CN113325309A - 驱动装置的测试系统和测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了驱动装置的测试系统和测试方法，该驱动装置的测试系统包括：控制器、测试端电机和对拖电机；所述控制器分别与待测试的驱动装置和所述对拖电机相连接；所述测试端电机与所述驱动装置相连接；所述测试端电机的输出轴与所述对拖电机的输出轴相连接；所述控制器向所述驱动装置发送驱动指令，使所述驱动装置根据所述驱动指令控制所述测试端电机转动；所述控制器驱动所述对拖电机转动，使所述对拖电机通过输出轴输出可变的转矩，以改变所述驱动装置的负载。通过本方案提供的测试系统可以对驱动装置进行动态负载测试。

Description

驱动装置的测试系统和测试方法

技术领域

本申请涉及机电技术领域，尤其涉及一种驱动装置的测试系统和测试方法。

背景技术

电机的驱动装置用于控制电机按照所需的转速和扭矩转动，驱动装置能否正常工作直接关系电机能否按照需求转动，因此在更换新的驱动装置或对驱动装置进行维修后，需要对驱动装置进行测试。

现有技术中，将驱动装置与电抗器负载相连接，通过电抗器负载模拟驱动电机过程中输出电流的变化，以对驱动装置进行负载测试。然而，通常情况下电抗器负载的参数在测试过程中无法改变，因此只能测试驱动装置带固定负载的能力，无法进行负载动态变化的测试，而实际应用场景中电机的负荷会随着工艺要求而动态变化。由此可见，如何对驱动装置进行动态负载测试是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种驱动装置的测试系统和测试方法，以至少部分地解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种驱动装置的测试系统，包括：控制器、测试端电机和对拖电机；

所述控制器分别与待测试的驱动装置和所述对拖电机相连接；

所述测试端电机与所述驱动装置相连接；

所述测试端电机的输出轴与所述对拖电机的输出轴相连接；

所述控制器向所述驱动装置发送驱动指令，使所述驱动装置根据所述驱动指令控制所述测试端电机转动；

所述控制器驱动所述对拖电机转动，使所述对拖电机通过输出轴输出可变的转矩，以改变所述驱动装置的负载。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述测试系统还包括：可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器分别与所述控制器和所述驱动装置相连接；

所述可编程逻辑控制器，用于接收来自所述控制器的所述驱动指令，并通过所述驱动装置能够识别的通信协议将所述驱动指令发送给所述驱动装置。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，所述测试系统还包括：客户端；

所述客户端与所述控制器相连接；

所述可编程逻辑控制器，还用于读取所述驱动装置的工作参数，并将所述工作参数发送给所述控制器；

所述控制器，还用于将所述工作参数发送给所述客户端；

所述客户端，用于通过用户界面对所述工作参数进行展示。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式，所述控制器向所述驱动装置发送第一驱动指令，使所述驱动装置根据所述第一驱动指令控制所述测试端电机以预设的第一转速运行；所述控制器根据预设的第一转矩曲线，控制所述对拖电机通过输出轴输出可变的转矩。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式，所述控制器向所述驱动装置发送第二驱动指令，使所述驱动装置根据所述第二驱动指令控制所述测试端电机以不同的转速运行；所述控制器根据预设的第二转矩曲线，控制所述对拖电机通过输出轴输出恒定的转矩。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式，所述控制器向所述驱动装置发送第三驱动指令，使所述驱动装置根据所述第三驱动指令控制所述测试端电机以不同的转速运行；所述控制器根据预设的第三转矩曲线，控制所述对拖电机通过输出轴输出可变的转矩。

在第六种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式，所述控制器向所述驱动装置发送第四驱动指令，使所述驱动装置根据所述第四驱动指令控制所述测试端电机以预设的第二转速运行；所述控制器控制所述对拖电机转动，使所述对拖电机通过输出轴输出转矩方向与所述测试端电机的速度方向相反，且逐渐增大的转矩。

在第七种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式，所述控制器向所述驱动装置发送第五驱动指令，使所述驱动装置根据所述第五驱动指令控制所述测试端电机以预设的第三转速运行；所述控制器控制所述对拖电机转动，使所述对拖电机通过输出轴输出转矩方向与所述测试端电机的速度方向相同，且逐渐增大的转矩。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式提供的测试系统的驱动装置的测试方法，包括：

通过所述控制器向待测试的驱动装置发送驱动指令，使所述驱动装置根据所述驱动指令控制所述测试端电机转动；

通过所述控制器控制所述对拖电机转动，使所述对拖电机通过输出轴输出可变的转矩，以改变所述驱动装置的负载；

获取所述驱动装置控制所述测试端电机转动过程中所述驱动装置的工作参数。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述获取所述驱动装置控制所述测试端电机转动过程中所述驱动装置的工作参数，包括：通过所述控制器从所述驱动装置读取所述工作参数；

在所述获取所述驱动装置控制所述测试端电机转动过程中所述驱动装置的工作参数之后，所述测试方法还包括：通过用户界面对所述工作参数进行展示。

由上述技术方案可知，控制器向驱动装置发送驱动指令，使驱动装置控制测试端电机运行，同时控制器驱动对拖电机转动，使对拖电机输出可变的转矩，由于测试端电机与对拖电机的输出轴相连接，对拖电机输出可变的转矩会改变测试端电机的负载，即使驱动装置的负载发生改变，因此控制器可以按需求控制对拖电机输出动态变化的转矩，从而使驱动装置的负载动态变化，实现驱动装置的动态负载测试，进而可以提高对驱动装置进行测试的全面性和可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种驱动装置的测试系统的示意图；

图2是本申请实施例一提供的另一种驱动装置的测试系统的示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种驱动装置的测试系统的示意图；

图4是本申请实施例三提供的一种驱动装置的测试方法的流程图。

附图标记列表：

100：驱动装置的测试系统 200：驱动装置 400：驱动装置的测试方法

101：控制器 102：测试端电机 103：对拖电机

104：可编程逻辑控制器 105：客户端 1011：逻辑控制模块

1012：驱动模块

401：通过控制器向待测试的驱动装置发送驱动指令，使驱动装置控制测试端电机转动

402：通过控制器控制对拖电机转动，使对拖电机通过输出轴输出可变的转矩

403：获取驱动装置控制测试端电机转动过程中驱动装置的工作参数

具体实施方式

如前所述，目前在对电机的驱动装置进行测试时，将驱动装置与电抗器负载相连接，通过电抗器负载模拟驱动电机时的负载，使驱动装置输出相应大小的输出电流，以对驱动装置进行负载测试。但是，电抗器负载的参数在测试过程中无法改变，即负载测试过程中驱动装置的负载恒定不变，因此只能测试驱动装置带固定负载的能力，而无法对驱动装置进行动态负载测试，然而实际应用场景中电机的负载会随着工艺要求而动态变化，即在实际应用场景中驱动装置的负载是动态变化的，因此对驱动装置进行动态负载测试是必要的。

本申请实施例中，控制器分别与待测试的驱动装置和对拖电机相连接，待测试装置与测试端电机相连接。在对驱动装置进行测试时，控制器向驱动装置发送驱动指令，使驱动装置控制测试端电机转动，同时控制器控制对拖电机输出可变的转矩。由于测试端电机的输出轴与对拖电机的输出轴相连接，对拖电机输出可变的转矩会改变测试端电机的负载，即可以改变驱动装置的负载，从而可以对驱动装置进行动态负载测试，提升对驱动装置进行测试的全面性和可靠性。

下面结合附图对本申请实施例提供的驱动装置的测试系统和测试方法，进行详细说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的一种驱动装置的测试系统的示意图。参见图1，本申请实施例提供的驱动装置的测试系统100包括：控制器101、测试端电机102和对拖电机103；

控制器101分别与待测试的驱动装置200和对拖电机103相连接；

测试端电机102与驱动装置200相连接；

测试端电机102的输出轴与对拖电机103的输出轴相连接；

控制器101向驱动装置200发送驱动指令，使驱动装置200根据驱动指令控制测试端电机102转动；

控制器101驱动对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出可变的转矩，以改变驱动装置200的负载。

本申请实施例提供的方案，控制器101向驱动装置200发送驱动指令，使驱动装置200控制测试端电机102运行，同时控制器101驱动对拖电机103转动，使对拖电机103输出可变的转矩，由于测试端电机102与对拖电机103的输出轴相连接，对拖电机103输出可变的转矩会改变测试端电机102的负载，即使驱动装置200的负载发生改变，因此控制器101可以按需求控制对拖电机103输出动态变化的转矩，从而使驱动装置200的负载动态变化，实现驱动装置200的动态负载测试，进而可以提高对驱动装置200进行测试的全面性和可靠性。

在本申请实施例中，控制器101具有逻辑控制功能和电机驱动功能，通过逻辑控制功能可以向驱动装置200发送驱动指令，通过电机驱动功能可以驱动对拖电机103运行。在一种可能的实现方式中，控制器101的电机驱动功能可以通过集成的驱动系统实现。参见图2，图2是本申请实施例一提供的另一种驱动装置的测试系统的示意图，与逻辑控制功能和电机驱动功能相对应的，控制器101包括逻辑控制模块1011和驱动模块1012，逻辑控制模块1011可以向驱动装置200发送驱动指令，逻辑控制模块1011还可以PROFIBUS–DP协议向驱动模块1012发送驱动指令，使驱动模块1012控制对拖电机运行。

可以理解的是，测试端电机102的输出轴与对拖电机103的输出轴相连接，可以是测试端电机102的输出轴和对拖电机103的输出轴同轴相连，也可以是通过齿轮、皮带等传动机构相连接，对此本申请实施例不作限定。

实施例二

图3是本申请实施例二提供的一种驱动装置的测试系统的示意图。参见图3，本申请实施例提供的驱动装置的测试系统100还包括：可编程逻辑控制器104；

可编程逻辑控制器104分别与控制器101和驱动装置200相连接；

控制器101将驱动指令发送给可编程逻辑控制器104后，可编程逻辑控制器104通过驱动装置200能够识别的通信协议将驱动指令发送给驱动装置200，使驱动装置200根据接收到的驱动指令控制测试端电机102运行。

在本申请实施例中，由于不同的驱动装置进行通信时所使用的通信协议可能不同，而控制器101由于所支持的通信协议和通信接口有限，无法直接向各种类型的驱动装置发送驱动指令，为此在控制器101与驱动装置之间连接可编程逻辑控制器104，可编程逻辑控制器104具有各种类型的通信接口并且支持各种类型的通信协议，控制器101将驱动指令发送给可编程逻辑控制器104后，可编程逻辑控制器104通过驱动装置支持的通信协议将驱动指令发送给驱动装置。

在控制器101与驱动装置200之间设置可编程逻辑控制器104，控制器101通过可编程逻辑控制器104向驱动装置200发送驱动指令，由于可编程逻辑控制器104支持不同类型的通信协议，而且具有不同类型的通信接口，因此控制器101能够通过可编程逻辑控制器104向各种类型的驱动装置200发送驱动指令，进而实现对各种类型的驱动装置200进行测试，提高了该测试系统的适用性。

在一种可能的实现方式中，控制器101与可编程逻辑控制器104之间通过PROFIBUS–DP协议进行通信，可编程逻辑控制器104与驱动装置200之间通过通用串行接口协议(Universal Serial Interface Protocol，USS协议)进行通信。

在一种可能的实现方式中，参见图3，测试系统100还包括客户端105，客户端105与控制器101相连接。在驱动装置200控制测试端电机102运行的过程中，可编程逻辑控制器104从驱动装置200读取驱动装置200的工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器101。控制器101接收到驱动装置200的工作参数后，将工作参数发送给客户端105。客户端105通过用户界面对接收到的工作参数进行展示。

在本申请实施例中，在驱动装置200运行的过程中，可编程逻辑控制器104可以读取驱动装置200的工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器101，控制器101将工作参数发送给客户端105后，客户端105通过用户界面对驱动装置200的工作参数进行参数，使得用户可以根据驱动装置200的工作参数判断驱动装置200的功能是否正常，提升了对驱动装置200进行测试的方便性。

在一些例子中，驱动装置200的工作参数包括驱动装置200的直流电压、输出电流、工作温度和转矩中的至少一个，根据驱动装置200的直流电压、输出电流、工作温度和转矩，可以更加准确和全面的判断驱动装置200的各项功能是否正常，保证对驱动装置200进行测试的准确性和全面性。

在一些例子中，客户端105为PC工作站，PC工作站与控制器101之间通过以太网进行通信。

在一种可能的实现方式中，客户端105响应于用户的触发，向控制器101发送测试指令，控制器101根据接收到的测试指令，向驱动装置200发送驱动指令，并按照相应的转矩曲线驱动对拖电机103转动，使对拖电机103输出与转矩曲线相对应的转矩。客户端105响应于用户的不同触发，向控制器101发送不同的测试指令，可以对驱动装置200进行不同类型的测试，比如动态负载功能测试、恒定负载功能测试、动态速度和负载的功能测试、整流功能测试和回馈功能测试等。

在一些例子中，进行动态负载功能测试时，控制器101向驱动装置200发送第一驱动指令，使驱动装置200根据第一驱动指令控制测试端电机102以预设的第一转速运行。在驱动装置200控制测试端电机102运行的同时，控制器101根据预设的第一转矩曲线控制对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出可变的转矩。在测试端电机102和对拖电机103运行的过程中，可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器101，控制器101将工作参数发送给客户端105，客户端105通过用户界面对接收到的工作参数进行展示。

控制器101向驱动装置200发送第一驱动指令，使驱动装置200采用速度控制，并使驱动装置200运行在需要进行测试的第一转速。控制器101采用转矩控制，根据预设的第一转矩曲线输出转矩。通过可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的工作参数，根据驱动装置200的工作参数变化及响应情况，可以测试驱动装置200带各种负载的能力，从而判断驱动装置200的动态负载功能是否正常。

需要说明的是，控制器101根据所接收到测试指令，可以选择多个不同的转矩曲线依次控制对拖电机103运行，不同的转矩曲线对应不同的转矩大小和转矩变化速度，以测试驱动装置200在不同动态负载下的功能是否正常。另外，控制器101根据所接收到测试指令的不同，可以向驱动装置200发送不同的第一驱动指令，使驱动装置200运行在不同的转速，从而对驱动装置200在不同转速下的动态负载能力进行测试，保证对驱动装置200进行测试的全面性。

在一些例子中，进行恒定负载功能测试时，控制器101向驱动装置200发送第二驱动指令，使驱动装置200根据第二驱动指令控制测试端电机102以不同的转速运行。在驱动装置200控制测试端电机102运行的同时，控制器101根据预设的第二转矩曲线控制对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出恒定的转矩。在测试端电机102和对拖电机103运行的过程中，可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器101，控制器101将工作参数发送给客户端105，客户端105通过用户界面对接收到的工作参数进行展示。

控制器101向驱动装置200发送第二驱动指令，使驱动装置200采用速度控制，并使驱动装置200运行在需要进行测试的多个转速下。控制器101采用转矩控制，根据预设的第二转矩曲线输出恒定的转矩。使驱动装置200运行在不同的速度下，测试驱动装置200在不同速度下带负载的能力，从而判断驱动装置200的恒定负载功能是否正常。

需要说明的是，控制器101根据所接收到测试指令的不同，可以选择不同的转矩曲线控制对拖电机103运行，使对拖电机103输出大小不同的恒定转矩，以测试驱动装置200在不同速度下带多种负载的能力，提高对驱动装置200的恒定负载功能进行测试的全面性。

在一些例子中，进行动态速度和负载的功能测试时，控制器101向驱动装置200发送第三驱动指令，使驱动装置200根据第三驱动指令控制测试端电机102以不同的转速运行。在驱动装置200控制测试端电机102运行的同时，控制器101根据预设的第三转矩曲线控制对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出可变的转矩。在测试端电机102和对拖电机103运行的过程中，可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器101，控制器101将工作参数发送给客户端105，客户端105通过用户界面对接收到的工作参数进行展示。

控制器101响应于接收到的测试指令，根据预先设定的负载与驱动装置200的速度之间的关系，向驱动装置200发送第三驱动指令，并根据第三转矩曲线控制对拖电机103输出可变的转矩，测试驱动装置200在不同速度下，随速度和负载同时变化时带负载的能力，进一步提高对了驱动装置200进行测试的全面性。

在一些例子中，进行整流功能测试时，控制器101向驱动装置200发送第四驱动指令，使驱动装置200根据第四驱动指令控制测试端电机102以预设的第二转速运行。在驱动装置200控制测试端电机102运行的同时，控制器101控制对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出转矩方向与测试端电机102的速度方向相反，且逐渐增加的转矩。在测试端电机102和对拖电机103运行的过程中，可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压降及驱动装置200中整流部分的温度，并将读取到的各项参数发送给控制器101，控制器101将接收到的各项参数发送给客户端105，客户端105通过用户界面对接收到的各项参数进行展示。

控制器101向驱动装置200发送第四驱动指令，使驱动装置200控制测试端电机102以恒定的速度运行，控制器101控制对拖电机103运行，使对拖电机103所输出转矩的转矩方向与测试端电机102的速度方向相反，并逐渐增加对拖电机103所输出转矩的大小，在此过程中读取驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压降及驱动装置200中整流部分的温度，进而可以通过驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压降及驱动装置200中整流部分的温度，判断驱动装置200的整流部分的功能是否正常。

驱动装置200的负载方向与速度方向相反时，驱动装置200需要输出扭矩维持转速，此时驱动装置200中的整流模块将电网中的交流电转换为直流电，供给驱动的电机使用，整流模块功能会影响驱动装置200的三相进线电流、直流母线的电压升高和整流部分的发热情况，进而可以根据驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压降及驱动装置200中整流部分的发热情况，判断驱动装置200中整流模块的功能是否正常。因此，不但可以测试驱动装置200的恒定负载功能和动态服务功能，还能够测试驱动装置200的整流功能，进一步提高了对驱动装置200进行测试的全面性，并保证了本实施例中测试系统的适用性。

在一些实施例中，进行回馈功能测试时，控制器101向驱动装置200发送第五驱动指令，使驱动装置200根据第五驱动指令控制测试端电机102以预设的第三转速运行。在驱动装置200控制测试端电机102运行的同时，控制器101控制对拖电机103转动，使对拖电机103通过输出轴输出转矩方向与测试端电机102的速度方向相同，且逐渐增加的转矩。在测试端电机102和对拖电机103运行的过程中，可编程逻辑控制器104读取驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压升高及驱动装置200中整流部分的温度，并将读取到的各项参数发送给控制器101，控制器101将接收到的各项参数发送给客户端105，客户端105通过用户界面对接收到的各项参数进行展示。

控制器101向驱动装置200发送第五驱动指令，使驱动装置200控制测试端电机102以恒定的速度运行，控制器101控制对拖电机103运行，使对拖电机103所输出转矩的转矩方向与测试端电机102的速度方向相同，并逐渐增加对拖电机103所输出转矩的大小，在此过程中读取驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压升高及驱动装置200中整流部分的温度，进而可以通过驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压升高及驱动装置200中整流部分的温度，判断驱动装置200的整流部分的功能是否正常。

驱动装置200的负载方向与速度方向相同时，对拖电机103会拖拽测试端电机102转动，此时测试端电机102作为发电机发电，测试端电机102产生的电能会通过驱动装置200回馈至电网，此时驱动装置200中回馈模块将直流电转换为交流电，并将转换出的交流电输入电网，回馈模块的功能会影响驱动装置200的三相进线电流、直流母线的电压升高和回馈部分的发热情况，进而可以根据驱动装置200的三相进线电流大小、直流母线的电压升高及驱动装置200中回馈部分的发热情况，判断驱动装置200中回馈模块的功能是否正常。因此，不但可以测试驱动装置200的恒定负载功能、动态服务功能和整流功能，还能够测试驱动装置200的回馈功能，进一步提高了对驱动装置200进行测试的全面性，并保证了本实施例中测试系统的适用性。

实施例三

图4是本申请实施例三提供的一种驱动装置的测试方法的流程图，该方法基于上述实施例一或实施例二中的驱动装置的测试系统实现。如无特别说明，下述实施例中涉及的控制器可为前述实施例中的控制器101，下述实施例中涉及的测试端电机可为前述实施例中的测试端电机102，下述实施例中涉及的对拖电机可为前述实施例中的对拖电机103，下述实施例中涉及的可编程逻辑控制器可为前述实施例中的可编程逻辑控制器104，下述实施例中涉及的客户端可为前述实施例中的客户端105。

参见图4，本申请实施例提供的驱动装置的测试方法400包括如下步骤：

401、通过控制器向待测试的驱动装置发送驱动指令，使驱动装置根据驱动指令控制测试端电机转动。

402、通过控制器控制对拖电机转动，使对拖电机通过输出轴输出可变的转矩，以改变驱动装置的负载。

403、获取驱动装置控制测试端电机转动过程中驱动装置的工作参数。

需要说明的是，本方法实施例中各步骤的划分是为了更加清楚地描述对驱动装置进行测试的过程，在实际业务实现过程中，各步骤之间可能没有前后顺序，比如步骤401～403可以同时执行。

在本申请实施例中，通过控制器向待测试的驱动装置发送驱动指令，使驱动装置控制测试端电机运行，与此同时控制器驱动对拖电机运行，使对拖电机输出可变的转矩，由于测试端电机与对拖电机的输出轴相连接，对拖电机输出可变的转矩会改变测试端电机的负载，即使驱动装置的负载发生改变，因此控制器可以按需求控制对拖电机输出动态变化的转矩，从而使驱动装置的负载动态变化，而根据驱动装置运行中的工作参数可以判断驱动装置的功能是否正常，从而能够实现驱动装置的动态负载测试，进而提高对驱动装置进行测试的全面性和可靠性。

在一种可能的实现方式中，通过控制器从驱动装置读取驱动装置的工作参数，在读取到驱动装置的工作参数后，通过用户界面对驱动装置的工作参数进行展示。

通过读取驱动装置运行过程中的工作参数，并通过用户界面展示驱动装置的工作参数，使得用户可以根据驱动装置的工作参数判断驱动装置的功能是否正常，提升了对驱动装置进行测试的方便性。

在一些例子中，驱动装置的工作参数包括驱动装置的直流电压、输出电流、工作温度和转矩中的至少一个，根据驱动装置的直流电压、输出电流、工作温度和转矩，可以更加准确和全面的判断驱动装置的各项功能是否正常，保证对驱动装置进行测试的准确性和全面性。

在一些例子中，通过可编程逻辑控制器从驱动装置读取工作参数，并将读取到的工作参数发送给控制器，通过控制器将该工作参数发送给客户端，通过客户端展示一个用户界面，以在用户界面中展示该工作参数。

需要说明的是，本申请实施例提供的测试方法与前述实施例中的测试系统基于相同的构思，对驱动装置进行测试的具体方法可参见前述系统实施例中的叙述，在此不再进行赘述。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例本领域用户可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置(200)的测试系统(100)，其特征在于，包括：控制器(101)、测试端电机(102)和对拖电机(103)；

所述控制器(101)分别与待测试的驱动装置(200)和所述对拖电机(103)相连接；

所述测试端电机(102)与所述驱动装置(200)相连接；

所述测试端电机(102)的输出轴与所述对拖电机(103)的输出轴相连接；

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述驱动指令控制所述测试端电机(102)转动；

所述控制器(101)驱动所述对拖电机(103)转动，使所述对拖电机(103)通过输出轴输出可变的转矩，以改变所述驱动装置(200)的负载。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：可编程逻辑控制器(104)；

所述可编程逻辑控制器(104)分别与所述控制器(101)和所述驱动装置(200)相连接；

所述可编程逻辑控制器(104)，用于接收来自所述控制器(101)的所述驱动指令，并通过所述驱动装置(200)能够识别的通信协议将所述驱动指令发送给所述驱动装置(200)。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：客户端(105)；

所述客户端(105)与所述控制器(101)相连接；

所述可编程逻辑控制器(104)，还用于读取所述驱动装置(200)的工作参数，并将所述工作参数发送给所述控制器(101)；

所述控制器(101)，还用于将所述工作参数发送给所述客户端(105)；

所述客户端(105)，用于通过用户界面对所述工作参数进行展示。

4.根据权利要求1至3中任一所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送第一驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述第一驱动指令控制所述测试端电机(102)以预设的第一转速运行；

所述控制器(101)根据预设的第一转矩曲线，控制所述对拖电机(103)通过输出轴输出可变的转矩。

5.根据权利要求1至3中任一所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送第二驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述第二驱动指令控制所述测试端电机(102)以不同的转速运行；

所述控制器(101)根据预设的第二转矩曲线，控制所述对拖电机(103)通过输出轴输出恒定的转矩。

6.根据权利要求1至3中任一所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送第三驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述第三驱动指令控制所述测试端电机(102)以不同的转速运行；

所述控制器(101)根据预设的第三转矩曲线，控制所述对拖电机(103)通过输出轴输出可变的转矩。

7.根据权利要求1至3中任一所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送第四驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述第四驱动指令控制所述测试端电机(102)以预设的第二转速运行；

所述控制器(101)控制所述对拖电机(103)转动，使所述对拖电机(103)通过输出轴输出转矩方向与所述测试端电机(102)的速度方向相反，且逐渐增大的转矩。

8.根据权利要求1至3中任一所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器(101)向所述驱动装置(200)发送第五驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述第五驱动指令控制所述测试端电机(102)以预设的第三转速运行；

所述控制器(101)控制所述对拖电机(103)转动，使所述对拖电机(103)通过输出轴输出转矩方向与所述测试端电机(102)的速度方向相同，且逐渐增大的转矩。

9.一种基于权利要求1至8中任一所述测试系统(100)的驱动装置(200)的测试方法(400)，其特征在于，包括：

通过所述控制器(101)向待测试的驱动装置(200)发送驱动指令，使所述驱动装置(200)根据所述驱动指令控制所述测试端电机(102)转动；

通过所述控制器(101)控制所述对拖电机(103)转动，使所述对拖电机(103)通过输出轴输出可变的转矩，以改变所述驱动装置(200)的负载；

获取所述驱动装置(200)控制所述测试端电机(102)转动过程中所述驱动装置(200)的工作参数。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，

所述获取所述驱动装置(200)控制所述测试端电机(102)转动过程中所述驱动装置(200)的工作参数，包括：

通过所述控制器(101)从所述驱动装置(200)读取所述工作参数；

在所述获取所述驱动装置(200)控制所述测试端电机(102)转动过程中所述驱动装置(200)的工作参数之后，所述测试方法还包括：

通过用户界面对所述工作参数进行展示。

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