CN113050597A - 一种伺服驱动器测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个实施例公开了一种伺服驱动器测试系统和方法，所述系统包括：上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；其中，所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。本发明通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种伺服驱动器测试系统和方法。
背景技术
伺服驱动器出厂验收时都需要进行功能、性能等测试，以满足产品规范的要求，需要使用专用的伺服驱动器测试系统，目前的伺服驱动器的检测设备多为手动，这对伺服驱动器的批量生产形成制约，使得测试伺服驱动器相当麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服驱动器测试系统和方法，通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明一方面提供一种伺服驱动器测试系统，所述系统包括：
上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；
其中，
所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；
所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；
所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。
在一个具体实施例中，所述上位机用于实时显示所述伺服驱动器反馈的信息以及与伺服驱动器进行通信并控制所述伺服驱动器进而控制所述电动机构的运动；
其中，所述上位机安装有控制软件。
在一个具体实施例中，所述电动机构用于响应所述伺服驱动器的控制，并将到达运动限位后生成的到位信号反馈给伺服驱动器；
其中，所述到位信号包括：第一到位信号和第二到位信号。
在一个具体实施例中，所述伺服驱动器反馈的信息包括：伺服驱动器的输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态；
所述伺服驱动器反馈的信息还包括在测试过程中出现故障时伺服驱动器产生的报警信号。
在一个具体实施例中，所述伺服驱动器通过与上位机进行通信响应上位机的控制并控制所述电动机构进行运动；接收到电动机构反馈的到位信号后控制所述电动机构停止运动。
在一个具体实施例中，所述电源用于给所述伺服驱动器供电；所述电缆用于电力传输和通信。
本发明另一方面提供一种根据上述系统进行测试的方法，所述方法包括：
按下上位机控制软件上的测试按键后伺服驱动器测试系统开始进行全自动测试，首先伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动，电动机构伸出到伸出限位后生成第一到位信号，并将该第一到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第一到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示伸出到位，并控制所述电动机构停止伸出；
在伸出运动结束后，伺服驱动器控制电动机构进行缩回运动，电动机构缩回到缩回限位后生成第二到位信号，并将该第二到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第二到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示缩回到位，并控制所述电动机构停止缩回；
在进行测试的过程中，伺服驱动器实时将伺服驱动器输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态信息反馈给上位机，上位机实时显示伺服驱动器反馈的信息；
若在进行测试的过程中出现故障，伺服驱动器则产生报警信号，并将所述报警信号反馈给上位机，上位机实时显示该报警信号。
在一个具体实施例中，所述伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动、缩回运动或停止的操作能够单独进行。
本发明的有益效果如下：
本发明所提供的一种伺服驱动器测试系统和方法通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本，还能够实时显示伺服驱动器的输出电流、输入电压、报警信号和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有的技术方案，下面将对具体实施方式或现有的技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本申请的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本发明一个实施例的一种伺服驱动器测试系统的组成框图。
图2示出根据本发明一个实施例的一种伺服驱动器测试系统的测试方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。以下通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员可以做出变形与改进，也应视为本发明的保护范围。
本实施例一方面提供一种伺服驱动器测试系统，如图1所示，所述系统包括：
上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；
其中，
所述上位机通过CAN(控制器局域网络)总线电缆与所述伺服驱动器相连；上位机与伺服驱动器之间采用CAN通信。
所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；
所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。
所述上位机用于实时显示所述伺服驱动器反馈的信息以及与伺服驱动器进行通信并控制所述伺服驱动器进而控制所述电动机构的运动；所述上位机安装有控制软件。
所述电动机构用于响应所述伺服驱动器的控制，并将到达运动限位后生成的到位信号反馈给伺服驱动器；其中，所述电动机构包含有电机；所述到位信号包括：第一到位信号和第二到位信号。
所述伺服驱动器反馈的信息包括：伺服驱动器的输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态；所述伺服驱动器反馈的信息还包括在测试过程中出现故障时伺服驱动器产生的报警信号。
所述伺服驱动器通过与上位机进行通信响应上位机的控制并控制所述电动机构进行运动；接收到电动机构反馈的到位信号后控制所述电动机构停止运动。
所述电源用于给所述伺服驱动器供电；所述电缆用于电力传输和通信。
本实施例另一方面还提供一种根据上述系统进行测试的方法，如图2所示，所述方法包括：
按下上位机控制软件上的测试按键后伺服驱动器测试系统开始进行全自动测试，首先伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动，电动机构伸出到伸出限位后生成第一到位信号，并将该第一到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第一到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示伸出到位，并控制所述电动机构停止伸出；
在伸出运动结束后延时一段时间后，伺服驱动器控制电动机构进行缩回运动，电动机构缩回到缩回限位后生成第二到位信号，并将该第二到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第二到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示缩回到位，并控制所述电动机构停止缩回；
其中，所述延时时间根据系统性能而定，当系统性能较好时延时时间也可能为0。
在进行测试的过程中，伺服驱动器实时将伺服驱动器输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态信息反馈给上位机，上位机实时显示伺服驱动器反馈的信息；
若在进行测试的过程中出现故障，例如过流或过压，伺服驱动器则产生报警信号，并将所述报警信号反馈给上位机，上位机实时显示该报警信号。
其中，
所述伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动、缩回运动或停止的操作能够单独进行；通过单独运行某一项操作来对伺服驱动器进行具体功能测试；
例如，当按下上位机控制软件上的伸出测试按键，伺服驱动器仅控制电动机构进行伸出运动；当按下缩回测试按键，伺服驱动器仅控制电动机构进行缩回运动；按下停止按键，伺服驱动器则控制电动机构停止当前运动；在进行电动机构伸出、缩回或停止的单独操作时，伺服驱动器同样会实时将输出电流、输入电压、报警信号和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态信息反馈给上位机，上位机实时显示伺服驱动器反馈的信息；通过分析伺服驱动器反馈的信息能够得到伺服驱动器的性能参数进而完成伺服驱动器的性能测试。
本领域技术人员可以理解，对不同的伺服驱动器进行测试时，只需将本实施例中的伺服驱动器替换成待测的伺服驱动器即可。
本实施例所提供的一种伺服驱动器测试系统和方法通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述系统包括：
上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；
其中，
所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；
所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；
所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于实时显示所述伺服驱动器反馈的信息以及与伺服驱动器进行通信并控制所述伺服驱动器进而控制所述电动机构的运动；
其中，所述上位机安装有控制软件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电动机构用于响应所述伺服驱动器的控制，并将到达运动限位后生成的到位信号反馈给伺服驱动器；
其中，所述到位信号包括：第一到位信号和第二到位信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器反馈的信息包括：伺服驱动器的输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态；
所述伺服驱动器反馈的信息还包括在测试过程中出现故障时伺服驱动器产生的报警信号。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器通过与上位机进行通信响应上位机的控制并控制所述电动机构进行运动；接收到电动机构反馈的到位信号后控制所述电动机构停止运动。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源用于给所述伺服驱动器供电；所述电缆用于电力传输和通信。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述系统进行测试的方法，其特征在于，所述方法包括：
按下上位机控制软件上的测试按键后伺服驱动器测试系统开始进行全自动测试，首先伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动，电动机构伸出到伸出限位后生成第一到位信号，并将该第一到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第一到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示伸出到位，并控制所述电动机构停止伸出；
在伸出运动结束后，伺服驱动器控制电动机构进行缩回运动，电动机构缩回到缩回限位后生成第二到位信号，并将该第二到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第二到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示缩回到位，并控制所述电动机构停止缩回；
在进行测试的过程中，伺服驱动器实时将伺服驱动器输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态信息反馈给上位机，上位机实时显示伺服驱动器反馈的信息；
若在进行测试的过程中出现故障，伺服驱动器则产生报警信号，并将所述报警信号反馈给上位机，上位机实时显示该报警信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动、缩回运动或停止的操作能够单独进行。
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