CN204807301U - 一种伺服驱动器的实时在线测试系统 - Google Patents
一种伺服驱动器的实时在线测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204807301U CN204807301U CN201520239660.5U CN201520239660U CN204807301U CN 204807301 U CN204807301 U CN 204807301U CN 201520239660 U CN201520239660 U CN 201520239660U CN 204807301 U CN204807301 U CN 204807301U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo
- driver
- host computer
- plc
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动器的实时在线测试系统,包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元,上位机和PLC控制器进行数据传输,通过伺服驱动器控制整个测试过程,同时检测器件将整个测试过程信息传给PLC控制器,经过PLC控制器数据处理后,通过通讯方式传送给上位机,上位机将其状态进行可视化显示,形成监视过程;同时,能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。与现有技术相比,本实用新型的优点在于采用可视化的监控画面,先进的软件控制技术,通过信息的双向传输来实现测试过程,对整个测试过程进行完美的控制,以及超强的保护性能实现测试过程的实时保护,保证测试过程的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,特别是一种伺服驱动器的实时在线测试系统。
背景技术
变频器是工业传动控制的重要组成部分,同时也是绿色节能的重要设备,但由于产品元器件的差异性、装配人员的熟练程度不同,会导致在同一设计下的变频器品质有所不同,所以从器件到变频器整机的各个阶段都必须经过不同程度的测试之后才能保证变频器产品的品质,而从器件到变频器整机的各个阶段的测试中,作为变频器核心部件,伺服驱动器的优良否对变频器的整个性能尤为重要,要想保证伺服驱动器的良好性能,一套高水准的测试系统对伺服驱动器的至关重要,面对伺服事业的日益崛起,一套完整的伺服系统已经成为了形式的需要,然而伺服系统的主要构成部分是伺服驱动器和伺服电机,所以我们制定此套伺服测试方案,对伺服系统进行全方位的测试。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种伺服驱动器的实时在线测试系统。
为达到上述目的,本实用新型是按照以下技术方案实施的:
一种伺服驱动器的实时在线测试系统,包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元,
所述的上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制;
所述的PLC控制器与上位机双向电连接,上位机与伺服驱动器的电连接,PLC控制器双向电连接伺服驱动器,伺服驱动器电连接伺服电机,伺服电机电连接检测元件,检测元件电连接PLC控制器,所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构,所述的PLC控制器上双向电连接加载设备,加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载;
所述的检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪,所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试,并将数据反馈给PLC控制器,PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示;
所述报警单元与PLC控制器相连,用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
本实用新型能够实现伺服控制端子全自动测试、通讯功能测试、伺服驱动器的性能测试、伺服电机的性能测试等,一、伺服控制端子全自动测试是通过PLC控制器编程对输入、输出端子进行测试,主要包括端子控制命令的发出和伺服状态信号的检查,伺服控制端子全自动测试是通过PLC控制器编程对伺服控制端子进行全自动测试,只要上位机下发测试命令,系统将对伺服端子进行测试,并将每一步的测试结果显示于上位机上,一旦出现测试品有任何不良现象,上位机立即停止系统测试,将故障显示上位机上可供维修人员进行维修;二、伺服驱动器的性能测试的包括转矩测试、静态刚性、动态刚性、速度环阶跃响应、速度环正弦频带响应带宽、调速线性误差、稳定性、跟随性、定位功能、负载测试等;三、伺服驱动器的性能测试的包括伺服电动机连续堵转转矩、连续堵转电流电机堵转时输出的最大转矩和电流、电动机转矩波动率、制动功能、起动时间等;四、伺服驱动器的主要性能体现在速度控制、位置控制、力矩控制,此项发明对其进行测试主要体现在上位机通过与伺服驱动器进行通讯来实现速度控制;上位机发脉冲信号来实现位置控制,进行伺服控制有效定位;上位机通过控制负载测试设备对伺服驱动器进行加载,从而实现伺服驱动器的力矩控制;五、通讯功能测试主要是通过上位机与伺服驱动器进行通讯来实现的,一方面上位机通过下达命令来控制伺服控制启停、运转;另一方面上位机通过通讯功能读取伺服驱动器的状态,并将其显示到上位机上;同时,能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于采用可视化的监控画面,先进的软件控制技术,通过信息的双向传输来实现测试过程,对整个测试过程进行完美的控制,以及超强的保护性能实现测试过程的实时保护,保证测试过程的顺利进行,同时,能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构框图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述,在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种伺服驱动器的实时在线测试系统,包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元,
上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制;
PLC控制器与上位机双向电连接,上位机与伺服驱动器的电连接,PLC控制器双向电连接伺服驱动器,伺服驱动器电连接伺服电机,伺服电机电连接检测元件,检测元件电连接PLC控制器,所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构,所述的PLC控制器上双向电连接加载设备,加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载;
检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪,所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试,并将数据反馈给PLC控制器,PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示;报警单元与PLC控制器相连,用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
本伺服驱动器的实时在线测试系统工作原理如下:
测试员根据伺服驱动器的型号,在上位机上选择相应的测试软件,上位机根据相应的测试流程控制PLC控制器实现相应的动作,上位机发送脉冲给伺服驱动器,伺服驱动器根据接收的脉冲信号,执行相应的位置动作,这时一方面PLC控制器执行上位机发来的命令,控制伺服驱动器进行相应的测试(控制端子测试),另一方面PLC控制器与伺服驱动器通过通讯连接,执行上位机的命令,实现相应的测试(速度控制),PLC控制器读取伺服驱动器的状态信息,将其传输给上位机作可视化显示,PLC控制器接受有上位机发来的控制命令,实现相应的动作,控制伺服加载设备对伺服电机进行加载,加载设备同时接受来自PLC控制器的命令,伺服系统进行加载,实现力矩控制,检测器件(电流传感器、转速测试仪、转矩测试仪)对当前伺服电机进行检测,检测器件把接受来信号传送给PLC控制器,PLC控制器经过处理输送给上位机,作可视化显示;同时,能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种伺服驱动器的实时在线测试系统,其特征在于包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元,
所述的上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制;
所述的PLC控制器与上位机双向电连接,上位机与伺服驱动器的电连接,PLC控制器双向电连接伺服驱动器,伺服驱动器电连接伺服电机,伺服电机电连接检测元件,检测元件电连接PLC控制器,所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构,所述的PLC控制器上双向电连接加载设备,加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载;
所述的检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪,所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试,并将数据反馈给PLC控制器,PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示;
所述报警单元与PLC控制器相连,用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520239660.5U CN204807301U (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 一种伺服驱动器的实时在线测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520239660.5U CN204807301U (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 一种伺服驱动器的实时在线测试系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204807301U true CN204807301U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54592108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520239660.5U Expired - Fee Related CN204807301U (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 一种伺服驱动器的实时在线测试系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204807301U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106225971A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 泵体扭矩测试系统及其控制方法 |
CN106970323A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-07-21 | 杭州威衡科技有限公司 | 机器人伺服驱动器检测校准装置 |
CN107291064A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-10-24 | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 | 一种伺服单元安全功能测试系统及方法 |
CN107402133A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-28 | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 | 一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法 |
CN108247654A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-06 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种机器人的控制方法、装置和系统 |
CN112630579A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | 一种伺服驱动器老化测试方法及系统 |
CN112799348A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-05-14 | 北京无线电测量研究所 | 一种驱动器人机界面的数字测试方法和伺服系统 |
CN112834852A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | 一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台 |
CN113050597A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-29 | 北京电子工程总体研究所 | 一种伺服驱动器测试系统和方法 |
CN113759203A (zh) * | 2021-11-09 | 2021-12-07 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种电馈伺服装置用综合性能测试机 |
CN117111576A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-24 | 深圳市新力川电气有限公司 | 驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法 |
-
2015
- 2015-04-20 CN CN201520239660.5U patent/CN204807301U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106225971A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 泵体扭矩测试系统及其控制方法 |
CN106970323A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-07-21 | 杭州威衡科技有限公司 | 机器人伺服驱动器检测校准装置 |
CN106970323B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-07-26 | 杭州威衡科技有限公司 | 机器人伺服驱动器检测校准装置 |
CN107291064A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-10-24 | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 | 一种伺服单元安全功能测试系统及方法 |
CN107402133A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-28 | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 | 一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法 |
CN108247654A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-06 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种机器人的控制方法、装置和系统 |
CN112799348A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-05-14 | 北京无线电测量研究所 | 一种驱动器人机界面的数字测试方法和伺服系统 |
CN112630579A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | 一种伺服驱动器老化测试方法及系统 |
CN112834852A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | 一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台 |
CN113050597A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-29 | 北京电子工程总体研究所 | 一种伺服驱动器测试系统和方法 |
CN113759203A (zh) * | 2021-11-09 | 2021-12-07 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种电馈伺服装置用综合性能测试机 |
CN117111576A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-24 | 深圳市新力川电气有限公司 | 驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204807301U (zh) | 一种伺服驱动器的实时在线测试系统 | |
CN203929912U (zh) | 一种伺服驱动器的测试系统 | |
CN204143226U (zh) | 一种生产线数据采集系统 | |
CN203593175U (zh) | 飞机防滑刹车系统检测装置 | |
CN205809162U (zh) | 一种伺服电机测功机 | |
CN108982098A (zh) | 变速箱在线检测试验台及检测方法 | |
CN106093776A (zh) | 一种基于变频器的模拟电机负载特性低电压测试系统 | |
CN102866669A (zh) | 一种数控系统可靠性鉴定试验条件与方案的评估确定方法 | |
CN103823181A (zh) | 一种电机机组质量检测系统及方法 | |
CN203838304U (zh) | 一种电机控制器出厂检验系统 | |
CN106402090B (zh) | 液压电控系统的压力感应装置及其控制方法 | |
CN203824579U (zh) | 用于旋转机械的监测装置 | |
CN104678299A (zh) | 一种全自动汽车电机出厂试验测控系统 | |
CN204405803U (zh) | 全自动汽车电机出厂试验测控系统 | |
CN106093806A (zh) | 直升机交流电源系统用检测装置 | |
CN103036487B (zh) | 用于有刷直流电机的制动控制器 | |
CN203433387U (zh) | 一种pid变频调速冷却控制系统 | |
CN205787031U (zh) | 一种简易的伺服电机测速系统 | |
CN204206038U (zh) | 一种印染设备嵌入式同步控制系统 | |
CN201926916U (zh) | 电机监控装置 | |
CN206209005U (zh) | 集装箱码头大型设备编码器测试装置 | |
CN205910321U (zh) | 一种电机在线监测系统 | |
CN206002668U (zh) | 双回转电机故障检测电路 | |
CN102564566B (zh) | 机车冷却塔振动测试系统 | |
CN203720649U (zh) | 一种电机制动器自动测试系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20210420 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |