CN117124000A - 一种汽车车架组合焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车架组合焊接装置，涉及焊接领域，包括底座，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的上端固定安装有焊接结构，所述底座的内部设置有夹持结构，所述夹持结构包括三号驱动组件。本发明中，通过支撑杆和液压组件的设置，使得在传送结构将需要焊接的组件传送过来后，可使液压组件带动两个支撑杆运动，使两个支撑杆运动至需要焊接的组件的两侧方，之后再开启三号驱动组件，使得在三号驱动组件的作用下，两个夹板会相互靠近并对该组件进行夹持操作，提高了焊接时的稳定性，且焊接期间，传送结构还能对其他待焊接的组件进行搬运，提高了装置的使用效率。

Description

一种汽车车架组合焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种汽车车架组合焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常会产生废渣，车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，汽车生产过程中，通常需要用焊接装置将多个结构焊接组合成车架。

现有技术中，如中国专利号为：CN115229397A的“汽车车架组合焊接装置”，包括底板单元，其包括固定底板，固定底板上部设置有液压伸缩机构，液压伸缩机构一侧设置有夹持移动板，另一侧设置有焊接移动板，液压伸缩机构能够通过调节伸缩控制夹持移动板与焊接移动板进行相对移动，夹持移动板上部设置有夹持导轨，焊接移动板上部设置有焊接导轨，夹持移动板与焊接移动板下部均设置有若干滚轮，滚轮能够在固定底板上滚动。

但现有技术中，在焊接之前，需要将需要焊接的结构固定住，而固定这些结构的装置一般为传送结构，稳定性较差，且在焊接过程中，传送结构无法对其他结构进行搬运，则会浪费大量的时间，进而降低焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车架组合焊接装置，以解决上述背景技术提出的在焊接之前，需要将需要焊接的结构固定住，而固定这些结构的装置一般为传送结构，稳定性较差，且在焊接过程中，传送结构无法对其他结构进行搬运，则会浪费大量的时间，进而降低焊接效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车车架组合焊接装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的上端固定安装有焊接结构，所述底座的内部设置有夹持结构，所述夹持结构包括三号驱动组件，所述三号驱动组件的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的两端均啮合有齿条，所述齿条的一端固定安装有三号连接块，所述三号连接块的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有一号滑动杆，两个所述一号滑动杆的外侧滑动连接有连接杆，所述支撑杆的上端焊接有三号固定块，所述三号固定块的一端设置有二号滑动杆，所述二号滑动杆的一端固定安装有夹板，所述机械臂主体包括一号控制箱和二号连接结构，所述一号控制箱的上方设置有二号固定块，所述二号固定块的一端固定安装有一号连接块，所述一号连接块的内部转动连接有液压组件，所述液压组件的一端转动连接有二号连接块，所述二号连接块的一端与所述连接杆相固定。

优选的，所述三号固定块的一端开设有圆槽，所述圆槽的一端内壁开设有限位槽，所述二号滑动杆的一端焊接有限位块，所述限位槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位块的一端相固定，所述弹簧的另一端与所述限位槽的一端内壁相固定。

优选的，所述焊接结构包括二号控制箱，所述二号控制箱的上端固定安装有三号连接结构，所述三号连接结构的外侧转动连接有焊接组件，所述焊接组件的外侧固定安装有连接板，所述连接板的内部固定安装有鼓风结构。

优选的，所述一号控制箱的上端转动连接有转动块，所述转动块的上端固定安装有一号固定块。

优选的，所述一号固定块的一侧转动连接有一号连接结构，所述一号固定块的另一侧固定安装有一号驱动组件。

优选的，所述二号连接结构的一侧固定安装有二号驱动组件，所述二号驱动组件的输出端穿过所述二号连接结构的内部与所述一号连接结构的内部相固定。

优选的，所述一号驱动组件的输出端穿过所述一号固定块的内部与所述一号连接结构的内部相固定。

优选的，所述一号连接结构的一侧与所述二号固定块的一侧相固定，所述二号连接结构的上端与所述二号控制箱的底部相固定。

优选的，所述底座的上端开设有滑槽，两个所述齿条的外侧均与所述滑槽的内部滑动连接，两个所述三号连接块的外侧均与所述滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述二号滑动杆的外侧与所述圆槽的内部滑动连接，所述限位块的外侧与所述限位槽的内部滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过支撑杆和液压组件的设置，使得在传送结构将需要焊接的组件传送过来后，可使液压组件带动两个支撑杆运动，使两个支撑杆运动至需要焊接的组件的两侧方，之后再开启三号驱动组件，使得在三号驱动组件的作用下，两个夹板会相互靠近并对该组件进行夹持操作，提高了焊接时的稳定性，且焊接期间，传送结构还能对其他待焊接的组件进行搬运，提高了装置的使用效率。

2、本发明中，通过限位块和弹簧的设置，使得在两个三号固定块相互靠近时，会带动两个夹板相互靠近并对需要焊接的组件进行夹持，在两个夹板刚接触组件时，两个三号固定块还会继续靠近，增加两个夹板之间的压力，提高夹持的稳定性，此时限位块会在限位槽的内部发生相对滑动并挤压弹簧，从而使得组件受到的压力等于弹簧受到的压力，防止两个夹板在接触组件后继续运动而对组件造成挤压使其发生形变。

3、本发明中，通过鼓风结构的设置，使得在进行焊接操作时，可开启在焊接组件上方的鼓风结构，使得在焊接不同位置时，鼓风结构能随着焊接组件一起运动，并将焊接产生的碎渣吹落，保持组件表面的整洁，方便的碎渣同意处理，防止附着在组件上的碎渣随时可能会落在生产线上多处区域，防止对卫生清理工作造成负担。

附图说明

图1为本发明一种汽车车架组合焊接装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种汽车车架组合焊接装置的侧视图；

图3为本发明一种汽车车架组合焊接装置的机械臂主体和夹持结构之间的连接关系示意图；

图4为本发明一种汽车车架组合焊接装置的机械臂主体和焊接结构之间的连接关系示意图；

图5为本发明一种汽车车架组合焊接装置的夹持结构的立体结构示意图；

图6为本发明一种汽车车架组合焊接装置的三号固定块的剖面结构示意图；

图7为本发明一种汽车车架组合焊接装置的焊接结构的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、机械臂主体；301、一号控制箱；302、转动块；303、一号固定块；304、一号驱动组件；305、一号连接结构；306、二号驱动组件；307、二号连接结构；308、二号固定块；309、一号连接块；310、液压组件；311、二号连接块；4、夹持结构；401、三号驱动组件；402、齿轮；403、齿条；404、三号连接块；405、支撑杆；406、一号滑动杆；407、连接杆；408、三号固定块；409、二号滑动杆；410、圆槽；411、限位槽；412、限位块；413、弹簧；414、夹板；5、焊接结构；501、二号控制箱；502、三号连接结构；503、焊接组件；504、连接板；505、鼓风结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-7所示：一种汽车车架组合焊接装置，包括底座1，底座1的上端固定安装有支撑架2，支撑架2的上端固定安装有机械臂主体3，机械臂主体3的上端固定安装有焊接结构5，底座1的内部设置有夹持结构4，夹持结构4包括三号驱动组件401，三号驱动组件401的输出端固定安装有齿轮402，齿轮402的两端均啮合有齿条403，齿条403的一端固定安装有三号连接块404，三号连接块404的内部转动连接有支撑杆405，支撑杆405的一端固定安装有一号滑动杆406，两个一号滑动杆406的外侧滑动连接有连接杆407，支撑杆405的上端焊接有三号固定块408，三号固定块408的一端设置有二号滑动杆409，二号滑动杆409的一端固定安装有夹板414，机械臂主体3包括一号控制箱301和二号连接结构307，一号控制箱301的上方设置有二号固定块308，二号固定块308的一端固定安装有一号连接块309，一号连接块309的内部转动连接有液压组件310，液压组件310的一端转动连接有二号连接块311，二号连接块311的一端与连接杆407相固定，一号控制箱301的上端转动连接有转动块302，转动块302的上端固定安装有一号固定块303，一号固定块303的一侧转动连接有一号连接结构305，一号固定块303的另一侧固定安装有一号驱动组件304，二号连接结构307的一侧固定安装有二号驱动组件306，二号驱动组件306的输出端穿过二号连接结构307的内部与一号连接结构305的内部相固定，一号驱动组件304的输出端穿过一号固定块303的内部与一号连接结构305的内部相固定，一号连接结构305的一侧与二号固定块308的一侧相固定，二号连接结构307的上端与二号控制箱501的底部相固定，底座1的上端开设有滑槽，两个齿条403的外侧均与滑槽的内部滑动连接，两个三号连接块404的外侧均与滑槽的内部滑动连接。

本实施例中，在传送结构将需要焊接的组件传送过来后，可使液压组件310伸长，从而带动连接杆407做逆时针运动，而连接杆407会带动两个一号滑动杆406做逆时针运动，进而带动两个支撑杆405分别绕着两个三号连接块404做逆时针旋转，三号连接块404还会带动三号固定块408及夹板414逆时针运动，直至两个夹板414调整至合适的角度时，可开启三号驱动组件401，三号驱动组件401会带动齿轮402做顺时针旋转，使得齿轮402带动左边的齿条403向右运动，齿轮402还会带动右边的齿条403向左运动，进而带动两个三号连接块404同时相互靠近，两个三号连接块404会带动两个支撑杆405相互靠近，进而带动两个三号固定块408相互靠近，从而带动两个夹板414相互靠近并将需要焊接的组件进行夹持，提高了焊接时的稳定性，其间两个一号滑动杆406均会在连接杆407的内部滑动，提高了夹持结构4的稳定性，且焊接期间，传送结构还能对其他待焊接的组件进行搬运，提高了装置的使用效率。

实施例二

图5和图6所示，三号固定块408的一端开设有圆槽410，圆槽410的一端内壁开设有限位槽411，二号滑动杆409的一端焊接有限位块412，限位槽411的内部固定安装有弹簧413，弹簧413的一端与限位块412的一端相固定，弹簧413的另一端与限位槽411的一端内壁相固定，二号滑动杆409的外侧与圆槽410的内部滑动连接，限位块412的外侧与限位槽411的内部滑动连接。

本实施例中，在两个三号固定块408相互靠近时，会带动两个夹板414相互靠近并对需要焊接的组件进行夹持，在两个夹板414刚接触组件时，两个三号固定块408还会继续靠近，增加两个夹板414之间的压力，提高夹持的稳定性，此时限位块412会在限位槽411的内部发生相对滑动并挤压弹簧413，从而使得组件受到的压力等于弹簧413受到的压力，防止两个夹板414在接触组件后继续运动而对组件造成挤压使其发生形变。

实施例三

根据图4和图7所示，焊接结构5包括二号控制箱501，二号控制箱501的上端固定安装有三号连接结构502，三号连接结构502的外侧转动连接有焊接组件503，焊接组件503的外侧固定安装有连接板504，连接板504的内部固定安装有鼓风结构505，一号连接结构305的一侧与二号固定块308的一侧相固定，二号连接结构307的上端与二号控制箱501的底部相固定。

本实施例中，在进行焊接操作时，经常会产生大量的碎渣，因此在焊接操作前可开启在焊接组件503上方的鼓风结构505，使得在焊接不同位置时，鼓风结构505能随着焊接组件503一起运动，并将焊接产生的碎渣吹落，保持组件表面的整洁，方便的碎渣同意处理，防止附着在组件上的碎渣随时可能会落在生产线上多处区域，防止对卫生清理工作造成负担。

本装置的使用方法及工作原理：在传送结构将需要焊接的组件传送过来后，可使液压组件310伸长，从而带动连接杆407做逆时针运动，而连接杆407会带动两个一号滑动杆406做逆时针运动，进而带动两个支撑杆405分别绕着两个三号连接块404做逆时针旋转，三号连接块404还会带动三号固定块408及夹板414逆时针运动，直至两个夹板414调整至合适的角度时，可开启三号驱动组件401，三号驱动组件401会带动齿轮402做顺时针旋转，使得齿轮402带动左边的齿条403向右运动，齿轮402还会带动右边的齿条403向左运动，进而带动两个三号连接块404同时相互靠近，两个三号连接块404会带动两个支撑杆405相互靠近，进而带动两个三号固定块408相互靠近，从而带动两个夹板414相互靠近并将需要焊接的组件进行夹持，在两个夹板414刚接触组件时，两个三号固定块408还会继续靠近，增加两个夹板414之间的压力，提高夹持的稳定性，此时限位块412会在限位槽411的内部发生相对滑动并挤压弹簧413，从而使得组件受到的压力等于弹簧413受到的压力，防止两个夹板414在接触组件后继续运动而对组件造成挤压使其发生形变，提高了焊接时的稳定性，其间两个一号滑动杆406均会在连接杆407的内部滑动，提高了夹持结构4的稳定性，且焊接期间，传送结构还能对其他待焊接的组件进行搬运，提高了装置的使用效率，在进行焊接操作时，经常会产生大量的碎渣，因此在焊接操作前可开启在焊接组件503上方的鼓风结构505，使得在焊接不同位置时，鼓风结构505能随着焊接组件503一起运动，并将焊接产生的碎渣吹落，保持组件表面的整洁，方便的碎渣同意处理，防止附着在组件上的碎渣随时可能会落在生产线上多处区域，防止对卫生清理工作造成负担。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车架组合焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的上端固定安装有机械臂主体（3），所述机械臂主体（3）的上端固定安装有焊接结构（5），所述底座（1）的内部设置有夹持结构（4），所述夹持结构（4）包括三号驱动组件（401），所述三号驱动组件（401）的输出端固定安装有齿轮（402），所述齿轮（402）的两端均啮合有齿条（403），所述齿条（403）的一端固定安装有三号连接块（404），所述三号连接块（404）的内部转动连接有支撑杆（405），所述支撑杆（405）的一端固定安装有一号滑动杆（406），两个所述一号滑动杆（406）的外侧滑动连接有连接杆（407），所述支撑杆（405）的上端焊接有三号固定块（408），所述三号固定块（408）的一端设置有二号滑动杆（409），所述二号滑动杆（409）的一端固定安装有夹板（414），所述机械臂主体（3）包括一号控制箱（301）和二号连接结构（307），所述一号控制箱（301）的上方设置有二号固定块（308），所述二号固定块（308）的一端固定安装有一号连接块（309），所述一号连接块（309）的内部转动连接有液压组件（310），所述液压组件（310）的一端转动连接有二号连接块（311），所述二号连接块（311）的一端与所述连接杆（407）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述三号固定块（408）的一端开设有圆槽（410），所述圆槽（410）的一端内壁开设有限位槽（411），所述二号滑动杆（409）的一端焊接有限位块（412），所述限位槽（411）的内部固定安装有弹簧（413），所述弹簧（413）的一端与所述限位块（412）的一端相固定，所述弹簧（413）的另一端与所述限位槽（411）的一端内壁相固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述焊接结构（5）包括二号控制箱（501），所述二号控制箱（501）的上端固定安装有三号连接结构（502），所述三号连接结构（502）的外侧转动连接有焊接组件（503），所述焊接组件（503）的外侧固定安装有连接板（504），所述连接板（504）的内部固定安装有鼓风结构（505）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号控制箱（301）的上端转动连接有转动块（302），所述转动块（302）的上端固定安装有一号固定块（303）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号固定块（303）的一侧转动连接有一号连接结构（305），所述一号固定块（303）的另一侧固定安装有一号驱动组件（304）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号连接结构（307）的一侧固定安装有二号驱动组件（306），所述二号驱动组件（306）的输出端穿过所述二号连接结构（307）的内部与所述一号连接结构（305）的内部相固定。

7.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号驱动组件（304）的输出端穿过所述一号固定块（303）的内部与所述一号连接结构（305）的内部相固定。

8.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号连接结构（305）的一侧与所述二号固定块（308）的一侧相固定，所述二号连接结构（307）的上端与所述二号控制箱（501）的底部相固定。

9.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的上端开设有滑槽，两个所述齿条（403）的外侧均与所述滑槽的内部滑动连接，两个所述三号连接块（404）的外侧均与所述滑槽的内部滑动连接。

10.根据权利要求2所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号滑动杆（409）的外侧与所述圆槽（410）的内部滑动连接，所述限位块（412）的外侧与所述限位槽（411）的内部滑动连接。