CN117102875A - 一种管件后处理装置及其后处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件后处理装置及其后处理工艺，涉及管件生产技术领域。该管件后处理装置包括机架、调位机构、剪切倒角机构和夹紧机构。调位机构安装于机架上，且与剪切倒角机构连接，调位机构用于带动剪切倒角机构运动，以使管件部分穿过剪切倒角机构，夹紧机构的位置与剪切倒角机构的位置相对应，夹紧机构用于将穿出剪切倒角机构的管件夹紧，剪切倒角机构用于对管件的端部进行剪切和倒角。本发明提供的管件后处理装置能够实现对管件端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

Description

一种管件后处理装置及其后处理工艺

技术领域

本发明涉及管件生产技术领域，具体而言，涉及一种管件后处理装置及其后处理工艺。

背景技术

目前，在管件的吹胀成型过程中，需要先将管件的两端进行锁紧和密封，再向管件内通入高压气体，以使管件在气压作用下膨胀成型。这样一来，在吹胀成型完成后，需要将管件两端用于锁紧和密封的管段切除，以得到产品。但是现在切除位于管件端部的管段一般都是人工手动进行的，费时费力，剪切效率低，剪切效果差，并且在切除后还需要对剩余的管件端部进行人工倒角，倒角效率低，倒角效果差。

有鉴于此，设计出一种剪切效率高、倒角效率高的管件后处理装置及其后处理工艺特别是在管件生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件后处理装置，能够实现对管件端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

本发明的另一目的在于提供一种管件后处理装置的后处理工艺，能够实现对管件端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种管件后处理装置，包括机架、调位机构、剪切倒角机构和夹紧机构，调位机构安装于机架上，且与剪切倒角机构连接，调位机构用于带动剪切倒角机构运动，以使管件部分穿过剪切倒角机构，夹紧机构的位置与剪切倒角机构的位置相对应，夹紧机构用于将穿出剪切倒角机构的管件夹紧，剪切倒角机构用于对管件的端部进行剪切和倒角。

可选地，调位机构包括第一驱动件、升降架、第二驱动件和平移架，第一驱动件安装于机架上，且与升降架连接，第一驱动件用于带动升降架沿第一方向上升或者下降，第二驱动件安装于升降架上，且与平移架连接，剪切倒角机构安装于平移架上，第二驱动件用于通过平移架带动剪切倒角机构沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直。

可选地，剪切倒角机构包括外壳、第三驱动件、承载圆盘和剪切倒角组件，承载圆盘可转动地安装于外壳内，外壳和承载圆盘均用于供管件穿过，第三驱动件安装于外壳，且与承载圆盘连接，剪切倒角组件安装于承载圆盘上，第三驱动件用于通过承载圆盘带动剪切倒角组件转动，剪切倒角组件用于对管件的端部进行剪切和倒角。

可选地，第三驱动件设置有传动齿轮，承载圆盘设置有环形齿条，传动齿轮与环形齿条啮合。

可选地，剪切倒角组件包括固定架、第四驱动件、传动件、安装轴、切割刀和倒角刀，固定架安装于承载圆盘上，第四驱动件安装于固定架上，且通过传动件与安装轴传动连接，安装轴可转动地安装于固定架上，切割刀和倒角刀并排设置，且均安装于安装轴上，第四驱动件用于通过传动件带动安装轴、切割刀和倒角刀同步转动。

可选地，传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，第四驱动件与主动带轮连接，主动带轮通过传动带与从动带轮连接，从动带轮套设于安装轴外，且与安装轴固定连接。

可选地，剪切倒角机构还包括第五驱动件，承载圆盘延伸设置有支撑柱，固定架套设于支撑柱外，且与支撑柱转动连接，第五驱动件的一端与承载圆盘铰接，另一端与固定架铰接，第五驱动件用于带动固定架转动，以调节切割刀和倒角刀的位置。

可选地，剪切倒角机构还包括除尘组件，除尘组件包括集尘盒和吸尘器，集尘盒连接于外壳的底部，吸尘器与集尘盒连通。

可选地，夹紧机构包括机械臂和电动夹爪，电动夹爪安装于机械臂的自由端，机械臂用于带动电动夹爪运动，电动夹爪用于夹紧管件。

可选地，管件后处理装置还包括送料机构，送料机构包括支撑架、第六驱动件、滑移架、第七驱动件、升降台和承接辊组，第六驱动件安装于支撑架上，且与滑移架连接，第六驱动件用于带动滑移架沿第三方向运动，第七驱动件安装于滑移架上，且与升降台连接，承接辊组安装于升降台上，承接辊组用于承载管件，第七驱动件用于通过升降台带动承接辊组沿第四方向上升或者下降，第三方向与第四方向垂直。

可选地，管件后处理装置还包括喷码机构，喷码机构包括安装架、喷码器、第八驱动件、传动组件和多个滚筒，多个滚筒平行且呈弧形设置，并均可转动地安装于安装架上，多个滚筒共同用于承载管件，第八驱动件安装于安装架，且通过传动组件同时与多个滚筒传动连接，第八驱动件用于同步带动多个滚筒转动，以带动管件转动，喷码器安装于安装架，喷码器用于在管件转动过程中对管件进行喷码。

可选地，管件后处理装置还包括辅助压紧机构，辅助压紧机构包括顶架、第九驱动件和压紧辊，顶架设置于喷码机构的上方，且与机架连接，第九驱动件安装于顶架上，且与压紧辊转动连接，压紧辊与滚筒平行设置，第九驱动件用于带动压紧辊下降，以使压紧辊压持于管件上。

一种管件后处理装置的后处理工艺，应用于上述的管件后处理装置，该管件后处理装置的后处理工艺包括：利用调位机构带动剪切倒角机构运动，以使管件部分穿过剪切倒角机构；利用夹紧机构将穿出剪切倒角机构的管件夹紧；利用剪切倒角机构对管件的端部进行剪切和倒角。

本发明提供的管件后处理装置及其后处理工艺具有以下有益效果：

本发明提供的管件后处理装置，调位机构安装于机架上，且与剪切倒角机构连接，调位机构用于带动剪切倒角机构运动，以使管件部分穿过剪切倒角机构，夹紧机构的位置与剪切倒角机构的位置相对应，夹紧机构用于将穿出剪切倒角机构的管件夹紧，剪切倒角机构用于对管件的端部进行剪切和倒角。与现有技术相比，本发明提供的管件后处理装置由于采用了与调位机构连接的剪切倒角机构以及与剪切倒角机构位置相对应的夹紧机构，所以能够实现对管件端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

本发明提供的管件后处理装置的后处理工艺，应用于管件后处理装置，能够实现对管件端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的管件后处理装置的轴测视图；

图2为本发明实施例提供的管件后处理装置应用的管件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管件后处理装置中调位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的管件后处理装置中剪切倒角机构的结构示意图；

图5为图4中承载圆盘与第三驱动件连接的结构示意图；

图6为图4中剪切倒角组件一个视角的结构示意图；

图7为图4中剪切倒角组件另一个视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的管件后处理装置中夹紧机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的管件后处理装置中送料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的管件后处理装置中喷码机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的管件后处理装置的主视图。

图标：100-管件后处理装置；110-机架；120-调位机构；121-第一驱动件；122-升降架；123-第二驱动件；124-平移架；130-剪切倒角机构；131-外壳；132-第三驱动件；1321-传动齿轮；133-承载圆盘；1331-环形齿条；1332-支撑柱；134-剪切倒角组件；1341-固定架；1342-第四驱动件；1343-传动件；1344-安装轴；1345-切割刀；1346-倒角刀；1347-主动带轮；1348-传动带；1349-从动带轮；135-铰接块；136-第五驱动件；137-除尘组件；1371-集尘盒；140-夹紧机构；141-机械臂；142-电动夹爪；150-送料机构；151-支撑架；152-第六驱动件；153-滑移架；154-第七驱动件；155-升降台；156-承接辊组；160-喷码机构；161-安装架；162-喷码器；163-第八驱动件；164-传动组件；165-滚筒；170-辅助压紧机构；171-顶架；172-第九驱动件；173-压紧辊；200-管件；210-第一锁封段；220-主体段；230-承口段；240-第二锁封段。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种管件后处理装置100，用于对吹胀成型的管件200进行后处理。其能够实现对管件200端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

需要说明的是，管件后处理装置100应用于管件200在吹胀成型完成之后的后处理加工，以将管件200制成产品，管件200为双轴取向聚氯乙烯管(PVC-O管)。具体地，管件200包括依次连接的第一锁封段210、主体段220、承口段230和第二锁封段240，其中，第一锁封段210和第二锁封段240相对设置于管件200的两端，第一锁封段210和第二锁封段240均用于在吹胀成型过程中进行锁紧和密封，管件后处理装置100用于将第一锁封段210和第二锁封段240切除，以保留主体段220和承口段230作为产品。

管件后处理装置100包括机架110、调位机构120、剪切倒角机构130和夹紧机构140。调位机构120安装于机架110上，且与剪切倒角机构130连接，调位机构120用于带动剪切倒角机构130运动，以使管件200部分穿过剪切倒角机构130，从而便于剪切倒角机构130对管件200的端部进行剪切和倒角。夹紧机构140的位置与剪切倒角机构130的位置相对应，夹紧机构140用于将穿出剪切倒角机构130的管件200夹紧，以固定管件200的位置，防止管件200在剪切和倒角过程中发生位移或者转动。剪切倒角机构130用于对管件200的端部进行剪切和倒角，以实现对管件200端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。

本实施例中，机架110、调位机构120、剪切倒角机构130和夹紧机构140均为两个，两个机架110相对设置，每个调位机构120安装于一个机架110上，且与一个剪切倒角机构130连接，两个夹紧机构140相对设置于两个机架110的两外侧。在管件后处理装置100的工作过程中，首先两个调位机构120同时启动，以带动两个剪切倒角机构130同步运动，使得管件200的两端分别穿过两个剪切倒角机构130；随后两个夹紧机构140同时将管件200的两端夹紧；接着两个剪切倒角机构130同时对管件200的两端进行剪切和倒角。在此过程中，一个夹紧机构140用于将管件200的第一锁封段210夹紧；另一个夹紧机构140用于将管件200的第二锁封段240夹紧。一个剪切倒角机构130用于将管件200上第一锁封段210和主体段220之间的位置切断，并对主体段220的剪切位置进行倒角；另一个剪切倒角机构130用于将管件200上第二锁封段240和承口段230之间的位置切断，并对承口段230的剪切位置进行倒角。

请参照图3，调位机构120包括第一驱动件121、升降架122、第二驱动件123和平移架124。第一驱动件121安装于机架110上，且与升降架122连接，第一驱动件121用于带动升降架122沿第一方向上升或者下降。第二驱动件123安装于升降架122上，且与平移架124连接，剪切倒角机构130安装于平移架124上，第二驱动件123用于通过平移架124带动剪切倒角机构130沿第二方向运动，以使剪切倒角机构130套设于管件200外。

本实施例中，第一方向与第二方向垂直，第二方向为管件200的轴向。第一驱动件121能够通过升降架122、第二驱动件123和平移架124带动剪切倒角机构130沿第一方向升降，以调节剪切倒角机构130的高度位置。第二驱动件123能够通过平移架124带动剪切倒角机构130沿第二方向运动，以使剪切倒角机构130逐渐靠近管件200，直至套设于管件200外，此时管件200穿过剪切倒角机构130设置。

请结合参照图4至图7，剪切倒角机构130包括外壳131、第三驱动件132、承载圆盘133和剪切倒角组件134。承载圆盘133可转动地安装于外壳131内，承载圆盘133能够相对于外壳131转动，外壳131能够对承载圆盘133进行支撑和限位，以保证承载圆盘133转动的稳定性。外壳131和承载圆盘133均用于供管件200穿过，以便于夹紧机构140将管件200的端部夹紧。具体地，第三驱动件132安装于外壳131，且与承载圆盘133连接，剪切倒角组件134安装于承载圆盘133上，承载圆盘133垂直于管件200的轴向设置，第三驱动件132用于通过承载圆盘133带动剪切倒角组件134转动，以使剪切倒角组件134围绕管件200的轴向转动，剪切倒角组件134用于对管件200的端部进行剪切和倒角，以实现对管件200端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力。

需要说明的是，在剪切倒角机构130对管件200的端部进行剪切和倒角的过程中，同时启动第三驱动件132和剪切倒角组件134，第三驱动件132通过承载圆盘133带动剪切倒角组件134围绕管件200的轴向转动，剪切倒角组件134在转动过程中对管件200的端部进行剪切和倒角。当剪切倒角组件134围绕管件200的轴向转动一圈时，剪切倒角组件134将管件200的端部完全切断，并完成倒角作业。

本实施例中，第三驱动件132设置有传动齿轮1321，承载圆盘133设置有环形齿条1331，传动齿轮1321与环形齿条1331啮合，以实现第三驱动件132与承载圆盘133的传动功能，第三驱动件132能够通过传动齿轮1321与环形齿条1331的配合带动承载圆盘133转动，从而带动剪切倒角组件134转动。

剪切倒角组件134包括固定架1341、第四驱动件1342、传动件1343、安装轴1344、切割刀1345和倒角刀1346。固定架1341安装于承载圆盘133上，第四驱动件1342安装于固定架1341上，且通过传动件1343与安装轴1344传动连接，安装轴1344可转动地安装于固定架1341上，第四驱动件1342用于通过传动件1343带动安装轴1344相对于固定架1341转动。具体地，切割刀1345和倒角刀1346并排设置，且均安装于安装轴1344上，第四驱动件1342用于通过传动件1343带动安装轴1344、切割刀1345和倒角刀1346同步转动，其中，切割刀1345用于将管件200的端部切断，倒角刀1346用于在切断过程中对管件200的剩余部分进行倒角，以同时实现管件200端部的剪切和倒角功能，剪切效率高，倒角效率高。

传动件1343包括主动带轮1347、传动带1348和从动带轮1349。第四驱动件1342与主动带轮1347连接，第四驱动件1342用于带动主动带轮1347转动。主动带轮1347通过传动带1348与从动带轮1349连接，从动带轮1349套设于安装轴1344外，且与安装轴1344固定连接，传动带1348能够在主动带轮1347的作用下带动从动带轮1349转动，从而带动安装轴1344转动，稳定可靠。

值得注意的是，剪切倒角机构130还包括第五驱动件136。承载圆盘133延伸设置有支撑柱1332，固定架1341套设于支撑柱1332外，且与支撑柱1332转动连接，固定架1341能够相对于支撑柱1332转动，以带动整个剪切倒角组件134相对于支撑柱1332转动，支撑柱1332用于对固定架1341进行导向和限位，保证固定架1341转动的稳定性。具体地，第五驱动件136的一端与承载圆盘133铰接，另一端与固定架1341铰接，第五驱动件136用于带动固定架1341转动，以调节切割刀1345和倒角刀1346的位置，从而使得切割刀1345和倒角刀1346能够对不同直径尺寸的管件200进行剪切和倒角，通用性好，经济效益高。

本实施例中，固定架1341延伸设置有铰接块135，第五驱动件136与铰接块135铰接，铰接块135和安装轴1344相对设置于支撑柱1332的两端。当第五驱动件136伸长时，第五驱动件136本身会相对于承载圆盘133转动，并且会带动固定架1341相对于支撑柱1332转动，以使安装轴1344靠近承载圆盘133的圆心，从而使得切割刀1345和倒角刀1346能够对直径较小的管件200进行剪切和倒角；当第五驱动件136缩短时，第五驱动件136本身会相对于承载圆盘133回转，并且会带动固定架1341相对于支撑柱1332回转，以使安装轴1344远离承载圆盘133的圆心，从而使得切割刀1345和倒角刀1346能够对直径较大的管件200进行剪切和倒角。

需要说明的是，剪切倒角机构130还包括除尘组件137，除尘组件137用于对管件200在剪切倒角过程中产生的灰尘进行吸除，以防止灰尘四散，避免造成环境污染。

请继续参照图3，除尘组件137包括集尘盒1371和吸尘器(图未示)。集尘盒1371连接于外壳131的底部，外壳131能够对剪切倒角产生的灰尘进行止挡，以使其在重力作用下沉积于集尘盒1371内，集尘盒1371用于收集灰尘。吸尘器与集尘盒1371连通，吸尘器用于将集尘盒1371内的灰尘吸除并排至外界，除尘效果好。

本实施例中，外壳131和集尘盒1371内均设置有防静电层(由除静电油漆喷涂形成)，以防止灰尘在静电作用下粘附于外壳131和集尘盒1371的内表面。

请参照图8，夹紧机构140包括机械臂141和电动夹爪142。电动夹爪142安装于机械臂141的自由端，机械臂141用于带动电动夹爪142运动，以将电动夹爪142送至管件200的端部所在位置，电动夹爪142用于夹紧管件200，以防止管件200在剪切倒角过程中发生位移或者转动。

请参照图9，值得注意的是，管件后处理装置100还包括送料机构150。送料机构150部分设置于两个机架110之间，送料机构150用于将管件200送料至两个机架110之间，并使管件200的端部悬空设置，从而便于调位机构120带动剪切倒角机构130套设于管件200的端部外，进而实现管件200的自动上料，方便快捷，进一步地提高剪切和倒角效率。

送料机构150包括支撑架151、第六驱动件152、滑移架153、第七驱动件154、升降台155和承接辊组156。第六驱动件152安装于支撑架151上，且与滑移架153连接，第六驱动件152用于带动滑移架153沿第三方向运动。第七驱动件154安装于滑移架153上，且与升降台155连接，承接辊组156安装于升降台155上，承接辊组156用于承载管件200，第七驱动件154用于通过升降台155带动承接辊组156沿第四方向上升或者下降，以调节管件200的高度位置。

本实施例中，第三方向与第四方向垂直，第四方向与第一方向相同，第三方向、第四方向和管件200的轴向相互垂直。第六驱动件152能够通过滑移架153、第七驱动件154、升降台155和承接辊组156带动管件200沿第三方向运动，以实现管件200的进料。第七驱动件154能够通过升降台155和承接辊组156带动管件200沿第四方向升降，以调节管件200的高度位置。调位机构120和送料机构150共同作用，以保证管件200与剪切倒角机构130对齐，使得管件200能够精准地穿入剪切倒角机构130，保证剪切和倒角效果。

请结合参照图10和图11，需要说明的是，管件后处理装置100还包括喷码机构160和辅助压紧机构170。喷码机构160设置于两个机架110之间，喷码机构160用于在管件200剪切倒角完成后对其进行喷码，以使管件200上具有标识印记，便于后期溯源。辅助压紧机构170连接于两个机架110之间，且设置于喷码机构160的上方，辅助压紧机构170用于将管件200压紧于喷码机构160上，以便于进行喷码作业。

喷码机构160包括安装架161、喷码器162、第八驱动件163、传动组件164和多个滚筒165。多个滚筒165平行且呈弧形设置，并均可转动地安装于安装架161上，多个滚筒165共同用于承载管件200，滚筒165的轴向与管件200的轴向平行，管件200能够绕其轴向相对于滚筒165转动。第八驱动件163安装于安装架161，且通过传动组件164同时与多个滚筒165传动连接，第八驱动件163用于同步带动多个滚筒165转动，在此过程中，由于管件200具有一定重力，所以管件200与滚筒165之间会产生摩擦力，多个滚筒165同步转动，以带动管件200绕其轴向转动。具体地，喷码器162安装于安装架161，喷码器162用于在管件200转动过程中对管件200的外周面进行喷码，在此过程中，喷码器162的位置不变，管件200保持转动状态，以提高喷码效率，保证喷码效果。

本实施例中，喷码机构160的数量为两个，两个喷码机构160均设置于两个机架110之间，且相对设置于管件200的两端，每个喷码机构160用于对管件200的一端进行喷码作业，两个喷码机构160共同作用，以使管件200的两端均具有标识印记。

辅助压紧机构170包括顶架171、第九驱动件172和压紧辊173。顶架171设置于喷码机构160的上方，且与机架110连接。具体地，机架110的数量为两个，顶架171的一端连接于一个机架110的顶部，另一端连接于另一个机架110的顶部，以固定两个机架110的相对位置。第九驱动件172安装于顶架171上，且与压紧辊173转动连接，压紧辊173能够相对于第九驱动件172转动，压紧辊173与滚筒165平行设置，即压紧辊173的轴向与管件200的轴向平行，管件200能够绕其轴向相对于压紧辊173转动，第九驱动件172用于带动压紧辊173下降，以使压紧辊173压持于管件200上，此时管件200位于压紧辊173和滚筒165之间，压紧辊173能够增大管件200与滚筒165之间的摩擦力，保证滚筒165带动管件200转动的稳定性，并且压紧辊173能够在管件200转动的过程中随着管件200转动(由于压紧辊173和管件200之间具有摩擦力)，不会对管件200的转动产生干涉或者影响，保证喷码效果。

本实施例中，第一驱动件121、第五驱动件136、第六驱动件152、第七驱动件154和第九驱动件172均为液压油缸；第二驱动件123、第三驱动件132、第四驱动件1342和第八驱动件163均为驱动电机。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一驱动件121、第二驱动件123、第五驱动件136、第六驱动件152、第七驱动件154和第九驱动件172可以均为电缸，也可以均为气缸；第三驱动件132、第四驱动件1342和第八驱动件163可以均为气动马达，也可以为液压马达，对第一驱动件121、第二驱动件123、第三驱动件132、第四驱动件1342、第五驱动件136、第六驱动件152、第七驱动件154、第八驱动件163和第九驱动件172的类型不作具体限定。

本发明实施例还提供了一种管件后处理装置100的后处理工艺，应用于管件后处理装置100，该管件后处理装置100的后处理工艺包括以下步骤：

步骤S110：利用送料机构150对管件200进行送料，以使管件200的位置与剪切倒角机构130的位置相对应。

需要说明的是，在步骤S110中，首先将吹胀成型完成后的管件200放置于送料机构150的承接辊组156上；随后启动第六驱动件152，以带动承接辊组156沿第三方向运动，从而实现管件200的进料，将管件200送至两个剪切倒角机构130之间，同时启动第七驱动件154，以带动承接辊组156沿第四方向升降，从而调节管件200的高度位置，使得管件200的位置与剪切倒角机构130的位置相对应。

步骤S120：利用调位机构120带动剪切倒角机构130运动，以使管件200部分穿过剪切倒角机构130。

需要说明的是，在步骤S120中，首先启动第一驱动件121，以带动剪切倒角机构130沿第一方向(与第四方向相同)升降，从而调节剪切倒角机构130的高度位置，提高剪切倒角机构130与管件200的对齐精度；随后启动第二驱动件123，以带动剪切倒角机构130沿第二方向运动，使得管件200部分穿过剪切倒角机构130。

步骤S130：利用夹紧机构140将穿出剪切倒角机构130的管件200夹紧。

需要说明的是，在步骤S130中，首先启动机械臂141，以带动电动夹爪142运动至穿出剪切倒角机构130的部分管件200所在的位置；随后启动电动夹爪142，以将该部分管件200夹紧，防止管件200在后续剪切倒角过程中发生位移或者转动。

步骤S140：利用剪切倒角机构130对管件200的端部进行剪切和倒角。

需要说明的是，在步骤S140中，首先启动第五驱动件136，以带动固定架1341转动，从而调节切割刀1345和倒角刀1346的位置，使其与管件200的直径适配；随后同步启动第三驱动件132和第四驱动件1342，第四驱动件1342同步带动切割刀1345和倒角刀1346高速转动，以对管件200的壁体进行切割和倒角，与此同时，第三驱动件132通过承载圆盘133带动整个剪切倒角组件134转动，以使剪切倒角组件134围绕管件200转动一圈，从而将管件200的端部切断，并完成倒角作业。

进一步地，在剪切倒角机构130将管件200的端部切断前，启动第八驱动件163，以同步调节多个滚筒165的高度，使得多个滚筒165贴合设置于管件200的下方，此时多个滚筒165共同对管件200进行承载。这样一来，在剪切倒角机构130将管件200的端部切断后，剩余的管件200在多个滚筒165的承载作用下不会发生位移，而切断的部分在夹紧机构140的作用下运送至废料框。

步骤S150：利用辅助压紧机构170将管件200压紧于喷码机构160上。

需要说明的是，在步骤S150中，启动第九驱动件172，以带动压紧辊173下降，直至压紧辊173压持于管件200上，此时管件200位于压紧辊173和滚筒165之间，压紧辊173能够增大管件200与滚筒165之间的摩擦力，保证后续滚筒165带动管件200转动的稳定性。

步骤S160：利用喷码机构160对管件200进行喷码。

需要说明的是，在步骤S160中，同步启动喷码器162和第八驱动件163，第八驱动件163同步带动多个滚筒165转动，以带动管件200绕其轴向转动，与此同时，喷码器162对管件200的外周面进行喷码，使得标识印记均匀地分布在管件200的外周面上，喷码效率高，喷码效果好。

本发明实施例提供的管件后处理装置100，调位机构120安装于机架110上，且与剪切倒角机构130连接，调位机构120用于带动剪切倒角机构130运动，以使管件200部分穿过剪切倒角机构130，夹紧机构140的位置与剪切倒角机构130的位置相对应，夹紧机构140用于将穿出剪切倒角机构130的管件200夹紧，剪切倒角机构130用于对管件200的端部进行剪切和倒角。与现有技术相比，本发明提供的管件后处理装置100由于采用了与调位机构120连接的剪切倒角机构130以及与剪切倒角机构130位置相对应的夹紧机构140，所以能够实现对管件200端部的自动化剪切和倒角，机械化程度高，省时省力，剪切效率高，剪切效果好，倒角效率高，倒角效果好。使得管件后处理装置100的后处理工艺步骤简单，产品质量好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种管件后处理装置，其特征在于，包括机架、调位机构、剪切倒角机构和夹紧机构，所述调位机构安装于所述机架上，且与所述剪切倒角机构连接，所述调位机构用于带动所述剪切倒角机构运动，以使管件部分穿过所述剪切倒角机构，所述夹紧机构的位置与所述剪切倒角机构的位置相对应，所述夹紧机构用于将穿出所述剪切倒角机构的所述管件夹紧，所述剪切倒角机构用于对所述管件的端部进行剪切和倒角。

2.根据权利要求1所述的管件后处理装置，其特征在于，所述调位机构包括第一驱动件、升降架、第二驱动件和平移架，所述第一驱动件安装于所述机架上，且与所述升降架连接，所述第一驱动件用于带动所述升降架沿第一方向上升或者下降，所述第二驱动件安装于所述升降架上，且与所述平移架连接，所述剪切倒角机构安装于所述平移架上，所述第二驱动件用于通过所述平移架带动所述剪切倒角机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的管件后处理装置，其特征在于，所述剪切倒角机构包括外壳、第三驱动件、承载圆盘和剪切倒角组件，所述承载圆盘可转动地安装于所述外壳内，所述外壳和所述承载圆盘均用于供所述管件穿过，所述第三驱动件安装于所述外壳，且与所述承载圆盘连接，所述剪切倒角组件安装于所述承载圆盘上，所述第三驱动件用于通过所述承载圆盘带动所述剪切倒角组件转动，所述剪切倒角组件用于对所述管件的端部进行剪切和倒角。

4.根据权利要求3所述的管件后处理装置，其特征在于，所述第三驱动件设置有传动齿轮，所述承载圆盘设置有环形齿条，所述传动齿轮与所述环形齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的管件后处理装置，其特征在于，所述剪切倒角组件包括固定架、第四驱动件、传动件、安装轴、切割刀和倒角刀，所述固定架安装于所述承载圆盘上，所述第四驱动件安装于所述固定架上，且通过所述传动件与所述安装轴传动连接，所述安装轴可转动地安装于所述固定架上，所述切割刀和所述倒角刀并排设置，且均安装于所述安装轴上，所述第四驱动件用于通过所述传动件带动所述安装轴、所述切割刀和所述倒角刀同步转动。

6.根据权利要求5所述的管件后处理装置，其特征在于，所述传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述第四驱动件与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮连接，所述从动带轮套设于所述安装轴外，且与所述安装轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的管件后处理装置，其特征在于，所述剪切倒角机构还包括第五驱动件，所述承载圆盘延伸设置有支撑柱，所述固定架套设于所述支撑柱外，且与所述支撑柱转动连接，所述第五驱动件的一端与所述承载圆盘铰接，另一端与所述固定架铰接，所述第五驱动件用于带动所述固定架转动，以调节所述切割刀和所述倒角刀的位置。

8.根据权利要求3所述的管件后处理装置，其特征在于，所述剪切倒角机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括集尘盒和吸尘器，所述集尘盒连接于所述外壳的底部，所述吸尘器与所述集尘盒连通。

9.根据权利要求1所述的管件后处理装置，其特征在于，所述夹紧机构包括机械臂和电动夹爪，所述电动夹爪安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于带动所述电动夹爪运动，所述电动夹爪用于夹紧所述管件。

10.根据权利要求1所述的管件后处理装置，其特征在于，所述管件后处理装置还包括送料机构，所述送料机构包括支撑架、第六驱动件、滑移架、第七驱动件、升降台和承接辊组，所述第六驱动件安装于所述支撑架上，且与所述滑移架连接，所述第六驱动件用于带动所述滑移架沿第三方向运动，所述第七驱动件安装于所述滑移架上，且与所述升降台连接，所述承接辊组安装于所述升降台上，所述承接辊组用于承载所述管件，所述第七驱动件用于通过所述升降台带动所述承接辊组沿第四方向上升或者下降，所述第三方向与所述第四方向垂直。

11.根据权利要求1所述的管件后处理装置，其特征在于，所述管件后处理装置还包括喷码机构，所述喷码机构包括安装架、喷码器、第八驱动件、传动组件和多个滚筒，多个所述滚筒平行且呈弧形设置，并均可转动地安装于所述安装架上，多个所述滚筒共同用于承载所述管件，所述第八驱动件安装于所述安装架，且通过所述传动组件同时与多个所述滚筒传动连接，所述第八驱动件用于同步带动多个所述滚筒转动，以带动所述管件转动，所述喷码器安装于所述安装架，所述喷码器用于在所述管件转动过程中对所述管件进行喷码。

12.根据权利要求11所述的管件后处理装置，其特征在于，所述管件后处理装置还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括顶架、第九驱动件和压紧辊，所述顶架设置于所述喷码机构的上方，且与所述机架连接，所述第九驱动件安装于所述顶架上，且与所述压紧辊转动连接，所述压紧辊与所述滚筒平行设置，所述第九驱动件用于带动所述压紧辊下降，以使所述压紧辊压持于所述管件上。

13.一种管件后处理装置的后处理工艺，其特征在于，应用于如权利要求1至12任一项所述的管件后处理装置，所述管件后处理装置的后处理工艺包括：

利用所述调位机构带动所述剪切倒角机构运动，以使所述管件部分穿过所述剪切倒角机构；

利用所述夹紧机构将穿出所述剪切倒角机构的所述管件夹紧；

利用所述剪切倒角机构对所述管件的端部进行剪切和倒角。