CN117116577A - 汽车bms水泥电阻及其生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车BMS水泥电阻及其生产设备，属于电阻生产技术领域，包括瓷棒限位机构、端子定位机构、引线绕线机构、树脂灌注机构和支架组装机构，所述瓷棒限位机构呈水平设置，所述端子定位机构设有两个，两个所述端子定位机构分别位于瓷棒限位机构的两端上方，所述引线绕线机构位于瓷棒限位机构的旁侧，所述瓷棒限位机构与引线绕线机构之间设有多方位焊接机构，所述树脂灌注机构位于引线绕线机构的旁侧，所述支架组装机构位于树脂灌注机构的旁侧。本发明可以实现对汽车BMS水泥电阻的生产加工。
Description
技术领域
本发明属于电阻生产技术领域，尤其涉及汽车BMS水泥电阻及其生产设备。
背景技术
BMS电阻是指用于电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)中的电阻元件。BMS电阻主要用于测量电池电压、电流等参数，以实现对电池的监控和保护。BMS电阻的主要作用如下：
电池均衡：BMS电阻可用于电池均衡电路中，通过调节电池之间的放电电流，使电池组内各个单体电池的电压保持一致。
电流测量：BMS电阻可用于测量电池组的充放电电流，以实现对电池组的电流监控。
温度测量：BMS电阻可用于测量电池组的温度，以实现对电池组的温度监控和保护。
BMS水泥电阻是BMS电阻，常用于汽车电子设备中，以限制电流流过电路。它的结构由电阻元件、引线、端子和水泥外壳组成。下面是BMS水泥电阻的结构和工艺的详细说明：
电阻元件：电阻元件是BMS水泥电阻的核心部分，它通常由特殊的合金材料制成，可以提供所需的电阻值。电阻元件通常是一个长条形或螺旋形的金属线，被包裹在绝缘材料中，并与引线连接。
引线：引线是将电阻元件与端子连接的一对金属线，通常由铜或铜合金制成。引线的长度和直径根据电阻器的尺寸和电路需求而定。
端子：端子是BMS水泥电阻的连接点，通常由铜或铜合金制成。端子的形状和大小根据电阻器的尺寸和电路需求而定。
水泥外壳：水泥外壳是将电阻元件、引线和端子组合在一起的保护层。它通常由水泥和一些填充材料制成，并通过压缩和加热的过程形成。水泥外壳的尺寸和形状根据电阻器的尺寸和外观需求而定。
但是，现有技术在对水泥电阻在进行生产的过程中，第一，将端子焊接在白瓷棒上时，端子放置在白瓷棒上的位置不精确不能实现对将端子紧密定位放置在白瓷棒上，以便将端子焊接在白瓷棒上，第二，在将电阻材料缠绕焊接时，现有的焊接装置不能使用与复杂的焊点，导致在对焊点进行焊接时，焊点的质量不好，容易发生脱落。
发明内容
本发明实施例提供汽车BMS水泥电阻及其生产设备，以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：汽车BMS水泥电阻，包括白瓷棒、引出端子、水泥树脂、瓷毂和支架，所述白瓷棒上缠绕有电阻材料，所述白瓷棒通过水泥树脂填充在瓷毂内，所述引出端子设有两个且对称设置在白瓷棒的两端且延伸至瓷毂的顶部外，所述支架包裹在白瓷棒的外侧用于对瓷毂的安装。
汽车BMS水泥电阻的生产设备，包括瓷棒限位机构、端子定位机构、引线绕线机构、树脂灌注机构和支架组装机构，所述瓷棒限位机构呈水平设置，所述端子定位机构设有两个，两个所述端子定位机构分别位于瓷棒限位机构的两端上方，所述引线绕线机构位于瓷棒限位机构的旁侧，所述瓷棒限位机构与引线绕线机构之间设有多方位焊接机构，所述树脂灌注机构位于引线绕线机构的旁侧，所述支架组装机构位于树脂灌注机构的旁侧。
进一步的技术方案，所述瓷棒限位机构包括限位气缸、支撑座、两个限位架和两个夹具，所述支撑座呈水平设置，其中一个限位架滑动连接在支撑座上，所述限位气缸呈水平设置且限位气缸的伸缩端与限位架连接，另一个限位架与支撑座对称设置，两个所述夹具分别水平连接在两个限位架上。
进一步的技术方案，每个所述端子定位机构均包括六面锁紧机构、定位架、预定位导轨、第一微调电动滑台、第二微调电动滑台、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑套筒、旋转套盘、六个连接杆和六个夹持钳。所述定位架架设在限位架的上方，所述预定位导轨水平滑动连接在定位架上，所述第一微调电动滑台与预定位导轨的移动端连接，所述第二微调电动滑台与第一微调电动滑台的移动端连接，且第二微调电动滑台与第一微调电动滑台呈垂直设置，所述支撑套筒竖直连接在第二微调电动滑台的移动端上，所述旋转电机位于支撑套筒上，所述第一齿轮与旋转电机的主轴连接，所述第二齿轮位于旋转套盘上且与第一齿轮啮合，所述旋转套盘转动连接在支撑套筒上，六个夹持钳的一端等间距转动连接在支撑套筒的底部，六个连接杆的一端与旋转套盘的底部转动连接，六个连接杆的另一端分别与六个夹持钳的底部转动连接。
进一步的技术方案，所述六面锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧板和三个弹簧阻尼器，所述锁紧气缸设有六个，六个所述锁紧气缸分别水平设置在六个夹持钳内，每个所述锁紧气缸的伸缩端上均设有三个弹簧阻尼器，所述锁紧板连接在三个弹簧阻尼器上，每个所述锁紧气缸上均设有与其连接的气动分压阀。
进一步的技术方案，所述引线绕线机构包括绕线座、两个绕线电机和两个转动筒，所述绕线座呈水平设置，两个所述绕线电机分别对称设置在绕线座上，两个所述转动筒分别于两个绕线电机的主轴上，每个所述转动筒内均设有移动电缸，所述转动筒内设有与移动电缸连接的移动圆块。
进一步的技术方案，所述多方位焊接机构包括七轴焊接机械手臂和可变形压电探针，所述可变形压电探针位于七轴焊接机械手臂的移动端上，所述可变形压电探针由五片压电丝叠合堆积组成，每片压电丝上均设有两个孔洞，五片压电丝通过孔洞对齐，且每片压电丝上均设有与其电性连接的压电夹钳，且相邻的压电丝之间均设有两个弹性物理限位器，所述可变形压电探针内设有六轴力矩传感器。
进一步的技术方案，每片所述压电丝由片状压电陶瓷和电极中间夹层电极组成。
进一步的技术方案，所述树脂灌注机构包括成型模具、自动树脂灌注机和真空出料吸盘，所述自动树脂灌注机架设在成型模具的上方，所述真空出料吸盘连接在自动树脂灌注机上且位于成型模具的上方。
进一步的技术方案，所述支架组装机构包括组装底板、支撑架、冲压板、冲压气缸、两个夹紧气缸和两个夹紧治具，所述组装底板呈水平设置，所述支撑架位于组装底板的上方，所述冲压气缸竖直设置在支撑架的顶部，所述冲压板与冲压气缸的伸缩端连接，两个所述夹紧气缸对称设置在组装底板上，两个所述夹紧治具分别连接在两个夹紧气缸的伸缩端上且夹紧治具与组装底板滑动配合。
本发明的汽车BMS水泥电阻及其生产设备以下有益效果：
1.采用了白瓷棒作为电阻的支架，提供了一个结构坚固、绝缘性能良好的支架；采用了水泥树脂将白瓷棒填充在瓷毂内，提供了一个固定电阻材料和支撑引出端子的结构；采用了支架包裹在白瓷棒1的外侧用于对瓷毂的安装，提供了一个固定瓷毂5的结构。这些创新点使得BMS水泥电阻能够具有更好的结构稳定性和电气性能，从而使得BMS水泥电阻能够更加可靠地工作并且具有更长的使用寿命。
2.本发明中通过预定位导轨、第一微调电动滑台、第二微调电动滑台在对引出端子的位置进行调整前，需要对端子进行夹紧以及限位，此时旋转电机工作带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动使得旋转套盘在支撑套筒上进行转动，旋转套盘转动从而通过六个连接杆带动六个夹持钳的位置进行转动，使得六个夹持钳工作对引出端子进行夹持作业，这种多指自适应夹持方式通过夹持钳材料选择、连杆驱动调节、分压控制等措施，实现了对不同形状部件的稳定而不造成损伤的钳持。气动分压使得夹强可变，夹持钳转动连接实现连杆简单结构同时保证自由度；六指轮番开合实现非对称压力。这种夹持组件能很好地适配复杂情况下的零件钳持。
3.本发明中可变形压电探针相比传统固定形状的具有诸多优势：自适应复杂焊点、无缝切换、提高焊点质量、检测焊接质量、联合多探针工作、快速实现新焊点等。这些都将显著提高焊接设备的适配性和效率。
4.本发明夹持方式可以实现对引出端子的粗定位、二轴方向微调和多面锁紧，从而达到快速精密定位及锁紧的效果，之间形成互补、协同的定位锁紧机构，从而实现将引出端子精确地移动至白瓷棒上，对引出端子进行焊接作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中瓷棒限位机构的立体结构示意图；
图4为本发明中引线绕线机构的立体结构示意图；
图5为本发明中端子定位机构的立体结构示意图；
图6为本发明中端子定位机构的局部立体结构示意图；
图7为本发明中六面锁紧机构的立体结构示意图；
图8为本发明中支架组装机构的立体结构示意图；
图9为本发明中可变形压电探针的剖视图；
图10为本发明中压电丝的示意图；
图11为本发明汽车BMS水泥电阻中电阻器结构的示意图；
图12为本发明中汽车BMS水泥电阻的示意图。
附图标记
白瓷棒1，引出端子2，电阻材料3，水泥树脂4，瓷毂5，支架6，瓷棒限位机构10，限位气缸101，支撑座102，限位架103，夹具104，端子定位机构20，六面锁紧机构21，锁紧气缸210，锁紧板211，弹簧阻尼器212，定位架201，预定位导轨202，第一微调电动滑台203，第二微调电动滑台204，旋转电机205，第一齿轮206，第二齿轮207，支撑套筒208，旋转套盘209，连接杆22，夹持钳23，引线绕线机构30，绕线座301，绕线电机302，转动筒303，移动电缸304，移动圆块305，树脂灌注机构40，成型模具401，自动树脂灌注机402，支架组装机构50，组装底板501，支撑架502，冲压板503，冲压气缸504，夹紧气缸505，夹紧治具506，多方位焊接机构60，七轴焊接机械手臂601，可变形压电探针602，压电丝603，压电夹钳604，弹性物理限位器605，压电陶瓷606，夹层电极607。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
实施例1
参照图12所示，本发明实施例提供汽车BMS水泥电阻，包括白瓷棒1、引出端子2、水泥树脂4、瓷毂5和支架6，所述白瓷棒1上缠绕有电阻材料3，所述白瓷棒1通过水泥树脂4填充在瓷毂5内，所述引出端子2设有两个且对称设置在白瓷棒1的两端且延伸至瓷毂5的顶部外，所述支架6包裹在白瓷棒1的外侧用于对瓷毂5的安装。
白瓷棒1，该技术特征是指在BMS水泥电阻中采用了白瓷棒1作为电阻的支架，白瓷棒1上缠绕有电阻材料3。这个特征的作用是提供一个结构坚固、绝缘性能良好的支架，使得电阻材料能够牢固地固定在白瓷棒1上，并且能够有效地隔离电阻材料和其他部件之间的电流，从而确保BMS水泥电阻的正常工作。
引出端子2，该技术特征是指在BMS水泥电阻中采用了两个对称设置的引出端子2，每个引出端子2均延伸至瓷毂5的顶部外。这个特征的作用是提供了一个电阻材料和外部电路之间的接口，使得电流能够从电阻材料中流出，并流入外部电路。同时，由于引出端子2对称设置，可以减小电阻的温升和电阻值的漂移。
水泥树脂4，该技术特征是指采用水泥树脂4将白瓷棒1填充在瓷毂5内。这个特征的作用是提供了一个固定电阻材料和支撑引出端子2的结构，使得BMS水泥电阻的各个部件能够紧密地连接在一起，并且能够承受一定的机械应力。
瓷毂5，该技术特征是指在BMS水泥电阻中采用了瓷毂5作为电阻的外壳。这个特征的作用是提供了一个外部保护层，使得BMS水泥电阻能够防止灰尘、水分等物质进入，从而保证了BMS水泥电阻的电气性能和使用寿命。
支架6，该技术特征是指在BMS水泥电阻中采用了支架6包裹在白瓷棒1的外侧用于对瓷毂5的安装。这个特征的作用是提供了一个固定瓷毂5的结构，使得瓷毂5和其他部件能够紧密地连接在一起，并且能够承受一定的机械应力。
综上所述，本发明的创新点主要在于采用了白瓷棒1作为电阻的支架，提供了一个结构坚固、绝缘性能良好的支架；采用了水泥树脂4将白瓷棒1填充在瓷毂5内，提供了一个固定电阻材料和支撑引出端子2的结构；采用了支架6包裹在白瓷棒1的外侧用于对瓷毂5的安装，提供了一个固定瓷毂5的结构。这些创新点使得BMS水泥电阻能够具有更好的结构稳定性和电气性能，从而使得BMS水泥电阻能够更加可靠地工作并且具有更长的使用寿命。
由于采用了白瓷棒1作为电阻的支架，使得BMS水泥电阻的重量更轻，体积更小，从而能够减小BMS系统的整体重量和占用空间。
由于采用了水泥树脂4将白瓷棒1填充在瓷毂5内，使得BMS水泥电阻的制造过程更简单，成本更低。
由于采用了支架6包裹在白瓷棒1的外侧用于对瓷毂5的安装，使得BMS水泥电阻的安装更加方便，减少了安装的时间和成本。
实施例2
参照图1-12所示，实施例1所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，包括瓷棒限位机构10、端子定位机构20、引线绕线机构30、树脂灌注机构40和支架组装机构50，所述瓷棒限位机构10呈水平设置，所述端子定位机构20设有两个，两个所述端子定位机构20分别位于瓷棒限位机构10的两端上方，所述引线绕线机构30位于瓷棒限位机构10的旁侧，所述瓷棒限位机构10与引线绕线机构30之间设有多方位焊接机构60，所述树脂灌注机构40位于引线绕线机构30的旁侧，所述支架组装机构50位于树脂灌注机构40的旁侧。
在对制造BMS水泥电阻的过程包括以下步骤：
a.选择合适的合金材料，将其拉制成所需的电阻元件形状；
b.在电阻元件上加工引线，将其连接到引出端子上；
c.将电阻元件、引线和引出端子组装在一起，形成一个电阻器的结构；
d.在水泥外壳中填充材料，将电阻器结构放入水泥外壳中；
e.压缩和加热水泥外壳，使其固化成为一个坚固的整体；
f.进行测试，确保电阻器的电阻值符合要求，并进行标记和包装。
在此过程中，通过瓷棒限位机构10、端子定位机构20、引线绕线机构30、树脂灌注机构40、支架组装机构50以及多方位焊接机构60工作对BMS水泥电阻进行生产加工。
瓷棒限位机构10的作用是限制电阻元件的长度，使其符合要求的尺寸。通过水平设置，可以保证电阻元件的长度和直径的精度和一致性，从而确保电阻器的电阻值稳定。
端子定位机构20的作用是定位引出端子，确保引线正确连接到端子上。两个端子定位机构的设置可以确保引出端子的位置和间距一致，从而保证电阻器的电阻值稳定。
引线绕线机构30的作用是将引线绕在电阻元件和引出端子之间，形成一个完整的电阻器结构。通过引线绕线的方式，可以保证引线的长度和位置精度，从而确保电阻器的电阻值稳定。
多方位焊接机构60的作用是在电阻元件、引线和引出端子之间进行多个焊点的焊接，确保电阻器结构牢固可靠，电阻值稳定。
树脂灌注机构40的作用是将树脂灌注到电阻器结构中，形成一个水泥外壳，保护电阻器结构免受外界环境的影响。通过树脂灌注的方式，可以确保电阻器结构的完整性和稳定性。
支架组装机构50的作用是将电阻器结构和树脂外壳组装在一起，形成一个完整的BMS水泥电阻器。通过支架组装的方式，可以确保电阻器结构和树脂外壳的位置和间距精度，从而确保电阻器的电阻值稳定。
在BMS水泥电阻的制造过程中，以上各个部分协同工作，分别完成了不同的制造环节，最终形成了一个完整的BMS水泥电阻器。本发明的创新点在于将多种工艺和机构结合在一起，形成了一个高效、稳定、可靠的生产设备，从而实现了BMS水泥电阻器的大规模生产和高质量制造。
在进行焊接时，多方位焊接机构60的旁侧设置有紧密定位送丝机构，紧密定位送丝机构属于现有技术，该紧密定位送丝机构为六轴机器人可以实现多方位丝材送料，在进行焊接时多方位焊接机构60旁侧还设有引线压接机构，引线压接机构属于现有技术，引线压接机构采用伺服电机驱动丝材压接，设计闭环力控制，基于力传感器反馈；压接装置采用模块化设计，适用于不同尺寸丝材；压接块采用超硬材料，提高表面硬度；材料经过优化配方设计，获得最佳抗压性能；压接块表面设计微型沟槽，提高抓丝摩擦力；
紧密定位送丝机构可以实现多方位丝材的精准送料，从而保证焊接过程中丝材的位置和间距精度，提高了焊接的质量和稳定性。同时，通过采用六轴机器人，可以实现多种角度的焊接，从而提高了焊接的灵活性和效率。
引线压接机构采用伺服电机驱动丝材压接，设计闭环力控制，基于力传感器反馈，可以实现丝材的精准压接，从而保证了焊接的牢固性和稳定性。同时，引线压接机构还采用了模块化设计，适用于不同尺寸的丝材，提高了生产的灵活性和适用性。
通过采用紧密定位送丝机构和引线压接机构，可以实现多方位焊接机构的高效、稳定和可靠的工作，从而实现多个焊点的精准焊接，提高了电阻器的制造质量和稳定性。本发明的创新点在于将现有技术应用于多方位焊接机构的旁侧，形成了一个协同工作的生产系统，实现了高质量和高效率的BMS水泥电阻器制造。
具体地，所述瓷棒限位机构10包括限位气缸101、支撑座102、两个限位架103和两个夹具104，所述支撑座102呈水平设置，其中一个限位架103滑动连接在支撑座102上，所述限位气缸101呈水平设置且限位气缸101的伸缩端与限位架103连接，另一个限位架103与支撑座102对称设置，两个所述夹具104分别水平连接在两个限位架103上；在对白瓷棒的位置进行限位固定时，将白瓷棒1的两端分别卡接在两个夹具104内，此时通过限位气缸101工作地点其中一个限位架103在支撑座102上进行移动，将一个限位架103的位置向另一个限位架103的位置进行移动，将水平放置的白瓷棒的位置进行限位夹紧，防止在将引出端子2焊接至白瓷棒1的两端时，白瓷棒1的位置发生偏移影响引出端子2安装的精确性。
本发明中的瓷棒限位机构10是用于对白瓷棒1进行精准定位和夹紧，以保证在将引出端子2焊接至白瓷棒1的两端时，白瓷棒1的位置不会发生偏移影响引出端子2安装的精确性。其具体作用和效果如下：
限位气缸101通过伸缩端与限位架103连接，可以控制限位架103在支撑座102上的移动，从而实现对白瓷棒1的位置进行限位夹紧，保证其不会发生偏移。
支撑座102呈水平设置，其中一个限位架103滑动连接在支撑座102上，另一个限位架103与支撑座102对称设置，两个限位架103共同构成了一个夹紧结构，可以对白瓷棒1进行夹紧限位，以保证其位置的精确性。
两个夹具104分别水平连接在两个限位架103上，可以将白瓷棒1的两端分别卡接在两个夹具104内，以便实现对白瓷棒1的夹紧。
通过采用瓷棒限位机构10，可以实现对白瓷棒1的精准定位和夹紧，从而保证了引出端子2的安装精确性和焊接质量。本发明的创新点在于，采用瓷棒限位机构10来实现对白瓷棒1的夹紧限位，可以有效地避免白瓷棒1的位置发生偏移，从而提高了焊接的精确性和质量。此外，瓷棒限位机构10的结构简单，易于实现和操作，具有较高的实用性和经济性。
综上所述，本发明的创新点在于，在白瓷棒1的制造过程中采用瓷棒限位机构10来实现对白瓷棒1的夹紧限位，以提高引出端子2的安装精度和焊接质量。
具体地，每个所述端子定位机构20均包括六面锁紧机构21、定位架201、预定位导轨202、第一微调电动滑台203、第二微调电动滑台204、旋转电机205、第一齿轮206、第二齿轮207、支撑套筒208、旋转套盘209、六个连接杆22和六个夹持钳23。所述定位架201架设在限位架103的上方，所述预定位导轨202水平滑动连接在定位架201上，所述第一微调电动滑台203与预定位导轨202的移动端连接，所述第二微调电动滑台204与第一微调电动滑台203的移动端连接，且第二微调电动滑台204与第一微调电动滑台203呈垂直设置，所述支撑套筒208竖直连接在第二微调电动滑台204的移动端上，所述旋转电机205位于支撑套筒208上，所述第一齿轮206与旋转电机205的主轴连接，所述第二齿轮207位于旋转套盘209上且与第一齿轮206啮合，所述旋转套盘209转动连接在支撑套筒208上，六个夹持钳23的一端等间距转动连接在支撑套筒208的底部，六个连接杆22的一端与旋转套盘209的底部转动连接，六个连接杆22的另一端分别与六个夹持钳23的底部转动连接。
预定位导轨202采用高精度滚子直线滚动滑轨，精度高达几微米级。将端子装入导轨内，实现初步限位与粗定位。
第一微调电动滑台203、第二微调电动滑台204相互配合工作实现引出端子2在X、Y两个方向上的微调移动。
夹持钳23采用了铂合金铸造而成，零退化；具有优异的耐热性和防腐蚀性能，可长时间高温下工作，夹持钳23端面设计有倒角和磨砂，以减少对部件造成的损伤，
在本实施例中，通过预定位导轨202、第一微调电动滑台203、第二微调电动滑台204在对引出端子的位置进行调整前，需要对端子进行夹紧以及限位，此时旋转电机205工作带动第一齿轮206转动从而带动第二齿轮207转动使得旋转套盘209在支撑套筒208上进行转动，旋转套盘209转动从而通过六个连接杆22带动六个夹持钳23的位置进行转动，使得六个夹持钳23工作对引出端子进行夹持作业，这种多指自适应夹持方式通过夹持钳23材料选择、连杆驱动调节、分压控制等措施，实现了对不同形状部件的稳定而不造成损伤的钳持。气动分压使得夹强可变，夹持钳23转动连接实现连杆简单结构同时保证自由度；六指轮番开合实现非对称压力。这种夹持组件能很好地适配复杂情况下的零件钳持。
本发明中的端子定位机构20是用于对引出端子2进行定位和夹持，以确保引出端子2的位置准确无误，并且可以实现对引出端子2的微调和旋转调整。其具体作用和效果如下：
六面锁紧机构21可以将引出端子2固定在夹持钳23中，以确保引出端子2的位置准确无误。
定位架201架设在限位架103的上方，预定位导轨202水平滑动连接在定位架201上，可以实现引出端子2的定位。
第一微调电动滑台203与预定位导轨202的移动端连接，第二微调电动滑台204与第一微调电动滑台203的移动端连接，且第二微调电动滑台204与第一微调电动滑台203呈垂直设置，可以实现引出端子2的微调调整。
旋转电机205、第一齿轮206和第二齿轮207：旋转电机205位于支撑套筒208上，第一齿轮206与旋转电机205的主轴连接，第二齿轮207位于旋转套盘209上且与第一齿轮206啮合，可以实现引出端子2的旋转调整。
支撑套筒208竖直连接在第二微调电动滑台204的移动端上，旋转套盘209转动连接在支撑套筒208上，可以实现引出端子2的旋转调整。
连接杆22和夹持钳23：六个连接杆22的一端与旋转套盘209的底部转动连接，六个连接杆22的另一端分别与六个夹持钳23的底部转动连接，可以实现引出端子2的夹持。
通过采用端子定位机构20，可以实现对引出端子2的准确定位和夹持，并且可以通过微调电动滑台和旋转电机实现引出端子2的微调和旋转调整，从而提高了引出端子2的安装精度和焊接质量。本发明的创新点在于，采用了多种机构和组件来实现对引出端子2的多方位调整，包括微调、旋转和夹持等，从而实现了对引出端子2的全方位控制和调整。此外，端子定位机构20的结构复杂，但是可以通过电动控制实现自动化操作，具有较高的实用性和经济性。
综上所述，本发明的创新点在于，在引出端子2的制造过程中采用端子定位机构20，可以实现引出端子2的准确定位和夹持，并且可以通过微调电动滑台和旋转电机实现引出端子2的微调和旋转调整，从而提高了引出端子2的安装精度和焊接质量。
所述六面锁紧机构21包括锁紧气缸210、锁紧板211和三个弹簧阻尼器212，所述锁紧气缸210设有六个，六个所述锁紧气缸210分别水平设置在六个夹持钳23内，每个所述锁紧气缸210的伸缩端上均设有三个弹簧阻尼器212，所述锁紧板211连接在三个弹簧阻尼器212上，采用弹簧阻尼器212可以减小在对锁紧板211进行移动时，减小锁紧板211的抖动防止对夹紧的引出端子造成损坏，每个所述锁紧气缸210上均设有与其连接的气动分压阀，在通过六个夹持钳23工作对引出端子2的位置进行夹紧限位后，六个锁紧气缸210工作分别带动锁紧板211移动对引出端子2的位置进行夹紧限位，每个锁紧板211对应一个气动分压阀。当气压加到一定值时，阀门打开，使夹持钳23实现夹持，气压不同可控制夹强不同。
本发明中的六面锁紧机构21是用于对引出端子2进行夹持，以确保引出端子2的位置准确无误。该机构包括锁紧气缸210、锁紧板211和三个弹簧阻尼器212，其中锁紧气缸210设有六个，分别水平设置在六个夹持钳23内，每个锁紧气缸210的伸缩端上均设有三个弹簧阻尼器212，锁紧板211连接在三个弹簧阻尼器212上。锁紧板211对应一个气动分压阀，当气压加到一定值时，阀门打开，使夹持钳23实现夹持，气压不同可控制夹强不同。
该机构采用多个锁紧气缸210和弹簧阻尼器212的组合，可以实现对引出端子2的六面夹紧，并且可以通过气动分压阀控制夹紧力度，从而确保引出端子2的位置准确无误，避免了在夹紧过程中对引出端子2造成的损坏。同时，采用弹簧阻尼器212可以减小锁紧板211在移动时的抖动，进一步保证了引出端子2的夹紧质量。
本发明的创新点在于采用了多个锁紧气缸210和弹簧阻尼器212的组合，实现了对引出端子2的六面夹紧，并且通过气动分压阀控制夹紧力度，从而确保引出端子2的位置准确无误，避免了在夹紧过程中对引出端子2造成的损坏。此外，锁紧机构21的结构简单、可靠，易于实现自动化操作，具有较高的实用性和经济性。
综上所述，本发明的创新点在于采用了多个锁紧气缸和弹簧阻尼器的组合，实现了对引出端子的六面夹紧，并且通过气动分压阀控制夹紧力度，从而确保引出端子的位置准确无误，避免了在夹紧过程中对引出端子造成的损坏。
本夹持方式可以实现对引出端子的粗定位、二轴方向微调和多面锁紧，从而达到快速精密定位及锁紧的效果，之间形成互补、协同的定位锁紧机构，从而实现将引出端子2精确地移动至白瓷棒上，对引出端子2进行焊接作业。
具体地，所述引线绕线机构30包括绕线座301、两个绕线电机302和两个转动筒303，所述绕线座301呈水平设置，两个所述绕线电机302分别对称设置在绕线座301上，两个所述转动筒303分别于两个绕线电机302的主轴上，每个所述转动筒303内均设有移动电缸304，所述转动筒303内设有与移动电缸304连接的移动圆块305；电阻材料3为焊接在白瓷棒1上的引线，在将电阻材料3焊接在白瓷棒1上时，将白瓷棒1水平放置在两个转动筒303内，两个移动电缸304分别带动两个移动圆块305工作，对白瓷棒的两端进行分别的抵触限位，防止白瓷棒1的位置发生偏移，在进行绕线焊接时两个绕线电机302同时工作带动两个转动筒303向同一方向进行转动，从而带动白瓷棒1的位置进行转动以及旋转，从而将引线缠绕在白瓷棒1上，在缠绕时可以通过多方位焊接机构60工作对引线进行焊接作业。
本发明中的引线绕线机构30是用于将电阻材料3的引线缠绕在白瓷棒1上，在缠绕时可以通过多方位焊接机构60工作对引线进行焊接作业。该机构包括绕线座301、两个绕线电机302和两个转动筒303。绕线座301呈水平设置，两个绕线电机302分别对称设置在绕线座301上，两个转动筒303分别于两个绕线电机302的主轴上，每个转动筒303内均设有移动电缸304，转动筒303内设有与移动电缸304连接的移动圆块305。
在将电阻材料3焊接在白瓷棒1上时，将白瓷棒1水平放置在两个转动筒303内，两个移动电缸304分别带动两个移动圆块305工作，对白瓷棒的两端进行分别的抵触限位，防止白瓷棒1的位置发生偏移。在进行绕线焊接时，两个绕线电机302同时工作带动两个转动筒303向同一方向进行转动，从而带动白瓷棒1的位置进行转动以及旋转，从而将引线缠绕在白瓷棒1上。在缠绕时可以通过多方位焊接机构60工作对引线进行焊接作业。
本发明的创新点在于引线绕线机构30采用两个绕线电机302和两个转动筒303的对称结构，通过两个移动电缸304对白瓷棒1进行分别的抵触限位，确保了白瓷棒1的位置准确无误，避免了在绕线过程中白瓷棒1的位置发生偏移。同时，通过两个绕线电机302同时工作，带动两个转动筒303向同一方向进行转动，从而将引线缠绕在白瓷棒1上。此外，引线绕线机构30结构简单、可靠，易于实现自动化操作，具有较高的实用性和经济性。
综上所述，本发明的创新点在于引线绕线机构采用两个绕线电机和两个转动筒的对称结构，通过两个移动电缸对白瓷棒进行分别的抵触限位，确保了白瓷棒的位置准确无误，避免了在绕线过程中白瓷棒的位置发生偏移。
所述多方位焊接机构60包括七轴焊接机械手臂601和可变形压电探针602，所述可变形压电探针602位于七轴焊接机械手臂601的移动端上，所述可变形压电探针602由五片压电丝603叠合堆积组成，每片压电丝603上均设有两个孔洞，五片压电丝603通过孔洞对齐，且每片压电丝603上均设有与其电性连接的压电夹钳604，压电夹钳604位于探针两侧，用来分别给五片压电丝603提供独立电位控制，压电夹钳604采用硅溶胶固定，保证类似弹簧的弹性和良好电绝缘。且相邻的压电丝603之间均设有两个弹性物理限位器605，弹性物理限位器605，限制探针最大形变范围，所述可变形压电探针602内设有六轴力矩传感器；每片所述压电丝603由片状压电陶瓷606和电极中间夹层电极607组成。七轴焊接机械手臂601，实现高自由度立体焊接，可变形压电探针602末端形成电弧聚焦区，获得最佳焊接聚焦效果，电极采用经优化结构，提高热强度和寿命。
本发明中的多方位焊接机构60是用于对引线进行焊接作业的，包括七轴焊接机械手臂601和可变形压电探针602。可变形压电探针602位于七轴焊接机械手臂601的移动端上，由五片压电丝603叠合堆积组成，每片压电丝603上均设有两个孔洞，五片压电丝603通过孔洞对齐，且每片压电丝603上均设有与其电性连接的压电夹钳604，用来分别给五片压电丝603提供独立电位控制，压电夹钳604采用硅溶胶固定，保证类似弹簧的弹性和良好电绝缘。相邻的压电丝603之间均设有两个弹性物理限位器605，限制探针最大形变范围。可变形压电探针602内设有六轴力矩传感器。
每片所述压电丝603由片状压电陶瓷606和电极中间夹层电极607组成。七轴焊接机械手臂601实现高自由度立体焊接，可变形压电探针602末端形成电弧聚焦区，获得最佳焊接聚焦效果，电极采用经优化结构，提高热强度和寿命。
本发明的创新点在于多方位焊接机构60采用了可变形压电探针602，该探针可以在多个方向上进行形变，从而实现对引线的多方位焊接。可变形压电探针602由五片压电丝603叠合堆积组成，通过电位控制实现对探针形变的精确控制。此外，探针内设有六轴力矩传感器，可以实时监测焊接过程中的力矩变化，保证焊接质量。
综上所述，本发明的创新点在于多方位焊接机构60采用了可变形压电探针602，该探针可以在多个方向上进行形变，从而实现对引线的多方位焊接。探针内设有六轴力矩传感器，可以实时监测焊接过程中的力矩变化，保证焊接质量。可变形压电探针602的结构简单、精度高，可以在引线焊接过程中实现高效、准确的焊接作业。
压电丝603具有高强度厚片结构，能产生较大的形变；每片压电丝603通过压电夹钳604独立连接，可单独给予电位；不同电位产生不同形变；探针表面镀以抗酸蚀的金属膜，保证在高温高负载下的稳定性；探针通过信号处理芯片对所有压电丝603电位进行联合控制；
这种扁平叠片的结构方式便于压电丝603进行分别控制实现复杂形变，同时保持探针整体简单紧凑。金属镀膜和物理限位用来保证形变的稳定性和有效范围。压电夹钳604和力矩传感器提供电位控制和形变反馈。这些组成部分形成了相互配合、协同工作的可变形压电探针602。
可变形压电探针602采用扁平的叠片结构设计；可变形压电探针602通过分别给不同压电丝603不同的电位，产生非对称的形变，实现自适应不同形状电极的压附；
压电丝603脉冲响应速度高，能实现微秒级变形，而厚片压电丝603又能产生较大的形变；
通过压电丝603叠合结构，配合非对称电位控制和物理限位，可以实现虽然整体结构简单但可实现多样形变的效果，通过六轴力矩传感器提供实时反馈信息；
自适应完成复杂焊点。由于可变形探针能自我形变适应电极形状，能方便完成形状复杂的焊点，与传统固定形状的相比具有明显优势。
无缝切换不同焊点，探针通过学习不同电极形状后记忆存储形变模式，能在毫秒级别无缝切换不同形状电极的焊接；
提高焊点质量，通过压电丝603高精度形变控制，能实现热源与零件间的更精确匹配，减少焊接时熔池不足或溢出等质量问题；
实时检测焊接质量，内嵌的六轴力矩传感器能实时检测加工力矩，反映出焊接质量信息，有利于闭环控制与质量保障；
联合多探针实现薄壁焊接，可变形压电探针602能设计成多探针模块，联合工作完成薄壁零件的穿孔焊点；
快速实现新型焊点，探针的简单模块化结构易于替换和组合，能较快实现新型焊点的适配；
总的来说，可变形压电探针602相比传统固定形状的具有诸多优势：自适应复杂焊点、无缝切换、提高焊点质量、检测焊接质量、联合多探针工作、快速实现新焊点等。这些都将显著提高焊接设备的适配性和效率。
可变形压电探针602的工作原理是基于压电效应和形变控制原理。压电材料在受到电场激励时会发生形变，这种形变可以通过调节电位来控制。可变形压电探针602利用了这一特性，在应用电位的作用下实现多方向的形变。
压电丝603具有高强度厚片结构，使其能够产生较大的形变。每片压电丝603通过压电夹钳604独立连接，并且可以单独给予不同的电位。不同的电位会导致不同的形变，因此可以通过电位的调节来控制压电丝603的形变。
为了保证形变的稳定性和有效范围，探针表面镀以抗酸蚀的金属膜，并且在相邻的压电丝603之间设置了物理限位器，限制了形变的最大范围。这样可以确保探针在高温高负载下的稳定性。
探针通过信号处理芯片对所有压电丝603的电位进行联合控制。信号处理芯片接收来自控制系统的指令，根据指令调节每片压电丝603的电位，从而实现所需的复杂形变。
可变形压电探针602的结构采用扁平的叠片设计，使得压电丝603能够进行分别控制，实现复杂形变的同时保持整体结构简单紧凑。压电丝603具有高脉冲响应速度，可以实现微秒级的形变，而厚片压电丝603又能够产生较大的形变。
通过压电丝603的叠合结构、非对称电位控制和物理限位，可变形压电探针602能够实现多样的形变效果。同时，内嵌的六轴力矩传感器可以提供实时的反馈信息，监测焊接过程中的力矩变化，以确保焊接质量。
可变形压电探针602具有自适应能力，能够适应不同形状的电极，完成复杂焊点的焊接。它还能够无缝切换不同形状电极，通过学习和记忆不同电极形状的形变模式，实现毫秒级的切换。
综上所述，可变形压电探针602利用压电效应和形变控制原理，通过调节电位实现多方向的形变。它具有自适应性、高速响应、形变精度高、实时监测等优势，可以在焊接作业中实现复杂焊点的高效、准确完成。
具体地，所述树脂灌注机构40包括成型模具401、自动树脂灌注机402和真空出料吸盘，所述自动树脂灌注机402架设在成型模具401的上方，所述真空出料吸盘连接在自动树脂灌注机402上且位于成型模具401的上方；在灌装树脂时，将瓷毂5水平放置在成型模具401内，此时在将焊接完成的白瓷棒1、引出端子2以及焊接的电阻材料3形成的电阻器结构水平放置在瓷毂5内，通过自动树脂灌注机402和真空出料吸盘工作将树脂自动的向成型模具401内进行灌注，自动树脂灌注机402和真空出料吸盘都属于现有技术，可以有效地实现气体排出，防止成型的水泥电阻内有气泡的产生，影响电阻的使用效果。
树脂灌注机构包括成型模具401、自动树脂灌注机402和真空出料吸盘。成型模具401是用于容纳瓷毂和电阻器结构的模具。自动树脂灌注机402则位于成型模具401的上方，用于将树脂自动地灌注到成型模具401内。真空出料吸盘连接在自动树脂灌注机402上方，位于成型模具401的上方，用于排出气体并保证灌注过程中不产生气泡。
树脂灌注过程：在灌装树脂时，首先将瓷毂5水平放置在成型模具401内。然后将焊接完成的白瓷棒1、引出端子2以及焊接的电阻材料3形成的电阻器结构水平放置在瓷毂5内。接下来，通过自动树脂灌注机402和真空出料吸盘工作，将树脂自动地向成型模具401内进行灌注。这样可以保证树脂充分填充电阻器结构中的空隙，并通过真空出料吸盘排除气体，防止气泡的产生。
具体地，所述支架组装机构50包括组装底板501、支撑架502、冲压板503、冲压气缸504、两个夹紧气缸505和两个夹紧治具506，所述组装底板501呈水平设置，所述支撑架502位于组装底板501的上方，所述冲压气缸504竖直设置在支撑架502的顶部，所述冲压板503与冲压气缸504的伸缩端连接，两个所述夹紧气缸505对称设置在组装底板501上，两个所述夹紧治具506分别连接在两个夹紧气缸505的伸缩端上且夹紧治具506与组装底板501滑动配合；在将树脂灌装至瓷毂5内完成干燥后，将带有支架6的电阻水平放置在组装底板501上且位于冲压板503的底部，两个夹紧气缸505同时工作带动两个夹紧治具506的位置同时向电阻处进行移动，将带有支架6的电阻进行限位住，此后通过冲压气缸504工作带动冲压板503向下移动，对支架5牢固地冲压在电阻上，可以实现支6架的统一牢固不脱落。
夹紧气缸505和夹紧治具506的作用是限位固定电阻上的支架，确保支架和电阻的连接稳固。冲压气缸504和冲压板503的作用是实现对支架的冲压，使其牢固地固定在电阻上。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.汽车BMS水泥电阻，包括白瓷棒(1)、引出端子(2)、水泥树脂(4)、瓷毂(5)和支架(6)，其特征在于，所述白瓷棒(1)上缠绕有电阻材料(3)，所述白瓷棒(1)通过水泥树脂(4)填充在瓷毂(5)内，所述引出端子(2)设有两个且对称设置在白瓷棒(1)的两端且延伸至瓷毂(5)的顶部外，所述支架(6)包裹在白瓷棒(1)的外侧用于对瓷毂(5)的安装。
2.根据权利要求1所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：包括瓷棒限位机构(10)、端子定位机构(20)、引线绕线机构(30)、树脂灌注机构(40)和支架组装机构(50)，所述瓷棒限位机构(10)呈水平设置，所述端子定位机构(20)设有两个，两个所述端子定位机构(20)分别位于瓷棒限位机构(10)的两端上方，所述引线绕线机构(30)位于瓷棒限位机构(10)的旁侧，所述瓷棒限位机构(10)与引线绕线机构(30)之间设有多方位焊接机构(60)，所述树脂灌注机构(40)位于引线绕线机构(30)的旁侧，所述支架组装机构(50)位于树脂灌注机构(40)的旁侧。
3.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述瓷棒限位机构(10)包括限位气缸(101)、支撑座(102)、两个限位架(103)和两个夹具(104)，所述支撑座(102)呈水平设置，其中一个限位架(103)滑动连接在支撑座(102)上，所述限位气缸(101)呈水平设置且限位气缸(101)的伸缩端与限位架(103)连接，另一个限位架(103)与支撑座(102)对称设置，两个所述夹具(104)分别水平连接在两个限位架(103)上。
4.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：每个所述端子定位机构(20)均包括六面锁紧机构(21)、定位架(201)、预定位导轨(202)、第一微调电动滑台(203)、第二微调电动滑台(204)、旋转电机(205)、第一齿轮(206)、第二齿轮(207)、支撑套筒(208)、旋转套盘(209)、六个连接杆(22)和六个夹持钳(23)，所述定位架(201)架设在限位架(103)的上方，所述预定位导轨(202)水平滑动连接在定位架(201)上，所述第一微调电动滑台(203)与预定位导轨(202)的移动端连接，所述第二微调电动滑台(204)与第一微调电动滑台(203)的移动端连接，且第二微调电动滑台(204)与第一微调电动滑台(203)呈垂直设置，所述支撑套筒(208)竖直连接在第二微调电动滑台(204)的移动端上，所述旋转电机(205)位于支撑套筒(208)上，所述第一齿轮(206)与旋转电机(205)的主轴连接，所述第二齿轮(207)位于旋转套盘209上且与第一齿轮(206)啮合，所述旋转套盘(209)转动连接在支撑套筒(208)上，六个夹持钳(23)的一端等间距转动连接在支撑套筒(208)的底部，六个连接杆(22)的一端与旋转套盘(209)的底部转动连接，六个连接杆(22)的另一端分别与六个夹持钳(23)的底部转动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述六面锁紧机构(21)包括锁紧气缸(210)、锁紧板(211)和三个弹簧阻尼器(212)，所述锁紧气缸(210)设有六个，六个所述锁紧气缸(210)分别水平设置在六个夹持钳(23)内，每个所述锁紧气缸(210)的伸缩端上均设有三个弹簧阻尼器(212)，所述锁紧板(211)连接在三个弹簧阻尼器(212)上，每个所述锁紧气缸(210)上均设有与其连接的气动分压阀。
6.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述引线绕线机构(30)包括绕线座(301)、两个绕线电机(302)和两个转动筒(303)，所述绕线座(301)呈水平设置，两个所述绕线电机(302)分别对称设置在绕线座(301)上，两个所述转动筒(303)分别与两个绕线电机(302)的主轴上，每个所述转动筒(303)内均设有移动电缸(304)，所述转动筒(303)内设有与移动电缸(304)连接的移动圆块(305)。
7.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述多方位焊接机构(60)包括七轴焊接机械手臂(601)和可变形压电探针(602)，所述可变形压电探针(602)位于七轴焊接机械手臂(601)的移动端上，所述可变形压电探针(602)由五片压电丝(603)叠合堆积组成，每片压电丝(603)上均设有两个孔洞，五片压电丝(603)通过孔洞对齐，且每片压电丝(603)上均设有与其电性连接的压电夹钳(604)，且相邻的压电丝(603)之间均设有两个弹性物理限位器(605)，所述可变形压电探针(602)内设有六轴力矩传感器。
8.根据权利要求7所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：每片所述压电丝(603)由片状压电陶瓷(606)和电极中间夹层电极(607)组成。
9.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述树脂灌注机构(40)包括成型模具(401)、自动树脂灌注机(402)和真空出料吸盘，所述自动树脂灌注机(402)架设在成型模具(401)的上方，所述真空出料吸盘连接在自动树脂灌注机(402)上且位于成型模具(401)的上方。
10.根据权利要求2所述的汽车BMS水泥电阻的生产设备，其特征在于：所述支架组装机构(50)包括组装底板(501)、支撑架(502)、冲压板(503)、冲压气缸(504)、两个夹紧气缸(505)和两个夹紧治具(506)，所述组装底板(501)呈水平设置，所述支撑架(502)位于组装底板(501)的上方，所述冲压气缸(504)竖直设置在支撑架(502)的顶部，所述冲压板(503)与冲压气缸(504)的伸缩端连接，两个所述夹紧气缸(505)对称设置在组装底板(501)上，两个所述夹紧治具(506)分别连接在两个夹紧气缸(505)的伸缩端上且夹紧治具(506)与组装底板(501)滑动配合。
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