第二侧B移动时，第二吸水组件55、第二洒水组件43和清扫装置2工作完成光伏板上表面的清扫。使得该清扫机器人可以选择从第一侧A或第二侧B进行清扫，减少了该清扫机器人100设置初始方向所需的时间，且在光伏板上移动到一端时，无需回到初始位置再向一端移动清洗，可通过两组洒水组件和吸水组件在向不同移动方向时交替工作，实现光伏板的清洗，同时，移动装置在向不同方向移动时进行清洗，有助于清洁光伏板单一方向上一些可能存在的清洗死角，从而提高光伏板清洗的效果。
较佳的，在本实施例中，第一管道41连接有储水箱6，储水箱6可以储存喷淋组件4需要喷洒的水，使得喷淋组件4不需要外接水管，降低了该机器人对使用环境的要求，无需靠近供水源头使用。
较佳的，在本实施例中，喷淋装置4还包括高压泵44，第一洒水组件42和第二洒水组件43通过第一管道41依次与高压泵44和储水箱6连通，通过高压泵44增加了第一洒水组件42和第二洒水组件43洒出的水的水压，将光伏板上的异物冲洗脱落，提高了清扫效率。
如图2所示，在本实施例中，还包括转动连接于机架1的联动装置7，联动装置7包括分别设于清扫装置2的第一侧A的第一端D和设于清扫装置2的第二侧B的第二端E，第一洒水组件42和第二吸水组件55连接于第一端D，第二洒水组件43和第一吸水组件54连接于第二端E。移动装置3向第一侧A移动时，第一端D靠近光伏板C，第二端E远离光伏板C，第一洒水组件42和第一吸水组件54工作。移动装置3向第二侧B移动时，第二端E靠近光伏板C、第一端D远离光伏板C，第二洒水组件43和第二吸水组件55工作。通过联动装置7可以使位于前进方向一侧的吸水组件远离光伏板C，避免该吸水组件在运行时对水流和清扫装置2造成阻隔。
参照图3，在本实施例中，清扫机器人100还包括两组设于清扫装置2的轴向两端用于夹紧光伏板C的夹抱装置8，通过夹抱装置8可以在清扫机器人100在清洗过程中夹紧光伏板的同时，沿着光伏板边缘移动，避免该机器人使用时从光伏板C滑落。
较佳的，在本实施例中，夹抱装置8包括伸缩组件81、夹臂82和滚轴83，夹臂82与机架1铰接，伸缩组件81连接于机架1且输出端与夹臂82连接，滚轴83转动连接于夹臂82。较佳的，在本实施例中，伸缩组件81为气缸。通过伸缩组件81可以调整清扫装置2两端的夹臂之间的距离，使该清扫机器人可以适用于不同规格的光伏板，同时，通过在夹臂82设置滚轴83，使清扫机器人夹紧光伏板的同时，可沿光伏板的边缘相对移动，并降低移动产生的摩擦力，提高其机动性，降低能耗。
较佳的，在本实施例中，移动装置3包括分别设于清扫装置2的第一侧A的若干第一移动轮31、设于第二侧B的若干第二移动轮32和驱动电机33，驱动电机33与第一移动轮61和第二移动轮62传动连接，使第一移动轮61和第二移动轮62均可以作为主动轮，提高了运动时的稳定性。在其他实施例中，移动装置3也可以是套设于光伏板两端的直线滑轨，清扫机器人和光伏板沿直线滑轨相对运动。
较佳的，在本实施例中，清扫机器人100还包括控制器(控制器在图中未示出)，控制器与清扫装置2、移动装置3、喷淋装置4和污水回收装置5电连接，通过控制器可以实现该清扫机器人100的自动化运行。
本实施例所提供的一种清扫机器人，在使用时，通过夹抱装置8使清扫机器人夹紧光伏板C，启动驱动电机33驱动移动装置3使机器人向第一侧A移动，连接于联动组件7第一端D的第一洒水组件42和第二吸水组件55靠近光伏板C，连接于联动组件7第二端E的第二洒水组件43和第一吸水组件54远离光伏板C，第一洒水组件42和第一吸水组件54工作，先由第一洒水组件42进行洒水，再由清扫刷21进行洗刷，最后污水通过第一吸水组件54吸入污水箱。清扫机器人100接受到转向信号时，第一移动轮61和第二移动轮62更换移动方向往第二侧B移动，第一洒水组件42和第二吸水组件55远离光伏板C，第二洒水组件43和第一吸水组件54靠近光伏板C，第二洒水组件43和第一吸水组件54工作与清扫装置2配合完成光伏板的清扫。
本实施例的清扫机器人，具有以下有益效果：
一、在使用时，将该清扫机器人设于光伏板的上表面，过移动装置向第一侧移动，首先开启喷淋装置的第一洒水组件向光伏板的上表面喷洒湿润，使清扫装置对经过湿润的区域进行清扫，提高清扫的效果，清扫完成后，通过真空泵和第一吸水组件将光伏板表面的污水吸入污水箱进行回收，避免污水附着在光伏板上形成冰层，从而导致光伏板的作业效率降低甚至冻裂。
二、通过将移动装置设置为双向移动，并在清扫装置的两侧均设有洒水组件和吸水组件，使该清扫机器人能够双向运行，可以节省需要换向时所需的工作时间。
三、采用夹抱装置可以使该清扫机器人在光伏板上定位，也可以适用于不同规格的光伏板。
四、分别设于清扫装置的两侧的第一定位轮和第二定位轮均为主动轮，增加了该清扫机器人运行时的稳定性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置；所述移动装置设于所述机架上用于清扫机器人相对光伏板移动；
所述喷淋装置包括第一管道和设于所述清扫装置的第一侧的第一洒水组件，所述第一洒水组件与第一管道连接；
所述污水回收装置包括污水箱、真空泵、第二管道和设于所述清扫装置的第二侧的第一吸水组件，所述第一吸水组件、真空泵和污水箱通过所述第二管道依次连通。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置包括清扫刷和固定轴，所述固定轴转动连接于所述机架，所述清扫刷与所述固定轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷淋装置还包括与所述第一管道连接的第二洒水组件，所述第二洒水组件设于清扫装置的第二侧；
所述污水回收装置还包括第二吸水组件，所述第二吸水组件设于所述第一洒水组件与所述清扫装置之间，所述第二吸水组件通过所述第二管道与所述真空泵连接。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一管道连接有储水箱。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷淋装置还包括高压泵，所述第一洒水组件和所述第二洒水组件通过所述第一管道依次与所述高压泵和所述储水箱连通。
6.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，还包括转动连接于所述机架的联动装置，所述联动装置包括分别设于所述清扫装置的第一侧的第一端和设于所述清扫装置的第二侧的第二端，所述第一洒水组件和第二吸水组件连接于所述第一端，所述第二洒水组件和第一吸水组件连接于所述第二端；
所述移动装置向第一侧移动时，所述第一端靠近光伏板、第二端远离光伏板，所述第一洒水组件和第一吸水组件工作；
所述移动装置向第二侧移动时，所述第二端靠近光伏板、第一端远离光伏板，所述第二洒水组件和第二吸水组件工作。
7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括两组设于所述清扫装置的轴向两端用于夹紧光伏板的夹抱装置。
8.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述夹抱装置包括伸缩组件、滚轴和夹臂，所述夹臂与所述机架铰接，所述伸缩组件连接于所述机架且输出端与所述夹臂连接，所述滚轴转动连接于所述夹臂。
9.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动电机、设于所述清扫装置的第一侧的若干第一移动轮和设于第二侧的若干第二移动轮，所述驱动电机与所述第一移动轮和第二移动轮传动连接。
10.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置电连接。
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