CN107748326A - 一种高压bsg电机的测试方法、测试装置及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压BSG电机的测试方法，其中，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，所述测试方法包括：分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；向伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；向高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令；设置双向电源的工作模式且使得双向电源的工作模式与高压BSG电机的工作模式相匹配；采集高压BSG电机的工作参数；对高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；根据数据分析结果判断高压BSG电机的工作状态。本发明还公开了一种高压BSG电机的测试装置及测试系统。本发明提供的高压BSG电机的测试装置实现了对高压BSG电机的出厂测试。

Description

一种高压BSG电机的测试方法、测试装置及测试系统

技术领域

本发明涉及汽车发电机测试技术领域，尤其涉及一种高压BSG电机的测试方法、一种高压BSG电机的测试装置及包括高压BSG电机的测试装置的高压BSG电机的测试系统。

背景技术

现有的汽车发电机测试系统，能够对于常规的汽车发电机进行出厂测试，同样可以控制测试台位拖动电机和双向电源，模拟汽车发电机实际工作状态，但是此技术方案无法用来测试高压BSG（Belt Driven starter Generator，轻度混合动力）电机，无法控制高压BSG电机工作，因为高压BSG电机工作需要和其控制器进行通讯。

而现有的测试BSG出厂测试只能用原来的汽车发电机系统拖动高压BSG电机，再由另外一套CAN通信控制系统进行高压BSG电机运行状态控制，测试时需要手动控制两套系统协同工作，这样不仅效率低下，两套系统成本也非常高，同时很多测试试验因为手动控制速度慢，无法满足测试工序要求。

因此，如何实现对高压BSG电机的出厂测试成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高压BSG电机的测试方法、一种高压BSG电机的测试装置及包括高压BSG电机的测试装置的高压BSG电机的测试系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种高压BSG电机的测试方法，其中，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，所述测试方法包括：

分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

优选地，所述对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果包括：

判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

优选地，所述根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态包括：

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

优选地，所述工作模式控制指令包括发电模式控制指令和电动模式控制指令，所述发电模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在发电工作模式，所述电动模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在电动工作模式。

优选地，所述双向电源的工作模式包括供电模式和耗电模式，

当所述高压BSG电机工作在发电工作模式时，所述双向电源工作在所述耗电模式，所述双向电源用于消耗所述高压BSG电机发电产生的电能；

当所述高压BSG电机工作在电动模式时，所述双向电源工作在供电模式，所述双向电源用于提供所述高压BSG电动所需要的电能。

作为本发明的第二个方面，提供一种高压BSG电机的测试装置，其中，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，所述测试装置包括：

通信模块，所述通信模块用于分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

转速指令发送模块，所述转速指令发送模块用于向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

工作模式控制指令发送模块，所述工作模式控制指令发送模块用于向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

双向电源工作模式设置模块，所述双向电源工作模式设置模块用于设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

电机工作状态判断模块，所述电机工作状态判断模块用于根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

优选地，所述数据分析模块包括：

判断单元，所述判断单元用于判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

工作参数正常输出单元，所述数据结果输出单元用于若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

报警输出单元，所述报警单元用于若若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

优选地，所述电机工作状态判断模块包括：

工作状态正常判定模块，所述工作状态正常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

工作状态异常判定模块，所述工作状态异常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

优选地，所述通信模块包括电机控制器通信单元、伺服电机通信单元和双向电源通信单元，

所述电机控制器通信单元用于与所述高压BSG电机控制器建立通信连接；

所述伺服电机通信单元用于与所述伺服电机建立通信连接；

所述双向电源通信单元用于与所述双向电源建立通信连接。

作为本发明的第三个方面，提供一种高压BSG电机的测试系统，其中，所述测试系统包括高压BSG电机、高压BSG电机控制器、伺服电机、双向电源、上位机和前文所述的高压BSG电机的测试装置，

所述高压BSG电机控制器设置在所述高压BSG电机上，所述双向电源和所述伺服电机均与所述高压BSG电机连接，所述高压BSG电机的测试装置分别与所述伺服电机、所述双向电源和所述高压BSG电机控制器连接，所述上位机与所述高压BSG电机的测试装置连接，所述上位机用于向所述高压BSG电机的测试装置发送指令，以及用于显示所述高压BSG电机的测试装置测试得到的高压BSG电机的工作状态的测试结果。

本发明提供的高压BSG电机的测试方法，通过与高压BSG电机的控制器建立通信连接，能够实时监测高压BSG电机的运行状态，且通过设置高压BSG电机的工作状态的方式，使得高压BSG电机模拟实际的工作环境，从而实现对高压BSG电机的工作状态进行测试，实现了对高压BSG电机的出厂测试，且本发明提供的高压BSG电机的测试方法具有成本低、测试效率高以及操作简便的优势。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的高压BSG电机的测试方法的流程图。

图2为本发明提供的高压BSG电机的测试装置的结构示意图。

图3为本发明提供的高压BSG电机的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的第一个方面，提供一种高压BSG电机的测试方法，其中，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，如图1所示，所述测试方法包括：

S110、分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

S120、向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

S130、向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

S140、设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

S150、采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

S160、对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

S170、根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

本发明提供的高压BSG电机的测试方法，通过与高压BSG电机的控制器建立通信连接，能够实时监测高压BSG电机的运行状态，且通过设置高压BSG电机的工作状态的方式，使得高压BSG电机模拟实际的工作环境，从而实现对高压BSG电机的工作状态进行测试，实现了对高压BSG电机的出厂测试，且本发明提供的高压BSG电机的测试方法具有成本低、测试效率高以及操作简便的优势。

为了得到数据分析结果，作为具体地实施方式，所述对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果包括：

判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

为了得到高压BSG电机的工作状态，具体地，所述根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态包括：

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

高压BSG电机在正常工作时能够有发电和电动两种工作模式，为了使得最终的测试结果更加准确，作为一种具体地实施方式，在该测试方法中对高压BSG电机的两种工作模式均进行测试，所述工作模式控制指令包括发电模式控制指令和电动模式控制指令，所述发电模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在发电工作模式，所述电动模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在电动工作模式。

优选地，所述双向电源与所述高压BSG电机的工作模式相匹配，所述双向电源的工作模式包括供电模式和耗电模式，

当所述高压BSG电机工作在发电工作模式时，所述双向电源工作在所述耗电模式，所述双向电源用于消耗所述高压BSG电机发电产生的电能；

当所述高压BSG电机工作在电动模式时，所述双向电源工作在供电模式，所述双向电源用于提供所述高压BSG电动所需要的电能。

作为本发明的第二个方面，提供一种高压BSG电机的测试装置，其中，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，如图2所示，所述测试装置包括：

通信模块110，所述通信模块110用于分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

转速指令发送模块120，所述转速指令发送模块120用于向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

工作模式控制指令发送模块130，所述工作模式控制指令发送模块130用于向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

双向电源工作模式设置模块140，所述双向电源工作模式设置模块140用于设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

数据采集模块150，所述数据采集模块150用于采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

数据分析模块160，所述数据分析模块160用于对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

电机工作状态判断模块170，所述电机工作状态判断模块170用于根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

本发明提供的高压BSG电机的测试装置，通过与高压BSG电机的控制器建立通信连接，能够实时监测高压BSG电机的运行状态，且通过设置高压BSG电机的工作状态的方式，使得高压BSG电机模拟实际的工作环境，从而实现对高压BSG电机的工作状态进行测试，实现了对高压BSG电机的出厂测试，且本发明提供的高压BSG电机的测试装置具有成本低、测试效率高以及操作简便的优势。

需要说明的是，所述数据采集模块150不仅能够采集所述高压BSG电机的外围参数，例如环境温度等，还能够获取到所述高压BSG电机内部的工作状态。具体地，所述数据采集模块150包括了传感采集单元和工作状态采集单元，所述传感采集单元通过传感器采集高压BSG电机的温度等工作参数，所述工作状态采集单元通信连接到高压BSG电机的工作状态监测器，通过高压BSG电机的工作状态监测器获取到高压BSG电机的内部的工作状态和内部工作参数等。

具体地，所述数据分析模块160包括：

判断单元，所述判断单元用于判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

工作参数正常输出单元，所述数据结果输出单元用于若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

报警输出单元，所述报警单元用于若若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

具体地，所述电机工作状态判断模块170包括：

工作状态正常判定模块，所述工作状态正常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

工作状态异常判定模块，所述工作状态异常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

具体地，所述通信模块110包括电机控制器通信单元、伺服电机通信单元和双向电源通信单元，

所述电机控制器通信单元用于与所述高压BSG电机控制器建立通信连接；

所述伺服电机通信单元用于与所述伺服电机建立通信连接；

所述双向电源通信单元用于与所述双向电源建立通信连接。

为了实现高压BSG电机的测试装置的工作，所述高压BSG电机的测试装置还可以包括DBC文件解析模块，所述DBC文件解析模块用于解析用户提供的DBC文件，并且应用到通信模块中，将用户发送的控制指令和电机反馈的通信信号，转换为可以相互识别的数据，建立通信连接，并且将DBC中对应指令和高压BSG电机的测试装置中对应指令进行关联，方便用户编辑流程使用。

另外，所述高压BSG电机的测试装置还包括自定义脚本模块，用户可以设置自定义的测试脚本，脚本指令由DBC解析出来的关联命令，和系高压BSG电机的测试装置其他控制模块的指令组成，比如伺服，双向电源的控制命令。

为了便于对数据采集模块采集的数据进行数据分析，所述高压BSG电机的测试装置还包括数据记录模块，所述数据记录模块用于记录测试过程中的电机数据，并保存在数据库中。

为了方便后续对该记录的数据进行查看，所述高压BSG电机的测试装置还具有历史数据查看功能，用户可以查看已经测试完成的历史数据。

作为本发明的第三个方面，提供一种高压BSG电机的测试系统，其中，如图3所示，所述测试系统1包括高压BSG电机20、高压BSG电机控制器30、伺服电机40、双向电源50、上位机60和前文所述的高压BSG电机的测试装置10，

所述高压BSG电机控制器30设置在所述高压BSG电机20上，所述双向电源50和所述伺服电机40均与所述高压BSG电机20连接，所述高压BSG电机的测试装置10分别与所述伺服电机40、所述双向电源50和所述高压BSG电机控制器30连接，所述上位机60与所述高压BSG电机的测试装置10连接，所述上位机60用于向所述高压BSG电机的测试装置10发送指令，以及用于显示所述高压BSG电机的测试装置10测试得到的高压BSG电机的工作状态的测试结果。

本发明提供的高压BSG电机的测试系统，由于包括了高压BSG电机的测试装置，因此能够有效对高压BSG电机的工作状态进行测试，且本发明提供的高压BSG电机的测试系统具有成本低、测试效率高以及操作简便的优势。

具体地，所述伺服电机40包括拖动电机和驱动单元，所述驱动单元与所述驱动所述拖动电机的工作，所述驱动单元与所述高压BSG电机的测试装置通信连接，所述高压BSG电机的测试装置能够向所述驱动单元发送驱动高压BSG电机的转速指令，所述驱动单元根据所述转速指令驱动所述拖动电机的工作，所述拖动电机与所述高压BSG电机连接，所述拖动电机能够带动所述高压BSG电机转动。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压BSG电机的测试方法，其特征在于，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，所述测试方法包括：

分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果包括：

判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态包括：

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的测试方法，其特征在于，所述工作模式控制指令包括发电模式控制指令和电动模式控制指令，所述发电模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在发电工作模式，所述电动模式控制指令用于控制所述高压BSG电机工作在电动工作模式。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述双向电源的工作模式包括供电模式和耗电模式，

当所述高压BSG电机工作在发电工作模式时，所述双向电源工作在所述耗电模式，所述双向电源用于消耗所述高压BSG电机发电产生的电能；

当所述高压BSG电机工作在电动模式时，所述双向电源工作在供电模式，所述双向电源用于提供所述高压BSG电动所需要的电能。

6.一种高压BSG电机的测试装置，其特征在于，所述高压BSG电机分别与伺服电机和双向电源连接，所述高压BSG电机上设置有高压BSG电机控制器，所述测试装置包括：

通信模块，所述通信模块用于分别与高压BSG电机控制器、伺服电机和双向电源建立通信连接；

转速指令发送模块，所述转速指令发送模块用于向所述伺服电机发送驱动高压BSG电机的转速指令；

工作模式控制指令发送模块，所述工作模式控制指令发送模块用于向所述高压BSG电机控制器发送工作模式控制指令以设置高压BSG电机的工作模式；

双向电源工作模式设置模块，所述双向电源工作模式设置模块用于设置所述双向电源的工作模式且使得所述双向电源的工作模式与所述高压BSG电机的工作模式相匹配；

数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述高压BSG电机的工作参数，所述工作参数包括电压、电流、转速和环境温度；

数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述高压BSG电机的工作参数进行数据分析，得到数据分析结果；

电机工作状态判断模块，所述电机工作状态判断模块用于根据所述数据分析结果判断所述高压BSG电机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述数据分析模块包括：

判断单元，所述判断单元用于判断所述高压BSG电机的工作参数是否在标准的工作参数范围内；

工作参数正常输出单元，所述数据结果输出单元用于若所述高压BSG电机的工作参数在标准的工作参数范围内，则得到所述高压BSG电机的工作参数正常的分析结果；

报警输出单元，所述报警单元用于若若所述高压BSG电机的工作参数不再标准的工作参数范围内，则发出报警信号，并得到所述高压BSG电机的工作参数异常的分析结果。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述电机工作状态判断模块包括：

工作状态正常判定模块，所述工作状态正常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数正常时，判定所述高压BSG电机的工作状态正常；

工作状态异常判定模块，所述工作状态异常判定模块用于当所述数据分析结果为所述高压BSG电机的工作参数异常时，判定所述高压BSG电机的工作状态异常。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的测试装置，其特征在于，所述通信模块包括电机控制器通信单元、伺服电机通信单元和双向电源通信单元，

所述电机控制器通信单元用于与所述高压BSG电机控制器建立通信连接；

所述伺服电机通信单元用于与所述伺服电机建立通信连接；

所述双向电源通信单元用于与所述双向电源建立通信连接。

10.一种高压BSG电机的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括高压BSG电机、高压BSG电机控制器、伺服电机、双向电源、上位机和权利要求6至9中任意一项所述的高压BSG电机的测试装置，

所述高压BSG电机控制器设置在所述高压BSG电机上，所述双向电源和所述伺服电机均与所述高压BSG电机连接，所述高压BSG电机的测试装置分别与所述伺服电机、所述双向电源和所述高压BSG电机控制器连接，所述上位机与所述高压BSG电机的测试装置连接，所述上位机用于向所述高压BSG电机的测试装置发送指令，以及用于显示所述高压BSG电机的测试装置测试得到的高压BSG电机的工作状态的测试结果。