CN117111576A - 驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动控制系统测试技术领域，尤其涉及一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法。本申请通过在驱动器测试设备中内置电压切换装置，来切换输出不同的电源脉冲信号，且不同的电源脉冲信号通过所述电压切换装置分开输出，从而实现被测驱动器在不同的电源脉冲信号下的合格性测试，测试过程自动进行，不需要人工进行其他操作，简单方便，测试效率高。

Description

驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法

技术领域

本申请涉及自动控制系统测试技术领域，尤其是涉及一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法。

背景技术

通常驱动器在出厂前，均需要测试驱动器是否合格。

现有技术中，通常使用数控系统或可编程控制逻辑控制器（Programmable LogicController， PLC）对驱动器进行测试，然而数控系统或可编程控制逻辑控制器只能提供一种电压的脉冲信号。由于驱动器的升级，需要同时测试在5V和24V的脉冲信号下驱动器的电机的电流、运行速度和旋转角度，则无法使用单个数控系统或可编程控制逻辑控制器完成驱动器的测试。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法，用于解决现有的数控系统或可编程控制逻辑控制器无法同时测试驱动器在多个电源脉冲信号下是否合格的技术问题。

本申请的第一方面提供一种驱动器测试设备，包括控制器，所述驱动器测试设备还包括：

电压切换装置，电性连接控制器，用于当接收到所述控制器发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号；

所述控制器，用于控制所述被测驱动器根据预设测试参数及所述电源脉冲信号进行信号测试。

在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备还包括：

电流传感器，用于采集所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；

所述控制器，还用于根据所述电流传感器采集的电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述控制器，还用于：

获取所述被测电机的脉冲反馈信号；

根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备还包括：

文本显示屏，用于显示所述测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备通过485通讯线，设置所述被测驱动器的控制参数及初始化所述被测驱动器的所述控制参数。

本申请的第二方面提供一种使用所述的驱动器测试设备进行的驱动器测试方法，所述驱动器测试方法包括：

通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号；

控制所述被测驱动器根据预设测试参数及每个所述电源脉冲信号进行信号测试。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；

根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测电机的脉冲反馈信号；

根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果包括：

根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的运行速度及旋转角度；

根据所述被测电机的运行速度，得到所述被测电机是否存在失步的测试结果；

根据所述被测电机的旋转角度，得到所述被测电机是否定位准确的测试结果；

根据所述被测电机是否存在失步的测试结果及所述被测电机是否定位准确的测试结果，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，在所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号之前，所述方法还包括：

写入所述被测驱动器的控制参数；

在所述被测驱动器的所述控制参数写入成功后，自动重启所述被测驱动器；

根据预设顺序测试重启后的所述被测驱动器的IO端子是否全部接通；

当所述被测驱动器的IO端子的全部接通后，执行所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号。

综上所述，本申请实施例提供的驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法，通过所述电压切换装置来切换输出不同的电源脉冲信号，且

不同的电源脉冲信号通过所述电压切换装置分开输出，从而实现被测驱动器在不同的电源脉冲信号下的合格性测试，测试过程自动进行，不需要人工进行其他操作，简单方便，测试效率高。

附图说明

图1是本申请实施例示出的驱动器测试设备的结构图；

图2是本申请实施例示出的驱动器测试方法的流程图；

图3是本申请实施例示出的另一驱动器测试方法的流程图。

附图标记说明：

1、驱动器测试设备；10、控制器；12、电压切换装置；14、电流传感器；16、文本显示屏；18、电源装置。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本申请实施例一提供的驱动器测试设备的结构图。

所述驱动器测试设备1是用于测试被测驱动器在出厂前是否合格的控制设备。

所述被测驱动器是指测试的主体，附带被测电机，所述被测驱动器和所述被测电机均测试合格后方可出厂。所述被测驱动器可以是步进驱动器，还可以是伺服驱动器。

在一个可选的实施方式中，被测驱动器及被测电机可以通过连接头与所述驱动器测试设备1进行连接，所述连接头可以是一种空气用快速接头，快速接头的接线方便，能够快速的将被测驱动器及被测电机与所述驱动器测试设备1进行连接，从而有助于提升被测驱动器的测试效率。

在通过所述驱动器测试设备1对所述被测驱动器及所述被测电机进行信号测试之前，预先在所述驱动器测试设备1中写入测试参数。所述测试参数可以包括，但不限于：所述被测驱动器的IO信号及被测电机的电流值、运行速度和旋转角度。

所述驱动器测试设备1还可以通过485通讯线，设置所述被测驱动器的控制参数及初始化所述被测驱动器的控制参数，从而简化被测驱动器的测试流程，进而提升被测驱动器的测试效率。所述被测驱动器的控制参数可以包括，但不限于：控制模式、预设单圈脉冲数及预设旋转圈数。

应当理解的是，所述被测驱动器的型号不同，所述控制参数和所述测试参数的设置也不同。

在一些实施方式中，所述驱动器测试设备1可以包括，但不限于：控制器10、电压切换装置12、电流传感器14、文本显示屏16及电源装置18。其中，所述电压切换装置12、所述电流传感器14、所述文本显示屏16及所述电源装置18均与所述控制器10电性连接。

所述控制器10可以是一种可编程控制逻辑控制器（Programmable LogicController， PLC），可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，因此可以通过所述控制器10对所述驱动器测试设备之间的通讯控制、计数控制及数据处理。

所述电压切换装置12，用于当接收所述控制器发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号。

当需要测试被测驱动器在第一种电源，例如5V的脉冲信号下是否合格时，所述控制器10向所述电压切换装置12发送第一电压切换信号，以控制所述电压切换装置12根据所述第一电压切换信号，向被测驱动器输出第一种电源对应的脉冲信号。当需要测试被测驱动器在第二种电源，例如24V的脉冲信号下是否合格时，所述控制器10向所述电压切换装置12发送第二电压切换信号，以控制所述电压切换装置12根据所述第二电压切换信号，向被测驱动器输出第二种电源对应的脉冲信号。

所述控制器10，还用于控制所述被测驱动器根据预设测试参数及所述电压切换装置12输出的电源脉冲信号进行信号测试。

由于单纯使用所述控制器10，无法同时输出多种不同电压的脉冲信号，从而无法测试被测驱动器在不同电压的脉冲信号下是否合格，因此通过电压切换装置12可以实现多种不同电压的脉冲信号之间的切换。

在一个可选的实施方式中，所述电压切换装置12可以是继电器。所述继电器是一种电控制器件，能够反应特定的输入参数，例如电流、电压、功率、阻抗、频率、压力等，将这些特定的输入参数的变化量转换成开关量，因此可以通过继电器转换输入多种不同的电源脉冲信号。

本申请实施例提供的所述驱动器测试设备1，通过所述电压切换装置12来切换输出不同的电源脉冲信号，且不同的电源脉冲信号通过所述电压切换装置12分开输出，从而实现被测驱动器在不同的电源脉冲信号下的合格性测试，测试过程自动进行，不需要人工进行其他操作，简单方便，测试效率高。

在一个可选的实施方式中，所述电流传感器14，用于采集所述被测驱动器输出给被测电机的电流值。

由于被测电机通过一个快速接头和一根导线与被测驱动器进行连接，将所述导线放置于所述电流传感器的内孔，当所述被测驱动器输出到被测电机的电流经过所述电流传感器14时，所述电流传感器14可以实时采集所述被测驱动器输出给所述被测电机的电流值。

在一个可选的实施方式中，所述电流传感器可以是电子式电流传感器，例如，霍尔电流传感器、罗柯夫斯基电流传感器。但凡可以精准采集到所述电流值的电流传感器均可包括在本申请实施例中，本申请不一一列举。

现有技术中，通常使用示波器来测量所述被测驱动器输出给所述被测电机的电流值，使用示波器进行测量，存在测量结果不直观的问题，且示波器还存在设备成本高、体积大、不方便使用等问题。本申请实施方式，通过在驱动器测试设备1中内置电流传感器14，来实时采集到电机的电流值，测量结果较为准确直观。

在一个可选的实施方式中，所述控制器10，还用于根据所述电流传感器14采集的电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。具体而言，所述控制器10将所述电流传感器14采集的电流值与所述被测驱动器设定的电流值是否一致，来判断所述被测驱动器是否合格。当所述电流传感器14采集的电流值与所述被测驱动器设定的电流值一致时，所述控制器10得到所述被测驱动器合格的测试结果。当所述电流传感器14采集的电流值与所述被测驱动器设定的电流值不一致时，所述控制器10得到所述被测驱动器不合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述被测电机通过编码器向所述控制器10输出脉冲反馈信号。所述控制器10获取所述被测电机的脉冲反馈信号，并根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果包括：

根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的运行速度及旋转角度；

根据所述被测电机的运行速度，得到所述被测电机是否存在失步的测试结果；

根据所述被测电机的旋转角度，得到所述被测电机是否定位准确的测试结果；

根据所述被测电机是否存在失步的测试结果及所述被测电机是否定位准确的测试结果，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

具体而言，所述控制器10根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的脉冲计数，从而根据脉冲计数获取所述被测电机的运行速度及旋转角度。

所述控制器10判断所述被测电机的运行速度是否与预设转速阈值一致。所述控制器10判断所述被测电机的运行速度与预设转速阈值一致时，得到所述被测电机不失步的测试结果。所述控制器10判断所述被测电机的运行速度小于预设转速阈值时，得到所述被测电机失步的测试结果。所述控制器10判断所述被测电机的运行速度大于预设转速阈值时，得到所述被测电机超步的测试结果。

所述控制器10判断所述被测电机的旋转角度是否与预设旋转角度阈值一致。所述控制器10判断所述被测电机的旋转角度与预设旋转角度阈值一致时，得到所述被测电机定位准确的测试结果。所述控制器10判断所述被测电机的旋转角度与预设旋转角度阈值不一致时，得到所述被测电机定位不准确的测试结果。

当所述被测电机不存在失步且所述被测电机定位准确时，得到所述被测电机合格的测试结果。当所述被测电机存在失步及/或所述被测电机定位不准确时，得到所述被测电机不合格的测试结果。

需要说明的是，针对所述电压切换装置12输出的每个所述电源脉冲信号，均测试所述被测驱动器是否合格及测试所述被测电机是否合格。只有当在所有的电源脉冲信号下，所述被测驱动器合格及所述被测电机合格，才认为所述被测驱动器测试合格。

所述文本显示屏16，用于显示所述测试结果。

所述文本显示屏16，还可以用于设置所述被测驱动器的型号、设置所述被测驱动器的控制参数等。

测试人员在通过所述文本显示屏16向所述控制器10发送测试请求后,所述控制器10根据所述被测驱动器的控制参数及预设测试参数，对所述被测驱动器及被测电机进行测试，并将测试结果显示在所述文本显示屏16上。

在一个可选的实施方式中，所述文本显示屏16可以是人机界面 （Human MachineInterface，HMI）)显示屏、也可以是带按键的文本显示屏。

所述电源装置18，用于为所述驱动器测试设备1的所述控制器10及所述电流传感器14等提供电能，从而保障所述驱动器测试设备1的正常运行。所述电源装置18的电压可以是通用的标准电压（24V）。

应当理解的是，所述驱动器测试设备1还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

图2是本申请实施例二提供的驱动器测试方法的流程图。所述驱动器测试方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S21，通过电压切换装置向被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号。

当所述电压切换装置12接收到所述控制器10发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号。

示例性的，当需要测试被测驱动器在第一种电源，例如5V的脉冲信号下是否合格时，所述控制器10向所述电压切换装置12发送第一电压切换信号，以控制所述电压切换装置12根据所述第一电压切换信号，向被测驱

动器输出第一种电源对应的脉冲信号。当需要测试被测驱动器在第二种电源，例如24V的脉冲信号下是否合格时，所述控制器10向所述电压切换装置12发送第二电压切换信号，以控制所述电压切换装置12根据所述第二电压切换信号，向被测驱动器输出第二种电源对应的脉冲信号。

S22，控制所述被测驱动器根据预设测试参数及每个所述电源脉冲信号进行信号测试。

在一个可选的实施方式中，所述预设测试参数可以包括，但不限于：所述被测驱动器的IO信号及被测电机的电流值、运行速度和旋转角度。

在一个可选的实施方式中，所述方法还可以包括:

测试所述被测驱动器的IO端子是否全部接通。

如果所述IO端子全部接通，继续执行测试过程，显示IO端子全部接通；如果所述IO端子未全部接通或者均未接通，则判定所述被测驱动器的IO信号错误，并通过所述文本显示屏显示未接通的IO端子，结束测试过程。

在一个可选的实施方式中，所述方法还可以包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；

根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。

首先，针对第一种电源脉冲信号进行测试，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，并根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。再针对第二种电源脉冲信号进行测试，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，并根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。接着，针对第三种电源脉冲信号进行测试，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，并根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。以此类推，直至完成所有的电源脉冲信号下的测试。

针对每一种电源脉冲信号，将所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，与所述被测驱动器的设定电流值进行比较，得到比较结果，从而根据比较结果得到在该电源脉冲信号下所述被测驱动器是否合格的测试结果。

当所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，与所述被测驱动器的设定电流值一致时，得到所述被测驱动器合格的测试结果。当所述被测驱动器输出给被测电机的电流值，与所述被测驱动器的设定电流值不一致时，得到所述被测驱动器不合格的测试结果。

如果所述被测驱动器输出给被测电机的电流值与所述被测驱动器的设定电流值一致，则通过所述文本显示屏显示电流合格，并继续执行测试过程；如果所述被测驱动器输出给被测电机的电流值与所述被测驱动器的设定电流值不一致，通过所述文本显示屏显示电流值大小，结束测试。

在一个可选的实施方式中，所述方法还可以包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测电机的脉冲反馈信号；

根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

可以通过编码器向控制器发送被测电机的脉冲反馈信号，控制器根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果包括：

根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的运行速度及旋转角度；

根据所述被测电机的运行速度，得到所述被测电机是否存在失步的测试结果；

根据所述被测电机的旋转角度，得到所述被测电机是否定位准确的测试结果；

根据所述被测电机是否存在失步的测试结果及所述被测电机是否定位准确的测试结果，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

所述控制器根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的脉冲计数，从而根据脉冲计数获取所述被测电机的运行速度及旋转角度。

所述控制器判断所述被测电机的运行速度是否与预设转速阈值一致。所述控制器判断所述被测电机的运行速度与预设转速阈值一致时，得到所述被测电机不失步的测试结果。所述控制器判断所述被测电机的运行速度小于预设转速阈值时，得到所述被测电机失步的测试结果。所述控制器判断所述被测电机的运行速度大于预设转速阈值时，得到所述被测电机超步的测试结果。

所述控制器判断所述被测电机的旋转角度是否与预设旋转角度阈值一致。所述控制器判断所述被测电机的旋转角度与预设旋转角度阈值一致时，得到所述被测电机定位准确的测试结果。所述控制器判断所述被测电机的旋转角度与预设旋转角度阈值不一致时，得到所述被测电机定位不准确的测试结果。

当所述被测电机不存在失步且所述被测电机定位准确时，得到所述被测电机合格的测试结果。当所述被测电机存在失步及/或所述被测电机定位不准确时，得到所述被测电机不合格的测试结果。

图3是本申请实施例三提供的驱动器测试方法的流程图。所述驱动器测试方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S31，接收用户设置的被测驱动器的控制参数及测试参数。

在通过所述驱动器测试设备对所述被测驱动器及所述被测电机进行信号测试之前，预先在所述驱动器测试设备中写入控制参数和测试参数。所述被测驱动器的控制参数可以包括，但不限于：控制模式、预设单圈脉冲数及预设旋转圈数。所述测试参数可以包括，但不限于：所述被测驱动器的IO信号及被测电机的电流值、运行速度和旋转角度。

S32，控制所述被测驱动器重启。

如果所述被测驱动器的控制参数写入成功，则控制所述被测驱动器重启；如果所述被测驱动器的控制参数写入失败，则可以通过所述文本显示屏显示写入失败的控制参数，结束测试。

S33，按预设顺序测试所述被测驱动器的IO端子。

根据预设顺序测试所述被测驱动器的IO端子是否全部接通。具体实现方式是所述控制器通过IO信号线接通所述被测驱动器的IO端子，然后通过通讯线读取所述被测驱动器的IO端子的状态，根据所述IO端子的状态判断所述IO端子是否接通。

如果所述IO端子全部接通，执行S34；如果所述IO端子未全部接通或者均未接通，则判定所述被测驱动器的IO的信号错误，可以通过所述文本显示屏显示未接通的IO端子，结束测试。

S34，切换为第一电源脉冲信号。

可以通过控制所述电压切换装置切换为5V的脉冲信号。

S35，控制所述被测电机根据预设单圈脉冲数和预设旋转圈数连续正反转。

在所述控制器上设置所述单圈脉冲数和所述旋转圈数，启动测试过程，所述被测电机会自动根据设置的单圈脉冲数和旋转圈数连续正反转。

S36，读取第一电源的反馈脉冲值。

所述被测电机在正反转结束后，通过编码器脉冲反馈信号至控制器，控制器根据脉冲反馈信号计算得到所述被测电机连续正反转之后的运行速度和旋转角度。

示例性的，假设所述控制器中设置的单圈脉冲数为1000、旋转圈数为20，由于编码器是2500线的，则所述读取到的反馈脉冲值为2500*4*20=200000。

所述控制器根据所述读取的反馈脉冲值计算被测电机的运行速度及旋转角度。

如果所述运行速度与预设转速阈值一致时，得到所述被测电机不失步的测试结果。如果所述运行速度小于预设转速阈值时，得到所述被测电机失步的测试结果。如果所述运行速度大于预设转速阈值时，得到所述被测电机超步的测试结果。

如果所述运行速度与预设转速阈值一致，继续执行测试过程，通过所

述文本显示屏显示转速合格；如果所述运行速度与预设转速阈值不一致，通过所述文本显示屏显示运行速度值大小，结束测试。

示例性的，假设计算得到的所述被测电机的运行速度为3000r/min，所述转速阈值设置为3000r/min，则判定所述被测电机的运行速度合格，继续执行测试过程。如果所述转速阈值设置为3500r/min，由于3000r/min<3500r/min，则得到所述被测电机失步的测试结果，通过所述文本显示屏显示运行速度值大小为3000r/min，结束测试。如果所述预设转速阈值设置为2500r/min，由于3000r/min>2500r/min，则得到所述被测电机超步的测试结果，通过所述文本显示屏显示运行速度值大小为2500r/min，结束测试。

S37，监控所述被测电机在第一电源脉冲信号下运行时的电流。

由于被测电机通过一个快速接头和一根导线与被测驱动器进行连接，将所述导线放置于所述电流传感器的内孔，当所述被测驱动器与被测电机接通，所述被测驱动器输出到被测电机的电流经过所述电流传感器，所述电流传感器可以实时采集被测电机的电流值。

S38，切换为第二电源脉冲信号。

可以通过控制所述电压切换装置切换为24V的脉冲信号。

S39，控制所述被测电机根据预设单圈脉冲数和预设旋转圈数连续正反转。

具体实现方式参照S35及其相关描述。

S40，读取第二电源反馈脉冲值。

具体实现方式参照S36及其相关描述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动器测试设备，包括控制器，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：

电压切换装置，电性连接控制器，用于当接收到所述控制器发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号；

所述控制器，用于控制所述被测驱动器根据预设测试参数及所述电源脉冲信号进行信号测试。

2.根据权利要求1所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：

电流传感器，用于采集所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；

所述控制器，还用于根据所述电流传感器采集的电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。

3.根据权利要求1所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述控制器，还用于：

获取所述被测电机的脉冲反馈信号；

根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：

文本显示屏，用于显示所述测试结果。

5.根据权利要求4所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备通过485通讯线，设置所述被测驱动器的控制参数及初始化所述被测驱动器的所述控制参数。

6.一种使用根据权利要求1至5中任意一项所述的驱动器测试设备进行的驱动器测试方法，其特征在于，所述驱动器测试方法包括：

通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号；

控制所述被测驱动器根据预设测试参数及每个所述电源脉冲信号进行信号测试。

7.根据权利要求6所述的驱动器测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；

根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果。

8.根据权利要求7所述的驱动器测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测电机的脉冲反馈信号；

根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

9.根据权利要求8所述的驱动器测试方法，其特征在于，所述根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果包括：

根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的运行速度及旋转角度；

根据所述被测电机的运行速度，得到所述被测电机是否存在失步的测试结果；

根据所述被测电机的旋转角度，得到所述被测电机是否定位准确的测试结果；

根据所述被测电机是否存在失步的测试结果及所述被测电机是否定位准确的测试结果，得到所述被测电机是否合格的测试结果。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的驱动器测试方法，其特征在于，在所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号之前，所述方法还包括：

写入所述被测驱动器的控制参数；

在所述被测驱动器的所述控制参数写入成功后，自动重启所述被测驱动器；

根据预设顺序测试重启后的所述被测驱动器的IO端子是否全部接通；

当所述被测驱动器的IO端子全部接通后，执行所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号。