CN117103606A - 一种注塑件加工用冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑件加工用冷却装置，本发明涉及注塑技术领域。具体包括：第一固定筒，所述第一固定筒的内部固定连接有第一固定柱，所述第一固定筒的内部固定连接有固定管；支撑机构，用于控制注塑件所处的高度，并对注塑件的外部进行水冷降温，所述支撑机构包括第一固定环，所述第一固定环的内部开设有圆槽和第一凹槽，所述圆槽的顶部固定连接有第一多级电动推杆，所述第一固定环固定连接在第一固定柱的外部，所述第一多级电动推杆的顶部固定连接有升降机构；送风机构，用于对处于不同高度的注塑件进行送风处理，并对送风的方向进行调节，所述送风机构包括第二固定筒，该注塑件加工用冷却装置，达到了提高设备的使用效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，具体为一种注塑件加工用冷却装置。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
目前的注塑件加工用冷却装置，常规设备中，通过水冷的方式对注塑件进行降温处理，随着需要降温的注塑件数量增多，水温逐渐升高，且局部区域水温过高易导致注塑件冷却不彻底、脱离模具困难或发生注塑件变形的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种注塑件加工用冷却装置，具体包括：
第一固定筒，所述第一固定筒的内部固定连接有第一固定柱，所述第一固定筒的内部固定连接有固定管；
支撑机构，用于控制注塑件所处的高度，并对注塑件的外部进行水冷降温，所述支撑机构包括第一固定环，所述第一固定环的内部开设有圆槽和第一凹槽，所述圆槽的顶部固定连接有第一多级电动推杆，所述第一固定环固定连接在第一固定柱的外部，所述第一多级电动推杆的顶部固定连接有升降机构，所述支撑机构的内部固定连接有制冷机构；
送风机构，用于对处于不同高度的注塑件进行送风处理，并对送风的方向进行调节，所述送风机构包括第二固定筒，所述第二固定筒的外部固定连接有第二固定环，所述第二固定筒的顶部固定连接有第二固定柱，所述第二固定筒固定连接在第一固定柱的顶部。
优选地，所述第一凹槽的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部固定连接有第一圆板，所述第一圆板的底部固定连接有第一固定盒，所述第一固定盒的底部固定连接有第二圆板，所述第一固定盒的内部固定连接有隔板。
优选地，所述第二固定筒的内部固定连接有风机，所述第二固定筒的内部固定连接有管道，所述第一固定柱的顶部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶部固定连接有角板，用来保护管道口。
优选地，所述第二固定筒的外部固定连接有第二固定盒，所述第二固定盒的内部固定连接有第四电动推杆，所述第二固定柱的底部固定连接有弹簧，用来带动围板回弹，所述弹簧的底部固定连接有围板。
优选地，所述第二固定环的顶部固定连接有合页，所述合页与围板转动连接，所述合页的顶部固定连接有磁板和磁力柱，二者吸合固定，用来加固围板的位置。
优选地，所述制冷机构包括第二多级电动推杆，所述第二多级电动推杆的顶部固定连接有顶板，所述第二圆板的内部开设有固定槽，所述第二多级电动推杆固定连接在第一固定盒的内部。
优选地，所述第一固定盒的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外部固定连接有摩擦板，防止与冰块接触时打滑，所述顶板的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有第一卡位板。
优选地，所述第一卡位板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有环形壳，所述环形壳的内部固定连接有吸盘，用来将冰块的位置固定。
优选地，所述升降机构包括升降环，所述升降环的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有承重板，所述升降环固定连接在第一多级电动推杆的顶部。
优选地，所述承重板的顶部固定连接有卡位柱和模具，所述模具的内部固定连接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的外部卡合连接有托盘，用来将注塑件从模具中向上推出，所述模具的内部开设有流通口，所述第二凹槽的内部固定连接有第六电动推杆，所述第六电动推杆的外部固定连接有卡位块，卡位块用来堵住流通口。
本发明提供了一种注塑件加工用冷却装置。具备以下有益效果：
1、该注塑件加工用冷却装置，通过设置制冷机构和送风机构，控制注塑件的位置与送风方向，对注塑件的顶部进行送风处理，辅助制冷机构对注塑件进行冷却处理，且设置为水降温的制冷机构，加速水与注塑件的冷却，防止注塑件冷却不彻底而发生脱模困难或注塑件变形的情况。达到了便于对注塑件进行冷却处理的目的。
2、该注塑件加工用冷却装置，通过设置支撑机构，在底部控制升降机构的高度，当升降机构处于最高位置时，可使用注塑机进行注塑工作。当升降机构处于最低位置时，可对注塑件进行水冷处理。当升降机构处于中下部位置时，可对注塑件进行风冷处理。并控制制冷机构所处位置，进而控制制冷范围。达到了便于控制升降机构所处高度进而控制注塑件所处高度的目的
3、该注塑件加工用冷却装置，通过设置制冷机构，对注塑件进行冷却处理。常规设备中，通过水冷的方式对注塑件进行降温处理，随着需要降温的注塑件数量增多，水温逐渐升高，且局部区域水温过高易导致注塑件冷却不彻底、脱离模具困难或发生注塑件变形的情况。故以定时投冰的方式对每个区域进行降温，使注塑件冷却彻底，且配合支撑机构使用，可加速水的流动速度，加快水与注塑件的双重降温工作。达到了便于冷却第一固定筒内的水并促进对注塑件的冷却工作的目的。
4、该注塑件加工用冷却装置，通过设置送风机构，对注塑件进行送风处理。常规设备中，通过定向送风的方式对注塑件进行降温处理，刚经过注塑的注塑件表面温度过高，风向不变导致注塑件一侧降温较快，另一侧降温较慢，冷却不彻底易导致注塑件脱模困难或发生注塑件变形的情况。故设置升降机构与制冷机构，控制注塑件跟随模具在注塑结束后向下运动，调整风向对注塑件的顶部进行送风处理，为制冷机构进行注塑件顶部的送风预处理工作，并在顶部送风结束后，以水冷方式为注塑件降温。达到了便于从不同高度对注塑件顶部进行送风处理的目的。
5、该注塑件加工用冷却装置，通过设置升降机构，对注塑件进行运输处理。在运输过程中，注塑件始终处于模具内部，且模具内部开设流通槽，在模具经过冷却处理一段时间后，关闭第六电动推杆，流通槽的位置露出，水与注塑件接触，可加快注塑件的冷却工作。达到了便于移动注塑件的位置并加速注塑件冷却的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明支撑机构结构示意图；
图4为本发明制冷机构结构示意图；
图5为本发明图4中A处局部放大示意图；
图6为本发明送风机构结构示意图；
图7为本发明图6中B处局部放大示意图；
图8为本发明升降机构结构示意图。
图中：1、第一固定筒；2、第一固定柱；3、支撑机构；301、第一固定环；302、圆槽；303、第一多级电动推杆；304、第一凹槽；305、第一电动推杆；306、第一圆板；307、第一固定盒；308、第二圆板；309、隔板；4、制冷机构；401、第二多级电动推杆；402、顶板；403、固定槽；404、第二电动推杆；405、摩擦板；406、调节杆；407、第一卡位板；408、固定杆；409、环形壳；410、吸盘；5、送风机构；501、第二固定筒；502、第二固定柱；503、管道；504、第三电动推杆；505、角板；506、第二固定盒；507、第四电动推杆；508、弹簧；509、围板；510、合页；511、磁板；512、磁力柱；513、第二固定环；6、升降机构；601、升降环；602、第二凹槽；603、承重板；604、卡位柱；605、模具；606、第五电动推杆；607、托盘；608、流通口；609、第六电动推杆；610、卡位块；7、固定管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：
第一固定筒1，第一固定筒1的内部固定连接有第一固定柱2，第一固定筒1的内部固定连接有固定管7；
支撑机构3，用于控制注塑件所处的高度，并对注塑件的外部进行水冷降温，支撑机构3包括第一固定环301，第一固定环301的内部开设有圆槽302和第一凹槽304，圆槽302的顶部固定连接有第一多级电动推杆303，第一固定环301固定连接在第一固定柱2的外部，第一多级电动推杆303的顶部固定连接有升降机构6，支撑机构3的内部固定连接有制冷机构4；
送风机构5，用于对处于不同高度的注塑件进行送风处理，并对送风的方向进行调节，送风机构5包括第二固定筒501，第二固定筒501的外部固定连接有第二固定环513，第二固定筒501的顶部固定连接有第二固定柱502，第二固定筒501固定连接在第一固定柱2的顶部。使用设备时，通过固定管7向第一固定筒1中加入冷水。开启支撑机构3，控制升降机构6所处高度，直到升降机构6处于最高位置，此时可使用注塑机进行注塑处理。随后调整支撑机构3，控制升降机构6的下降，开启送风机构5，对注塑件进行送风处理，并调整送风机构5，使风向跟随注塑件下降。当升降机构6处于最低处时，开启制冷机构4，对升降机构6进行水冷处理，水冷一段时间后，开启支撑机构3，加速注塑件的冷却。
第一凹槽304的内部固定连接有第一电动推杆305，第一电动推杆305的外部固定连接有第一圆板306，第一圆板306的内部开设有流通通道，第一圆板306的底部固定连接有第一固定盒307，第一固定盒307的底部固定连接有第二圆板308，第一固定盒307的内部固定连接有隔板309。
开启第一多级电动推杆303，第一多级电动推杆303带动顶部的升降环601上下运动，进而控制整个升降机构6所处的高度。
在升降机构6下落前，开启制冷机构4，对第一固定筒1内的水进行降温处理。随后反复开启第一电动推杆305，第一电动推杆305带动第一圆板306、第一固定盒307以及第二圆板308向外运动，进而带动第一固定筒1内的水运动，加速水的冷却，且水通过第一圆板306内的流通通道流向第一固定柱2的方向，平衡中部位置的水温。
第二固定筒501的内部固定连接有风机，第二固定筒501的内部固定连接有管道503，第一固定柱2的顶部固定连接有第三电动推杆504，第三电动推杆504的顶部固定连接有角板505。
注塑过程中，开启第三电动推杆504，第三电动推杆504带动角板505向上运动，直到角板505处于管道503的外部，对管道503的外部进行保护，防止注塑时有杂质从上方落下进而污染管道503。
第二固定筒501的外部固定连接有第二固定盒506，第二固定盒506的内部固定连接有第四电动推杆507，第二固定柱502的底部固定连接有弹簧508，弹簧508的底部固定连接有围板509。
第二固定环513的顶部固定连接有合页510，合页510与围板509转动连接，合页510的顶部固定连接有磁板511和磁力柱512。
使用设备前，第四电动推杆507处于关闭状态，弹簧508与围板509处于竖直状态，磁板511与磁力柱512处于吸合状态。
开启第二固定筒501内的风机，风机中的风通过管道503向外运动，当升降机构6运动至中部位置时，管道503中的风正好吹向外部的升降机构6。
随着升降机构6向下运动，开启第四电动推杆507，第四电动推杆507向斜向下的方向推动围板509，围板509开始向下拉伸弹簧508，且磁板511与磁力柱512分离。围板509逐渐向下运动，且围板509将风向下压，控制出风的方向，在注塑件下降的过程中，对注塑件的顶部进行送风处理。为制冷机构4进行制冷的预处理工作。
当升降机构6运动至底部时，关闭第四电动推杆507，围板509与弹簧508逐渐恢复原位，磁板511与磁力柱512吸合固定。
制冷机构4包括第二多级电动推杆401，第二多级电动推杆401的顶部固定连接有顶板402，第二圆板308的内部开设有固定槽403，固定槽403的内部固定连接有制冷板，第二多级电动推杆401固定连接在第一固定盒307的内部。
第一固定盒307的内部固定连接有第二电动推杆404，第二电动推杆404的外部固定连接有摩擦板405，顶板402的底部固定连接有调节杆406，调节杆406的底部固定连接有第一卡位板407，第一卡位板407设置有三个。
第一卡位板407的底部固定连接有固定杆408，固定杆408设置有四个，固定杆408的底部固定连接有环形壳409，环形壳409的内部固定连接有吸盘410。
使用设备前，将第二多级电动推杆401开启至最大行程，第二多级电动推杆401带动顶板402、调节杆406、第一卡位板407向上运动，并将球状冰块置于环形壳409的内部，使冰块与顶部的吸盘410吸合固定。随后关闭处于开启状态的第二多级电动推杆401，使冰块全部处于固定槽403的内部，此时第一卡位板407卡合连接在固定槽403的内部，外部的水无法进入固定槽403中。
开启第二多级电动推杆401，第二多级电动推杆401带动顶板402、调节杆406、第一卡位板407向上运动，直到第二个第一卡位板407处于固定槽403的开口位置。开启第二电动推杆404，第二电动推杆404带动摩擦板405向前运动，将环形壳409中的冰块向外推入水中，冰块开始为水降温。
再次开启制冷机构4时，继续开启第二多级电动推杆401，并重复上述动作，将冰块推入水中。
升降机构6包括升降环601，升降环601的内部开设有第二凹槽602，第二凹槽602的内部固定连接有承重板603，升降环601固定连接在第一多级电动推杆303的顶部。
承重板603的顶部固定连接有卡位柱604和模具605，模具605的内部固定连接有第五电动推杆606，第五电动推杆606的外部卡合连接有托盘607，模具605的内部开设有流通口608，第二凹槽602的内部固定连接有第六电动推杆609，第六电动推杆609的外部固定连接有卡位块610。升降环601降低至最低位置之前，第六电动推杆609始终处于开启状态，卡位块610始终卡合连接在流通口608的内部。
经过一段时间的水冷后，注塑件基本成型，关闭处于开启状态的第六电动推杆609，第六电动推杆609带动卡位块610向外运动，此时流通通道露出，水开始通过流通通道为模具605内部的注塑件降温，加速注塑件冷却。
工作结束后，可开启第一多级电动推杆303至设备中部，并开启第五电动推杆606，第五电动推杆606带动托盘607向上运动，进而将注塑件向上推出，且可根据注塑件以及模具605的形状更换卡合连接在第五电动推杆606外部的托盘607。
工作原理：使用设备时，通过固定管7向第一固定筒1中加入冷水。将第二多级电动推杆401开启至最大行程，第二多级电动推杆401带动顶板402、调节杆406、第一卡位板407向上运动，并将球状冰块置于环形壳409的内部，使冰块与顶部的吸盘410吸合固定。随后关闭处于开启状态的第二多级电动推杆401，使冰块全部处于固定槽403的内部，此时第一卡位板407卡合连接在固定槽403的内部，外部的水无法进入固定槽403中。第四电动推杆507处于关闭状态，弹簧508与围板509处于竖直状态，磁板511与磁力柱512处于吸合状态。
开启第一多级电动推杆303，第一多级电动推杆303带动顶部的升降环601上下运动，进而控制整个升降机构6所处的高度。当升降机构6处于最高位置时，可使用注塑机进行注塑处理。注塑过程中，开启第三电动推杆504，第三电动推杆504带动角板505向上运动，直到角板505处于管道503的外部，对管道503的外部进行保护，防止注塑时有杂质从上方落下进而污染管道503。
开启制冷机构4，开启第二多级电动推杆401，第二多级电动推杆401带动顶板402、调节杆406、第一卡位板407向上运动，直到第二个第一卡位板407处于固定槽403的开口位置。开启第二电动推杆404，第二电动推杆404带动摩擦板405向前运动，将环形壳409中的冰块向外推入水中。对第一固定筒1内的水进行降温处理。随后反复开启第一电动推杆305，第一电动推杆305带动第一圆板306、第一固定盒307以及第二圆板308向外运动，进而带动第一固定筒1内的水运动，加速水的冷却，且水通过第一圆板306内的流通通道流向第一固定柱2的方向，平衡中部位置的水温。
随后关闭处于开启状态的第一多级电动推杆303，控制升降机构6的下降，升降环601降低至最低位置之前，第六电动推杆609始终处于开启状态，卡位块610始终卡合连接在流通口608的内部。开启送风机构5，对注塑件进行送风处理，并调整送风机构5，使风向跟随注塑件下降。开启第二固定筒501内的风机，风机中的风通过管道503向外运动，当升降机构6运动至中部位置时，管道503中的风正好吹向外部的升降机构6。
随着升降机构6向下运动，开启第四电动推杆507，第四电动推杆507向斜向下的方向推动围板509，围板509开始向下拉伸弹簧508，且磁板511与磁力柱512分离。围板509逐渐向下运动，且围板509将风向下压，控制出风的方向，在注塑件下降的过程中，对注塑件的顶部进行送风处理。为制冷机构4进行制冷的预处理工作。
当升降机构6处于最低处时，此时注塑件顶部并没有完全进入水中，防止水流导致没有完全成型的注塑件变形。关闭第四电动推杆507，围板509与弹簧508逐渐恢复原位，磁板511与磁力柱512吸合固定。再次开启制冷机构4，继续开启第二多级电动推杆401，并重复上述动作，将冰块推入水中，对水与注塑件进行水冷处理，经过一段时间的水冷后，注塑件基本成型，关闭处于开启状态的第六电动推杆609，第六电动推杆609带动卡位块610向外运动，此时流通通道露出，水开始通过流通通道为模具605内部的注塑件降温，加速注塑件冷却。
工作结束后，可开启第一多级电动推杆303至设备中部，并开启第五电动推杆606，第五电动推杆606带动托盘607向上运动，进而将注塑件向上推出，且可根据注塑件以及模具605的形状更换卡合连接在第五电动推杆606外部的托盘607。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种注塑件加工用冷却装置，具体包括：
第一固定筒(1)，其特征在于：所述第一固定筒(1)的内部固定连接有第一固定柱(2)，所述第一固定筒(1)的内部固定连接有固定管(7)；
支撑机构(3)，用于控制注塑件所处的高度，并对注塑件的外部进行水冷降温，所述支撑机构(3)包括第一固定环(301)，所述第一固定环(301)的内部开设有圆槽(302)和第一凹槽(304)，所述圆槽(302)的顶部固定连接有第一多级电动推杆(303)，所述第一固定环(301)固定连接在第一固定柱(2)的外部，所述第一多级电动推杆(303)的顶部固定连接有升降机构(6)，所述支撑机构(3)的内部固定连接有制冷机构(4)；
送风机构(5)，用于对处于不同高度的注塑件进行送风处理，并对送风的方向进行调节，所述送风机构(5)包括第二固定筒(501)，所述第二固定筒(501)的外部固定连接有第二固定环(513)，所述第二固定筒(501)的顶部固定连接有第二固定柱(502)，所述第二固定筒(501)固定连接在第一固定柱(2)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第一凹槽(304)的内部固定连接有第一电动推杆(305)，所述第一电动推杆(305)的外部固定连接有第一圆板(306)，所述第一圆板(306)的底部固定连接有第一固定盒(307)，所述第一固定盒(307)的底部固定连接有第二圆板(308)，所述第一固定盒(307)的内部固定连接有隔板(309)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第二固定筒(501)的内部固定连接有风机，所述第二固定筒(501)的内部固定连接有管道(503)，所述第一固定柱(2)的顶部固定连接有第三电动推杆(504)，所述第三电动推杆(504)的顶部固定连接有角板(505)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第二固定筒(501)的外部固定连接有第二固定盒(506)，所述第二固定盒(506)的内部固定连接有第四电动推杆(507)，所述第二固定柱(502)的底部固定连接有弹簧(508)，所述弹簧(508)的底部固定连接有围板(509)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第二固定环(513)的顶部固定连接有合页(510)，所述合页(510)与围板(509)转动连接，所述合页(510)的顶部固定连接有磁板(511)和磁力柱(512)。
6.根据权利要求2所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述制冷机构(4)包括第二多级电动推杆(401)，所述第二多级电动推杆(401)的顶部固定连接有顶板(402)，所述第二圆板(308)的内部开设有固定槽(403)，所述第二多级电动推杆(401)固定连接在第一固定盒(307)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第一固定盒(307)的内部固定连接有第二电动推杆(404)，所述第二电动推杆(404)的外部固定连接有摩擦板(405)，所述顶板(402)的底部固定连接有调节杆(406)，所述调节杆(406)的底部固定连接有第一卡位板(407)。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述第一卡位板(407)的底部固定连接有固定杆(408)，所述固定杆(408)的底部固定连接有环形壳(409)，所述环形壳(409)的内部固定连接有吸盘(410)。
9.根据权利要求1所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降环(601)，所述升降环(601)的内部开设有第二凹槽(602)，所述第二凹槽(602)的内部固定连接有承重板(603)，所述升降环(601)固定连接在第一多级电动推杆(303)的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种注塑件加工用冷却装置，其特征在于：所述承重板(603)的顶部固定连接有卡位柱(604)和模具(605)，所述模具(605)的内部固定连接有第五电动推杆(606)，所述第五电动推杆(606)的外部卡合连接有托盘(607)，所述模具(605)的内部开设有流通口(608)，所述第二凹槽(602)的内部固定连接有第六电动推杆(609)，所述第六电动推杆(609)的外部固定连接有卡位块(610)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311053500.7A CN117103606A (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种注塑件加工用冷却装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311053500.7A CN117103606A (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种注塑件加工用冷却装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117103606A true CN117103606A (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88799562
Family Applications (1)
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| CN202311053500.7A Pending CN117103606A (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种注塑件加工用冷却装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN117103606A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117862411A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-04-12 | 江阴熠博精密铸造有限公司 | 一种蜡模制造装置 |
| CN118046562A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-05-17 | 江苏青木机械有限公司 | 一种注拉吹塑料中空成型机用多工位装置 |
-
2023
- 2023-08-21 CN CN202311053500.7A patent/CN117103606A/zh active Pending
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