CN117104783A - 组合式销轨及输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿机械技术领域，提供一种组合式销轨及输送机，包括对应设置的第一轨座和第二轨座，第一轨座和第二轨座之间设多个连接轴，齿柱设为多个且与多个连接轴一一对应设置，齿柱与连接轴可拆卸连接，通过将第一轨座、第二轨座、连接轴和齿柱之间做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座、第二轨座和连接轴组装成标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本，从而解决了现有技术中齿柱不能拆卸更换的问题。

Description

组合式销轨及输送机

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种组合式销轨及输送机。

背景技术

煤矿工作机械中的采煤机设置在刮板输送机的销轨上，采煤机的行走轮与刮板输送机上销轨的齿柱啮合传动，实现对采煤机的牵引。

目前，销轨主要作为采煤机行走的工作面，为了保证销轨的强度、硬度和韧性，一般销轨采用整体铸造或锻造成型，或者采用焊接的方式焊接为一体式结构。

然而，煤矿工作的环境工况恶劣，个别齿柱时常出现磨损、断裂的情况，影响刮板输送机的输送运行，现有销轨为一体式结构，在齿柱部分组件损坏时，需要对其整体更换，成本消耗较高。

发明内容

本发明提供一种组合式销轨及输送机，以解决现有技术中齿柱不能拆卸更换的问题。

本发明的第一方面提供一种组合式销轨，包括：

第一轨座和与第一轨座对应设置的第二轨座，所述第一轨座和所述第二轨座对应设置组成供采煤机行走的轨道；

连接轴，所述第一轨座和所述第二轨座之间设有多个所述连接轴，多个所述连接轴间隔设置，所述连接轴用于连接所述第一轨座和所述第二轨座；

齿柱，所述齿柱设为多个，与多个所述连接轴一一对应设置，所述齿柱与所述连接轴可拆卸连接。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述连接轴的横截面为梯形；

所述齿柱的底部设有凹槽，所述凹槽的形状与所述梯形相匹配，以使所述齿柱通过所述凹槽套接在所述连接轴上并通过连接件与所述连接轴可拆卸连接。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述连接轴和所述齿柱内设有相连通的销孔，所述销孔内设有内螺纹。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述连接件设有外螺纹，所述连接件穿过所述销孔，并与所述销孔螺纹连接。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述梯形结构的两侧面与竖直方向的夹角为10°～20°。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述连接件为螺钉或螺栓。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述连接件与所述连接轴底部之间还设有垫圈或垫片。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述第一轨座、所述第二轨座和所述连接轴为铸造一体成型。

根据本发明提供的一种组合式销轨，所述第一轨座、所述第二轨座和所述连接轴为焊接成型。

本发明的第二方面提供一种输送机，包括如上所述组合式销轨。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：本方案提供的组合式销轨，包括对应设置的第一轨座和第二轨座，第一轨座和第二轨座之间设多个连接轴，齿柱设为多个且与多个连接轴一一对应设置，齿柱与连接轴可拆卸连接，通过将第一轨座、第二轨座、连接轴和齿柱之间做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座、第二轨座和连接轴组装成标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本，从而解决了现有技术中齿柱不能拆卸更换的问题。

本发明提供的组合式销轨，连接轴的顶部设有定位凸起，齿柱的底部设有凹槽，凹槽的形状与连接轴的形状相适配，其中凹槽内包括与定位凸起相适配的空间，在连接轴设置定位凸起的目的是对齿柱形成径向限位，保证齿柱在连接轴径向位置稳定，提高齿柱与采煤机行走轮的啮合传动的稳定性。

本发明提供的组合式销轨，连接轴的横截面为梯形，齿柱的底部设有凹槽，凹槽的形状与梯形的形状相匹配，连接轴和凹槽之间利用梯形的两侧斜面实现涨紧固定。

本发明提供的组合式销轨，连接轴横截面梯形的两侧面与竖直方向的夹角为10°～20°，易于实现连接轴和凹槽之间的涨紧固定。

进一步，在本发明提供的输送机中，由于具备如上所述的组合式销轨，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一个实施例中的组合式销轨结构示意图；

图2是本发明提供的一个实施例中组合式销轨的A-A剖视图；

图3是本发明提供的另一个实施例中组合式销轨的A-A剖视图；

图4是图3中其中一个连接轴和齿柱的B-B剖视图。

附图标记：

1、第一轨座；2、第二轨座；3、连接轴；4、齿柱；41、定位凸起；5、连接件；6、凹槽；7、销孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

煤矿工作机械中的采煤机设置在刮板输送机的销轨上，采煤机的行走轮与刮板输送机上销轨的齿柱啮合传动，实现对采煤机的牵引。

目前，销轨主要作为采煤机行走的工作面，为了保证销轨的强度、硬度和韧性，一般销轨采用整体铸造或锻造成型，或者采用焊接的方式焊接为一体式结构。

然而，煤矿工作的环境工况恶劣，个别齿柱时常出现磨损、断裂的情况，影响刮板输送机的输送运行，现有销轨为一体式结构，在齿柱部分组件损坏时，需要对其整体更换，成本消耗较高。

本发明实施例中，通过将第一轨座、第二轨座、连接轴和齿柱之间做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座、第二轨座和连接轴组装成标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本，从而解决了现有技术中齿柱不能拆卸更换的问题。

下面结合图1至图3描述本发明的组合式销轨。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的组合式销轨包括第一轨座1和第二轨座2，第一轨座1和第二轨座2对应设置，第一轨座1和第二轨座2对应设置组成供采煤机行走的轨道，本实施例中第一轨座1和第二轨座2平行设置组成供采煤机行走的轨道，第一轨座和第二轨座之间设有多个连接轴3，多个连接轴3间隔设置，连接轴3用于连接第一轨座1和第二轨座2，齿柱4需要设置在连接轴3上形成与采煤机上的行走轮啮合传动的部件，从而实现对采煤机的牵引。齿柱4与连接轴3一一对应设置，也设为多个，齿柱4与连接轴3设置为可拆卸连接的方式。

本发明实施例中，通过将连接轴和齿柱之间做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座、第二轨座和连接轴组装成标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本。

具体的，本发明的一些实施例中，两个连接轴3之间的距离称为节距，本实施例中的组合式销轨为五节距轨道，包括6个连接轴3，6个齿柱4，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3之间为一体结构，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3之间可以采用整体铸造的方式一体成型或者整体锻造的方式一体成型，齿柱4可以设为分体式的结构，将齿柱4对称分为第一部分和第二部分，第一部分和第二部分将连接轴3包裹住，并通过螺栓或螺钉等与连接轴3固定在一起，固定的位置可以选择设置在连接轴3的底部，与采煤机行走轮啮合传动时保证不干涉，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3之间为整体结构，齿柱4与连接轴3之间为可拆卸的结构，这样的方式，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3一体加工，齿柱4单独生产，现场安装时组装为标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱4出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱4拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，节省成本，提高更换效率。

本发明另外一些可能的实施例中，组合式销轨的节距可以根据实际应用具体进行调整，其中，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3之间可以设置为分体式结构，第一轨座和第二轨座2可用高强钢板切割成型，并在第一轨座和第二轨座2对应的位置上加工出供连接轴3装配的轴孔，齿柱4可以设置为铸造或者锻造为一体结构，齿柱4的轴向中心位置加工出销孔，销孔内加工出内螺纹，连接轴3与齿柱4对应连接的位置加工出与内螺纹相适配的外螺纹，齿柱4通过螺纹连接的方式固定在连接轴3上，并在连接轴3外螺纹轴向方向的两端分加工出销孔，现场安装时，连接轴3伸入齿柱4内的销孔中，旋转连接轴3，使连接轴3上的外螺纹旋入齿柱4销孔内的内螺纹中，待齿柱4安装到位后，分别在连接轴3外螺纹轴向方向两端的销孔内插入螺钉、螺栓或者圆柱销等对齿柱4形成轴向限位，保证齿柱4在连接轴3轴向位置稳定，提高齿柱4与采煤机行走轮的啮合传动的稳定性，同时，连接轴3的两端加工出螺纹，连接轴3与第一轨座1和第二轨座2的轴孔安装时，连接轴3的两端穿过第一轨座1和第二轨座2的轴孔，通过紧固螺母将连接轴3固定在第一轨座1和第二轨座2上。第一轨座1、第二轨座2、连接轴3和齿柱4通过以上可拆卸的方式组成标准的组合式销轨中，当组合式销轨中个别齿柱4或者连接轴3与齿柱4同时出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱4或者连接轴3拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，节省成本，提高更换效率。

本实施例中，通过将第一轨座1、第二轨座2、连接轴3和齿柱4之间做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座1、第二轨座2和连接轴3组装成标准组合式销轨，当组合式销轨中个别齿柱4出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱4拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本。

为了进一步保证齿柱4与连接轴3之间连接的稳固性，本发明的一些实施例中，如图2所示，连接轴3的顶部设有定位凸起41，定位凸起41可以选择加工出或者铸造出，齿柱4的底部设有向内凹陷的凹槽6，凹槽6的形状与连接轴3的形状相适配，其中凹槽6内包括与定位凸起41相适配的空间，连接轴3与凹槽6之间连接的侧面均设有拔模斜度，以使齿柱4能够拆卸和安装，在连接轴3设置定位凸起41的目的是对齿柱4形成径向限位，保证齿柱4在连接轴3径向位置稳定，提高齿柱4与采煤机行走轮的啮合传动的稳定性。安装时，将齿柱4从上向下套接在连接轴3上或者将齿柱4由连接轴3的一端插入到连接轴3中心的位置，以满足齿柱4与采煤机行走轮的啮合传动，再使用螺栓或螺钉等将齿柱4与连接轴3固定在一起，固定的位置可以选择设置在连接轴3的底部，与采煤机行走轮啮合传动时保证不干涉，此种设置方式，可以选择第一轨座1、第二轨座2和连接轴3之间为整体结构，直接铸造或锻造一体成型，即省去单独加工的成本又保证第一轨座1和第二轨座2之间的连接强度，齿柱4与连接轴3之间为可拆卸的结构，这样的方式，第一轨座1、第二轨座2和连接轴3一体加工，齿柱4单独生产，现场安装时组装为标准组合式销轨，齿柱4与连接轴3通过凹槽6进行连接，并利用定位凸起41对齿柱4进行径向定位，保证了齿柱4在连接轴3径向位置稳定，当组合式销轨中个别齿柱4出现磨损、断裂的情况时，可以仅将磨损、断裂的齿柱4拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，节省成本，提高更换效率。

如图3所示，本发明另外一些实施例中，连接轴3与齿柱4之间的连接方式还可以为：将连接轴3整体设置为梯形柱结构，即连接轴3的横截面为梯形，对应的，将齿柱4的底部设有凹槽6，凹槽6向内开设，凹槽6的形状与梯形的形状相匹配，凹槽6横截面的形状也为梯形形状，齿柱4通过凹槽6套接在连接轴3上，并通过螺栓或螺钉等连接件5将连接轴3与齿柱4固定在一起，实现连接轴3与齿柱4之间的可拆卸连接。将连接轴3和凹槽6设为梯形形状的目的是利用梯形的两侧斜面实现涨紧固定，使长时间工作运行的连接轴3和齿柱4之间以及螺栓或螺钉等连接件5在工作振动中不容易脱落，其原理为，如图3中所示，连接轴3的梯形形状的上边为短边，下边为长边，两侧面的斜度由短边向长边倾斜，而螺栓或螺钉等连接件5进行固定连接时，由下向上进行拧紧，拧紧的过程中，连接轴3下边的长边向上移动，顶紧齿柱4底部凹槽6的开口侧，越拧紧，连接轴3与齿柱4的凹槽6就越顶紧，实现了连接轴3与齿柱4的涨紧固定，使连接轴3与齿柱4之间形成自锁结构，安装拧紧的过程中实现锁紧，进一步提高了连接轴3与齿柱4的连接强度，连接轴3与齿柱4之间没有间隙，随着运输过程中的振动，螺栓或螺钉连接件5也不容易脱落。拆卸维修时，先将连接轴3与齿柱4之间的螺栓或螺钉连接件5拧松，连接轴3与齿柱4之间的涨紧力会减弱，再借助工具对齿柱4的底部进行敲击，使齿柱4由下向上脱离连接轴3，由于连接轴3与齿柱4之间的连接处的斜面的斜度是由下向上向齿柱4的中心线倾斜，随着齿柱4的向上移动，越来越脱离斜面的涨紧，很轻松就能够将齿柱4取下来进行更换。

本发明一些实施例中，如图4所示，连接轴3和齿柱4内在竖直方向上设有相连通的销孔7，销孔7内设有内螺纹，销孔7供螺钉或螺栓等连接件5进行连接，方便现场安装更换，连接轴3底部与销孔7连接的位置设有供螺钉或螺栓等连接件5进行安装的安装空间，安装空间向内凹陷形成，使螺钉或螺栓等连接件5不外漏于连接轴3的底部，同时也能保证螺钉或螺栓等连接件5在工作中不干涉其他部件。

螺钉或螺栓等连接件5设有外螺纹，螺钉或螺栓等连接件5穿过销孔7，并与销孔7内的内螺纹螺纹连接，螺钉或螺栓等连接件5与连接轴3上安装空间的底部之间还设有垫圈或垫片，如图4中所示，本实施例中使用的垫圈，进一步封堵螺钉或螺栓等连接件5与连接轴3之间的间隙，可以为螺钉或螺栓等连接件5减震和紧固，避免运输过程中的振动导致螺钉或螺栓等连接件5不牢固、松动。

进一步的，为了更好的实现连接轴3与齿柱4之间的锁紧，连接轴3横截面梯形的两侧面与竖直方向的夹角为10°～20°，便于连接轴3和凹槽6的加工，同时，在螺钉或螺栓等连接件5拧紧过程中，易于实现连接轴3和凹槽6之间的涨紧固定，本发明实施例中连接轴3横截面梯形的两侧面与竖直方向的夹角优选为15°，易于连接轴3和凹槽6的加工，在螺钉或螺栓等连接件5拧紧过程中，易于实现连接轴3和凹槽6之间的涨紧固定。

本发明的另外一些实施例中，连接件5可以螺钉、螺栓或圆柱销等。

本发明实施例的具体实施过程为：第一轨座1、第二轨座2与连接轴3分别铸造或者锻造成型，第一轨座1和第二轨座2上分别加工出装配用的轴孔，将连接轴3与轴孔之间采用圆周三角塞焊焊接固定，连接轴3整体设置为梯形柱结构，即连接轴3的横截面为梯形，对应的，齿柱4的底部设有与连接轴3形状相匹配的凹槽6，凹槽6向内开设，易于实现齿柱4与连接轴3的连接，齿柱4通过凹槽6套接在连接轴3上，并通过螺栓或螺钉等连接件5将连接轴3与齿柱4固定在一起，实现连接轴3与齿柱4之间的可拆卸连接。将连接轴3和凹槽6设为梯形形状的目的是利用梯形的两侧斜面实现涨紧固定，使长时间工作运行的连接轴3和齿柱4之间以及螺栓或螺钉等连接件5在工作振动中不容易脱落，其原理为，螺栓或螺钉等连接件5进行拧紧的过程中，连接轴3下边的长边向上移动，顶紧齿柱4底部凹槽6的开口侧，越拧紧，连接轴3与齿柱4的凹槽6就越顶紧，实现了连接轴3与齿柱4的涨紧固定，使连接轴3与齿柱4之间形成自锁结构，安装拧紧的过程中实现锁紧，进一步提高了连接轴3与齿柱4的连接强度，连接轴3与齿柱4之间没有间隙，随着运输过程中的振动，螺栓或螺钉连接件5也不容易脱落。方便现场安装更换，连接轴3底部与销孔7连接的位置设有供螺钉或螺栓等连接件5进行安装的安装空间，安装空间向内凹陷形成，使螺钉或螺栓等连接件5不外漏于连接轴3的底部，同时也能保证螺钉或螺栓等连接件5在工作中不干涉其他部件。为了更好的实现连接轴3与齿柱4之间的锁紧，连接轴3横截面梯形的两侧面与竖直方向的夹角选为15°，易于连接轴3和凹槽6的加工，在螺钉或螺栓等连接件5拧紧过程中，易于实现连接轴3和凹槽6之间的涨紧固定。齿柱4通过凹槽6与连接轴3配合，并用螺钉或螺栓等连接件5固定，组装成标准组合式销轨，现场安装更换方便，极大节省使用成本，易于推广，而对于现有的销轨，当有个别齿柱4磨损、损坏，需要现场将整个销轨拆卸，维修时需将焊接处去除后拆卸更换新齿柱4，并重新焊接才能使用，维护较繁琐，本发明实施例中，通过将连接轴3和齿柱4做成可以拆卸的分体结构，每个齿柱单独生产制做，与第一轨座1、第二轨座2和连接轴3组装成标准组合式销轨，可以仅将磨损、断裂的齿柱4拆卸下来进行更换，而不必对销轨整体更换，现场安装更换方便，极大节省使用成本。

另一方面，本发明实施例还提供一种输送机，包括上述任一实施例提供的组合式销轨。本发明实施例中输送机有益效果的推导过程与上述组合式销轨有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组合式销轨，其特征在于，包括：

第一轨座(1)和与第一轨座(1)对应设置的第二轨座(2)，所述第一轨座(1)和所述第二轨座(2)对应设置组成供采煤机行走的轨道；

连接轴(3)，所述第一轨座(1)和所述第二轨座(2)之间设有多个所述连接轴(3)，多个所述连接轴(3)间隔设置，所述连接轴(3)用于连接所述第一轨座(1)和所述第二轨座(2)；

齿柱(4)，所述齿柱(4)设为多个，与多个所述连接轴(3)一一对应设置，所述齿柱(4)与所述连接轴(3)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的组合式销轨，其特征在于，

所述连接轴(3)的横截面为梯形；

所述齿柱(4)的底部设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的形状与所述梯形相匹配，以使所述齿柱(4)通过所述凹槽(6)套接在所述连接轴(3)上并通过连接件(5)与所述连接轴(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的组合式销轨，其特征在于，所述连接轴(3)和所述齿柱(4)内设有相连通的销孔(7)，所述销孔(7)内设有内螺纹。

4.根据权利要求3所述的组合式销轨，其特征在于，所述连接件(5)设有外螺纹，所述连接件(5)穿过所述销孔(7)，并与所述销孔(7)螺纹连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的组合式销轨，其特征在于，所述梯形的两侧面与竖直方向的夹角为10°～20°。

6.根据权利要求5所述的组合式销轨，其特征在于，所述连接件(5)为螺钉或螺栓。

7.根据权利要求4所述的组合式销轨，其特征在于，所述连接件(5)与所述连接轴(3)底部之间还设有垫圈或垫片。

8.根据权利要求1所述的组合式销轨，其特征在于，所述第一轨座(1)、所述第二轨座(2)和所述连接轴(3)为铸造一体成型。

9.根据权利要求1所述的组合式销轨，其特征在于，所述第一轨座(1)、所述第二轨座(2)和所述连接轴(3)为焊接成型。

10.一种输送机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的组合式销轨。