CN117124132A - 一种附带主轴降温结构的高精度数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，涉及数控机床技术领域，包括主机箱、自动门、主轴组件、竖直单元、水平单元、定位台，主轴组件包括主轴箱、主轴电机、连接轴、降温单元、钻头，降温单元包括第一流通环、第二流通环、固定杆、转动杆、倾斜板、输入环、导热铜板，环形腔、导流腔、流通管、散热孔道内部填充有换热流体，换热流体在环形腔、导流腔、流通管、散热孔道内部循环流动。本发明的降温单元通过主轴电机进行能源供给，在主轴箱内部，利用固定杆、转动杆的转动状态差异，形成压力差，带动冷却流体进行循环流动，实现了在狭小空间内部，不添加额外动力结构的换热循环流道。

Description

一种附带主轴降温结构的高精度数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种附带主轴降温结构的高精度数控机床。

背景技术

数控机床是一类可以通过预先编写的程序来自动控制加工过程的机床。相比传统的机械机床，数控机床具有更高的自动化程度、更高的加工精度和更大的灵活性。其广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、机械加工等领域。它们可以高效地加工各种金属和非金属材料，制造出精密的零部件和复杂的工件。但在小型化数控铣床领域，仍存在较多的缺陷，无法满足使用需求。

小型化数控铣床的结构相对紧凑，所处理的工件也相对较小，在加工的过程中由于钻头升温有限，未设置切削液喷头，但钻头的温度沿着主轴传递，又会增加主轴电机的工作负担，通常会设置额外的降温单元，但现有的降温单元需要在机床主轴附近再增加额外的动力机构，降温流道的设置也会扩大主轴整体大小，进而影响主轴的移动精度。

另一方面，机床的移动模组通常会设置风琴罩，在铣削的过程中，容易存在部分碎屑溅射到风琴罩上，风琴罩主要用于阻挡较大的碎屑，而部分小颗粒碎屑尺寸较小，容易卡在风琴罩的缝隙中，会极大程度增加风琴罩的磨损程度，缩短风琴罩的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，包括主机箱、自动门、主轴组件、竖直单元、水平单元、定位台，主机箱设置在地面上，自动门和主机箱连接，主轴组件、竖直单元、水平单元、定位台设置在主机箱内部，竖直单元和主机箱内壁侧边紧固连接，竖直单元设置在主机箱内部远离自动门的一侧，主轴组件和竖直单元紧固连接，水平单元和主机箱内壁底部紧固连接，定位台和水平单元紧固连接。竖直单元控制主轴组件的XZ向运动，水平单元控制定位台的Y向运动，竖直单元和水平单元配合，实现三维运动，主轴组件对工件进行铣削，在更换工件时，主机箱上的自动门打开。

进一步的，主轴组件包括主轴箱、主轴电机、连接轴、降温单元、钻头，主轴箱和竖直单元紧固连接，主轴电机设置在主轴箱内部，连接轴和主轴箱转动连接，连接轴一端和主轴电机的输出轴连接，连接轴另一端和钻头连接，降温单元设置在主轴箱内部，降温单元和连接轴连接。主轴电机带动连接轴转动，连接轴带动钻头转动，完成铣削工作，降温单元对主轴进行降温。本发明的产品针对于小型机床，所处理的工件也相对较小，在加工的过程中由于钻头升温有限，未设置切削液喷头，但钻头的温度沿着主轴传递，又会增加主轴电机的工作负担，故设置降温单元。

进一步的，降温单元包括第一流通环、第二流通环、固定杆、转动杆、倾斜板、输入环、导热铜板，第一流通环和第二流通环转动连接，第一流通环和主轴箱侧壁紧固连接，固定杆一端和第一流通环紧固连接，固定杆另一端和输入环紧固连接，输入环和连接轴转动连接，倾斜板上端和第二流通环紧固连接，倾斜板下端和转动杆紧固连接，转动杆远离倾斜板的一端和连接轴紧固连接，连接轴内部设置有导流腔，导热铜板嵌入在连接轴内部，导热铜板一端延伸向连接轴靠近钻头的一端，导热铜板另一端延伸到导流腔处，固定杆、转动杆内部设置有流通管，倾斜板内部设置有散热孔道，第一流通环、第二流通环、输入环内部设置有环形腔，第一流通环的环形腔和第二流通环的环形腔连通，导流腔上端和输入环的环形腔连通，导流腔下端和转动杆的流通管连通，转动杆的流通管和倾斜板的散热孔道连通，倾斜板的散热孔道和第二流通环的环形腔连通，固定杆的流通管和输入环的环形腔连通。本发明的第一流通环、第二流通环的环形腔各设置为半腔，两个半腔组成一个完整的环形腔。环形腔、导流腔、流通管、散热孔道内部填充有换热流体，连接轴转动，带动转动杆、倾斜板、第二流通环一起转动，转动杆、倾斜板内部的流体受到离心作用，向远离旋转中心一侧流动，换热流体形成环流，沿着转动杆的流通管向散热孔道流动，再从散热孔道流向第一流通环、第二流通环之间的环形腔，从环形腔流向固定杆的流通管，从流通管再流向输入环的环形腔，从环形腔输入到导流腔中，换热流体在导流腔中和导热铜板进行换热，钻头处传递的热量被导热流体向外侧循环传递，截断了主轴的升温路径。

进一步的，降温单元还包括气流叶片、散热翅片，主轴箱上下两端设置有气流孔，气流叶片和连接轴紧固连接，散热翅片和倾斜板紧固连接，散热翅片设置有多片，多片散热翅片沿着倾斜板均匀分布。气流叶片跟随连接轴一起转动，带动主轴箱内部气流从上向下流动，气流从主轴箱上端的气流孔输入，从主轴箱下端的气流孔输出，气流叶片可直接安装在连接轴上，也可通过传动机构间接安装，具体安装方式根据转速需求进行选择，传动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。气流叶片带动气流经过散热翅片，对倾斜板表面附带的热量进行去除。本发明的降温单元通过主轴电机进行能源供给，在主轴箱内部，利用固定杆、转动杆的转动状态差异，形成压力差，带动冷却流体进行循环流动，实现了在狭小空间内部，不添加额外动力结构的换热循环流道，十分贴合小型数控机床的使用场景。另一方面，气流叶片形成的定向气流和循环状态的倾斜板、散热翅片相互配合，极大程度的提升了换热流体和外部气流的接触量，优化了主轴降温过程的换热效率。

进一步的，竖直单元包括安装架、第一平移模组、升降滑块、固定螺母、升降电机、移动导轨、控制丝杆，安装架和主机箱侧壁紧固连接，第一平移模组和安装架紧固连接，第一平移模组的位移平台和升降滑块紧固连接，固定螺母和第一平移模组的位移平台紧固连接，升降电机和主轴箱紧固连接，控制丝杆和升降电机的输出轴紧固连接，固定螺母套在控制丝杆上，固定螺母和控制丝杆啮合，移动导轨和主轴箱紧固连接，移动导轨和升降滑块滑动连接。第一平移模组带动升降滑块平移，升降滑块带动移动导轨平移，升降电机带动控制丝杆转动，控制丝杆和固定螺母相对位置变化，带动主轴箱位置变化。

进一步的，水平单元包括收集斗、第二平移模组，收集斗、第二平移模组和主机箱紧固连接，第二平移模组设置在收集斗上方。收集斗对铣削碎屑进行收集，第二平移模组带动定位台平移。

进一步的，定位台包括设置板、安装槽、固定板，设置板和第二平移模组的位移平台紧固连接，设置板和固定板紧固连接，安装槽设置在固定板上，安装槽设置有多组，多组安装槽沿着固定板均匀分布。安装槽用于安装固定夹具，固定夹具将工件固定，固定夹具属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。

进一步的，第一平移模组、第二平移模组的位移平台两侧设置有风琴罩，主轴箱下端的气流孔围绕主轴箱底端四周设置，安装槽设置方向和第二平移模组移动方向垂直，固定板表面沿着第二平移模组移动方向倾斜设置，固定板的倾斜凹点位于固定板中心处，安装槽表面沿着第二平移模组移动方向的垂直方向倾斜设置，安装槽的倾斜突点位于安装槽中心处。在数控机床工作的过程中，主轴箱四周输出气流，气流孔被设置为沿着主轴箱四周密布，输出气流形成矩形气墙，将钻头四周包围，气流在接触到固定板后沿着固定板倾斜方向向中心聚集，在聚集过程中，遇到安装槽的气流沿着安装槽的倾斜方向向两侧排出。本发明通过矩形气流封锁，在钻头四周形成风障，钻头铣削过程中飞溅的碎屑被风障阻挡，极大程度的降低了碎屑对风琴罩灵活性的影响。另一方面，本发明的矩形气流在接触固定板后还被定向引导，定向引导的气流会对钻头四周散落的碎屑进行清理，碎屑跟随气流沿着安装槽滑落到收集斗中，极大程度的提升了工件四周的洁净程度，提高了加工稳定性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的降温单元通过主轴电机进行能源供给，在主轴箱内部，利用固定杆、转动杆的转动状态差异，形成压力差，带动冷却流体进行循环流动，实现了在狭小空间内部，不添加额外动力结构的换热循环流道，十分贴合小型数控机床的使用场景。另一方面，气流叶片形成的定向气流和循环状态的倾斜板、散热翅片相互配合，极大程度的提升了换热流体和外部气流的接触量，优化了主轴降温过程的换热效率。本发明通过矩形气流封锁，在钻头四周形成风障，钻头铣削过程中飞溅的碎屑被风障阻挡，极大程度的降低了碎屑对风琴罩灵活性的影响。另一方面，本发明的矩形气流在接触固定板后还被定向引导，定向引导的气流会对钻头四周散落的碎屑进行清理，碎屑跟随气流沿着安装槽滑落到收集斗中，极大程度的提升了工件四周的洁净程度，提高了加工稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构侧视图；

图3是本发明的竖直单元整体结构立体视图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是本发明的主轴箱内部结构示意图；

图6是本发明的降温单元立体结构示意图；

图7是本发明的冷却流体循环流道示意图；

图8是本发明的定位台结构示意图；

图中：1-主机箱、2-自动门、3-主轴组件、31-主轴箱、32-主轴电机、33-连接轴、34-降温单元、341-第一流通环、342-第二流通环、343-固定杆、344-转动杆、345-倾斜板、346-输入环、347-导热铜板、348-气流叶片、349-散热翅片、35-钻头、4-竖直单元、41-安装架、42-第一平移模组、43-升降滑块、44-固定螺母、45-升降电机、46-移动导轨、47-控制丝杆、5-水平单元、51-收集斗、52-第二平移模组、6-定位台、61-设置板、62-安装槽、63-固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，包括主机箱1、自动门2、主轴组件3、竖直单元4、水平单元5、定位台6，主机箱1设置在地面上，自动门2和主机箱1连接，主轴组件3、竖直单元4、水平单元5、定位台6设置在主机箱1内部，竖直单元4和主机箱1内壁侧边紧固连接，竖直单元4设置在主机箱1内部远离自动门2的一侧，主轴组件3和竖直单元4紧固连接，水平单元5和主机箱1内壁底部紧固连接，定位台6和水平单元5紧固连接。竖直单元4控制主轴组件3的XZ向运动，水平单元5控制定位台6的Y向运动，竖直单元4和水平单元5配合，实现三维运动，主轴组件3对工件进行铣削，在更换工件时，主机箱1上的自动门2打开。

如图5所示，主轴组件3包括主轴箱31、主轴电机32、连接轴33、降温单元34、钻头35，主轴箱31和竖直单元4紧固连接，主轴电机32设置在主轴箱31内部，连接轴33和主轴箱31转动连接，连接轴33一端和主轴电机32的输出轴连接，连接轴33另一端和钻头35连接，降温单元34设置在主轴箱31内部，降温单元34和连接轴33连接。主轴电机32带动连接轴33转动，连接轴33带动钻头35转动，完成铣削工作，降温单元34对主轴进行降温。本发明的产品针对于小型机床，所处理的工件也相对较小，在加工的过程中由于钻头升温有限，未设置切削液喷头，但钻头的温度沿着主轴传递，又会增加主轴电机的工作负担，故设置降温单元。

如图6、图7所示，降温单元34包括第一流通环341、第二流通环342、固定杆343、转动杆344、倾斜板345、输入环346、导热铜板347，第一流通环341和第二流通环342转动连接，第一流通环341和主轴箱31侧壁紧固连接，固定杆343一端和第一流通环341紧固连接，固定杆343另一端和输入环346紧固连接，输入环346和连接轴33转动连接，倾斜板345上端和第二流通环342紧固连接，倾斜板345下端和转动杆344紧固连接，转动杆344远离倾斜板345的一端和连接轴33紧固连接，连接轴33内部设置有导流腔，导热铜板347嵌入在连接轴33内部，导热铜板347一端延伸向连接轴33靠近钻头35的一端，导热铜板347另一端延伸到导流腔处，固定杆343、转动杆344内部设置有流通管，倾斜板345内部设置有散热孔道，第一流通环341、第二流通环342、输入环346内部设置有环形腔，第一流通环341的环形腔和第二流通环342的环形腔连通，导流腔上端和输入环346的环形腔连通，导流腔下端和转动杆344的流通管连通，转动杆344的流通管和倾斜板345的散热孔道连通，倾斜板345的散热孔道和第二流通环342的环形腔连通，固定杆343的流通管和输入环346的环形腔连通。本发明的第一流通环341、第二流通环342的环形腔各设置为半腔，两个半腔组成一个完整的环形腔。环形腔、导流腔、流通管、散热孔道内部填充有换热流体，连接轴33转动，带动转动杆344、倾斜板345、第二流通环342一起转动，转动杆344、倾斜板345内部的流体受到离心作用，向远离旋转中心一侧流动，换热流体形成环流，沿着转动杆344的流通管向散热孔道流动，再从散热孔道流向第一流通环341、第二流通环342之间的环形腔，从环形腔流向固定杆343的流通管，从流通管再流向输入环的环形腔，从环形腔输入到导流腔中，换热流体在导流腔中和导热铜板347进行换热，钻头35处传递的热量被导热流体向外侧循环传递，截断了主轴的升温路径。

如图6、图7所示，降温单元34还包括气流叶片348、散热翅片349，主轴箱31上下两端设置有气流孔，气流叶片348和连接轴33紧固连接，散热翅片349和倾斜板345紧固连接，散热翅片349设置有多片，多片散热翅片349沿着倾斜板345均匀分布。气流叶片348跟随连接轴33一起转动，带动主轴箱31内部气流从上向下流动，气流从主轴箱31上端的气流孔输入，从主轴箱31下端的气流孔输出，气流叶片348可直接安装在连接轴33上，也可通过传动机构间接安装，具体安装方式根据转速需求进行选择，传动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。气流叶片348带动气流经过散热翅片349，对倾斜板345表面附带的热量进行去除。本发明的降温单元34通过主轴电机32进行能源供给，在主轴箱31内部，利用固定杆343、转动杆344的转动状态差异，形成压力差，带动冷却流体进行循环流动，实现了在狭小空间内部，不添加额外动力结构的换热循环流道，十分贴合小型数控机床的使用场景。另一方面，气流叶片形成的定向气流和循环状态的倾斜板345、散热翅片349相互配合，极大程度的提升了换热流体和外部气流的接触量，优化了主轴降温过程的换热效率。

如图2-图4所示，竖直单元4包括安装架41、第一平移模组42、升降滑块43、固定螺母44、升降电机45、移动导轨46、控制丝杆47，安装架41和主机箱1侧壁紧固连接，第一平移模组42和安装架41紧固连接，第一平移模组42的位移平台和升降滑块43紧固连接，固定螺母44和第一平移模组42的位移平台紧固连接，升降电机45和主轴箱31紧固连接，控制丝杆47和升降电机45的输出轴紧固连接，固定螺母44套在控制丝杆47上，固定螺母44和控制丝杆47啮合，移动导轨46和主轴箱31紧固连接，移动导轨46和升降滑块43滑动连接。第一平移模组42带动升降滑块43平移，升降滑块43带动移动导轨46平移，升降电机45带动控制丝杆47转动，控制丝杆47和固定螺母44相对位置变化，带动主轴箱31位置变化。

如图2、图8所示，水平单元5包括收集斗51、第二平移模组52，收集斗51、第二平移模组52和主机箱1紧固连接，第二平移模组52设置在收集斗51上方。收集斗51对铣削碎屑进行收集，第二平移模组52带动定位台6平移。

如图8所示，定位台6包括设置板61、安装槽62、固定板63，设置板61和第二平移模组52的位移平台紧固连接，设置板61和固定板63紧固连接，安装槽62设置在固定板63上，安装槽62设置有多组，多组安装槽62沿着固定板63均匀分布。安装槽62用于安装固定夹具，固定夹具将工件固定，固定夹具属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。

如图1、图8所示，第一平移模组42、第二平移模组52的位移平台两侧设置有风琴罩，主轴箱31下端的气流孔围绕主轴箱31底端四周设置，安装槽62设置方向和第二平移模组52移动方向垂直，固定板63表面沿着第二平移模组52移动方向倾斜设置，固定板63的倾斜凹点位于固定板63中心处，安装槽62表面沿着第二平移模组52移动方向的垂直方向倾斜设置，安装槽62的倾斜突点位于安装槽62中心处。在数控机床工作的过程中，主轴箱31四周输出气流，气流孔被设置为沿着主轴箱31四周密布，输出气流形成矩形气墙，将钻头35四周包围，气流在接触到固定板63后沿着固定板63倾斜方向向中心聚集，在聚集过程中，遇到安装槽62的气流沿着安装槽62的倾斜方向向两侧排出。本发明通过矩形气流封锁，在钻头35四周形成风障，钻头35铣削过程中飞溅的碎屑被风障阻挡，极大程度的降低了碎屑对风琴罩灵活性的影响。另一方面，本发明的矩形气流在接触固定板后还被定向引导，定向引导的气流会对钻头四周散落的碎屑进行清理，碎屑跟随气流沿着安装槽滑落到收集斗中，极大程度的提升了工件四周的洁净程度，提高了加工稳定性。

本发明的工作原理：工件被固定夹具固定在固定板上，第一平移模组42带动升降滑块43平移，升降滑块43带动移动导轨46平移，升降电机45带动控制丝杆47转动，控制丝杆47和固定螺母44相对位置变化，带动主轴箱31位置变化。收集斗51对铣削碎屑进行收集，第二平移模组52带动定位台6平移。钻头对工件进行铣削，在铣削的过程中，转动杆344、倾斜板345内部的流体受到离心作用，向远离旋转中心一侧流动，换热流体形成环流，沿着转动杆344的流通管向散热孔道流动，再从散热孔道流向第一流通环341、第二流通环342之间的环形腔，从环形腔流向固定杆343的流通管，从流通管再流向输入环的环形腔，从环形腔输入到导流腔中，换热流体在导流腔中和导热铜板347进行换热，钻头35处传递的热量被导热流体向外侧循环传递，截断了主轴的升温路径。主轴箱31四周输出气流，气流孔被设置为沿着主轴箱31四周密布，输出气流形成矩形气墙，将钻头35四周包围，气流在接触到固定板63后沿着固定板63倾斜方向向中心聚集，在聚集过程中，遇到安装槽62的气流沿着安装槽62的倾斜方向向两侧排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述数控机床包括主机箱（1）、自动门（2）、主轴组件（3）、竖直单元（4）、水平单元（5）、定位台（6），所述主机箱（1）设置在地面上，所述自动门（2）和主机箱（1）连接，所述主轴组件（3）、竖直单元（4）、水平单元（5）、定位台（6）设置在主机箱（1）内部，所述竖直单元（4）和主机箱（1）内壁侧边紧固连接，所述竖直单元（4）设置在主机箱（1）内部远离自动门（2）的一侧，所述主轴组件（3）和竖直单元（4）紧固连接，所述水平单元（5）和主机箱（1）内壁底部紧固连接，所述定位台（6）和水平单元（5）紧固连接；

所述主轴组件（3）包括主轴箱（31）、主轴电机（32）、连接轴（33）、降温单元（34）、钻头（35），所述主轴箱（31）和竖直单元（4）紧固连接，所述主轴电机（32）设置在主轴箱（31）内部，所述连接轴（33）和主轴箱（31）转动连接，所述连接轴（33）一端和主轴电机（32）的输出轴连接，连接轴（33）另一端和钻头（35）连接，所述降温单元（34）设置在主轴箱（31）内部，所述降温单元（34）和连接轴（33）连接；

所述降温单元（34）包括第一流通环（341）、第二流通环（342）、固定杆（343）、转动杆（344）、倾斜板（345）、输入环（346）、导热铜板（347），所述第一流通环（341）和第二流通环（342）转动连接，所述第一流通环（341）和主轴箱（31）侧壁紧固连接，所述固定杆（343）一端和第一流通环（341）紧固连接，固定杆（343）另一端和输入环（346）紧固连接，所述输入环（346）和连接轴（33）转动连接，所述倾斜板（345）上端和第二流通环（342）紧固连接，所述倾斜板（345）下端和转动杆（344）紧固连接，所述转动杆（344）远离倾斜板（345）的一端和连接轴（33）紧固连接，所述连接轴（33）内部设置有导流腔，所述导热铜板（347）嵌入在连接轴（33）内部，导热铜板（347）一端延伸向连接轴（33）靠近钻头（35）的一端，导热铜板（347）另一端延伸到导流腔处，所述固定杆（343）、转动杆（344）内部设置有流通管，所述倾斜板（345）内部设置有散热孔道，所述第一流通环（341）、第二流通环（342）、输入环（346）内部设置有环形腔，所述第一流通环（341）的环形腔和第二流通环（342）的环形腔连通，所述导流腔上端和输入环（346）的环形腔连通，所述导流腔下端和转动杆（344）的流通管连通，所述转动杆（344）的流通管和倾斜板（345）的散热孔道连通，所述倾斜板（345）的散热孔道和第二流通环（342）的环形腔连通，所述固定杆（343）的流通管和输入环（346）的环形腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述降温单元（34）还包括气流叶片（348）、散热翅片（349），所述主轴箱（31）上下两端设置有气流孔，所述气流叶片（348）和连接轴（33）紧固连接，所述散热翅片（349）和倾斜板（345）紧固连接，所述散热翅片（349）设置有多片，多片散热翅片（349）沿着倾斜板（345）均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述竖直单元（4）包括安装架（41）、第一平移模组（42）、升降滑块（43）、固定螺母（44）、升降电机（45）、移动导轨（46）、控制丝杆（47），所述安装架（41）和主机箱（1）侧壁紧固连接，所述第一平移模组（42）和安装架（41）紧固连接，所述第一平移模组（42）的位移平台和升降滑块（43）紧固连接，所述固定螺母（44）和第一平移模组（42）的位移平台紧固连接，所述升降电机（45）和主轴箱（31）紧固连接，所述控制丝杆（47）和升降电机（45）的输出轴紧固连接，所述固定螺母（44）套在控制丝杆（47）上，所述固定螺母（44）和控制丝杆（47）啮合，所述移动导轨（46）和主轴箱（31）紧固连接，所述移动导轨（46）和升降滑块（43）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述水平单元（5）包括收集斗（51）、第二平移模组（52），所述收集斗（51）、第二平移模组（52）和主机箱（1）紧固连接，所述第二平移模组（52）设置在收集斗（51）上方。

5.根据权利要求4所述的一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述定位台（6）包括设置板（61）、安装槽（62）、固定板（63），所述设置板（61）和第二平移模组（52）的位移平台紧固连接，所述设置板（61）和固定板（63）紧固连接，所述安装槽（62）设置在固定板（63）上，所述安装槽（62）设置有多组，多组安装槽（62）沿着固定板（63）均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种附带主轴降温结构的高精度数控机床，其特征在于：所述第一平移模组（42）、第二平移模组（52）的位移平台两侧设置有风琴罩，所述主轴箱（31）下端的气流孔围绕主轴箱（31）底端四周设置，所述安装槽（62）设置方向和第二平移模组（52）移动方向垂直，所述固定板（63）表面沿着第二平移模组（52）移动方向倾斜设置，固定板（63）的倾斜凹点位于固定板（63）中心处，所述安装槽（62）表面沿着第二平移模组（52）移动方向的垂直方向倾斜设置，所述安装槽（62）的倾斜突点位于安装槽（62）中心处。