CN113985281A - 电机驱动器测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机驱动器测试技术领域的电机驱动器测试系统，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，设定系统与测试系统通讯连接，设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定，出现故障进行警报提醒，警报提醒分为声音提醒和短信弹出提醒，能够使负责人员及时的发现故障，并尽快的对故障进行了解，并对系统进行维护，可方便后期人员的信息筛选和汇总，以方便工作人员进行后期对电机驱动器进行发现型的主动改进，能够促进行业的发展。

Description

电机驱动器测试系统

技术领域

本发明涉及电机驱动器测试技术领域，具体为电机驱动器测试系统。

背景技术

电机在运行时需要电机驱动器进行控制操作，因此为了电机运行的稳定，需要对电机驱动器进行测试，以了解其性能情况。

例如中国专利申请号CN201910621030.7一种偏航驱动器自动测试系统，具体内容为：测试系统，包括至少一套测试单元，测试单元包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机轴联，第一电机用于被第一被测偏航驱动器控制，第二电机用于被第二被测偏航驱动器控制；集成控制模块，用于通信连接各被测偏航驱动器，以实现对各被测偏航驱动器的硬件功能进行测试，集成控制模块用于根据硬件功能测试启动指令，控制各被测偏航驱动器执行相应的硬件功能测试并接收各被测偏航驱动器的反馈信息，根据反馈信息进行判断，实现硬件功能测试。该系统将各测试单元集成在集成控制模块中，实现了偏航驱动器的硬件功能的全面测试，保证偏航驱动器的出厂质量达标。

例如中国专利申请号201610203239.8一种闭环步进电机及其驱动器的测试系统，具体内容为：包括微控制器、触摸屏、驱动控制电路、报警接口电路、振动检测接口电路、电压检测电路、电流检测电路和编码器接口电路，触摸屏接微控制器，报警接口电路的输出端、振动检测接口电路的输出端、电压检测电路的输出端、电流检测电路的输出端和编码器接口电路的输出端分别接微控制器；微控制器的控制信号输出端接驱动控制电路。本发明的测试系统结构简单、集成度高、操作简便。

这种电机驱动器测试系统在使用的过程中不能够将故障问题进行快捷的提示，因此难以使工作人员进行及时的发现，且多次测试出现的故障点信息也不能进行有效的规整，不能够方便工作人员对快速的了解，因此不利于工作人员进行研究性的发现问题，难以对系统具有发现型的改进，存在较大的弊端，基于此，本发明设计了电机驱动器测试系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供电机驱动器测试系统，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中不能够将故障问题进行快捷的提示，因此难以使工作人员进行及时的发现，且多次测试出现的故障点信息也不能进行有效的规整，不能够方便工作人员对快速的了解，因此不利于工作人员进行研究性的发现问题，难以对系统具有发现型的改进。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机驱动器测试系统，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，所述设定系统与测试系统通讯连接，所述设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

所述设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，所述控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定；

所述测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；

测试系统还包括开关电源，开关电源的输入端接电流电，输出端接直流电，且输出端连接被测偏航驱动器A的安全触点，被测偏航驱动器A的安全触点连接被测偏航驱动器B的安全触点，被测偏航驱动器B的安全触点连接被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B的硬件使能输入端口；为各被测驱动器的硬件使能输入端口与安全触点提供直流电压信号；在进行全面测试前，对各被测偏航驱动器进行故障触发，各被测偏航驱动器正常时，安全触点闭合，硬件使能输入端输入信号为高电平，各被测偏航驱动器正常测试；各被测偏航驱动器故障时，安全触点断开，硬件使能输入端的输入信号为低电平，各被测偏航驱动器停止工作；

报警和信息储存系统包括有储存模块和控制模块，所述报警和信息储存系统通过接收模块获取到电机驱动器测试故障信息时，会通过两种方式进行信息提醒，第一种为通过蜂鸣器进行声音提醒，第二种为通过信息向目标信息人发送信息提醒，两种方式为同时进行；在出现电机驱动器测试故障时，该系统通过故障信息自动记录模块进行指令储存；通过后期信息输入模块将相关于电机驱动器问题信息进行储存录入，该项目通过对应模块进行列表规整，对应模块为系统自动整理集合信息的模块；后期工作人员通过查找单元能够对储存模块中的故障信息和后期信息进行查找。

优选的，所述定时模块可使测试系统进行周期性的启动测试，所述循环模块用于多次循环测试功能单元，所述测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定。

优选的，所述测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块均用于故障信息检测，所述时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看。

优选的，所述测试系统出现故障停止运行时，工作人员找到故障点并进行维修调试，可通过后期信息录入模块将相关信息进行录入，后期信息分别为该故障点的损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人，环节负责人信息包含有环节负责人姓名和联系方式。

优选的，所述损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人通过对应模块进行列表展示。

优选的，所述查找单元通过关键词的输入自动搜索信息进行标记弹出，供工作人员查看，对于查找关键词可进行颜色的区分标记，更为醒目。

优选的，所述目标信息人发送模块用于将故障信息通过目标信息人号码发送到目标信息人终端设备，用于对目标信息人进行提醒。

优选的，在进行通信功能以及模拟量采集功能测试时，被测偏航驱动器A工作于就绪状态；在进行制动回路A控制功能、电机B速度控制功能、电机B转矩控制功能和制动回路A故障测试时，被测偏航驱动器工作于使能状态；就绪状态下被测偏航驱动器A不能带电机B运行，使能状态下被测偏航驱动器A能够带电机B运行。

优选的，该测试系统采用能耗制动的方式释放发电模式下的电机回馈的能量，制动电阻将电机回馈能量消耗掉；制动电阻消耗电机的回馈能量时引起制动电阻温度升高，制动电阻温度升高到一定值后启动柜体散热风扇，柜体散热风扇运转降低制动电阻温升。

优选的，所述制动电阻A和主动电阻B的一侧均设置了柜体散热风扇，制动电阻A和主动电阻B一侧的柜体散热风扇数量为一个或多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

定时模块可使测试系统进行周期性的启动测试，循环模块用于多次循环测试功能单元，测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定，可自动循环定时测试，更为智能，不需要工作人员多次操作即可完成多次的测试；

测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，故障信息检测中分别有时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看，便于工作人员进行快速的指标查看，能够快速的得知故障原因，可大大提高工作人员的维护效率，较为实用。

综上可得，对电机驱动器进行周期性的定时自动测试，出现故障进行警报提醒，警报提醒分为声音提醒和短信弹出提醒，能够使负责人员及时的发现故障，并尽快的对故障进行了解，并对系统进行维护，能够大大提高人们的操作效率，并可自动对故障时间温度湿度等进行记录，工作人员排查故障，将故障原因进行信息的录入，问题的产生进行录入，解决的办法进行录入，解决办法的成本进行录入，解决问题的负责人信息录入，该信息之间相互对应，便于查找，可方便后期人员的信息筛选和汇总，以方便工作人员后期对电机驱动器进行发现型的主动改进，能够促进行业的发展。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体系统连接框体图；

图2为本发明测试系统连接框体图；

图3为本发明测试功能单元包含项目框体图；

图4为本发明故障信息框体图；

图5为本发明后期信息框体图；

图6为本发明目标信息人发送模块连接框体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供电机驱动器测试系统技术方案：

实施例一：包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，设定系统与测试系统通讯连接，设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定，定时模块可使测试系统进行周期性的启动测试，循环模块用于多次循环测试功能单元，测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定，测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，故障信息检测中分别有时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看；

测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；

测试系统还包括开关电源，开关电源的输入端接电流电，输出端接直流电，且输出端连接被测偏航驱动器A的安全触点，被测偏航驱动器A的安全触点连接被测偏航驱动器B的安全触点，被测偏航驱动器B的安全触点连接被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B的硬件使能输入端口；为各被测驱动器的硬件使能输入端口与安全触点提供直流电压信号；在进行全面测试前，对各被测偏航驱动器进行故障触发，各被测偏航驱动器正常时，安全触点闭合，硬件使能输入端输入信号为高电平，各被测偏航驱动器正常测试；各被测偏航驱动器故障时，安全触点断开，硬件使能输入端的输入信号为低电平，各被测偏航驱动器停止工作，在进行通信功能以及模拟量采集功能测试时，被测偏航驱动器A工作于就绪状态；在进行制动回路A控制功能、电机B速度控制功能、电机B转矩控制功能和制动回路A故障测试时，被测偏航驱动器工作于使能状态；就绪状态下被测偏航驱动器A不能带电机B运行，使能状态下被测偏航驱动器A能够带电机B运行，该测试系统采用能耗制动的方式释放发电模式下的电机回馈的能量，制动电阻将电机回馈能量消耗掉；制动电阻消耗电机的回馈能量时引起制动电阻温度升高，制动电阻温度升高到一定值后启动柜体散热风扇，柜体散热风扇运转降低制动电阻温，柜体散热风扇均设置分别制动电阻A和主动电阻B的一侧，制动电阻A和主动电阻B一侧的柜体散热风扇数量为一个或多个；

报警和信息储存系统包括有储存模块和控制模块，报警和信息储存系统通过接收模块获取到电机驱动器测试故障信息时，为通过蜂鸣器进行声音提醒，通过蜂鸣器能够对工作人员进行提醒，可以及时得知出现故障，在出现电机驱动器测试故障时，该系统通过故障信息自动记录模块进行指令储存；通过后期信息输入模块将相关于电机驱动器问题信息进行储存录入，该项目通过对应模块进行列表规整；后期工作人员通过查找单元能够对储存模块中的故障信息和后期信息进行查找，测试系统出现故障停止运行时，工作人员找到故障点并进行维修调试，可通过后期信息录入模块将相关信息进行录入，后期信息分别为该故障点的损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人，环节负责人有包含有环节负责人姓名和联系方式；损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人通过对应模块进行列表展示；查找单元通过关键词的输入自动搜索信息进行标记弹出，供工作人员查看，对于查找关键词可进行颜色的区分标记，更为醒目；目标信息人发送模块用于将故障信息通过目标信息人号码发送到目标信息人终端设备，用于对目标信息人进行提醒。

实施例二：包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，设定系统与测试系统通讯连接，设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定，定时模块可使测试系统进行周期性的启动测试，循环模块用于多次循环测试功能单元，测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定，测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，故障信息检测中分别有时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看；

测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；

测试系统还包括开关电源，开关电源的输入端接电流电，输出端接直流电，且输出端连接被测偏航驱动器A的安全触点，被测偏航驱动器A的安全触点连接被测偏航驱动器B的安全触点，被测偏航驱动器B的安全触点连接被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B的硬件使能输入端口；为各被测驱动器的硬件使能输入端口与安全触点提供直流电压信号；在进行全面测试前，对各被测偏航驱动器进行故障触发，各被测偏航驱动器正常时，安全触点闭合，硬件使能输入端输入信号为高电平，各被测偏航驱动器正常测试；各被测偏航驱动器故障时，安全触点断开，硬件使能输入端的输入信号为低电平，各被测偏航驱动器停止工作，在进行通信功能以及模拟量采集功能测试时，被测偏航驱动器A工作于就绪状态；在进行制动回路A控制功能、电机B速度控制功能、电机B转矩控制功能和制动回路A故障测试时，被测偏航驱动器工作于使能状态；就绪状态下被测偏航驱动器A不能带电机B运行，使能状态下被测偏航驱动器A能够带电机B运行，该测试系统采用能耗制动的方式释放发电模式下的电机回馈的能量，制动电阻将电机回馈能量消耗掉；制动电阻消耗电机的回馈能量时引起制动电阻温度升高，制动电阻温度升高到一定值后启动柜体散热风扇，柜体散热风扇运转降低制动电阻温，柜体散热风扇均设置分别制动电阻A和主动电阻B的一侧，制动电阻A和主动电阻B一侧的柜体散热风扇数量为一个或多个；

报警和信息储存系统包括有储存模块和控制模块，报警和信息储存系统通过接收模块获取到电机驱动器测试故障信息时，为通过信息向目标信息人发送信息提醒，该目标信息人为该系统的主要负责人或直接负责人，可为多个人或者一个人，能够使其及时得知系统出现了故障，可尽快的了解故障问题并进行维护；在出现电机驱动器测试故障时，该系统通过故障信息自动记录模块进行指令储存；通过后期信息输入模块将相关于电机驱动器问题信息进行储存录入，该项目通过对应模块进行列表规整；后期工作人员通过查找单元能够对储存模块中的故障信息和后期信息进行查找，测试系统出现故障停止运行时，工作人员找到故障点并进行维修调试，可通过后期信息录入模块将相关信息进行录入，后期信息分别为该故障点的损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人，环节负责人有包含有环节负责人姓名和联系方式；损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人通过对应模块进行列表展示；查找单元通过关键词的输入自动搜索信息进行标记弹出，供工作人员查看，对于查找关键词可进行颜色的区分标记，更为醒目；目标信息人发送模块用于将故障信息通过目标信息人号码发送到目标信息人终端设备，用于对目标信息人进行提醒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.电机驱动器测试系统，其特征在于，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，所述设定系统与测试系统通讯连接，所述设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

所述设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，所述控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定；

所述测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；

测试系统还包括开关电源，开关电源的输入端接电流电，输出端接直流电，且输出端连接被测偏航驱动器A的安全触点，被测偏航驱动器A的安全触点连接被测偏航驱动器B的安全触点，被测偏航驱动器B的安全触点连接被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B的硬件使能输入端口；为各被测驱动器的硬件使能输入端口与安全触点提供直流电压信号；在进行全面测试前，对各被测偏航驱动器进行故障触发，各被测偏航驱动器正常时，安全触点闭合，硬件使能输入端输入信号为高电平，各被测偏航驱动器正常测试；各被测偏航驱动器故障时，安全触点断开，硬件使能输入端的输入信号为低电平，各被测偏航驱动器停止工作；

报警和信息储存系统包括有储存模块和控制模块，所述报警和信息储存系统通过接收模块获取到电机驱动器测试故障信息时，会通过两种方式进行信息提醒，第一种为通过蜂鸣器进行声音提醒，第二种为通过信息向目标信息人发送信息提醒，两种方式为同时进行；在出现电机驱动器测试故障时，该系统通过故障信息自动记录模块进行指令储存；通过后期信息输入模块将相关于电机驱动器问题信息进行储存录入，该项目通过对应模块进行列表规整；对应模块为系统自动整理集合信息的模块，后期工作人员通过查找单元能够对储存模块中的故障信息和后期信息进行查找。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述定时模块使测试系统进行周期性的启动测试，所述循环模块用于多次循环测试功能单元，所述测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块均用于故障信息检测，所述时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述测试系统出现故障停止运行时，工作人员找到故障点并进行维修调试，通过后期信息录入模块将相关信息进行录入，后期信息分别为该故障点的损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人，环节负责人信息包含有环节负责人姓名和联系方式。

5.根据权利要求4所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人通过对应模块进行列表展示。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述查找单元通过关键词的输入自动搜索信息进行标记弹出，供工作人员查看，对于查找关键词可进行颜色的区分标记，更为醒目。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述目标信息人发送模块用于将故障信息通过目标信息人号码发送到目标信息人终端设备，用于对目标信息人进行提醒。

8.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：在进行通信功能以及模拟量采集功能测试时，被测偏航驱动器A工作于就绪状态；在进行制动回路A控制功能、电机B速度控制功能、电机B转矩控制功能和制动回路A故障测试时，被测偏航驱动器工作于使能状态；就绪状态下被测偏航驱动器A无法驱动电机B运行，使能状态下被测偏航驱动器A能够驱动电机B运行。

9.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：该测试系统采用能耗制动的方式释放发电模式下的电机回馈的能量，制动电阻将电机回馈能量消耗掉；制动电阻消耗电机的回馈能量时引起制动电阻温度升高，制动电阻温度升高到一定值后启动柜体散热风扇，柜体散热风扇运转降低制动电阻温升。

10.根据权利要求9所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述制动电阻A和主动电阻B的一侧均设置了柜体散热风扇，制动电阻A和主动电阻B一侧的柜体散热风扇数量为一个或多个。

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