CN117118550A - 一种海上平台电台广播装置 - Google Patents

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CN117118550A
CN117118550A CN202311111272.4A CN202311111272A CN117118550A CN 117118550 A CN117118550 A CN 117118550A CN 202311111272 A CN202311111272 A CN 202311111272A CN 117118550 A CN117118550 A CN 117118550A
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明德
林弟
赵定金
张常华
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Guangdong Baolun Electronics Co ltd
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Abstract

本发明涉及扬声器广播技术领域，尤其涉及一种海上平台电台广播装置，本发明通过设置广播模块、采集模块以及控制模块，本发明通过分析单元基于特征对象的分布判定放音单元是否满足广播需求，通过控制单元控制广播模块在第一预设条件下，基于放音单元与特征对象的表征点的距离以及虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值和第二表征值，确定对放音单元的调整方式，在第二预设条件下，控制移动单元移动，直至放音单元满足广播需求后停止移动，进而，实现了根据广播对象的分布状况对广播效果评判标准的调整以及针对广播距离和海风适应性调整电台广播装置的工作方式，减小了海上距离和海风对广播效果的影响，提升了电台传播装置的稳定性。

Description

一种海上平台电台广播装置
技术领域
本发明涉及扬声器广播技术领域，尤其涉及一种海上平台电台广播装置。
背景技术
海上平台远程广播装置是集通信技术、扬声器技术、电子设备技术以及反干扰技术于一体的，用于满足海上平台人员的娱乐和通讯需求的一种设备，目前在海上石油钻井平台、海上风电场以及海上渔业等领域应用广泛，但海洋环境复杂恶劣，海上平台远程扬声器播放装置的运用效果总是会受到海洋环境以及多变天气的影响，为了使远程扬声器播报的应用效果稳定，相关领域的技术人员对海上平台远程广播装置的改进也是不断在进行。
例如，中国专利公开号：CN115866484A，公开了一种音频扬声器音量智能控制系统及广播系统，所述音量智能控制系统包括主控电路、环境噪声检测电路、音量输出功率确定电路、音频信号输出功率调整电路；环境噪声检测电路用以采集现场环境的噪声值，环境噪声检测电路将获取的环境噪声值发送至主控电路；音量输出功率确定电路用以根据现场环境的噪声值确定好扬声器的音量输出功率，音量输出功率确定电路将确定的功率数据发送至音频信号输出功率调整电路；音频信号输出功率调整电路在监测到有音频输入时，根据确定好的输出功率对音频扬声器的输入功率做调制，实现智能音量控制。该发明可根据环境噪声大小自适应调节广播音量，为广播系统提供给听众一个更完善的收听效果。
但是，现有技术中还存在以下问题，
1、现有技术中，不能根据被扬声器广播对象的分布状况对扬声器的放音效果执行相对应的评判标准，影响扬声器广播装置的广播效果；
2、现有技术中，不能根据放音距离以及海风影响适应性地调整扬声器广播装置的音量以及广播方向，扬声器广播的工作效果不佳。
发明内容
为克服现有技术中广播对象的分布状况对广播效果评判标准的影响以及不能针对广播距离和海风适应性调整电台广播装置的工作方式的问题，本发明提供一种海上平台电台广播装置，其包括：
广播模块，包括能改变位置的移动单元以及设置在所述移动单元上用以播放广播的放音单元；
采集模块，包括设置在所述放音单元一侧，用以采集所述放音单元的周边环境图像的图像采集单元以及用以采集当前风向的风向采集单元；
控制模块，其与所述广播模块以及采集模块连接，包括分析单元以及动作单元，所述分析单元用以确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，
所述分析单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离以及放音单元与特征对象所形成的虚拟向量计算评价系数，并根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，所述表征点基于特征对象的坐标确定；
所述动作单元与所述分析单元连接，用以控制所述广播模块的运行参数，其中，
在第一预设条件下，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，并基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，所述调整方式包括对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整；
在第二预设条件下，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，并在移动过程中基于所述评价系数判定所述广播模块的当前位置是否满足广播需求，直至所述放音单元满足广播需求后停止；
所述第一预设条件为放音单元不满足广播需求，所述第二预设条件为对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整后，仍不满足广播需求。
进一步地，所述分析单元还用以确定所述周边环境图像内的特征对象的分布情况，其中，
所述特征对象包括所述周边环境图像中的人体轮廓，
所述分析单元基于所述周边环境图像内的特征对象的数量确定所述特征对象的表征点，
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为一个，则确定所述特征对象的表征点为所述特征对象本身；
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为多个，则确定特征对象的表征点为全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点。
进一步地，所述分析单元确定所述放音单元与特征对象所形成的虚拟向量，其中，
构建空间坐标系，以所述放音单元为起始点，以所述特征对象的表征点为终点构建虚拟向量。
进一步地，所述分析单元基于所述距离以及虚拟向量按公式(1)计算评价系数，
公式(1)中，Q为评价系数，L为放音单元与特征对象的表征点的距离，L0为预先设定的距离参考值，θ为虚拟向量与风向对应方向向量的夹角，0°≤θ≤180°，θ0为预先设定的夹角参考值，α为影响参数，当0°≤θ＜90°，α＝1，当90°≤θ≤180°，α＝-1。
进一步地，所述分析单元根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，
所述分析单元将所述评价系数与预设的评价系数阈值进行对比，
若所述评价系数小于等于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元满足广播需求；
若所述评价系数大于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元不满足广播需求。
进一步地，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离结合所述虚拟向量与风向对应方向向量的夹角按公式(2)计算第一表征值，
公式(2)中，E1为第一表征值；
按公式(3)计算第二表征值，
公式(3)中，E2为第一表征值。
进一步地，所述动作单元基于所述第一表征值确定第一表征值阈值，基于所述第二表征值确定第二表征值阈值。
进一步地，所述动作单元基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，其中，
将所述第一表征值与所述第二表征值阈值进行对比，将所述第二表征值与所述第一表征值阈值进行对比，
若所述第一表征值大于所述第二表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整；
若所述第二表征值大于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整；
若所述第一表征值小于等于所述第二表征值阈值，且，所述第二表征值小于等于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整以及对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整。
进一步地，所述动作单元还用以将所述放音单元的初始放音方向确定为所述虚拟向量的方向。
进一步地，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，其中，所述确定的方向为所述虚拟向量的方向。
与现有技术相比，本发明通过设置广播模块、采集模块以及控制模块，本发明通过分析单元确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定放音单元是否满足广播需求，通过控制单元控制广播模块在第一预设条件下，基于放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，确定对放音单元的音量以及放音角度的调整方式，在第二预设条件下，控制移动单元移动，直至放音单元满足广播需求后停止移动，进而，实现了根据广播对象的分布状况对广播效果评判标准的调整以及针对广播距离和海风适应性调整电台广播装置的工作方式，减小了海上距离和海风对广播效果的影响，提升了电台传播装置的工作稳定性。
尤其，本发明通过分析单元确定周边环境图像内的特征对象的分布，在实际情况中，需要对单个特征对象进行广播时，选择特征对象本体为基准，便于更加精确地以特征对象建立广播效果评判标准，在特征对象的数量为多个时，需要尽量保证对所有特征对象的广播效果，所以以全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点为基准建立广播效果评判标准，保证全部特征对象的广播效果，进而，实现了根据被广播对象的分布状况适应性的执行相对应的评判标准，提高了对广播效果判断的准确性。
尤其，本发明通过分析单元基于放音单元与特征对象的表征点的距离以及放音单元与特征对象所形成的虚拟向量计算评价系数，在实际情况中，放音单元距离特征对象的距离很大程度会影响装置的广播效果，而且，海洋环境中多变的海风也会很大程度影响装置的广播效果，将两个关键的影响因素进行综合性的分析计算，计算出的评价系数可以科学的表征当前环境下的广播效果，进而，实现了对广播效果科学直观地呈现，提高了对广播效果判断的有效性。
尤其，本发明通过动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，第一表征值将距离因素通过平方化进行放大，第二表征值将夹角因素也通过平方化进行放大，得到了距离因素主导的第一表征值以及夹角因素主导的第二表征值，进而，使得两个关键因素对广播效果影响的程度更直观地得到体现。
具体而言，本发明通过动作单元基于第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，在实际情况中，将第一表征值与第二表征值对比，第一表征值越大，表征当前状态下，距离对广播效果的影响越大，此时需要调整放音单元的音量来使得放音单元的广播距离更远；第二表征值越大，表征当前状态下，风向与广播方向的夹角对广播效果的影响越大，此时，需要调整放音单元的放音方向来使得放音单元的广播方向更恰当；在第一表征值与第二表征值大小差异不明显的条件下，表征距离和夹角对广播效果的影响程度相当，需要对放音单元的音量以及放音角度都进行调整，根据不满足广播需求条件下评价系数的不同等级来确定对放音单元的音量以及放音角度进行调整的调整量，对于评价系数对预设的参考值偏差较小的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较小，可以通过较小的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果，对于评价系数对预设的参考值偏差较大的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较大，可以通过较大的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果进而，适应性地对装置的工作方式进行调整，减少装置的能量损耗且降低了海上距离和海风对广播效果的影响。
尤其，本发明通过动作单元在对放音单元的音量以及放音角度进行调整后，判断广播效果不能达到要求时，控制移动单元向特征对象进行移动来缩短放音单元与特征对象的距离，减小不利因素对广播效果的影响，进而，保证了装置的广播效果，提升了电台传播装置的工作稳定性。
附图说明
图1为发明实施例的海上平台电台广播装置的结构框图；
图2为发明实施例的虚拟向量的示意图；
图中，1：表征点，2：放音单元，3：虚拟向量。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为发明实施例的海上平台电台广播装置的结构框图，本发明的海上平台电台广播装置，包括：
广播模块，包括能改变位置的移动单元以及设置在所述移动单元上用以播放广播的放音单元2；
采集模块，包括设置在所述放音单元2一侧，用以采集所述放音单元2的周边环境图像的图像采集单元以及用以采集当前风向的风向采集单元；
控制模块，其与所述广播模块以及采集模块连接，包括分析单元以及动作单元，所述分析单元用以确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定所述放音单元2是否满足广播需求，其中，
所述分析单元基于所述放音单元2与特征对象的表征点1的距离以及放音单元2与特征对象所形成的虚拟向量3计算评价系数，并根据所述评价系数判定所述放音单元2是否满足广播需求，所述表征点1基于特征对象的坐标确定；
所述动作单元与所述分析单元连接，用以控制所述广播模块的运行参数，其中，
在第一预设条件下，所述动作单元基于所述放音单元2与特征对象的表征点1的距离，结合所述虚拟向量3与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，并基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，所述调整方式包括对所述放音单元2的音量以及放音角度进行调整；
在第二预设条件下，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，并在移动过程中基于所述评价系数判定所述广播模块的当前位置是否满足广播需求，直至所述放音单元2满足广播需求后停止；
所述第一预设条件为放音单元2不满足广播需求，所述第二预设条件为对所述放音单元2的音量以及放音角度进行调整后，仍不满足广播需求。
具体而言，本发明对移动单元的具体结构不作限定，其可以为沿固定轨道可以移动的车辆，也可以为沿设定路径飞行的无人机，此为现有技术，此处不再赘述。
具体而言，本发明对放音单元2的具体结构不作限定，其可以实现对声音数字信号转换为声波输出即可，此为现有技术，此处不再赘述。
具体而言，本发明对图像采集单元的具体结构不做限定，优选的，本实施例中的图像采集单元可以为具有测距功能的深度相机，此为现有技术，此处不再赘述。
具体而言，本发明对风向采集单元的具体结构不做限定，优选的，本实施例中的风向采集单元可以为由风向传感器、信号采集器以及控制电路组成，此为现有技术，此处不再赘述。
具体而言，本发明对控制模块及其内部的各功能单元的具体结构不作限定，其可以为可实现信息数据接收处理发送的微型控制计算机，也可以为集成相关功能算法的CPU单元，此为现有技术，此处不再赘述。
具体而言，所述分析单元还用以确定所述周边环境图像内的特征对象的分布情况，其中，
所述特征对象包括所述周边环境图像中的人体轮廓，
所述分析单元基于所述周边环境图像内的特征对象的数量确定所述特征对象的表征点1，
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为一个，则确定所述特征对象的表征点1为所述特征对象本身；
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为多个，则确定特征对象的表征点1为全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点。
具体而言，本发明通过分析单元确定周边环境图像内的特征对象的分布，在实际情况中，需要对单个特征对象进行广播时，选择特征对象本体为基准，便于更加精确地以特征对象建立广播效果评判标准，在特征对象的数量为多个时，需要尽量保证对所有特征对象的广播效果，所以以全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点为基准建立广播效果评判标准，保证全部特征对象的广播效果，进而，实现了根据被广播对象的分布状况适应性的执行相对应的评判标准，提高了对广播效果判断的准确性。
具体而言，请参阅图2所示，其为发明实施例的虚拟向量3的示意图，所述分析单元确定所述放音单元2与特征对象所形成的虚拟向量3，其中，
构建空间坐标系，以所述放音单元2为起始点，以所述特征对象的表征点1为终点构建虚拟向量3。
具体而言，所述分析单元基于所述距离以及虚拟向量3按公式(1)计算评价系数，
公式(1)中，Q为评价系数，L为放音单元2与特征对象的表征点1的距离，L0为预先设定的距离参考值，θ为虚拟向量3与风向对应方向向量的夹角，0°≤θ≤180°，θ0为预先设定的夹角参考值，α为影响参数，当0°≤θ＜90°，
α＝1，当90°≤θ≤180°，α＝-1；
其中，所述距离参考值L0基于测定所得，获取若干次相同功率放音单元2在外界环境较好的情况下，满足广播需求的广播距离平均值，将所述广播距离平均值记为距离参考值，优选的，本实施例中的所述夹角参考值θ0＝90°。
具体而言，本发明通过分析单元基于放音单元2与特征对象的表征点1的距离以及放音单元2与特征对象所形成的虚拟向量3计算评价系数，在实际情况中，放音单元2距离特征对象的距离很大程度会影响装置的广播效果，而且，海洋环境中多变的海风也会很大程度影响装置的广播效果，将两个关键的影响因素进行综合性的分析计算，计算出的评价系数可以科学地表征当前环境下的广播效果，进而，实现了对广播效果科学直观地呈现，提高了对广播效果判断的有效性。
具体而言，所述分析单元根据所述评价系数判定所述放音单元2是否满足广播需求，其中，
所述分析单元将所述评价系数Q与预设的评价系数阈值Q0进行对比，
若所述评价系数Q小于等于所述评价系数阈值Q0，则所述分析单元判定所述放音单元2满足广播需求；
若所述评价系数Q大于所述评价系数阈值Q0，则所述分析单元判定所述放音单元2不满足广播需求；
其中，优选的，所述评价系数阈值Q0的取值区间为(1.3,2)。
具体而言，所述动作单元基于所述放音单元2与特征对象的表征点1的距离，结合所述虚拟向量3与风向对应方向向量的夹角按公式(2)计算第一表征值，
公式(2)中，E1为第一表征值；
按公式(3)计算第二表征值，
公式(3)中，E2为第一表征值。
具体而言，本发明通过动作单元基于所述放音单元2与特征对象的表征点1的距离，结合所述虚拟向量3与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，第一表征值将距离因素通过平方化进行放大，第二表征值将夹角因素也通过平方化进行放大，得到了距离因素主导的第一表征值以及夹角因素主导的第二表征值，进而，使得两个关键因素对广播效果影响的程度更直观地得到体现。
具体而言，所述动作单元基于所述第一表征值E1确定第一表征值阈值Ea，Ea＝γ×E1，基于所述第二表征值E2确定第二表征值阈值Eb，Eb＝γ×E2；
其中，γ为放大因子，设置γ的目的在于进一步区分第一表征值E1与第二表征值E2的大小以及大小差别程度，优选的，本实施例可以设定γ∈[1.3,1.8]。
具体而言，所述动作单元基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，其中，
将所述第一表征值E1与所述第二表征值阈值Eb进行对比，将所述第二表征值E2与所述第一表征值阈值Ea进行对比，
若所述第一表征值E1大于所述第二表征值阈值Eb，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元2的音量进行调整；
其中，在本实施例中，设定至少两种基于所述第一表征值E1对所述放音单元2的音量进行调整的音量调整方式，其中，将所述第一表征值E1与预设的第一表征值对比值Em进行对比，
若Eb＜E1≤Em，则所述动作单元确定对所述放音单元2的音量进行调整的音量调整方式为第一音量调整方式，所述第一音量调整方式为将所述放音单元2的音量调整至第一音量R1，设定R1＝R0+Δr1；
若E1＞Em，则所述动作单元确定对所述放音单元2的音量进行调整的音量调整方式为第二音量调整方式，所述第二音量调整方式为将所述放音单元2的音量调整至第二音量R2，设定R2＝R0+Δr2；
其中，R0表示所述放音单元2的初始音量，Δr1表示第一音量调整方式的调整量，Δr2表示第二音量调整方式的调整量，在本实施例中，为使得第一表征值对比值Em能够区分第一表征值的大小程度等级，可以使Em的取值范围为[1.2Eb,1.5Eb]，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，0.1R0≤Δr1＜Δr2≤0.25R0；
若所述第二表征值E2大于所述第一表征值阈值Ea，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元2的初始放音方向进行放音角度调整；
其中，在本实施例中，设定至少两种基于所述第二表征值E2对所述放音单元2的放音角度进行调整的角度调整方式，其中，将所述第二表征值E2与预设的第二表征值对比值En进行对比，
若Ea＜E2≤En，则所述动作单元确定对所述放音单元2的放音角度进行调整的角度调整方式为第一角度调整方式，所述第一角度调整方式为将所述放音单元2的放音方向向改善方向旋转第一角度C1，
若E2＞En，则所述动作单元确定对所述放音单元2的放音角度进行调整的角度调整方式为第二角度调整方式，所述第二角度调整方式为将所述放音单元2的放音方向向改善方向旋转第二角度C2；
其中，所述改善方向需由所述动作单元确定，其中，以所述初始放音方向为纵轴，垂直于所述初始放音方向为横轴建立直角坐标系，在所述直角坐标系中以原点为基准沿当前海风方向构建虚拟向量，确定所述虚拟向量所处的象限，若所述虚拟向量处于第二象限或第三象限，所述动作单元确定所述改善方向为顺时针方向，所述虚拟向量处于第三象限或第四象限，则所述改善方向为逆时针方向。
在本实施例中，为使得第二表征值对比值En能够区分第二表征值的大小程度等级，可以使En的取值范围为[1.2Ea,1.5Ea]，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，5°≤C1＜C2≤30°；
若所述第一表征值E1小于等于所述第二表征值阈值Eb，且，所述第二表征值E2小于等于所述第一表征值阈值Ea，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元2的音量进行调整以及对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整；
其中，在本实施例中，设定至少两种基于所述评价系数Q对所述放音单元2的音量以及放音角度进行调整的音量及角度调整方式，其中，将所述评价系数Q与预设的评价系数对比值Qa进行对比，
若Q0＜Q≤Qa，则所述动作单元确定对所述放音单元2的音量以及放音角度进行调整的音量及角度调整方式为第一音量及角度调整方式，所述第一音量及角度调整方式为将所述放音单元2的音量调整至第三音量R3，设定R3＝R0+Δr3，将所述放音单元2的放音方向向改善方向旋转第三角度C3；
若Q＞Qa，则所述动作单元确定对所述放音单元2的音量以及放音角度进行调整的音量及角度调整方式为第二音量及角度调整方式，所述第二音量及角度调整方式为将所述放音单元2的音量调整至第四音量R4，设定R4＝R0+Δr4，将所述放音单元2的放音方向向改善方向旋转第四角度C4；
其中，Δr3表示第一音量及角度调整方式的调整量，Δr4表示第二音量及角度调整方式的调整量，在本实施例中，为使得所述评价系数对比值Qa能够区分的放音单元2不满足广播需求的评价系数的不同评价等级，可以使Qa的取值范围为[1.1Q0,1.5Q0]，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，0.1R0≤Δr3＜Δr4≤0.25R0，5°≤C3＜C4≤25°。
具体而言，本发明通过动作单元基于第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，在实际情况中，将第一表征值与第二表征值对比，第一表征值越大，表征当前状态下，距离对广播效果的影响越大，此时需要调整放音单元2的音量来使得放音单元2的广播距离更远；第二表征值越大，表征当前状态下，风向与广播方向的夹角对广播效果的影响越大，此时，需要调整放音单元2的放音方向来使得放音单元2的广播方向更恰当；在第一表征值与第二表征值大小差异不明显的条件下，表征距离和夹角对广播效果的影响程度相当，需要对放音单元的音量以及放音角度都进行调整，根据不满足广播需求条件下评价系数的不同等级来确定对放音单元2的音量以及放音角度进行调整的调整量，对于评价系数对预设的参考值偏差较小的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较小，可以通过较小的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果，对于评价系数对预设的参考值偏差较大的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较大，可以通过较大的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果进而，适应性地对装置的工作方式进行调整，减少装置的能量损耗且降低了海上距离和海风对广播效果的影响。
具体而言，所述动作单元还用以将所述放音单元的初始放音方向确定为所述虚拟向量对应的方向。
具体而言，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，其中，所述确定的方向为所述虚拟向量3的方向。
具体而言，本发明通过动作单元在对放音单元2的音量以及放音角度进行调整后，判断广播效果不能达到要求时，控制移动单元向特征对象进行移动来缩短放音单元2与特征对象的距离，减小不利因素对广播效果的影响，进而，保证了装置的广播效果，提升了电台传播装置的工作稳定性。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海上平台电台广播装置，其特征在于，包括：
广播模块，包括能改变位置的移动单元以及设置在所述移动单元上用以播放广播的放音单元；
采集模块，包括设置在所述放音单元一侧，用以采集所述放音单元的周边环境图像的图像采集单元以及用以采集当前风向的风向采集单元；
控制模块，其与所述广播模块以及采集模块连接，包括分析单元以及动作单元，所述分析单元用以确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，
所述分析单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离以及放音单元与特征对象所形成的虚拟向量计算评价系数，并根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，所述表征点基于特征对象的坐标确定；
所述动作单元与所述分析单元连接，用以控制所述广播模块的运行参数，其中，
在第一预设条件下，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，并基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，所述调整方式包括对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整；
在第二预设条件下，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，并在移动过程中基于所述评价系数判定所述广播模块的当前位置是否满足广播需求，直至所述放音单元满足广播需求后停止；
所述第一预设条件为放音单元不满足广播需求，所述第二预设条件为对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整后，仍不满足广播需求。
2.根据权利要求1所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述分析单元还用以确定所述周边环境图像内的特征对象的分布情况，其中，
所述特征对象包括所述周边环境图像中的人体轮廓，
所述分析单元基于所述周边环境图像内的特征对象的数量确定所述特征对象的表征点，
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为一个，则确定所述特征对象的表征点为所述特征对象本身；
若所述分析单元确定所述特征对象的数量为多个，则确定特征对象的表征点为全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点。
3.根据权利要求2所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述分析单元确定所述放音单元与特征对象所形成的虚拟向量，其中，
构建空间坐标系，以所述放音单元为起始点，以所述特征对象的表征点为终点构建虚拟向量。
4.根据权利要求3所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述分析单元基于所述距离以及虚拟向量按公式(1)计算评价系数，
公式(1)中，Q为评价系数，L为放音单元与特征对象的表征点的距离，L0为预先设定的距离参考值，θ为虚拟向量与风向对应方向向量的夹角，0°≤θ≤180°，θ0为预先设定的夹角参考值，α为影响参数，当0°≤θ＜90°，α＝1，当90°≤θ≤180°，α＝-1。
5.根据权利要求4所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述分析单元根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，
所述分析单元将所述评价系数与预设的评价系数阈值进行对比，
若所述评价系数小于等于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元满足广播需求；
若所述评价系数大于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元不满足广播需求。
6.根据权利要求5所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离结合所述虚拟向量与风向对应方向向量的夹角按公式(2)计算第一表征值，
公式(2)中，E1为第一表征值；
按公式(3)计算第二表征值，
公式(3)中，E2为第一表征值。
7.根据权利要求6所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述动作单元基于所述第一表征值确定第一表征值阈值，基于所述第二表征值确定第二表征值阈值。
8.根据权利要求7所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述动作单元基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，其中，
将所述第一表征值与所述第二表征值阈值进行对比，将所述第二表征值与所述第一表征值阈值进行对比，
若所述第一表征值大于所述第二表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整；
若所述第二表征值大于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整；
若所述第一表征值小于等于所述第二表征值阈值，且，所述第二表征值小于等于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整以及对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整。
9.根据权利要求3所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述动作单元还用以将所述放音单元的初始放音方向确定为所述虚拟向量对应的方向。
10.根据权利要求1所述的海上平台电台广播装置，其特征在于，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，其中，所述确定的方向为所述虚拟向量的方向。
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