CN117099139A - 信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质 - Google Patents

Abstract

一种信息处理系统(SYS)包括：分别放置在多个通道(L)处的多个门装置(1)，目标人员(P)能够通过多个通道(L)中的每一个通道；被配置为通过捕捉其成像范围(TRG)内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温信息(IMG_T)的热成像摄像头(3)，该成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分；以及从热成像摄像头获得体温信息的信息处理装置(4)。

Description

信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质

技术领域

本公开涉及信息处理系统以及信息处理装置、信息处理方法和记录介质的技术领域，其中信息处理系统包括被配置为通过捕捉目标人员的图像来生成指示该目标人员的体温的体温信息的热成像摄像头以及从热成像摄像头获得体温信息的信息处理装置，并且信息处理装置、信息处理方法和记录介质例如从热成像摄像头获得体温信息。

背景技术

专利文献1公开了一种包括热传感器的门装置，该热传感器作为检测通过人员等的感测设备对热量(如体温)进行检测。

另外，还有专利文献2至4作为与本公开有关的背景技术文献。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2019-071126A

专利文献2：JP2001-257927A

专利文献3：JP2009-043046A

专利文献4：JP2020-205117A

专利文献5：JP2020-201999A

发明内容

技术问题

本公开的示例目的是提供一种信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质，旨在改进在背景技术文献中公开的技术。

问题的解决方案

信息处理系统的一个示例方面包括：多个门装置，分别放置在多个通道处，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道；被配置为通过捕捉其成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温信息的热成像摄像头，该成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分；以及信息处理装置，从热成像摄像头获得体温信息。

信息处理装置的一个示例方面包括：获得单元，从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及确定单元，将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

信息处理方法的一个示例方面包括：从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

记录介质的一个示例方面是其上记录允许计算机执行信息处理方法的计算机程序的记录介质，该信息处理方法包括：从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

附图说明

图1是示出了本示例实施例中的信息处理系统的整体配置的框图。

图2是示出了多个光学摄像头、多个门装置和热成像摄像头的位置的平面图。

图3是示出了本示例实施例中的信息处理装置的配置的框图。

图4示出了进入历史数据库的数据结构的一个示例。

图5是示出了由信息处理装置执行的进入管理操作的整个流程的流程图。

图6概念性地示出了热图像。

图7概念性地示出了被划分为多个图像区域的热图像。

图8概念性地示出了被划分为多个图像区域的热图像。

图9是示出了通过通道的目标人员以及光学摄像头和热成像摄像头的平面图。

图10概念性地示出了热图像。

图11是示出了由分区构件物理地分隔的多个通道的平面图。

图12概念性地示出了热图像。

图13示出了第一修改示例中的热成像摄像头的位置。

图14概念性地示出了第二修改示例中目标人员P的移动。

图15概念性地示出了第二修改示例中目标人员P的移动。

图1 6概念性地示出了第二修改示例中目标人员P的移动。

图17示出了第三修改示例中的光学摄像头的位置。

图18是示出了第四修改示例中的信息处理装置的配置的框图。

图19是示出了第四修改示例中的信息处理系统的配置的框图。

具体实施方式

接下来，将描述信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质的示例实施例。在下述描述中，信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质的示例实施例将通过使用信息处理系统SYS来描述，信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质的示例实施例被应用到所述信息处理系统SYS。

(1)信息处理系统SYS的配置

首先，将描述本示例实施例中的信息处理系统SYS的配置。

(1-1)信息处理系统SYS的整体配置

首先，参考图1，将描述本示例实施例中的信息处理系统SYS的整体配置。图1是示出了本示例实施例中的信息处理系统SYS的整体配置的框图。

如图1所示，信息处理系统SYS包括多个门装置1、多个光学摄像头2、热成像摄像头3和信息处理装置4(其是“信息处理装置”的一个具体示例)。多个门装置1和信息处理装置4可以被配置为通过通信网络5相互通信。多个光学摄像头2和信息处理装置4可以被配置为通过通信网络5相互通信。热成像摄像头3和信息处理装置4可以被配置为通过通信网络5相互通信。通信网络4可以包括有线通信网络。通信网络5可以包括无线通信网络。

门装置1是被配置为控制目标人员P的通过的装置。门装置1的状态可在目标人员P不能通过门装置1的关闭状态和目标人员P可以通过门装置1的打开状态之间切换。例如，当门装置1包括门栏11(参见后面描述的图2)时，门装置2的状态可以在门栏11关闭的关闭状态与门栏11打开的打开状态之间切换。

多个门装置1可以放置在管理区域MA(参见后面描述的图2)的入口处，其中满足预定进入条件的目标人员P被允许进入管理区域MA，而不满足预定进入条件的目标人员P不被允许(即被禁止)进入管理区域MA。在这种情况下，当目标人员P满足预定进入条件时，此目标人员P将通过的一个门装置1的状态被切换到打开状态。由此，满足预定进入条件的目标人员P可以通过处于打开状态的门装置1进入管理区域MA。另一方面，当目标人员P不满足预定进入条件时，此目标人员P将通过的一个门装置1的状态被切换到关闭状态。由此，不满足预定进入条件的目标人员P无法通过处于关闭状态的门装置1，因而无法进入管理区域MA。然而，多个门装置1可以放置在与管理区域MA的入口不同的位置处。在下述描述中，为了便于描述，将描述多个门装置1可以放置在管理区域MA的入口处的示例。

光学摄像头2是一种成像装置，其被配置为光学地捕捉位于光学摄像头2的成像范围PRG内的目标人员P的图像。光学摄像头2生成指示目标人员P的人员图像IMG_P，目标人员P的图像由光学摄像头2通过捕捉目标人员P的图像来捕捉。指示目标人员P的人员图像IMG_P通常可以是其中包括目标人员P的图像。需要注意的是，“其中包括目标人员P的人员图像IMG_P”可以包括借助于光学摄像头2捕捉目标人员P(其没有想要光学摄像头2捕捉目标人员P的图像的意图)的图像来生成的图像。“其中包括目标人员P的人员图像IMG_P”可以包括借助于光学摄像头2捕捉目标人员P(其存在想要光学摄像头2捕捉目标人员P的图像的意图)的图像来生成的图像。光学摄像头2将生成的人员图像IMG_P通过通信网络5发送给信息处理装置4。

门装置1和多个光学摄像头2被放置为使得彼此之间具有一对一的关系。因此，光学摄像头2的数量等于门装置1的数量。需要说明的是，在下述描述中，为了便于描述，将描述信息处理系统SYS包括三个门装置1(具体地，门装置1#1、门装置1#2和门装置1#3)和三个光学摄像头2(具体地，光学摄像头2#1、光学摄像头2#2和光学摄像头2#3)的示例。

具体地，如图2(其是示出了门装置1#1到1#3和光学摄像头2#1到2#3的位置的平面图)所示，每个门装置1放置在目标人员P为了通过每个门装置1而可以通过的一个通道L处。此外，每个光学摄像头2被放置为使得每个光学摄像头2的成像范围PRG包括目标人员P为了通过与每个光学摄像头对应的一个门装置1而可以通过的一个通道L的至少一部分。特别地，每个光学摄像头2被放置为使得每个光学摄像头2的成像范围PRG包括在目标人员P通过与每个光学摄像头2对应的一个门装置1之前目标人员P可以通过的与每个光学摄像头2对应的一个通道L的区域的至少一部分。即，每个光学摄像头2被放置为以便捕捉朝向与每个光学摄像头2对应的门装置1移动的目标人员P的图像。在这种情况下，每个光学摄像头2通常放置在与每个光学摄像头2对应的门装置1处或附近。而且，每个光学摄像头2被放置为使得成像范围PRG包括目标人员P在通过门装置1之前通过的与每个光学摄像头2对应的通道L的通道部分La的至少一部分(即从门装置1朝向一侧定位的通道部分)。另一方面，每个光学摄像头2可以不被放置为使得成像范围PRG包括目标人员P在通过门装置1之后通过的与每个光学摄像头2对应的通道L的通道部分Lb的至少一部分(即从门装置1朝向另一侧定位的通道部分)。因此，在目标人员P通过与每个光学摄像头2对应的一个门装置1之前，每个光学摄像头2捕捉通过与每个光学摄像头2对应的一个通道L的目标人员P的图像。具体地，光学摄像头2#1被放置为使得光学摄像头2#1的成像范围PRG#1包括通过与光学摄像头2#1对应的门装置1#1的目标人员P可以通过的通道L#1的至少一部分。因此，光学摄像头2#1捕捉在目标人员P通过门装置1#1之前通过通道L#1的目标人员P的图像。而且，光学摄像头2#2被放置为使得光学摄像头2#2的成像范围PRG#2包括通过与光学摄像头2#2对应的门装置1#2的目标人员P可以通过的通道L#2的至少一部分。因此，光学摄像头2#2捕捉在目标人员P通过门装置1#2之前通过通道L#2的目标人员P的图像。而且，光学摄像头2#3被放置为使得光学摄像头2#3的成像范围PRG#3包括通过与光学摄像头2#3对应的门装置1#3的目标人员P可以通过的通道L#3的至少一部分。因此，光学摄像头2#3捕捉在目标人员P通过门装置1#3之前通过通道L#3的目标人员P的图像。

通道L#1到L#3(即多个通道)可以不在物理上分隔(换言之，隔开)。通道L#1到L#3可以不在物理上划分。然而，通道L#1到L#3可以在物理上分隔。例如，为了在物理上分隔通道L#1到L#3，通道L#1到L#3可以通过结构性物体(例如，围栏)物理地分隔。

再次在图1中，热成像摄像头3是一种被配置为捕捉位于热成像摄像头3的成像范围TRG内的目标人员P的图像的成像装置。热成像摄像头3生成指示目标人员P(其图像由热成像摄像头3通过捕捉目标人员P的图像来捕捉)的体温的体温信息。体温信息可以包括指示目标人员P的体温的图像信息(即体温图像，并在下文中将其称为“热图像IMG_T”)。热图像IMG_T可以是通过颜色或对比度来指示目标人员的体温分布的图像。体温信息可以包括定量地指示目标人员的体温的数字信息。体温信息可以包括直接或间接指示目标人员的体温的任何数据。需要说明的是，在下述描述中，为了便于描述，将描述热成像摄像头3生成热图像IMG_T的示例。通常，指示目标人员P的体温的图像IMG_T可以是其中通过目标人员P的体温分布将目标人员P大体上包括在内的图像。需要注意的是，“其中包括目标人员P的热图像IMG_T”可以包括借助于热成像摄像头3捕捉目标人员P(其没有想要热成像摄像头3捕捉目标人员P的图像的意图)的图像来生成的图像。“其中包括目标人员P的热图像IMG_T”可以包括借助于热成像摄像头3捕捉目标人员P(其具有想要热成像摄像头3捕捉目标人员P的图像的意图)的图像来生成的图像。热成像摄像头3通过通信网络5将生成的热图像IMG_T(即生成的体温信息)发送给信息处理装置4。

如图2(其出了热成像摄像头3的位置)所示，热成像摄像头3被放置为使得热成像摄像头3的成像范围TRG包括多个通道L中的每一个通道的至少一部分。即，热成像摄像头3被放置为使得热成像摄像头3的成像范围TRG包括通道L#1的至少一部分、通道L#2的至少一部分和通道L#3的至少一部分。特别地，热成像摄像头3被放置为使得热成像摄像头3的成像范围TRG包括在目标人员P通过与每个通道L对应的一个门装置1之前目标人员P可以通过的每个通道L的区域的至少一部分。即，热成像摄像头3被放置为以便捕捉朝向门装置1移动的目标人员P的图像。在这种情况下，热成像摄像头3通常放置多个门装置1中的任一个门装置处或附近。因此，热成像摄像头3捕捉在目标人员P通过每个门装置1之前通过与每个门装置1对应的每个通道L的目标人员P的图像。具体地，热成像摄像头3在目标人员P通过门装置1#1之前捕捉通过通道L#1的目标人员P的图像。而且，热成像摄像头3在目标人员P通过门装置1#2之前捕捉通过通道L#2的目标人员P的图像。而且，热成像摄像头3在目标人员P通过门装置1#3之前捕捉通过通道L#3的目标人员P的图像。

再次在图1中，信息处理装置4从多个光学摄像头2中的至少一个光学摄像头获得人员图像IMG_P。此外，信息处理装置4从热成像摄像头3获得热图像IMG_T(即体温信息)。信息处理装置4基于获得的人员图像IMG_P和热图像IMG_T(即体温信息)来执行期望操作。

在下述描述中，描述了如下示例：作为期望操作的一个示例，信息处理装置4执行进入管理操作，以便管理目标人员P到放置了门装置1#1到1#3的管理区域MA的进入。进入管理操作可以包括基于人员图像IMG_P对人员图像IMG_P中包括的目标人员P进行认证的操作(即确定目标人员P是否与已注册人员相同)。在这种情况下，目标人员P进入管理区域MA应满足的进入条件可以包括目标人员的认证成功的认证条件(即目标人员P与已注册人员相同)。此外，进入管理操作可以包括基于热图像IMG_T来确定经过认证的目标人员P的体温并确定所确定的体温是否正常(通常是低于允许的上限值)的操作。在这种情况下，目标人员P进入管理区域MA应满足的进入条件可以包括目标人员的体温正常的体温条件。

(1-2)信息处理装置4的配置

接下来，参考图3，将描述信息处理装置4的配置。图3是示出了信息处理装置4的配置的框图。

如图3所示，信息处理装置4包括运算装置41、存储装置42和通信装置43。此外，信息处理装置4可以包括输入装置44和输出装置45。然而，信息处理装置4可以不包括输入装置44和输出装置45中的至少一个。运算装置41、存储装置42、通信装置43、输入装置44和输出装置45可以通过数据总线46互连。

例如，运算装置41包括CPU(中央处理单元)、GPU(图形处理单元)和FPGA(现场可编程门阵列)中的至少一种。运算装置41读取计算机程序。例如，运算装置41可以读取存储在存储装置42中的计算机程序。例如，运算装置41可以通过使用信息处理装置4的未示出的记录介质读取装置来读取存储在非暂时性计算机可读记录介质中的计算机程序。运算装置41可以通过通信装置43(备选地，其他通信装置)从放置在信息处理装置4外部的未示出装置获得(即下载或读取)计算机程序。运算装置41执行所读取的计算机程序。因此，用于执行应由信息处理装置4执行的操作(例如，上述进入管理操作)的逻辑功能块在运算装置41中实现。即，运算装置41被配置为用作控制器，以实现用于执行应由信息处理装置4执行的操作(换言之，处理)的逻辑功能块。

图3示出了在运算装置41中实现的用于执行进入管理操作的逻辑功能块的一个示例。如图3所示，在运算装置41中，实现了图像获得单元411(其是“获得单元”的一个具体示例)、认证单元412(其是“认证单元”的一个具体示例)、体温计算单元413(其是“确定单元”的一个具体示例)和进入管理单元414(其是“生成单元”的一个具体示例)。需要注意的是，图像获得单元411、认证单元412、体温计算单元413和进入管理单元414中每一个的操作的详情将在稍后详细描述，但是在此将简要地对其进行概述。图像获得单元411从多个光学摄像头2中的至少一个获得人员图像IMG_P。此外，获得单元411从热成像摄像头3获得热图像IMG_T。认证单元412基于人员图像IMG_P对人员图像IMG_P中包括的目标人员P进行认证(即确定目标人员P是否与已注册人员相同)。体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算由认证单元412认证的目标人员P的体温。进入管理单元414管理目标人员P到管理区域MA的进入。此外，进入管理单元414生成进入历史DB(数据库)421，用于管理目标人员P向管理区域MA的进入历史。

图4示出了进入历史DB 421的数据结构的一个示例。如图4所示，进入历史DB 421包括历史记录4210。历史记录4210可以包括用于标识目标人员P的标识信息4211、指示对目标人员P进行认证的时间的时间信息4212、指示目标人员P的体温的体温信息4213、用于标识目标人员P已经通过(备选地，试图通过)的门装置1的门信息4214以及指示目标人员P是否被允许进入的进入许可信息4215。这样，在历史记录4120中，用于标识目标人员P的标识信息4211与指示目标人员P的体温的体温信息4213相关联。需要注意的是，在图4所示的示例中，指示目标人员P的姓名的信息用作标识信息4211。

再次在图3中，存储装置42被配置为存储所需数据。例如，存储装置42可以临时存储由运算装置41执行的计算机程序。存储装置42可以临时存储当运算装置41执行计算机程序时由运算装置41临时使用的数据。存储装置42可以存储由信息处理装置4长期存储的数据。特别是在本示例实施例中，存储装置42可以存储进入历史DB 421。需要注意的是，存储装置42可以包括RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、硬盘装置、磁光盘、SSD(固态驱动器)和磁盘阵列装置中的至少一种。即，存储装置42可以包括非暂时性记录介质。

通信装置43被配置为通过通信网络5与多个光学摄像头2和热成像摄像头3进行通信。在本示例实施例中，通信装置43通过通信网络5从多个光学摄像头2中的至少一个接收(即获得)人员图像IMG_P。此外，通信装置43通过通信网络5从热成像摄像头3接收(即获得)热图像IMG_T。

输入装置44是接收从信息处理装置4的外部到信息处理装置4的信息的输入的装置。例如，输入装置44可以包括可由信息处理装置4的操作员操作的操作装置(例如，键盘、鼠标和触摸面板中的至少一个)。例如，输入装置44可以包括读取装置，其被配置为读取可附接到信息处理装置4的记录介质中的记录为数据的信息。

输出装置45是将信息输出到信息处理装置4的外部的装置。例如，输出装置45可以将信息输出为图像。即，输出装置45可以包括被配置为显示代表要输出的信息的图像的显示装置(我们称之为显示器)。例如，输出装置45可以将信息输出为声音。即，输出装置45可以包括被配置为输出声音的音频装置(我们称之为扬声器)。例如，输出装置45可以在纸张上输出信息。即，输出装置45可以包括被配置为在纸张上打印所需信息的打印装置(我们称之为打印机)。

(2)由信息处理装置4执行的进入管理操作

接下来，将描述由信息处理装置4执行的进入管理操作。

(2-1)进入管理操作的整个流程

首先，参考图5，将描述由信息处理装置4执行的进入管理操作的整个流程。图5是示出了由信息处理装置4执行的进入管理操作的整个流程的流程图。

如图5所示，图像获得单元411从多个光学摄像头2中的至少一个获得人员图像IMG_P(步骤S1)。然后，认证单元412基于在步骤S1获得的人员图像IMG_P对在步骤S1获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P进行认证(步骤S2)。具体地，认证单元412基于从光学摄像头2#1获得的人员图像IMG_P对通过通道L#1的目标人员P(即，朝向门装置1#1移动以通过门装置1#1的目标人员P)进行认证。类似地，认证单元412基于从光学摄像头2#2获得的人员图像IMG_P对通过通道L#2的目标人员P(即，朝向门装置1#2移动以通过门装置1#2的目标人员P)进行认证。类似地，认证单元412基于从光学摄像头2#3获得的人员图像IMG_P对通过通道L#3的目标人员P(即，朝向门装置1#3移动以通过门装置1#3的目标人员P)进行认证。

认证单元412可以执行用于通过使用人员图像IMG_P中包括的目标人员P的面部的特征点来对目标人员P进行认证的面部认证操作。认证单元412可以执行用于通过使用人员图像IMG_P中包括的目标人物P的虹膜的特征点来对目标人员P进行认证的虹膜认证操作。

与从步骤S1到步骤S2的操作并行地进行，图像获得单元411从热成像摄像头3获得热图像IMG_T(步骤S3)。然后，体温计算单元413基于在步骤S3获得的热图像IMG_T来计算在步骤S2认证的目标人员P的体温(步骤S4)。

在此，如上所述，热成像摄像头3的成像范围TRG包括多个通道L中的每一个通道的至少一部分。因此，如图6(其概念性地示出了热图像IMG_T)所示，存在如下可能性：正在通过通道L#1到L#3中的任一个通道的目标人员P和正在通过通道L#1到L#3中的另一个通道的目标人员P被同时包括在热图像IMG_T中。即，存在如下可能性：分别通过多个不同通道L的多个目标人员P被包括在热图像IMG_T中。因此，在本示例实施例中，体温计算单元413确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员正在通过的一个通道L，从而计算在步骤S2认证的目标人员P的体温。然后，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算正在通过所确定的一个通道L的每个目标人员P的体温，作为基于从与所确定的一个通道L对应的一个光学摄像头2获得的人员图像IMG_P来认证的每个目标人员P的体温。具体地，当在步骤S2从光学摄像头2#3获得人员图像IMG_P时，人员图像IMG_P中包括的目标人员P正在通过通道L#1。在这种情况下，体温计算单元413通过确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L来在热图像IMG_T中确定正在通过通道L#1的目标人员P，并计算所确定的目标人员P的体温，作为正在通过通道L#1的目标人员P(即从光学摄像头2#1获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P)的体温。这同样适用于在步骤S2从光学摄像头2#2或2#3获得人员图像IMG_P的情况。因此，即使当热成像摄像头3捕捉分别通过多个不同通道L的多个目标人员P的图像时，体温计算单元413仍能够正确地计算分别通过多个不同通道L的多个目标人员P的体温。

需要注意的是，用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作将在稍后参考图7等详细地进行描述，因此，在此省略其描述。

再次在图5中，然后，进入管理单元414确定是否允许在步骤S1获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P进入管理区域MA(步骤S6)。具体地，当在步骤S2中目标人员P的认证成功且在步骤S4计算出的目标人员的体温正常(通常是低于允许的上限值)时，进入管理单元414可以确定允许目标人员P进入管理区域MA。另一方面，当在步骤S2中目标人员P的认证没有成功和/或在步骤S4计算出的目标人员的体温不正常(通常是高于允许的上限值)时，进入管理单元414可以确定不允许目标人员P进入管理区域MA。

作为在步骤S6处确定的结果，当确定目标人员P被允许进入管理区域MA(步骤S6：是)时，进入管理单元414控制一个门装置1的状态，使得目标人员P将通过的一个门装置1(即与生成其中包括目标人员P的人员图像IMG_P的一个光学摄像头2对应的一个门装置1)的状态变为打开装置(步骤S7)。例如，进入管理单元414可以通过通信网络5向一个门装置1发送用于将一个门装置1的状态设置为打开状态的控制信号。因此，目标人员P可以通过处于打开状态的门装置1进入管理区域MA。

另一方面，作为在步骤S6处确定的结果，当确定目标人员P不被允许进入管理区域MA(步骤S6：否)时，进入管理单元414控制一个门装置1的状态，使得目标人员P将通过的一个门装置1(即与生成其中包括目标人员P的人员图像IMG_P的一个光学摄像头2对应的一个门装置1)的状态变为关闭装置(步骤S8)。例如，进入管理单元414可以通过通信网络5向一个门装置1发送用于将一个门装置1的状态设置为关闭状态的控制信号。因此，目标人员P不能通过处于关闭状态的门装置1，由此不能进入管理区域MA。

然后，进入管理单元414更新进入历史DB 421(步骤S9)。具体地，进入管理单元414向进入历史DB 421添加新的历史记录4210，该新的历史记录4210包括与步骤S2中目标人员的认证结果有关的信息(具体地，上述标识信息4211、时间信息4212和认证信息4214)、与在步骤S4计算出的目标人员P的体温有关的信息(具体地，体温信息4213)以及与步骤S6中的确定结果有关的信息(具体地，进入许可信息4215)。

(2-2)用于确定热图像IMG_T中包括的目标人员正在通过的一个通道L的操作的具体示例

接下来，将描述用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作。

(2-2—1)第一具体示例

首先，参考图7，将描述用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作的第一具体示例。图7概念性地示出了热图像IMG_T。

如图7所示，在第一具体示例中，体温计算单元413将热图像IMG_T划分为与通道L#1到L#3(即多个通道L)对应的多个图像区域TR(具体地，图像区域TR#1到TR#3)。图像区域TR#1是预计通过通道L#1的目标人员P将被包括在热图像IMG_T中的图像区域。图像区域TR#2是预计通过通道L#2的目标人员P将被包括在热图像IMG_T中的图像区域。图像区域TR#3是预计通过通道L#3的目标人员P将被包括在热图像IMG_T中的图像区域。

然后，体温计算单元413将与其中包括每个目标人员P的图像区域TR#1到TR#3中的一个图像区域TR对应的一个通道L确定为每个目标人员正在通过的一个通道L。例如，在图7所示的示例中，目标人员P#a被包括在图像区域TR#1中，并且目标人员P#b被包括在图像区域TR#2中。在这种情况下，体温计算单元413将通道L#1确定为目标人员P#a正在通过的通道L。因此，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P#a的体温，作为正在通过通道L#1的目标人员P(即从光学摄像头2#1获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P)的体温。类似地，体温计算单元413将通道L#2确定为目标人员P#b正在通过的通道L。因此，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P#b的体温，作为正在通过通道L#2的目标人员P(即从光学摄像头2#2获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P)的体温。

体温计算单元413可以基于通道L#1到L#3的位置(即门装置1#1到1#3的位置)、热成像摄像头3的位置和热成像摄像头3的光学特性(例如，成像范围TRG)来将热图像IMG_T划分为图像区域TR#1到TR#3。因此，在第一具体示例中，优选的是，与通道L#1到L#3的位置(即门装置1#1到1#3的位置)、热成像摄像头3的位置和热成像摄像头3的光学特性(例如，成像范围TRG)有关的信息是体温计算单元413已知的信息。

图像区域TR#1到TR#3中的至少一个的特性可以是固定的。需要注意的是，图像区域TR的特性可以包括图像区域TR的大小和图像区域TR的形状中的至少一个。备选地，体温计算单元413可以改变图像区域TR#1到TR#3中的至少一个的特性。例如，当通道L#1到L#3的位置(即门装置1#1到1#3的位置)、热成像摄像头3的位置和热成像摄像头3的光学特性(例如，成像范围TRG)中的至少一个改变时，体温计算单元413可以改变图像区域TR#1到TR#3中的至少一个的特性。作为一个示例，图7示出了例如在热成像摄像头3放置在处于通道L#1与通道L#3之间的通道L#2处时图像区域TR#1到TR#3的一个示例。另一方面，当热成像摄像头3放置在通道L#1处时，体温计算单元413可以将热图像IMG_T划分为图8所示的图像区域TR#1到TR#3，这些图像区域的特性与图7所示的图像区域TR#1到TR#3的特性不同。

(2-2-2)第二具体示例

接下来，参考图9，将描述用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作的第二具体示例。图9是示出了分别通过通道L#1到L#3的目标人员P#1到P#3以及光学摄像头2#1到2#3和热成像摄像头3的平面图。

如图9所示，光学摄像头2#1到2#3分别捕捉分别通过通道L#1到L#3的目标人员P#1到P#3的图像。在这种情况下，体温计算单元413在用于代表其中设置通道L#1到L#3(即放置门装置1#1到1#3)的空间内的位置的世界坐标系中，基于由光学摄像头2#k(需要注意的是，k是表示1、2或3的变量数)生成的人员图像IMG_P来计算人员图像IMG_P中包括的目标人员P#k的位置。为了计算世界坐标系中目标人员P#k的位置，体温计算单元413在用于代表人员图像IMG_P中的位置的人员图像坐标系中，例如基于人员图像IMG_P来计算目标人员P#k的右眼(备选地，不同于右眼的另一部分)的位置。然后，体温计算单元413基于目标人员P#k的右眼的位置、通道L#1到L#3的位置(即门装置1#1到1#3的位置)、光学摄像头2#k的位置、光学摄像头2#k的特性(例如，成像范围PRG#k)和眼睛之间的平均距离(即人类双眼之间距离的平均值)来计算世界坐标系中目标人员P#k的位置。因此，体温计算单元413能够准确地确定人员图像IMG_P中包括的目标人员P#k是否是正在通过通道L#k的目标人员P(即是否是正在朝向放置在通道L#k处的门装置1#k移动的目标人员P)。即，即使在与目标人员P#k不同的目标人员(具体地，通过与通道L#k不同的通道L的目标人员)被包括在由光学摄像头2#k生成的人员图像IMG_P中时，仍可从人员图像IMG_P中提取正在通过通道L#k的目标人员P#k。需要注意的是，例如，在专利文献5中公开了用于提取正在通过通道L#k的目标人员P#k的技术的一个示例。

然后，体温计算单元413基于世界坐标系中目标人员P#k的位置来计算目标人员P#k通过通道L#k的时刻。具体地，体温计算单元413基于世界坐标系中目标人员P#k的位置来计算目标人员P#k到达放置在通道L#k处的门装置1#k的时刻。然后，体温计算单元413基于计算出的时刻和热图像IMG_T来确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L。具体地，如图10(其示出了热图像IMG_T的一个示例)所示，每个目标人员P#k被包括在热图像IMG_T中，以在热成像摄像头3与每个目标人员P#k之间的距离变短时存在于更靠近前侧的位置，这是因为热成像摄像头3捕捉朝向门装置1#k移动的目标人员P#k的图像。通常，热图像IMG_T中包括的每个目标人员P#k的大小随着热成像摄像头3与每个目标人员P#k之间的距离变短而变大。因此，热成像摄像头3与每个目标人员P#k之间的距离随着目标人员P#k更早到达门装置1#k而变短，由此，每个目标人员P#k被包括在热图像IMG_T中以存在于更靠近前侧的位置。因此，由于热图像IMG_T中每个目标人员P#k存在的位置与目标人员P#k到达门装置1#k的时刻相干，因此，体温计算单元413能够基于热图像IMG_T和目标人员P#k到达门装置1#k的时刻来确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L。

在图9所示的示例中，体温计算单元413通过计算目标人员P#1到P#3分别到达门装置1#1到1#3的时刻来识别如下内容：目标人员P#2到达门装置1#2的时刻是最早的，目标人员P#3到达门装置1#3的时刻是第二早的，并且目标人员P#1到达门装置1#1的时刻是最晚的。在这种情况下，目标人员P#a被包括在图10所示的热图像IMG_T中以存在于最靠近前侧的位置。因此，体温计算单元413将在最早时刻到达门装置1的目标人员P#2正在通过的通道L#2确定为热图像IMG_T中包括的目标人员P#a正在通过的一个通道L。因此，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P#a的体温，作为正在通过通道L#2的目标人员P#2(即从光学摄像头2#2获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P#2)的体温。此外，目标人员P#b被包括在图10所示的热图像IMG_T中以存在于第二靠近前侧的位置。因此，体温计算单元413将在第二早的时刻到达门装置1的目标人员P#3正在通过的通道L#3确定为热图像IMG_T中包括的目标人员P#b正在通过的一个通道L。因此，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P#b的体温，作为正在通过通道L#3的目标人员P#3(即从光学摄像头2#3获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P#3)的体温。此外，目标人员P#c被包括在图10所示的热图像IMG_T中以存在于距离前侧最远的位置。因此，体温计算单元413将在最晚时刻到达门装置1的目标人员P#1正在通过的通道L#1确定为热图像IMG_T中包括的目标人员P#c正在通过的一个通道L。因此，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P#c的体温，作为正在通过通道L#1的目标人员P#1(即从光学摄像头2#1获得的人员图像IMG_P中包括的目标人员P#1)的体温。

(2-2-3)第三具体示例

接下来，将描述用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作的第三具体示例。在第三具体示例中，体温计算单元413基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P在世界坐标系中的位置。用于计算热图像IMG_T中包括的目标人员P的位置的操作可以与在第二具体示例中描述的用于计算人员图像IMG_P中包括的目标人员P的位置的操作相同。即，体温计算单元413可以在用于代表热图像IMG_T中的位置的热图像坐标系中，基于热图像IMG_T来计算目标人员P#k的右眼(备选地，不同于右眼的另一部分)的位置。然后，体温计算单元413可以基于目标人员P#k的右眼的位置、通道L#1到L#3的位置(即门装置1#1到1#3的位置)、热成像摄像头3的位置、热成像摄像头3的特性(例如，成像范围TRG)和眼睛之间的平均距离(即人类双眼之间距离的平均值)来计算世界坐标系中目标人员P#k的位置。

因此，体温计算单元413能够准确地确定热图像IMG_T中包括的目标人员P#k是否是正在通过通道L#k的目标人员P(即是否是正在朝向放置在通道L#k处的门装置1#k移动的目标人员P)。即，体温计算单元413能够准确地确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的通道L。

需要说明的是，当计算目标人员P在世界坐标系中的位置时，可以说体温计算单元413基本上计算了热成像摄像头3与目标人员P之间的距离。即，可以说体温计算单元413基本上计算了门装置1与目标人员P之间的距离。在这种情况下，体温计算单元413可以执行考虑门装置1与目标人员P之间的距离的操作。例如，体温计算单元413可以计算热图像IMG_T中包括的且与门装置非常接近以至于门装置1与目标人员P之间的距离比预定距离更短的目标人员P的体温。另一方面，体温计算单元413可以不计算计算热图像IMG_T中包括的且与门装置相距太远以至于门装置1与目标人员P之间的距离比预定距离更长的目标人员P的体温。这是因为目标人员P需要花费更多的时间才能到达门装置1并且计算目标人员的体温的必要性相对较低。

备选地，如第二具体示例中所述，每个目标人员P被包括在热图像IMG_T中，以在门装置1与每个目标人员P之间的距离变短时存在于更靠近前侧的位置。通常，热图像IMG_T中包括的每个目标人员P的大小随着门装置1与每个目标人员P之间的距离变短而变大。因此，可以说热图像IMG_T中包括的目标人员P的状态(例如，大小)包括与门装置1与目标人员P之间的距离有关的信息。因此，体温计算单元413可以基于热图像IMG_T中包括的目标人员P的状态(例如，大小)来执行考虑门装置1与目标人员P之间的距离的操作，而不基于热图像IMG_T来计算目标人员P在世界坐标系中的位置。

(2-2-4)第四具体示例

接下来，参考图11，将描述用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作的第四具体示例。图11是示出了通道L#1到L#3的平面图。

如图11所示，在第四具体示例中，通道L#1到L#3(即多个通道L)中的相邻两个通道L由分区构件BD物理地分隔。具体地，相邻通道L#1和L#2由放置在通道L#1与L#2之间的边界处的分区构件BD#12物理地分隔。相邻通道L#2和L#3由放置在通道L#2与L#3之间的边界处的分区构件BD#23物理地分隔。

分区构件BD的温度设置为与其中设置通道L#1到L#3(即放置门装置1#1到1#3)的空间的温度不同的温度。例如，分区构件BD可以是不太容易受到其中放置分区构件BD的空间的温度影响的构件。在这种情况下，即使在没有执行用于调节分区构件BD的温度的操作时，分区构件BD的温度是与其中放置分区构件BD的空间的温度不同的温度的可能性也更高。备选地，分区构件BD的温度可以通过被配置为调节分区构件BD的温度的温度调节装置来调节。温度调节装置可以包括风冷装置和水冷装置中的至少一种。在这种情况下，温度调节装置可以调节分区构件BD的温度，使得分区构件BD的温度是与其中放置分区构件BD的空间的温度不同的温度。

当放置分区构件BD时，热图像IMG_T中不仅包括目标人员P，而且还包括分区构件BD。在这种情况下，如图12(其示出了其中包括分区构件BD的热图像IMG_T)所示，分区构件BD以分区构件BD可区分的程度被包括在热图像IMG_T中。这是因为分区构件BD的温度是与如上所述的其中放置分区构件BD的空间的温度不同的温度。

因此，体温计算单元413能够基于热图像IMG_T中分区构件BD与目标人员P之间的位置关系来确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。即，体温计算单元413能够基于热图像IMG_T中分区构件BD的位置和目标人员P的位置来确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。例如，在图12所示的示例中，当目标人员P被包括在热图像IMG_T中分区构件BD#12的左侧时，体温计算单元413能够将通道L#1确定为目标人员P正在通过的一个通道L。例如，当目标人员P被包括在热图像IMG_T中分区构件BD#12与分区构件BD#23之间时，体温计算单元413能够将通道L#2确定为目标人员P正在通过的一个通道L。例如，当目标人员P被包括在热图像IMG_T中分区构件BD#23的右侧时，体温计算单元413能够将通道L#3确定为目标人员P正在通过的一个通道L。

(3)信息处理系统SYS的技术效果

如上所述，在本示例实施例中的信息处理系统SYS中，多个通道L中的每一个通道的至少一部分被包括在热成像摄像头3的成像范围TRG内。因此，热成像摄像头3能够捕捉分别通过多个通道L的多个目标人员P的图像。因此，信息处理系统SYS可以不包括多个热成像摄像头3，所述多个热成像摄像头3的成像范围TRG分别包括多个通道L。即，信息处理系统SYS可以不包括分别捕捉分别通过多个通道L的多个目标人员P的图像的多个热成像摄像头3。因此，可降低信息处理系统SYS的成本。

此外，信息处理装置4确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L。因此，即使当热成像摄像头3捕捉分别通过多个不同通道L的多个目标人员P的图像时，体温计算单元413仍能够正确地计算分别通过多个不同通道L的多个目标人员P的体温。

此外，信息处理装置4可以将热图像IMG_T划分为多个图像区域TR，并将与其中包括目标人员P的多个图像区域TR中的一个图像区域TR对应的一个通道L确定为热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。在这种情况下，信息处理装置4能够相对容易地确定目标人员P正在通过的一个通道L。

此外，体温计算单元413可以计算人员图像IMG_P中包括的目标人员P到达门装置1的时刻，并基于计算出的时刻来确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。在这种情况下，信息处理装置4能够相对准确地确定目标人员P正在通过的一个通道L。

此外，体温计算单元413可以基于热图像IMG_T来计算热图像IMG_T中包括的目标人员P在世界坐标系中的位置，并基于计算出的位置来确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。在这种情况下，信息处理装置4能够相对准确地确定目标人员P正在通过的一个通道L。

此外，体温计算单元413可以基于热图像IMG_T中分区构件BD与目标人员P之间的位置关系来确定热图像IMG_T中包括的目标人员P正在通过的一个通道L。在这种情况下，信息处理装置4能够相对容易地且相对准确地确定目标人员P正在通过的一个通道L。

(4)修改示例

接下来，将描述信息处理系统SYS的修改示例。

(4-1)第一修改示例

在第一修改示例中，如图13(其示出了第一修改示例中的热成像摄像头3的位置)所示，热成像摄像头3可以放置在多个通道L的上方。热成像摄像头3可以在多个通道L上方捕捉分别通过多个通道L的多个目标人员P的图像。即，热成像摄像头3可以在多个目标人员P上方捕捉多个目标人员P的图像。在这种情况下，与热成像摄像头3在多个目标人员P的前方捕捉多个目标人员P的图像的情况相比，热成像摄像头3由于处于一个目标人员P与热成像摄像头3之间的另一个目标人员P的缘故而不能正确地捕捉一个目标人员P的图像的可能性较低。因此，热成像摄像头能够捕捉分别通过多个通道L的多个目标人员P的图像。

然而，当热成像摄像头3在目标人员P的上方捕捉目标人员P的图像时，由于存在目标人员P的头发和目标人员P所戴的帽子这两种情形中的至少一种情形，热成像摄像头3可能无法正确地捕捉目标人员P的身体表面(例如，面部表面)的图像。因此，在第一修改示例中，信息处理系统SYS可以向目标人员P输出消息，使得目标人员P将其面部转向热成像摄像头3。例如，信息处理系统SYS可以在门装置1处或附近包括显示器6，显示器6向目标人员P显示消息，使得目标人员P将其面部转向热成像摄像头3。因此，即使热成像摄像头3是在目标人员P的上方捕捉目标人员P的图像，热成像摄像头3仍能够正确地捕捉目标人员P的身体表面的图像(即能够生成正确地指示目标人员P的体温的热图像IMG_T)。

备选地，作为向目标人员P输出消息以使得目标人员P将其脸部转向热成像摄像头3的附加或备选，信息处理系统SYS可以移动热成像摄像头3。例如，当热成像摄像头3不能在目标人员P的上方正确地捕捉目标人员P的身体表面(例如，面部表面)的图像时，信息处理系统SYS可以移动热成像摄像头3，使得热成像摄像头3能够在目标人员P的前方正确地捕捉目标人员P的身体表面(例如，面部表面)的图像。通常，信息处理系统SYS可以向下移动热成像摄像头3，使得热成像摄像头3能够在目标人员P的前方正确地捕捉目标人员P的身体表面的图像。然后，在热成像摄像头3在目标人员P的前方捕捉目标人员P的身体表面的图像之后，信息处理系统SYS可以向上移动热成像摄像头3。即，热成像摄像头3可以是向上和向下可移动的。因此，即使在热成像摄像头3在目标人员P的上方捕捉目标人员P的图像时，热成像摄像头3仍能够正确地捕捉目标人员P的身体表面的图像(即能够生成正确地指示目标人员P的体温的热图像IMG_T)。

(4-2)第二修改示例

在上述描述中，通过门装置1的目标人员P从通道L的通道部分La移动到通道部分Lb。即，目标人员P朝向单向方向移动。另一方面，在第二修改示例中，如图14(其概念性地示出了第二修改示例中目标人员P的移动)所示，通过门装置1的目标人员P可以从通道L的通道部分Lb移动到通道部分La。也就是说，目标人员P的移动方向可以不限于单向方向。

在这种情况下，优选的是，热成像摄像头3不仅捕捉通过通道部分La的目标人员P的图像，而且还捕捉通过通道部分Lb的目标人员P的图像。因此，在第二修改示例中，如图14所示，信息处理系统SYS可以包括作为热成像摄像头3的热成像摄像头3b，其成像范围TRG为360度范围。热成像摄像头3b可以包括鱼眼镜头作为光学系统。在这种情况下，热成像摄像头3b能够在正在朝向门装置1通过通道部分La的目标人员P通过门装置1之前捕捉正在通过通道部分La的目标人员P的图像，以及在正在朝向门装置1通过通道部分Lb的目标人员P通过门装置1之前捕捉正在通过通道部分Lb的目标人员P的图像。

备选地，如图15所示，信息处理系统SYS可以移动热成像摄像头3，使得热成像摄像头3的成像方向反转(即被改变)。具体地，信息处理系统SYS可以移动热成像摄像头3，使得热成像摄像头3的成像方向从热成像摄像头3面向通道部分La和Lb中任一个通道部分的方向反转为热成像摄像头3面向通道部分La和Lb中另一个通道部分的方向。因此，面向通道部分La的热成像摄像头3能够在正在朝向门装置1通过通道部分La的目标人员P通过门装置1之前捕捉正在通过通道部分La的目标人员P的图像。此外，面向通道部分Lb的热成像摄像头3能够在正在朝向门装置1通过通道部分Lb的目标人员P通过门装置1之前捕捉正在通过通道部分Lb的目标人员P的图像。

当热成像摄像头3移动以使得热成像摄像头3的成像方向反转时，信息处理系统SYS可以绕预定旋转轴旋转热成像摄像头3。例如，信息处理系统SYS可以绕沿竖直方向延伸的旋转轴旋转热成像摄像头3。

备选地，即使在第二修改示例中，热成像摄像头3仍可以捕捉通过通道部分La的目标人员P的图像，但不可以捕捉通过通道部分Lb的目标人员P的图像。在这种情况下，热成像摄像头3可以在正在朝向门装置1通过通道部分La的目标人员P通过门装置1之前捕捉正在通过通道部分La的目标人员P的图像，并且在正在通过通道部分La以远离门装置1的目标人员P通过门装置1之后捕捉正在通过通道部分La的目标人员P的图像。即，热成像摄像头3可以捕捉新进入管理区域MA的目标人员P的图像，并捕捉从管理区域MA离开的目标人员P的图像。在这种情况下，信息处理装置4可以执行管理目标人员P从管理区域MA的离开的离开管理操作。例如，信息处理装置4可以基于热图像IMG_T来计算从管理区域MA离开的目标人员P的体温。然后，当从管理区域MA离开的目标人员P的体温不正常时，信息处理装置4可以输出通知该事实的消息。信息处理装置4可以输出消息，用于向管理区域MA的操作员等通知从管理区域MA离开的目标人员P的体温不正常。

需要说明的是，当热成像摄像头3捕捉从管理区域MA离开的目标人员P的图像时，热成像摄像头3在目标人员P的后方捕捉目标人员P的图像。即使在这种情况下，信息处理装置4仍能够基于热图像IMG_T来计算出从管理区域MA离开的目标人员P的体温是不正常的，只要目标人员P的身体表面(例如，后颈或手背)被包括在热图像IMG_T中即可。

(4-3)第三修改示例

在上述描述中，信息处理系统SYS包括分别与多个门装置1对应的多个光学摄像头2。另一方面，在第三修改示例中，如图17(其是示出了第三修改示例中的光学摄像头2的位置的平面图)所示，信息处理系统SYS可以包括与至少两个门装置1对应的单个光学摄像头。在图17所示的示例中，信息处理系统SYS包括与门装置1#1到1#3对应的单个光学摄像头。在这种情况下，光学摄像头2被放置为使得通道L#1到L#3中每一个通道的至少一部分被包括在光学摄像头2的成像范围RPG内。即，光学摄像头2被放置为使得通道L#1的至少一部分、通道L#2的至少一部分和通道L#3的至少一部分被包括在光学摄像头2的成像范围RPG内。

在这种情况下，存在如下可能性：正在通过通道L#1到L#3中的任一个通道的目标人员P和正在通过通道L#1到L#3中的另一个通道的目标人员P被同时包括在热图像IMG_T中。因此，在第三修改示例中，信息处理装置4可以通过执行与用于确定热图像IMG_T中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L的操作相同的操作来确定人员图像IMG_P中包括的每个目标人员P正在通过的一个通道L。

需要注意的是，存在如下可能性：光学摄像头不能根据光学摄像头2与目标人员P之间的位置关系来正确地捕捉目标人员P的身体表面(例如，面部表面)的图像。例如，在图17所示的示例中，存在如下可能性：放置在通道L#2处(即放置在门装置1#2处或附近)的光学摄像头2不能正确地捕捉通过通道L#1或L#3的目标人员P的身体表面的图像。因此，在第三修改示例中，信息处理系统SYS可以向目标人员P输出消息，使得目标人员P将其面部转向光学摄像头2。例如，信息处理系统SYS可以在门装置1处或附近包括显示器7，显示器7向目标人员P显示消息，使得目标人员P将其面部转向光学摄像头2。作为一个示例，如图17所示，信息处理系统SYS可以在门装置1#1处或附近包括显示器7#1，显示器7#1向目标人员P显示消息，使得通过通道L#1(即朝向门装置1#1移动)的目标人员P将其面部转向光学摄像头2。信息处理系统SYS可以在门装置1#2处或附近包括显示器7#2，显示器7#2向目标人员P显示消息，使得通过通道L#2(即朝向门装置1#2移动)的目标人员P将其面部转向光学摄像头2。信息处理系统SYS可以在门装置1#3处或附近包括显示器7#3，显示器7#3向目标人员P显示消息，使得通过通道L#3(即朝向门装置1#3移动)的目标人员P将其面部转向光学摄像头2。

然而，信息处理系统SYS可以不包括分别与多个门装置1对应的多个显示器7中的全部显示器。例如，在图17中，由于光学摄像头2放置在门装置1#2处或附近，因此，光学摄像头2能够正确地捕捉通过通道L#2(即朝向门装置1#2移动)的目标人员P的身体表面(例如，面部表面)的图像的可能性相对较高。在这种情况下，信息处理系统SYS可以不包括显示器7#2。

(4-4)第四修改示例

在上述描述中，信息处理装置4包括认证单元412和进入管理单元414，从而执行进入管理操作。然而，在第四修改示例中，信息处理装置4可以不执行进入管理操作。在这种情况下，如图18所示，信息处理装置4可以不包括认证单元412和进入管理单元414。此外，信息处理装置4可以不存储进入历史DB 421。此外，如图19所示，信息处理系统SYS可以不包括多个门装置1和多个光学摄像头2。即使在这种情况下，信息处理装置4仍可以从热成像摄像头3获得热图像IMG_T并确定热图像IMG_T中包括的目标人员通过的一个通道L。

(5)补充说明

将结合上述示例实施例进一步公开以下补充说明。

[补充说明1]

一种信息处理系统，包括：

多个门装置，分别放置在多个通道处，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道；

热成像摄像头，被配置为通过捕捉其成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温信息，该成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分；以及

信息处理装置，从热成像摄像头获得体温信息。

[补充说明2]

根据补充说明1所述的信息处理系统，其中

信息处理装置包括：

获得单元，从热成像摄像头获得指示目标人员的体温的体温图像作为体温信息；以及

确定单元，将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

[补充说明3]

根据补充说明2所述的信息处理系统，其中

确定单元将体温图像划分为分别与多个通道对应的多个图像区域，并且将与多个图像区域中包括目标人员的一个图像区域对应的一个通道确定为通过通道。

[补充说明4]

根据补充说明2或3所述的信息处理系统，其中

信息处理系统还包括光学摄像头，光学摄像头的成像范围包括多个通道中的预定通道的至少一部分，并且光学摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的人员图像，

获得单元从光学摄像头获得人员图像，

确定单元基于人员图像所指示的目标人员的预定部分的位置来确定人员图像所指示的目标人员通过放置在预定通道处的门装置的时刻，并基于所确定的时刻来确定通过通道。

[补充说明5]

根据补充说明2至4中任一项所述的信息处理系统，其中

确定单元基于体温图像所指示的目标人员的预定部分的位置来在代表其中设置多个通道的空间内的位置的世界坐标系中确定目标人员的位置，并基于目标人员的所确定的位置来确定通过通道。

[补充说明6]

根据补充说明2至5中任一项所述的信息处理系统，其中

多个通道由分区构件分隔，

确定单元基于体温图像所指示的分区构件的位置和目标人员的位置来确定通过通道。

[补充说明7]

根据补充说明2至6中任一项所述的信息处理系统，其中

信息处理系统还包括光学摄像头，所述光学摄像头的成像范围包括多个通道中的预定通道的至少一部分，并且所述光学摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的人员图像，

信息处理装置包括：

认证单元，基于人员图像对人员图像所指示的目标人员进行认证的；以及

生成单元，当通过通道与预定通道相同时，生成其中与体温图像所指示的目标人员的体温有关的信息和与目标人员的认证结果有关的信息的管理信息。

[补充说明8]

根据补充说明1至7中任一项所述的信息处理系统，其中

热成像摄像头放置在多个通道上方。

[补充说明9]

根据补充说明8所述的信息处理系统，其中

热成像摄像头是向上和向下可移动的。

[补充说明10]

根据补充说明1至9中任一项所述的信息处理系统，其中

热成像摄像头是可移动的，以便反转热成像摄像头的成像方向。

[补充说明11]

一种信息处理装置，包括：

获得单元，从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及

确定单元，将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

[补充说明12]

一种信息处理方法，包括：

从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及

将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

[补充说明13]

一种其上记录允许计算机执行信息处理方法的计算机程序的记录介质，

信息处理方法包括：

从热成像摄像头获得体温图像，热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员可以通过多个通道中的每一个通道，并且热成像摄像头被配置为通过捕捉成像范围内包括的目标人员的图像来生成指示目标人员的体温的体温图像；以及

将多个通道中的体温图像所指示的目标人员通过的通道确定为通过通道。

上述每个实施例的特征的至少一部分可以与上述每个实施例的特征的至少其他部分组合。可以不使用上述每个实施例的特征的一部分。此外，如果法律允许，上述本公开中引用的所有文献(例如，出版物)的公开内容均通过引用并入本公开中。

如果需要，允许在不背离可以从权利要求书和整个说明书中读出的本发明的本质或精神的前提下对本公开进行更改，并且涉及此类更改的信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质也旨在处于本公开的技术范围之内。

附图标记描述

SYS信息处理系统 1 门装置

2 光学摄像头

3 热成像摄像头4 信息处理装置 41 运算装置

411 图像获得单元 412 认证单元

413 体温计算单元 414 进入管理单元IMG_P人员图像

IMG_T热图像

L 通道

P 目标人员。

Claims (13)

1.一种信息处理系统，包括：

多个门装置，分别放置在多个通道处，目标人员能够通过所述多个通道中的每一个通道；

热成像摄像头，被配置为通过捕捉其成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的体温的体温信息，所述成像范围包括所述多个通道中的每一个通道的至少一部分；以及

信息处理装置，从所述热成像摄像头获得所述体温信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述信息处理装置包括：

获得单元，从所述热成像摄像头获得指示所述目标人员的所述体温的体温图像，作为所述体温信息；以及

确定单元，将所述多个通道中的所述体温图像所指示的所述目标人员通过的通道确定为通过通道。

3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中

所述确定单元将所述体温图像划分为分别与所述多个通道对应的多个图像区域，并且将与所述多个图像区域中包括所述目标人员的一个图像区域对应的一个通道确定为所述通过通道。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理系统，其中

所述信息处理系统还包括光学摄像头，所述光学摄像头的成像范围包括所述多个通道中的预定通道的至少一部分，并且所述光学摄像头被配置为通过捕捉所述成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的人员图像，

所述获得单元从所述光学摄像头获得所述人员图像，

所述确定单元基于所述人员图像所指示的所述目标人员的预定部分的位置来确定所述人员图像所指示的所述目标人员通过放置在所述预定通道处的所述门装置的时刻，并基于所确定的时刻来确定所述通过通道。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信息处理系统，其中

所述确定单元基于所述体温图像所指示的所述目标人员的预定部分的位置来在代表其中设置所述多个通道的空间内的位置的世界坐标系中确定所述目标人员的位置，并基于所述目标人员的所确定的位置来确定所述通过通道。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的信息处理系统，其中

所述多个通道由分区构件分隔，

所述确定单元基于所述体温图像所指示的所述分区构件的位置和所述目标人员的位置来确定所述通过通道。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的信息处理系统，其中

所述信息处理系统还包括光学摄像头，所述光学摄像头的成像范围包括所述多个通道中的预定通道的至少一部分，并且所述光学摄像头被配置为通过捕捉所述成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的人员图像，

所述信息处理装置包括：

认证单元，基于所述人员图像对所述人员图像所指示的所述目标人员进行认证；以及

生成单元，当所述通过通道与所述预定通道相同时，生成其中与所述体温图像所指示的所述目标人员的所述体温有关的信息和与所述目标人员的认证结果有关的信息相关联的管理信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理系统，其中

所述热成像摄像头被放置在所述多个通道上方。

9.根据权利要求8所述的信息处理系统，其中

所述热成像摄像头是向上和向下可移动的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息处理系统，其中

所述热成像摄像头是可移动的，以便反转所述热成像摄像头的成像方向。

11.一种信息处理装置，包括：

获得单元，从热成像摄像头获得体温图像，所述热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员能够通过所述多个通道中的每一个通道，并且所述热成像摄像头被配置为通过捕捉所述成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的体温的所述体温图像；以及

确定单元，将所述多个通道中的所述体温图像所指示的所述目标人员通过的通道确定为通过通道。

12.一种信息处理方法，包括：

从热成像摄像头获得体温图像，所述热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员能够通过所述多个通道中的每一个通道，并且所述热成像摄像头被配置为通过捕捉所述成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的体温的所述体温图像；以及

将所述多个通道中的所述体温图像所指示的所述目标人员通过的通道确定为通过通道。

13.一种其上记录允许计算机执行信息处理方法的计算机程序的记录介质，

所述信息处理方法包括：

从热成像摄像头获得体温图像，所述热成像摄像头的成像范围包括多个通道中的每一个通道的至少一部分，目标人员能够通过所述多个通道中的每一个通道，并且所述热成像摄像头被配置为通过捕捉所述成像范围内包括的所述目标人员的图像来生成指示所述目标人员的体温的所述体温图像；以及

将所述多个通道中的所述体温图像所指示的所述目标人员通过的通道确定为通过通道。