CN114994533B - 对拖机组自动加载测试系统及测试方法 - Google Patents

对拖机组自动加载测试系统及测试方法 Download PDF

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CN114994533B CN202210934146.8A CN202210934146A CN114994533B CN 114994533 B CN114994533 B CN 114994533B CN 202210934146 A CN202210934146 A CN 202210934146A CN 114994533 B CN114994533 B CN 114994533B
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Abstract

本申请涉及自动化测试技术，提供了对拖机组自动加载测试系统及测试方法，是若基于工控机读取伺服驱动器版本及伺服驱动器状态且确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将工作参数发送至电机驱动系统；由电机驱动系统将工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在其中加载工作参数；若检测到被测试产品带动异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；若确定当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定被测试产品是正常运行状态并反馈至工控机进行显示。实现了基于工控机驱动异/同步电机对拖系统以达到测试被测试产品的目的，还能对测试过程进行实时监控，整个过程方便快捷，而且节约了人工成本。

Description

对拖机组自动加载测试系统及测试方法
技术领域
本申请涉及对拖机组自动化测试技术领域，尤其涉及一种对拖机组自动加载测试系统及测试方法。
背景技术
目前，伺服驱动器产品功能参数比较多，且种类繁多，不同的产品参数不尽相同，因此产品测试是多数厂家采用空载，甚至不接电机空运行，这样产品无法模拟真实的带载环境，也就导致了伺服驱动器的产品测试结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供了对拖机组自动加载测试系统及测试方法，旨在解决现有技术中伺服驱动器产品功能参数比较多且测试采用空载，产品无法模拟真实的带载环境，也就导致了伺服驱动器的产品测试结果不准确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种对拖机组自动加载测试系统，其包括：
一种对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，包括：工控机、电机驱动系统、异/同步电机对拖系统、能量回馈系统和被测试产品；其中，所述电机驱动系统通过RS485通讯系统与所述工控机通讯连接，所述电机驱动系统还与所述异/同步电机对拖系统通讯连接，所述电机驱动系统还与所述能量回馈系统通讯连接，所述异/同步电机对拖系统还与所述被测试产品通讯连接；
所述工控机用于接收所设置的工作参数并对应生成工作指令以发送至所述电机驱动系统和所述异/同步电机对拖系统，并可用于接收在被测试产品运行后在所述异/同步电机对拖系统中检测到的当前电流值；
所述电机驱动系统用于对所述异/同步电机对拖系统的工作状态进行监控并反馈至所述工控机；
所述异/同步电机对拖系统用于检测所述被测试产品在驱动时产生的当前电流值并反馈至工控机；
所述能量回馈系统用于将所述异/同步电机对拖系统中被动电机运行时产生的能量反馈至电网。
第二方面，本申请实施例提供了一种对拖机组自动加载测试系统的测试方法，其包括：
获取在工控机中所设置的工作参数；
通过工控机读取电机驱动系统的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态；
若基于所述伺服驱动器版本及伺服驱动器状态确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将所述工作参数发送至所述电机驱动系统；
由所述电机驱动系统将所述工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在所述异/同步电机对拖系统加载所述工作参数；
若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；
若确定所述当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定所述被测试产品是正常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
本申请实施例提供了一种对拖机组自动加载测试系统及测试方法，是若基于工控机读取伺服驱动器版本及伺服驱动器状态且确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将工作参数发送至电机驱动系统；由电机驱动系统将工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在其中加载工作参数；若检测到被测试产品带动异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；若确定当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定被测试产品是正常运行状态并反馈至工控机进行显示。实现了基于工控机驱动异/同步电机对拖系统以达到测试被测试产品的目的，还能对测试过程进行实时监控，整个过程方便快捷，而且节约了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的对拖机组自动加载测试系统的示意性框图；
图2为本申请实施例提供的对拖机组自动加载测试系统的测试方法的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的对拖机组自动加载测试系统的示意性框图。如图1所示，所述对拖机组自动加载测试系统10，包括：
工控机100、电机驱动系统200、异/同步电机对拖系统300、能量回馈系统400和被测试产品500；其中，所述电机驱动系统200通过RS485通讯系统110与所述工控机100通讯连接，所述电机驱动系统200还与所述异/同步电机对拖系统300通讯连接，所述电机驱动系统200还与所述能量回馈系统400通讯连接，所述异/同步电机对拖系统300还与所述被测试产品500通讯连接；
所述工控机100用于接收所设置的工作参数并对应生成工作指令以发送至所述电机驱动系统200和所述异/同步电机对拖系统300，并可用于接收在被测试产品500运行后在所述异/同步电机对拖系统300中检测到的当前电流值；
所述电机驱动系统200用于对所述异/同步电机对拖系统300的工作状态进行监控并反馈至所述工控机100；
所述异/同步电机对拖系统300用于检测所述被测试产品500在驱动时产生的当前电流值并反馈至工控机100；
所述能量回馈系统400用于将所述异/同步电机对拖系统300中被动电机运行时产生的能量反馈至电网420。
在本实施例中，所述工控机100中部署有对拖机组自动加载管理系统，当打开了工控机100的对拖机组自动加载管理系统，设置好电机参数以及需要加载的各项参数（电机参数以及需要加载的各项参数组成工作参数）后，点击对拖机组自动加载管理系统界面中的开始运行按钮，则工控机100通过RS485通讯系统110将相应指令及工作参数发送至电机驱动系统200。电机驱动系统200接收到工作参数后，会分发至异/同步电机对拖系统300进行工作参数加载。但是在电机驱动系统200将工作参数发送至异/同步电机对拖系统300之前，工控机100还需获取所述电机驱动系统200的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态，若在工控机100中基于所述伺服驱动器状态判定所述电机驱动系统200不存在异常，则可以正常进行后续操作。若在工控机100中基于所述伺服驱动器状态判定所述电机驱动系统200存在异常，则在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上显示电机驱动系统200存在异常的提示信息。
若所述电机驱动系统200不存在异常，且在异/同步电机对拖系统300中完成工作参数的加载且加载成功后，会反馈当前工作参数至电机驱动系统200，电机驱动系统200再将异/同步电机对拖系统300中的当前工作参数通过RS485通讯系统110对应反馈至工控机100，并在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上对当前工作参数进行显示。
但是在异/同步电机对拖系统300中未完成工作参数的加载时，表示电机驱动系统200存在故障，无法正常驱动异/同步电机对拖系统300。此时可以在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上显示电机驱动系统200存在异常的提示信息，提示用户及时的对所述电机驱动系统200进行维修排除故障。
当在异/同步电机对拖系统300中完成工作参数的加载且加载成功，还需要同时启动运行被测试产品500，所述被测试产品500在运行后会带动异/同步电机对拖系统300中主动电机的运行、并会阻碍异/同步电机对拖系统300中被动电机的运行，因此在整个对拖机组自动加载测试系统的运行过程中产生较大的电流。这样，基于工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小是否超出预设的电流阈值判断被测试产品500是否正常运行。具体是，当工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小大于或等于所述电流阈值时，则表示被测试产品500正常运行；当工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小小于所述电流阈值时，则表示被测试产品500未正常运行。
其中，工控机100可在对拖机组自动加载管理系统中加载ModbusRTU协议（Modbus是一种串行通信协议，ModbusRTU协议则是Modbus协议其中适用于串行通信控制网络的协议）以与电机驱动系统200或异/同步电机对拖系统300进行交互。
在一实施例中，如图1所示，所述对拖机组自动加载测试系统10还包括：
STO控制系统600，所述STO控制系统600与所述电机驱动系统200、所述工控机100及所述被测试产品500均通讯连接；所述STO控制系统600用于根据所接收的工控机100及被测试产品500的输入信号确定系统是否正常，并用于在确定系统异常时产生电机驱动系统停止信号以通知所述电机驱动系统驱动异/同步电机对拖系统停机。
在本实施例中，STO控制系统600中STO的全称是Safe Torque Off，表示安全转矩关断，所述STO控制系统600接收由工控机100发送的第一输入信号及所述被测试产品500发送的第二输入信号，其中第一输入信号是高电平或低电平中的其中一种，且所述第二输入信号是高电平或低电平中的其中一种。在所述STO控制系统600接收到第一输入信号和第二输入信号后，将第一输入信号和第二输入信号进行与运算，得到与运算结果。若所述与运算结果对应高电平，表示所述工控机100及所述被测试产品500均为正常工作状态，也即表示所述对拖机组自动加载测试系统10也是正常运行。若所述与运算结果对应低电平，表示所述工控机100或所述被测试产品500中的一个或两个为非正常工作状态，此时所述STO控制系统600产生电机驱动系统停止信号，并发送至所述电机驱动系统200，并由所述电机驱动系统200驱动异/同步电机对拖系统300停机，以确保所述对拖机组自动加载测试系统10的系统安全。
在一实施例中，所述异/同步电机对拖系统300包括一个主动电机和一个被动电机；其中，所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种，所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种。
在本实施例中，所述异/同步电机对拖系统300中包括一个主动电机（所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种）和一个被动电机（所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种），通过专用便利安装系统将上述两个电机组装在一起，而且便于更换。当被测试产品500也正常运行时，会带动主动电机运行，并阻碍被动电机的运行，因此在整个对拖机组自动加载测试系统的运行过程中产生较大的电流。基于所述异/同步电机对拖系统300中的电流大小是否超出预设的电流阈值即可判断被测试产品500是否正常运行。
在一实施例中，如图1所示，所述被动电机与所述能量回馈系统400连接，且所述能量回馈系统400通过逆变单元410与电网420连接。
在本实施例中，之所以在所述对拖机组自动加载测试系统10中设置能量回馈系统400，是因为所述异/同步电机对拖系统300中的被动电机运行会产生能量，若对其进行转换和收集，可以实现节能效果。具体的，所述被动电机运行所产生能量经过逆变单元410转换成符合电网标准的三相电并反馈给电网420，从而达到省电的目的。而且电网420中的能量可以再次传递给对拖机组自动加载测试系统10，从而实现省电的目的。
在一实施例中，如图1所示，所述电机驱动系统200为S600伺服驱动系统。
在本实施例中，若所述电机驱动系统200采用S600系列的伺服驱动系统，既能够驱动所述异/同步电机对拖系统300中的主动电机和被动电机运行，也可以将被动电机运行时产生的能量反馈给能量回馈系统400。
在一实施例中，如图1所示，所述RS485通讯系统110为RS485- RS232光电隔离转换模块。
在本实施例中，若所述RS485通讯系统110采用RS485- RS232光电隔离转换模块，更具体是双绞双屏蔽线缆结构的RS485- RS232光电隔离转换模块将工控机100与所述电机驱动系统200连接，可以确保通讯线路的安全稳定性以及抗干扰性。
本申请中还提供了一种对拖机组自动加载测试系统的测试方法，如图2所示，所述对拖机组自动加载测试系统的测试方法，包括：
S101、获取在工控机中所设置的工作参数；
S102、通过工控机读取电机驱动系统的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态；
S103、若基于所述伺服驱动器版本及伺服驱动器状态确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将所述工作参数发送至所述电机驱动系统；
S104、由所述电机驱动系统将所述工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在所述异/同步电机对拖系统加载所述工作参数；
S105、若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；
S106、若确定所述当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定所述被测试产品是正常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
在本实施例中，请同时参考图1和图2，所述工控机100中部署有对拖机组自动加载管理系统，当打开了工控机100的对拖机组自动加载管理系统，设置好电机参数以及需要加载的各项参数（电机参数以及需要加载的各项参数组成工作参数）后，点击对拖机组自动加载管理系统界面中的开始运行按钮，则工控机100通过RS485通讯系统110将相应指令及工作参数发送至电机驱动系统200。电机驱动系统200接收到工作参数后，会分发至异/同步电机对拖系统300进行工作参数加载。但是在电机驱动系统200将工作参数发送至异/同步电机对拖系统300之前，工控机100还需获取所述电机驱动系统200的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态，若在工控机100中基于所述伺服驱动器状态判定所述电机驱动系统200不存在异常，则可以正常进行后续操作。若在工控机100中基于所述伺服驱动器状态判定所述电机驱动系统200存在异常，则在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上显示电机驱动系统200存在异常的提示信息。
若所述电机驱动系统200不存在异常，且在异/同步电机对拖系统300中完成工作参数的加载且加载成功后，会反馈当前工作参数至电机驱动系统200，电机驱动系统200再将异/同步电机对拖系统300中的当前工作参数通过RS485通讯系统110对应反馈至工控机100，并在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上对当前工作参数进行显示。
但是在异/同步电机对拖系统300中未完成工作参数的加载时，表示电机驱动系统200存在故障，无法正常驱动异/同步电机对拖系统300。此时可以在工控机100的对拖机组自动加载管理系统界面上显示电机驱动系统200存在异常的提示信息，提示用户及时的对所述电机驱动系统200进行维修排除故障。
在一实施例中，所述若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值之后，还包括：
若确定所述当前电流值小于所述电流阈值，则判定所述被测试产品是异常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
在本实施例中，当在异/同步电机对拖系统300中完成工作参数的加载且加载成功，还需要同时启动运行被测试产品500，所述被测试产品500在运行后会带动异/同步电机对拖系统300中主动电机的运行、并会阻碍异/同步电机对拖系统300中被动电机的运行，因此在整个对拖机组自动加载测试系统的运行过程中产生较大的电流。这样，基于工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小是否超出预设的电流阈值判断被测试产品500是否正常运行。具体是，当工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小大于或等于所述电流阈值时，则表示被测试产品500正常运行；当工控机100读取异/同步电机对拖系统300中的电流大小小于所述电流阈值时，则表示被测试产品500未正常运行。
具体实施时，在对拖机组自动加载测试系统10还包括：STO控制系统600，所述STO控制系统600与所述电机驱动系统200、所述工控机100及所述被测试产品500均通讯连接；所述STO控制系统600用于根据所接收的工控机100及被测试产品500的输入信号确定系统是否正常，并用于在确定系统异常时产生电机驱动系统停止信号以通知所述电机驱动系统驱动异/同步电机对拖系统停机。
所述STO控制系统600接收由工控机100发送的第一输入信号及所述被测试产品500发送的第二输入信号，其中第一输入信号是高电平或低电平中的其中一种，且所述第二输入信号是高电平或低电平中的其中一种。在所述STO控制系统600接收到第一输入信号和第二输入信号后，将第一输入信号和第二输入信号进行与运算，得到与运算结果。若所述与运算结果对应高电平，表示所述工控机100及所述被测试产品500均为正常工作状态，也即表示所述对拖机组自动加载测试系统10也是正常运行。若所述与运算结果对应低电平，表示所述工控机100或所述被测试产品500中的一个或两个为非正常工作状态，此时所述STO控制系统600产生电机驱动系统停止信号，并发送至所述电机驱动系统200，并由所述电机驱动系统200驱动异/同步电机对拖系统300停机，以确保所述对拖机组自动加载测试系统10的系统安全。
在一实施例中，所述异/同步电机对拖系统包括一个主动电机和一个被动电机；其中，所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种，所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种。
在本实施例中，所述异/同步电机对拖系统中包括一个主动电机（所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种）和一个被动电机（所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种），通过专用便利安装系统将上述两个电机组装在一起，而且便于更换。当被测试产品也正常运行时，会带动主动电机运行，并阻碍被动电机的运行，因此在整个对拖机组自动加载测试系统的运行过程中产生较大的电流。基于所述异/同步电机对拖系统中的电流大小是否超出预设的电流阈值即可判断被测试产品是否正常运行。
而且，之所以在所述对拖机组自动加载测试系统中设置能量回馈系统，是因为所述异/同步电机对拖系统中的被动电机运行会产生能量，若对其进行转换和收集，可以实现节能效果。具体的，所述被动电机运行所产生能量经过逆变单元转换成符合电网标准的三相电并反馈给电网，从而达到省电的目的。而且电网中的能量可以再次传递给对拖机组自动加载测试系统，从而实现省电的目的。
在一实施例中，所述电机驱动系统为S600伺服驱动系统。
在本实施例中，若所述电机驱动系统采用S600系列的伺服驱动系统，既能够驱动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机和被动电机运行，也可以将被动电机运行时产生的能量反馈给能量回馈系统。
在一实施例中，所述RS485通讯系统为RS485- RS232光电隔离转换模块。
在本实施例中，若所述RS485通讯系统采用RS485- RS232光电隔离转换模块，更具体是双绞双屏蔽线缆结构的RS485- RS232光电隔离转换模块将工控机与所述电机驱动系统连接，可以确保通讯线路的安全稳定性以及抗干扰性。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，包括：工控机、电机驱动系统、异/同步电机对拖系统、能量回馈系统和被测试产品；其中，所述电机驱动系统通过RS485通讯系统与所述工控机通讯连接，所述电机驱动系统还与所述异/同步电机对拖系统通讯连接，所述电机驱动系统还与所述能量回馈系统通讯连接，所述异/同步电机对拖系统还与所述被测试产品通讯连接；
所述工控机用于接收所设置的工作参数并对应生成工作指令以发送至所述电机驱动系统和所述异/同步电机对拖系统，并可用于接收在被测试产品运行后在所述异/同步电机对拖系统中检测到的当前电流值；
所述电机驱动系统用于对所述异/同步电机对拖系统的工作状态进行监控并反馈至所述工控机；
所述异/同步电机对拖系统用于检测所述被测试产品在驱动时产生的当前电流值并反馈至工控机；
所述能量回馈系统用于将所述异/同步电机对拖系统中被动电机运行时产生的能量反馈至电网；
其中，获取在工控机中所设置的工作参数；
通过工控机读取电机驱动系统的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态；
若基于所述伺服驱动器版本及伺服驱动器状态确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将所述工作参数发送至所述电机驱动系统；
由所述电机驱动系统将所述工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在所述异/同步电机对拖系统加载所述工作参数；
若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述对拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；
若确定所述当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定所述被测试产品是正常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
2.根据权利要求1所述的对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，还包括STO控制系统，所述STO控制系统与所述电机驱动系统、所述工控机及所述被测试产品均通讯连接；所述STO控制系统用于根据所接收的工控机及被测试产品的输入信号确定测试系统是否正常，并用于在确定测试系统异常时产生电机驱动系统停止信号以通知所述电机驱动系统驱动异/同步电机对拖系统停机。
3.根据权利要求2所述的对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，所述异/同步电机对拖系统包括一个主动电机和一个被动电机；其中，所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种，所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种。
4.根据权利要求3所述的对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，所述被动电机与所述能量回馈系统连接，且所述能量回馈系统通过逆变单元与电网连接。
5.根据权利要求1所述的对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，所述电机驱动系统为S600伺服驱动系统。
6.根据权利要求1所述的对拖机组自动加载测试系统，其特征在于，所述RS485通讯系统为RS485- RS232光电隔离转换模块。
7.一种如权利要求1-6任一项所述对拖机组自动加载测试系统的测试方法，其特征在于，包括：
获取在工控机中所设置的工作参数；
通过工控机读取电机驱动系统的伺服驱动器版本及伺服驱动器状态；
若基于所述伺服驱动器版本及伺服驱动器状态确定电机驱动系统不存在异常，由工控机将所述工作参数发送至所述电机驱动系统；
由所述电机驱动系统将所述工作参数发送至异/同步电机对拖系统，在所述异/同步电机对拖系统加载所述工作参数；
若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述对拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值；
若确定所述当前电流值大于或等于预先设置的电流阈值，则判定所述被测试产品是正常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
8.根据权利要求7所述的对拖机组自动加载测试系统的测试方法，其特征在于，所述若检测到被测试产品带动所述异/同步电机对拖系统中的主动电机同向运行且所述对拖系统中的被动电机反向运行，获取当前电流值之后，还包括：
若确定所述当前电流值小于所述电流阈值，则判定所述被测试产品是异常运行状态并反馈至所述工控机进行显示。
9.根据权利要求7所述的对拖机组自动加载测试系统的测试方法，其特征在于，所述异/同步电机对拖系统包括一个主动电机和一个被动电机；其中，所述主动电机为同步电机或异步电机中的其中一种，所述被动电机为同步电机或异步电机中的其中一种。
10.根据权利要求7所述的对拖机组自动加载测试系统的测试方法，其特征在于，所述电机驱动系统为S600伺服驱动系统。
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