CN113179476B - 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置 - Google Patents

配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113179476B
CN113179476B CN202110391003.2A CN202110391003A CN113179476B CN 113179476 B CN113179476 B CN 113179476B CN 202110391003 A CN202110391003 A CN 202110391003A CN 113179476 B CN113179476 B CN 113179476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
public address
sound
parameters
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110391003.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113179476A (zh
Inventor
朱志鹏
马桂林
刘国涛
花云飞
刘玉伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iflytek Suzhou Technology Co Ltd
Original Assignee
Iflytek Suzhou Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iflytek Suzhou Technology Co Ltd filed Critical Iflytek Suzhou Technology Co Ltd
Priority to CN202110391003.2A priority Critical patent/CN113179476B/zh
Publication of CN113179476A publication Critical patent/CN113179476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113179476B publication Critical patent/CN113179476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

本申请公开了一种配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置。该方法包括：获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据；其中，每组候选数据包括实测声学参数和若干候选权重；基于空间尺寸，得到扩音设备的目标声学参数；基于目标声学参数分别与若干组候选数据中实测声学参数之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据；基于目标数据中若干候选权值，得到扩音设备的配置参数；配置参数包括扩音设备的目标权重，实测声学参数是对扩音设备输出的第一声音信号进行测量得到的，且第一声音信号是利用若干候选权重分别对扩音设备待播放的若干第一子信号进行加权得到的。上述方案，能够适配不同安装空间，提高适配性及扩音效果。

Description

配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置
技术领域
本申请涉及扩音设备技术领域，特别是涉及一种配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置。
背景技术
随着信息技术的发展，在多种场合，例如教室、会议或演唱会等，为了让更多人听到播放的声音等，往往需要使用扩音设备进行扩音。
然而，在教室或会议室等内实际布置和安装扩声系统时，由于房间尺寸各异，受限于房间尺寸存在较大的自由度，扩音设备很难适配于不同空间，导致扩音效果较差。
发明内容
本申请主要解决的技术问题文本是提供一种配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置，能够可以适配不同安装空间，提高了扩音设备的适配性及扩音效果。
为了解决上述问题文本，本申请第一方面提供了一种配置参数的获取方法。该方法包括：获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据；其中，每组候选数据包括实测声学参数和若干候选权重；基于空间尺寸，得到扩音设备的目标声学参数；基于目标声学参数分别与若干组候选数据中实测声学参数之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据；基于目标数据中若干候选权重，得到扩音设备的配置参数；配置参数包括扩音设备的目标权重，实测声学参数是对扩音设备输出的第一声音信号进行测量得到的，且第一声音信号是利用若干候选权重分别对扩音设备待播放的若干第一子信号进行加权得到的。
为了解决上述问题文本，本申请第二方面提供了一种扩音设备的配置方法。该方法包括：将扩音设备的安装空间的空间尺寸发送至服务器；接收服务器基于空间尺寸处理得到的配置参数；其中，配置参数是利用上述配置参数的获取方法得到的；将配置参数发送至扩音设备，以使扩音设备加载配置参数。
为了解决上述问题文本，本申请第三方面提供了一种电子设备。该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述的配置参数的获取方法，或扩音设备的配置方法。
为了解决上述问题文本，本申请第四方面提供了一种存储装置。该存储装置存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述配置参数的获取方法，或扩音设备的配置方法。
上述方案，本申请通过获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据，基于空间尺寸，得到扩音设备的目标声学参数，基于目标声学参数分别与若干组候选数据中实测声学参数之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据，基于目标数据中若干候选权重，得到扩音设备的配置参数，使得可以根据扩音设备的安装空间调整配置参数，可以适配不同安装空间，提高了扩音设备的适配性，从而提高了扩音设备的扩音效果。
附图说明
图1是本申请扩声系统一实施例的结构示意图；
图2是本申请音箱一实施例的结构示意图；
图3是本申请音箱另一实施例的结构示意图；
图4是本申请配置参数的获取方法一实施例的流程示意图；
图5是本申请实测张角一实施例的图例示意图；
图6是本申请图4中步骤S43一实施例的流程示意图；
图7是本申请图4中步骤S44一实施例的流程示意图；
图8是本申请安装空间一实施例的图例示意图；
图9是本申请扩音设备的配置方法一实施例的流程示意图；
图10是本申请扩声系统另一实施例的结构示意图；
图11是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
图12是本申请存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提供以下实施例，下面对各实施例进行具体说明。
请参阅图1，图1是本申请扩声系统一实施例的结构示意图。该扩声系统10可以包括拾音设备20和音箱30，其中，拾音设备20与音箱30通信连接，拾音设备20用于采集得到音频信号并将音频信号发送至音箱30。例如拾音设备20可以是无线拾音设备，拾音设备20与音箱30通过无线连接方式建立通信连接，拾音设备20可以用于采集环境现场声音，将采集的声音以无线电波的方式将音频信号发射至音箱30，使得音箱30接收到音频信号后进行播放。
在一些实施例中，在扩声系统中，拾音设备20可以与音箱30进行配对，其配对方式可以采用红外配对、UHF(Ultra High Frequency，特高频)配对、蓝牙连接配对等，本申请对此不做限制。可以理解的是，配对的拾音设备20与音箱30通信连接，拾音设备20可采集得到音频信号，并实时将音频信号发送至配对的音箱30。
请参阅图2，图2是本申请音箱一实施例的结构示意图。该音箱30包括接收电路31、分频电路35、分路电路36、功放电路38和扬声电路39，其中，接收电路31、分频电路35、分路电路36、功放电路38和扬声电路39可以依次连接。
接收电路31用于接收音频信号，其中，拾音设备将采集得到音频信号发送至音箱30时，音箱30的接收电路31可以用于实时接收拾音设备发送的音频信号。
可选地，接收电路31接收到音频信号后，接收电路31可将音频信号传输至分频电路35。在一些实施例中，若接收电路31接收到的音频信号为经过拾音设备通过预设编码方式进行编码后发送的音频信号，接收电路31还可以用于按照预设解码方式对音频信号进行解码处理，并将经过解码处理后的音频信号传输至分频电路35。其中，预设编码方式可以是OPUS编码、PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)编码等无损编码方式。预设解码方式可以是OPUS解码、PCM解码等无损解码方式，本申请对此不做限制。
分频电路35包括第一输入端351和第一输出端352，第一输入端351耦接至接收电路31，分频电路35的第一输入端351可接收到来自接收电路31传输的音频信号。第一输入端351接收到音频信号后，分频电路35可以用于对音频信号进行分频，将音频信号进行分频后，第一输出端352将进行分频后的音频信号分别进行传输。其中，第一输出端352的数量可以为第一数量个，例如分频电路35中还包括1个第一输出端352、2个第一输出端352、3个第一输出端352或4个第一输出端352等，第一数量可以根据具体应用场景设置，本申请对此不做限制。
分路电路36包括第二输入端361和第二输出端362，第二输入端361与至少一个第一输出端352连接，第二输入端361可用于接收分频电路35发送的至少部分经过分频的音频信号。分路电路36可以用于对第二输入端361输入的信号进行分路，从而将分路后的信号传输至功放电路38。其中，第二输出端362的数量可以为第二数量个，第二数量可以根据电路具体应用场景设置，本申请对此不做限制。
功放电路38包括第三输入端381和第三输出端382，第三输入端381分别与第二输出端362耦接，第三输入端381分别接收第二输出端362传输的分路信号，功放电路38可以用于对第三输入端381输入的信号进行放大，从而第三输出端382分别将进行放大的信号传输至扬声电路39。其中，第三输入端381、第三输出端382的数量均为第二数量个，使得第三输入端381与对应的第二输出端耦接。第二数量可以根据电路具体应用场景设置，本申请对此不做限制。
扬声电路39与第三输出端382连接，可以接收功放电路38的第三输出端382发送的经过放大处理的信号。另外，扬声电路39还与未连接至分路电路36的第一输出端352连接，从而可以接收分频电路35传输的另一至少部分经过分频的音频信号。
本实施例中，音箱通过分频电路对音频信号进行分频，并利用分路电路对其中至少一路分频后的信号进行分路，使得音箱在对音频信号的处理过程中可以实现对某一路分频信号进行多通道扩展，可以提高音箱的灵活性，以及提高音箱对场地适配性，从而可以提升音箱的扩声效果。
请参阅图3，图3是本申请音箱30另一实施例的结构示意图。该音箱30可以包括接收电路31、分频电路35、分路电路36、功放电路38和扬声电路39；另外，该音箱30还可以包括啸叫抑制电路32、降噪电路33、均衡电路34或加权电路37中的至少一个。
接收电路31用于接收音频信号。其中，拾音设备将采集得到音频信号发送至音箱30时，音箱30的接收电路31可以用于实时接收拾音设备发送的音频信号。该接收电路31的具体说明可以参考上述实施例，此处不再赘述。
在一些实施例中，若接收电路31接收的是经过预设编码方式进行编码的音频信号，接收电路31还可以对音频信号根据预设解码方式进行解码，以得到单通道音频数据，也即是经过解码的音频信号。
在一些实施例中，音箱30可以包括啸叫抑制电路32，啸叫抑制电路32包括第五输入端321和第五输出端322，第五输入端321与接收电路31连接，在接收到接收电路31发送的音频信号后，啸叫抑制电路32可以对接收的音频信号实时进行啸叫检测，啸叫抑制电路32可以用于对音频信号进行啸叫抑制。具体地，啸叫抑制电路32可以用于对接收的音频信号进行自适应滤波处理，然后再对滤波处理后的音频信号实时进行啸叫检测，如果自适应滤波的抑制效果不好，啸叫检测得到的值达到预设阈值时，可以进一步采用移频法、陷波法等其他啸叫抑制算法对接收的音频信号进行处理。
可选地，啸叫抑制电路32的第五输出端322可以与分频电路35的第一输入端351连接，可以用于将经过啸叫抑制后的音频信号发送至分频电路35。
可选地，啸叫抑制电路32的第五输出端322可以与降噪电路33的第六输入端331连接，用于将经过啸叫抑制后的音频信号发送至降噪电路33进行处理。
可选地，啸叫抑制电路32的第五输出端322可以与均衡电路34的第七输入端341连接，用于将经过啸叫抑制后的音频信号发送至均衡电路34进行处理。
在一些实施例中，音箱30还可以包括降噪电路33，降噪电路33包括第六输入端331和第六输出端332，第六输入端331与接收电路31连接，在接收到接收电路31发送的音频信号后，降噪电路33可以用于对音频信号进行降噪处理，例如实时的对音频信号进行单通道降噪、去混响等音频降噪处理。
可选地，降噪电路33的第六输出端332可以与第一输入端351连接，可以用于将经过降噪处理后的音频信号发送至分频电路35。
可选地，降噪电路33的第六输出端332可以与均衡电路34的第七输入端341连接，用于将经过降噪处理后的音频信号发送至均衡电路34进行处理。
在一些实施中，音箱30还可以包括均衡电路34，均衡电路34包括第七输入端341和第七输出端342，第七输入端341与接收电路31连接，在接收到接收电路31发送的音频信号后，均衡电路34可以用于对音频信号进行人声响度归一化处理，并对音频信号进行均衡滤波处理。例如利用自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)对音频信号进行人声响度归一化处理，通过AGC可以将音频信号的人声响度调整到预设范围，使得人声响度保持在一恒定范围。另外，均衡电路34的第七输出端342与分频电路35的第一输入端351连接，使得均衡电路34可将经过人声响度归一化处理、均衡滤波处理的音频信号发送给分频电路35。
分频电路35包括第一输入端351和第一输出端352，第一输入端351耦接至接收电路31，分频电路35用于对音频信号进行分频。其中，第一输出端352的数量可以为第一数量个。另外，分频电路35为二分频电路35，第一输出端352包括一个第一频段输出端3521和一个第二频段输出端3522，第一频段输出端3521所输出的信号频段高于第二频段输出端3522所输出的信号频段。其中，分频电路35可以将接收到的音频信号分频为第一音频信号和第二音频信号，例如第一音频信号为高频信号，第二音频信号为中低频信号，第一频段输出端3521可用于传输高频信号，第二频段输出端3522可用于传输中低频信号。
其中，分频电路35的第二频段输出端3522连接至分路电路36的第二输入端361，可将第二音频信号发送至分路电路36进行处理。另外，分频电路35的第一频段输出端3521连接至扬声电路39，使得分频电路35的可将第一音频信号发送至扬声电路39进行处理。
分路电路36包括第二输入端361和第二数量个第二输出端362，第二输入端361与至少一个第一输出端352连接，分路电路36用于对第二输入端361输入的信号进行分路，可以将单通道的音频信号复制为多通道阵列进行输出，其中，第二输出端362的数量可以为第二数量个，例如分路电路36将接收的音频信号分为第二数量个相同的音频信号，以分别利用第二输出端362进行传输。
在一些实施例中，音箱30还可以包括加权电路37，加权电路37包括数量均为第四输入端371和第四输出端372，其中，第四输入端371分别与第二输出端362连接，使得可以接收到分路电路36的第二输出端362传输的音频信号。加权电路37用于对第四输出端372所输入的信号分别进行加权。音箱30可以根据获取音箱30的配置参数，对音箱30进行配置，配置参数包括音箱30的目标权重，可以实现将安装调试过程得到的安装空间内适配阵列权重系数导入控制系统进行适配调整，优化扩声系统的覆盖声场和室内扩声效果。其中，第四输入端371和第四输出端372的数量可以均为第二数量个，第二数量可以根据电路具体应用场景设置，本申请对此不做限制。
加权电路37的第四输出端372分别与功放电路38的第三输入端381连接，从而可以将经过加权处理的第二数量个音频信号，分别利用第四输出端372传输至第三输入端381，从而使得功放电路38可以接收音频信号进行处理。
其中，通过在分路电路36和功放电路38之间连接加权电路37，通过对接收的音频分别进行加权，可以进一步提升与环境场地的适配度，从而提升音箱30的扩声效果。
在本申请中，加权电路37可以通过DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machines，ARM处理器)等芯片来对音频信号实现加权处理，本申请对加权电路37的具体电路结构不做限制。
可选地，功放电路38包括第三输入端381和第三输出端382，第三输入端381与第二输出端362耦接，功放电路38用于对第三输入端381输入的信号进行放大。其中，第二数量的第三输入端381和第三输出端382的数据均为第二数量。
可选地，功放电路38包括第三输入端381和第三输出端382，在音箱30包括加权电路37的情况下，第三输入端381与第四输出端372耦接，使得可以分别接收到加权电路37经过加权处理后传输的音频信号，功放电路38用于对第三输入端381输入的信号进行放大。
扬声电路39与第三输出端382连接，且与未连接至分路电路36的第一输出端352连接。其中，扬声电路39包括第一频段扬声电路391和第二频段扬声电路392，第一频段扬声电路391与分频电路35的第一频段输出端3521连接，使得扬声电路39可以利用第一频段扬声电路391接收分频电路35的第一频段输出端3521发送的第一音频信号。其中，第一频段扬声电路391的数量可以为一个，第二频段扬声电路392的数量可以第二数量个。
扬声电路39的第二频段扬声电路392与第三输出端382连接，使得扬声电路39可以利用第二频段扬声电路392分别接收功放电路38的第三输出端382发送的第二音频信号。
在一些实施例中，上述音箱30可以包括啸叫抑制电路32、降噪电路33、均衡电路34或加权电路37中的至少一个，在音箱30均存在啸叫抑制电路32、降噪电路33、均衡电路34和加权电路37的情况下，其音箱30各电路之间的连接方式可以如图3所示的连接方式进行连接；也即是接收电路31、啸叫抑制电路32、降噪电路33、均衡电路34、分频电路35、分路电路36、加权电路37、功放电路38和扬声电路39依次连接。在音箱30均存在啸叫抑制电路32、降噪电路33、均衡电路34或加权电路37之中的任意两者的情况下，其音箱30的各电路的连接方式可以参考附图3所示的先后连接顺序进行连接。其各电路的具体电路结构可以采用现有的电路结构实现，本申请在此不做限制。
本实施例中，音箱通过分频电路对音频信号进行分频分为高频和中低频信号，并利用分路电路对中低频信号进行分路复制为多通道信号，使得可以同时实现多通道和单通道音频信号进行处理，提高了音箱的灵活性和适配性；另外，音箱通过啸叫抑制电路对音频信号进行啸叫抑制，降噪电路对音频信号进行降噪处理，均衡电路对音频信号进行人声响度归一化处理，并对音频信号进行均衡滤波处理，可以减小音箱的啸叫问题、回声问题、安装空间前后排响度差异大、语言清晰度差等问题；通过加权电路对信号分别进行加权，使得可以针对音箱的安装空间对音箱进行调试，提高音箱对场地适配性，从而可以提升音箱的扩声效果，还可以减小系统调试需要专业人员导致的安装成本。
在一些实施例中，对于上述加权电路37对第四输出端372所输入的信号分别进行加权，本申请提供以下实施例。
请参阅图4，图4是本申请配置参数的获取方法一实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：
S41：获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据；其中，每组候选数据包括实测声学参数和若干候选权重。
其中，扩音设备可以是扩声音箱、扩声喇叭等设备，例如扩音设备为上述实施例中的音箱。可以在室内如教室、会议室、舞台、厅堂等空间安装扩音设备，以在空间内进行扩音，本申请对此不做限制，本申请下述以教室为例进行说明。
获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，其安装空间的空间尺寸可以包括安装空间的长度和高度。其中，例如在矩形的空间中，安装空间的长度可以是安装空间前后方向的距离，例如教室中，安装空间的长度为垂直于讲台黑板平面的纵向深度，空间尺寸的高度为安装空间上下方向的距离。在一些应用场景中，扩音设备可以朝着(顺着)安装空间的长度所在方向播放声音。
另外，空间尺寸还可以包括安装空间的宽度，安装空间的宽度为安装空间左右方向的距离，例如在教室中，宽度为平行于讲台黑板平面的纵向深度。
在一些实施例中，在安装空间的平面形状不为矩形的情况下，安装空间的长度可以为安装空间的平面面积与安装空间的宽度之间的比值，以将其等效为矩形空间，其中，安装空间的宽度为扩音设备所在墙面的宽度。
在一些实施例中，在安装空间的顶面为非实体墙面或扩音设备的安装位置至顶面的距离大于第一数值的情况下，安装空间的高度为扩音设备的安装高度与第二数值之和。其中，扩音设备的安装高度为扩因设备的底面至安装空间的底面的高度，第一数值可以大于或等于第二数值。例如扩音设备的安装位置至安装空间的顶面的距离大于1米的情况下，安装空间的高度为扩音设备的安装高度加上1米得到的高度。将安装空间的高度设置为扩音设备的高度与第二数值之和，可以提高扩音设备在安装空间内的扩音效果。
获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据；其中，每组候选数据包括实测声学参数和若干候选权重，其中，实测声学参数可以包括垂直向上的实测张角，若干候选权重可以是阵列单元增益权重，例如可以通过消声室测量得到安装空间内的上述若干组候选数据。实测声学参数与若干候选权重之间存在映射关系。例如，4组候选权重与实测声学参数的对应关系为：
Figure GDA0003743790730000111
其中，
Figure GDA0003743790730000112
为实测声学参数，
Figure GDA0003743790730000113
为第一预设取值范围的若干候选权重，例如实测声学参数为竖直方向上的实测张角，若干候选权重为阵列单元权重增益，第一预设取值范围为[-3dB～+6dB]。
其中，扩音设备的系统的指向性是随频率变化的函数，其指向性函数可以简化最优若干候选权重，其计算公式如下：
Figure GDA0003743790730000114
其中，DIA(θ)为A计权统计下的指向性函数，其中θ为偏离轴向的角度，f为频率，ωA(f)为其中为A计权的权重系数。
请参阅图5，由于声衍射效应，指向性函数在中心轴向附近叠加实现最大，并在离中心轴线A1方向实现衰减，实测张角可以包括竖直向上方向上的第一实测张角θ1和竖直向下方向上第二实测张角θ2，例如第一实测张角θ1为中心轴线A1与向上侧轴线A2衰减3dB时的角度值，第二实测张角θ2为中心轴线A1与向上侧轴线A3衰减3dB时的角度值。可以将实测张角表示为由中心轴线向两侧DIA(θ)衰减3dB时的角度值，并可以以列表[θ1,θ2]的形式表示。
可选地，实测声学参数是对扩音设备输出的第一声音信号进行测量得到的，且第一声音信号是利用若干候选权重分别对扩音设备待播放的若干第一子信号进行加权得到的。
其中，扩音设备可以是音箱30，若干第一子信号可以是分路电路36将音频信号复制为第二数量个相同的音频信号，分别利用第二数量个第二输出端362传输至加权电路37，其中第二数量与若干子信号的数量可以是相同的。加权电路37利用若干候选权重分别对接收的第一子信号进行加权得到第一声音信号。加权电路37分别将第一声音传输至扬声电路39，从而使得扬声电路39对接收的第一声音信号进行播放。对扩音设备输出第一声音进行测量，得到实测声学参数。该过程具体的实施过程可以参考上述实施例，本申请在此不再赘述。
S42：基于空间尺寸，得到扩音设备的目标声学参数。
其中，目标声学参数包括竖直方向上的目标张角，且目标张角与高度为正相关关系，目标张角与长度为负相关关系。
具体地，目标张角可以包括竖直向上方向上的第一目标张角和竖直向下方向上的第二目标张角，第一目标张角与修正系数为正相关关系，且安装空间的宽度和长度之间的比值与修正系数为正相关关系。其第一目标张角与高度、修正函数、长度的相关关系可以用下述公式表示：
Figure GDA0003743790730000121
其中，
Figure GDA0003743790730000122
为第一目标张角，H为高度，L为长度，W为宽度，
Figure GDA0003743790730000123
为修正函数，a和b为常数，例如a为1，b为2。
第二目标张角与高度、长度的相关关系可以用下述公式表示：
Figure GDA0003743790730000124
其中，
Figure GDA0003743790730000125
为第二目标张角，H为高度，L为长度，a为常数，例如a为1。
基于安装空间的尺寸以及安装场景，可以通过上述公式的相关关系计算，得到为满足声场理想覆盖目标拾音区域，得到满足需要的目标张角。例如对于前后长度较短、左右宽度较宽的教室或小型会议室，可以更多地接收后墙面反射声；对于前后长度较长、左右宽度较短的安装空间，使得尽量满足垂直方向有直达声覆盖。
S43：基于目标声学参数分别与若干组候选数据中实测声学参数之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据。
得到目标声学参数后，可以基于目标声学参数分别与若干候选数据中实测声学参数之间的偏差值，例如基于目标张角与实测张角之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据。
S44：基于目标数据中若干候选权重，得到扩音设备的配置参数。
其中，配置参数包括扩音设备的目标权重。选择一组候选数据作为目标数据后，将目标数据中若干候选权重，作为目标权重，以得到扩音设备的目标权重。
在本实施例中，本申请通过获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据，基于空间尺寸，得到扩音设备的目标声学参数，基于目标声学参数分别与若干组候选数据中实测声学参数之间的偏差值，选择一组候选数据作为目标数据，基于目标数据中若干候选权重，得到扩音设备的配置参数，使得可以根据扩音设备的安装空间调整配置参数，可以适配不同安装空间，提高了扩音设备的适配性，从而提高了扩音设备的扩音效果。
在一些实施例中，请参阅图6，图6是本申请图4中步骤S43一实施例的流程示意图。上述步骤S43还可以包括以下步骤：
S431：分别获取若干组候选数据中实测声学参数与目标声学参数之间的偏差值。
其中，目标声学参数包括竖直方向上的目标张角，具体地，目标张角可以包括竖直向上方向上的第一目标张角和竖直向下方向上的第二目标张角。实测声学参数包括竖直方向上的实测张角，具体地，实测张角可以包括竖直向上方向上的第一实测张角和竖直向下方向上的第二实测张角。其目标张角可以参考上述实施例中实测张角的说明，此处不再赘述。
分别获取若干组候选数据中实测声学参数与目标声学参数之间的偏差值，包括：分别获取若干组候选数据中实测张角与目标张角之差的绝对值，作为偏差值。也即是分别获取若干组第一目标张角、第二目标张角与若干组第一实测张角、第二实测张角之间差的绝对值，作为偏差值。
S432：将偏差值满足预设条件的实测声学参数所属的候选数据，作为目标数据。
分别获取若干组候选数据中实测声学参数与目标声学参数之间的偏差值后，获取偏差值满足预设条件的实测声学参数，其中，预设条件可以包括偏差值最小，也即是预设条件包括获取若干组候选数据中实测张角与目标张角之差的绝对值最小。例如可以将最小化若干组候选数据中实测张角与目标张角之差的绝对值作为约束函数进行求解，若为4组候选数据，其计算表达式如下所示：
Figure GDA0003743790730000141
其中，ω1,ω2,ω3,ω4为4组目标权重，
Figure GDA0003743790730000142
为4组实测权重，
Figure GDA0003743790730000143
分别为第一实测张角和第二实测张角，
Figure GDA0003743790730000144
分别为第一目标张角和第二目标张角。
求解上述公式，可以得到满足预设条件的实测张角，从而将满足预设条件的实测张角所属的候选数据，作为目标数据，使得将目标数据中4组候选权重，作为目标权重。
本实施例中，通过分别获取若干组候选数据中实测声学参数与目标声学参数之间的偏差值，也即是获取安装空间内的实测张角与目标张角之差的绝对值，将偏差值满足预设条件的实测声学参数所属的候选数据，作为目标数据，可以针对安装空间对目标权重进行调整，更好的提升扩音设备在安装空间内的声场均匀度，以及提高在安装空间内的扩音语言清晰度。
在一些实施例中，请参阅图7，图7是本申请图4中步骤S44一实施例的流程示意图。上述步骤S44还可以包括以下步骤：
S441：获取在安装空间中若干测试点分别采集到的拾音信号。
基于目标数据中若干候选权重，得到扩音设备的配置参数。其中，配置参数可以包括扩音设备的目标权重和扩音设备的均衡滤波参数。在获取到扩音设备的目标权重之后，可以获取扩音设备的均衡滤波参数。
可选地，若干测试点可以位于安装空间中听音区域的角点位置。例如可以选择安装空间内等效矩形的四个边角位置作为测试点，使得选取的测试点可以最大程度的覆盖安装空间内的听音区域。
请参阅图8，如安装空间为教室、会议室场景等，可以将扩音设备C安装于教室的一侧墙壁上，选取的四个测试点可以位于教室的左前B1、右前B2、右后B3、左后B4的四个边角的位置的学生座椅位置。又如安装空间为小型圆桌会议室场景，选取的四个测试点可以位于围绕会议圆桌的左前、右前、左后、右后四个边角位置，使得选取的测试点可以最大程度的覆盖安装空间内的听音区域。
可选地，若干测试点的水平方向与安装空间的墙壁水平距离大于或等于预设水平距离，例如预设水平距离为1.5m；若干测试点在垂直方向上与安装空间的墙壁的垂直距离大于或等于预设垂直距离，例如预设垂直距离1.2m，也即是距离安装空间的地面距离大于或等于1.2m。
可选地，若干测试点预设范围内不存在干扰声音传播的物体，使得保证若干测试点的预设范围内无明显阻碍物、异常吸声面或异常反射面存在，减小对测试点声音传播的影响。
可选地，若干测试点的选取位置与示意图可以在电子设备上进行选择及显示等。另外，可以导入外部的安装空间中的若干测试点的分布图，例如预先获取安装空间的平面图，可以在电子设备上对获取的安装空间的平面图中选取若干测试点，并可以在平面图中进行标记。其中，电子设备可以与扩音设备进行通信连接。
扩音设备可以输出第二声音，也即是使用目标权重进行加权的声音进行播放测试音频，扩音设备可以与电子设备进行通信连接，用户可以在电子设备上触发控制指令，如点击在手机上的应用程序或小程序等触发控制指令，使得将控制指令发送至扩音设备，控制扩音设备播放预置的测试声音信号，例如测试声音信号可以是对数扫频信号、线性扫频、阶跃扫频、MLS(Maximum Length Sequence，最大长度序列)信号、噪声信号等测试信号。
其中，拾音信号是在扩音设备输出第二声音信号之后采集的，第二声音信号是利用目标权重分别对扩音设备待播放的若干第二子信号进行加权得到的。
获取在安装空间中若干测试点分别采集到的拾音信号，在一些应用场景中，可以采用电子设备的主MIC(Microphone，话筒)实现拾音，其拾音的截断时长可以设定为声音测试信号时长加上预设时长，例如预设时长为2秒；若干测试点标记各测试点的测点位置，从而将采集的信息传递至服务器进行后续数据分析。
其中，请参阅图3，扩音设备可以是音箱30，若干第二子信号可以是分路电路36将音频信号复制为第二数量个相同的音频信号，分别利用第二数量个第二输出端362传输至加权电路37，其中第二数量与若干子信号的数量可以是相同的。加权电路37利用目标权重分别对接收的第二子信号进行加权得到第二声音信号。加权电路37分别将第二声音传输至扬声电路39，从而使得扬声电路39对接收的第二声音信号进行播放。对扩音设备输出第二声音进行拾音采集，得到拾音信号。该过程具体的实施过程可以参考上述实施例，本申请在此不再赘述。
S442：基于若干测试点的拾音信号，得到扩音设备的均衡滤波参数。
服务器接收若干测试点的拾音信号，对若干测试点的拾音信号进行分析，得到扩音设备的均衡滤波参数。
具体地，分别对若干测试点的拾音信号进行分析，得到若干测试点的声学冲激响应。例如可以对若干测试点的拾音信号采用频域计算方法进行分析，其频域计算方法如下所示：
ir＝ifft(fft(y)/fft(x)) (6)
其中，ir表示若干测试点的声学冲激响应，x表示第二声音信号，也即是测试信号，y表示在若干测试点拾取的拾音信号，fft(x)为频域计算函数。可以理解的是，本申请对若干测试点的拾音信号进行分析的方法还可以采用类似线性扫频信号进行时域卷积运算等方法实现，本申请对此不做限制。
基于若干测试点的声学冲激响应，得到均衡滤波参数。具体地，可以通过共用极点逆滤波方案实现对共有共振峰的消除，例如可以采用FIR(Finite Impulse Response)滤波器基于若干测试点的声学冲激响应，得到均衡滤波参数。又例如可以采用级联二阶IIR(Infinite Impulse Response)滤波器实现进一步优化时延。
在一些实施例中，得到扩音设备的配置参数之后，可由服务器端传输给电子设备，电子设备与扩音设备通信连接，例如可以通过蓝牙协议建立通信连接，电子设备将扩音设备的配置参数发送至扩音设备，扩音设备接收配置参数后存储在内存中，触发配置指令，使得扩音设备的数字信号处理加载更新的配置参数，实现扩音设备适应安装空间内配置参数的更新。
请参阅图9，图9是本申请扩音设备的配置方法一实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：
S61：将扩音设备的安装空间的空间尺寸发送至服务器。
服务器可以与电子设备进行通信连接，电子设备可以将扩音设备的安装空间的空间尺寸发送至服务器，使得服务器对安装空间的空间尺寸进行处理，得到扩音设备的配置参数，从而可以将扩声设备的配置参数发送至电子设备。
S62：接收服务器基于空间尺寸处理得到的配置参数。
其中，配置参数是利用上述配置参数的获取方法得到的，该步骤的具体实施过程可以参考上述实施例，在此不再赘述。
S63：将配置参数发送至扩音设备，以使扩音设备加载配置参数。
扩音设备可以与电子设备进行通信连接，从而电子设备将配置参数发送至扩音设备，以使得扩音设备加载配置参数进行配置。
在一些实施例中，扩音设备、电子设备、扩音设备之间可以相互进行通信连接，以在三者之间进行信息、数据等的传输。该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
请参阅图10，图10是本申请扩声系统另一实施例的结构示意图。该扩声系统70包括拾音设备71和音箱72，拾音设备71与音箱72通信连接，拾音设备71用于采集得到音频信号并将音频信号发送至音箱72。其中，音箱72的具体说明可以参考上述实施例，本申请在此不再赘述。
在一些实施例中，拾音设备71包括声音采集电路711、模数转换电路712和发送电路713。其中，声音采集电路711用于采集环境声音。在一些应用场景中，可以将拾音设备71放置在室内的固定位置，以采集室内的环境声音。模数转换电路712与声音采集电路711连接，模数转换电路712可以用于将环境声音进行模数转换，得到音频信号。发送电路713与模数转换电路712连接，可以用于将音频信号发送至音箱72。
可选地，拾音设备71与音箱72可以通过无线连接方式建立通信连接，从而通过通信连接将音频信号传输至音箱72。例如拾音设备71的发送电路713与音箱72的接收电路721可以通过U段(Ultra High Frequency，简称UHF，特高频)、V段(Very High Frequency，简称VHF，甚高频)、蓝牙、2.4G无线技术等中的任一者实现通信连接。
对于上述实施例，本申请提供一种电子设备，请参阅图11，图11是本申请电子设备一实施例的结构示意图。该电子设备80包括存储器81和处理器82，其中，存储器81和处理器82相互耦接，存储器81中存储有程序指令，处理器82用于执行程序指令以实现上述配置参数的获取方法，或扩音设备的配置方法任一实施例的步骤。
在本实施例中，处理器82还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器82也可以是任何常规的处理器等。
该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
对于上述实施例的方法，其可以采用计算机程序的形式实现，因而本申请提出一种存储装置，请参阅图12，图12是本申请存储装置一实施例的结构示意图。该存储装置90中存储有能够被处理器运行的程序指令91，程序指令可用于被处理器执行以实现上述配置参数的获取方法，或扩音设备的配置方法任一实施例的步骤。
该实施例的具体实施方式可参考上述实施例的实施过程，在此不再赘述。
本实施例存储装置90可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，电路或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种配置参数的获取方法，其特征在于，包括：
获取扩音设备的安装空间的空间尺寸，并获取若干组候选数据；其中，每组所述候选数据包括实测声学参数和若干候选权重；
基于所述空间尺寸，得到所述扩音设备的目标声学参数；
基于所述目标声学参数分别与所述若干组候选数据中所述实测声学参数之间的偏差值，选择一组所述候选数据作为目标数据；
基于所述目标数据中所述若干候选权重，得到所述扩音设备的配置参数；
其中，所述配置参数包括所述扩音设备的目标权重，所述实测声学参数是对所述扩音设备输出的第一声音信号进行测量得到的，且所述第一声音信号是利用所述若干候选权重分别对所述扩音设备待播放的若干第一子信号进行加权得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间尺寸包括所述安装空间的长度和高度，所述目标声学参数包括竖直方向上的目标张角，且所述目标张角与所述高度为正相关关系，所述目标张角与所述长度为负相关关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标张角包括竖直向上方向上的第一目标张角和竖直向下方向上的第二目标张角，所述空间尺寸还包括所述安装空间的宽度，所述第一目标张角与修正系数为正相关关系，且所述宽度和所述长度之间的比值与所述修正系数为正相关关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述安装空间的平面形状不为矩形的情况下，所述长度为所述安装空间的平面面积与所述安装空间的宽度之间的比值，且所述安装空间的宽度为所述扩音设备所在墙面的宽度；
和/或，在所述安装空间的顶面为非实体墙面或所述扩音设备的安装位置至所述顶面的距离大于第一数值的情况下，所述高度为所述扩音设备的安装高度与第二数值之和。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标声学参数分别与所述若干组候选数据中所述实测声学参数之间的偏差值，选择一组所述候选数据作为目标数据，包括：
分别获取所述若干组候选数据中所述实测声学参数与所述目标声学参数之间的偏差值；
将所述偏差值满足预设条件的所述实测声学参数所属的候选数据，作为所述目标数据；
所述基于所述目标数据中所述若干候选权重，得到所述扩音设备的配置参数，包括：
将所述目标数据中所述若干候选权重，作为所述目标权重。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标声学参数包括竖直方向上的目标张角，所述实测声学参数包括竖直方向上的实测张角；所述分别获取所述若干组候选数据中所述实测声学参数与所述目标声学参数之间的偏差值，包括：
分别获取所述若干组候选数据中所述实测张角与所述目标张角之差的绝对值，作为所述偏差值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数还包括所述扩音设备的均衡滤波参数；所述基于所述目标数据中所述若干候选权重，得到所述扩音设备的配置参数，包括：
获取在所述安装空间中若干测试点分别采集到的拾音信号，并基于所述若干测试点的拾音信号，得到所述扩音设备的均衡滤波参数；
其中，所述拾音信号是在所述扩音设备输出第二声音信号之后采集的，所述第二声音信号是利用所述目标权重分别对所述扩音设备待播放的若干第二子信号进行加权得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若干测试点位于所述安装空间中听音区域的角点位置；
和/或，所述若干测试点预设范围内不存在干扰声音传播的物体。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干测试点的拾音信号，得到所述扩音设备的均衡滤波参数，包括：
分别对所述若干测试点的拾音信号进行分析，得到所述若干测试点的声学冲激响应；
基于所述若干测试点的声学冲激响应，得到所述均衡滤波参数。
10.一种扩音设备的配置方法，其特征在于，包括：
将所述扩音设备的安装空间的空间尺寸发送至服务器；
接收所述服务器基于所述空间尺寸处理得到的配置参数；其中，所述配置参数是利用如权利要求1至9任一项所述的配置参数的获取方法得到的；
将所述配置参数发送至所述扩音设备，以使所述扩音设备加载所述配置参数。
11.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1至9任一项所述的配置参数的获取方法，或权利要求10所述的扩音设备的配置方法。
12.一种存储装置，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至9任一项所述的配置参数的获取方法，或权利要求10所述的扩音设备的配置方法。
CN202110391003.2A 2021-04-12 2021-04-12 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置 Active CN113179476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110391003.2A CN113179476B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110391003.2A CN113179476B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113179476A CN113179476A (zh) 2021-07-27
CN113179476B true CN113179476B (zh) 2022-12-27

Family

ID=76924883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110391003.2A Active CN113179476B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113179476B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115065922A (zh) * 2022-06-07 2022-09-16 深圳市听多多科技有限公司 一种助听方法、助听系统、智能终端及存储介质
CN117292698B (zh) * 2023-11-22 2024-04-12 科大讯飞(苏州)科技有限公司 车载音频数据的处理方法、装置和电子设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110728970A (zh) * 2019-09-29 2020-01-24 华声设计研究院（深圳）有限公司 一种数字辅助隔音处理的方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009010278B4 (de) * 2009-02-16 2018-12-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Lautsprecher
CN103776524B (zh) * 2014-02-21 2016-02-10 南京大学 一种测量强聚焦超声非线性声场分布的方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110728970A (zh) * 2019-09-29 2020-01-24 华声设计研究院（深圳）有限公司 一种数字辅助隔音处理的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113179476A (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110213453B (zh) 声音发射和采集装置及声音发射和采集方法
US9094768B2 (en) Loudspeaker calibration using multiple wireless microphones
CN101668243B (zh) 一种麦克风阵列及麦克风阵列校准的方法和模块
CN113179476B (zh) 配置参数的获取方法、配置方法、电子设备及存储装置
US20100158268A1 (en) Toroid microphone apparatus
CN1914952A (zh) 音频/视频系统
CN102177731B (zh) 音频设备
CN103797816A (zh) 语音增强系统和方法
US20240313734A1 (en) Measuring speech intelligibility of an audio environment
KR102516997B1 (ko) 음성 출력 제어 장치, 음성 출력 제어 방법, 그리고 프로그램
CN111354368B (zh) 补偿处理后的音频信号的方法
CN111586527A (zh) 智慧语音处理系统
CN110326309B (zh) 一种拾音设备和系统
EP2514218A1 (en) Toroid microphone apparatus
WO2023081535A1 (en) Automated audio tuning and compensation procedure
CN212013003U (zh) 一种拾音及扩音系统
CN215072818U (zh) 音箱及扩声系统
JP6631657B2 (ja) 放収音装置
KR102021994B1 (ko) 음성 방송시스템 및 그 음성 방송시스템의 역 필터를 이용한 음성 잔향 및 룸 공진 제거 방법
KR20210028124A (ko) 능동 지향성 제어 기능을 갖는 라우드 스피커 시스템
CN113645546A (zh) 语音信号处理方法和系统及音视频通信设备
CN112511962B (zh) 扩声系统的控制方法、扩声控制装置及存储介质
US11259116B2 (en) Sound processing method, remote conversation method, sound processing device, remote conversation device, headset, and remote conversation system
US20240236597A1 (en) Automatic loudspeaker directivity adaptation
JPS6412159B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant