CN117097964A - 高压气体设备监视系统以及高压气体设备监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压气体设备监视系统以及高压气体设备监视方法，能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间。高压气体设备监视系统具备：一个以上收纳库，收纳气体容器，气体容器填充有高压气体；摄像机，对收纳库的内部进行录像；录像服务器，保存由摄像机录像得到的、收纳库的内部的录像数据；以及显示装置，根据所输入的指示，显示录像服务器中保存的录像数据。

Description

高压气体设备监视系统以及高压气体设备监视方法

技术领域

本发明涉及高压气体设备监视系统以及高压气体设备监视方法。

背景技术

由于气体供给设备中使用的高压气体伴有危险性，因此需要充分考虑安全性来进行处理。将填充有高压气体的容器(以下称为“气体容器”)收纳在气瓶柜中来使用(例如，参考专利文献1)。在气瓶柜中，基本上由作业人员进行对气体容器的设置、要使用的气体容器的变更以及气体容器的拆卸。

专利文献1：日本专利第2501913号公报

如上所述，由于通过人工来进行对气体容器的设置、要使用的气体容器的变更以及气体容器的拆卸等，因此在容器更换作业中有时会发生故障。进而，在气体供给设备中，有时还会发生气体泄漏等故障。以往，为了对发生这种故障时的原因进行分析，会进行对作业步骤的再确认、对设备老化、是否实施维护等的确认。因此，存在着为了分析发生故障时的原因而需要较多时间的问题。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间的技术。

本发明的方式1是一种高压气体设备监视系统，具备：一个以上收纳库，收纳气体容器，所述气体容器填充有高压气体；摄像机，对收纳库的内部进行录像；录像服务器，保存由所述摄像机录像得到的、收纳库的内部的录像数据；以及显示装置，根据所输入的指示，显示所述录像服务器中保存的录像数据。

本发明的方式2是在方式1的高压气体设备监视系统中进一步具备：赋予部，将所述一个以上收纳库的内部的事件发生作为触发而对录像数据赋予时间戳，所述摄像机将包含由所述赋予部赋予了时间戳的录像数据的、规定期间量的录像数据作为事件录像数据发送给所述录像服务器，所述录像服务器将从所述摄像机发送来的所述事件录像数据作为所述录像数据来保存。

本发明的方式3是在方式2的高压气体设备监视系统中，所述一个以上收纳库将与事件发生相关的事件信息通知给所述显示装置，所述显示装置显示所通知的所述事件信息，并显示与由所选择的所述事件信息表示的事件相应的所述事件录像数据。

本发明的方式4是在方式3的高压气体设备监视系统中，所述显示装置在向所述录像服务器请求与由所选择的所述事件信息表示的事件相应的所述事件录像数据时，向所述录像服务器发送请求信号，所述请求信号至少包含录像得到所述事件录像数据的摄像机的标识信息和发生所述事件时的时刻信息，所述录像服务器从所保存的事件录像数据中，向所述显示装置提供通过由所述请求信号中包含的摄像机的标识信息确定的摄像机录像得到的、由发生所述事件时的时刻信息表示的时刻与由所赋予的时间戳表示的时刻相一致的事件录像数据。

本发明的方式5是在方式1至4中任一项的高压气体设备监视系统中，所述摄像机具有运动物体检测功能，在收纳库的内部进行的作业中，通过所述运动物体检测功能来检测有无异常，所述一个以上收纳库在由所述摄像机检测出异常的情况下发出警报。

本发明的方式6是在方式1至5中任一项的高压气体设备监视系统中，所述摄像机具有通过将由检测热的热感应传感器获得的与收纳库的内部的热相关的信息合成到所拍摄的图像中从而在图像上显示出温度分布的功能或者检测热的功能，基于由任一功能获得的结果来检测收纳库的内部有无起火，所述一个以上收纳库在由所述摄像机检测到起火的情况下发出警报。

本发明的方式7是在方式1至6中任一项的高压气体设备监视系统中进一步具备：钢瓶搬运用台车，搬运所述气体容器，所述一个以上收纳库是气瓶柜，所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测所述钢瓶搬运用台车和所述气瓶柜是否已连接，所述气瓶柜在由所述摄像机判断为所述钢瓶搬运用台车和所述气瓶柜未连接的情况下发出警报。

本发明的方式8是在方式1至7中任一项的高压气体设备监视系统中进一步具备：钢瓶搬运用台车，搬运所述气体容器，所述一个以上收纳库是气瓶柜，所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测所述钢瓶搬运用台车是否位于所述气瓶柜前，在判断为所述钢瓶搬运用台车位于所述气瓶柜前的情况下，所述气瓶柜打开门。

本发明的方式9是在方式1至8中任一项的高压气体设备监视系统中，所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测用户的动作，所述一个以上收纳库执行与检测出的所述用户的动作相应的处理。

本发明的一个方式是一种高压气体设备监视方法，对收纳填充有高压气体的气体容器的一个以上收纳库的内部进行录像，保存录像得到的、收纳库的内部的录像数据，根据所输入的指示来显示所保存的录像数据。

根据本发明，能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间。

附图说明

图1是示出实施方式中的高压气体设备监视系统的结构例的图。

图2是示出实施方式中的录像服务器的结构的一例的图。

图3是示出实施方式中的管理服务器的结构的一例的图。

图4是示出实施方式中的容器表的一例的图。

图5是示出实施方式中的管理表的一例的图。

图6是示出在启动监视应用时所显示的显示图像的一例的图。

图7是示出用于实时监视气瓶柜内的状态的显示图像的一例的图。

图8是示出用于对事件发生时气瓶柜内的状态进行监视的显示图像的一例的图。

图9是示出实施方式中的高压气体设备监视系统的录像数据的保存处理的流程的时序图。

图10是示出实施方式中的高压气体设备监视系统的处理的流程的时序图。

附图标记说明

10…气瓶柜，12…控制箱，15…摄像机，20…录像服务器，30…管理服务器，21…通信部，22…存储部，23…控制部，221…录像数据，231…记录部，232…提供部，31…通信部，32…存储部，33…控制部，34…操作部，35…显示部，331…获取部，332…显示控制部，333…请求部，321…监视应用，322…容器表，323…管理表，323…管理表，324…显示用信息

具体实施方式

以下，参考附图来对本发明的一个实施方式进行说明。

图1是示出实施方式中的高压气体设备监视系统1的结构例的图。高压气体设备监视系统1是对气体供给设备等使用高压气体的设施内进行监视的系统。高压气体设备监视系统1具备多个气瓶柜10、录像服务器20以及管理服务器30。多个气瓶柜10、录像服务器20以及管理服务器30经由网络40以能够通信的方式连接。网络40是局域网(LAN，Local AreaNetwork)。

在以下的说明中，假设多个气瓶柜10、录像服务器20以及管理服务器30设置于一个顾客的一个工厂等设施中来进行说明。即，在以下的说明中，对高压气体设备监视系统1进行一个设施内的异常监视的情况进行说明。

气瓶柜10是将气体容器B内填充的气体供给到半导体制造装置的设备，是用一个气瓶柜10来收纳多个气体容器B的收纳库。气瓶柜10对门进行开闭，在其内侧的存放空间中以在宽度方向上并排竖立的状态存放一对气体容器B。在气瓶柜10中，通过在从任意一个气体容器B供给气体的期间内更换任意另一个气体容器B，能够不间断地进行气体供给。

除此之外，在气瓶柜10中，例如还设置有控制箱12以及配管用箱(未图示)等，该控制箱12收纳有与气体容器B连接的配管、用于进行门的开闭、阀的开闭或压力的监视、气体泄漏的监视等的设备，该配管用箱收纳有用于与半导体制造装置等连接的配管。控制箱12中具备诸如可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)之类的控制装置和用于与管理服务器30进行通信的通信部，通过通信部向管理服务器30发送门开闭的信息、阀开闭的信息、压力的监视结果、气体泄漏的监视结果以及气体容器B的剩余量的信息等容器信息。

此外，气瓶柜10以事件的发生为触发，向管理服务器30通知表示已发生了事件的事件信息。在此，所谓事件包括在设施内进行的作业(例如，气体容器B的更换作业开始)、在作业中发生的故障(例如，气体容器B的更换失误)、作业后可能发生的或不因作业而引起但可能发生的故障(例如，气体泄漏或起火)等。事件信息中包括气瓶柜10的标识信息、发生事件时的时刻信息、所发生的事件的内容、安装在气体容器B上的标签、装置名称等信息。

气瓶柜10具备一个以上摄像机15。摄像机15对气瓶柜10的内部进行录像。摄像机15例如是网络摄像机。为了容纳具有可燃性的高压气体，气瓶柜10优选尽量不露出电气部件。为此，摄像机15优选为半球型的网络摄像机，并以仅使镜头部分向气瓶柜10内突出的方式来设置。利用以太网供电(PoE，Power over Ethernet(注册商标))来向摄像机15供给电力。

摄像机15经由网络40将通过连续拍摄气瓶柜10的内部而获得的时间序列的录像数据(以下称为“实时录像数据”)发送给录像服务器20。进而，摄像机15以利用气瓶柜10的控制装置或本装置而检测出的事件的发生为触发，来对录像数据赋予时间戳。作为时间戳而赋予的时刻是由气瓶柜10包含到事件信息中的发生事件时的时刻信息所表示的时刻。由此，能够将通知给管理服务器30的事件发生的时刻与事件发生时的录像数据建立对应。如此，摄像机15具备：拍摄部，至少拍摄气瓶柜10的内部；赋予部，赋予时间戳；通信部，发送录像数据；以及控制部，控制摄像机15。

摄像机15经由网络40将包含赋予了时间戳的录像数据的、规定期间量的录像数据(以下称为“事件录像数据”)发送给录像服务器20。在此，事件录像数据是包含事件发生时的前后影像的录像数据。即，在事件录像数据中，不仅包括事件发生时的录像数据，还包括从事件发生时的规定期间前(例如，事件发生时的数秒前)到事件发生时为止的录像数据、以及从事件发生的时刻起到规定期间后(例如，从事件发生的时刻起数秒后)为止的录像数据。另外，作为事件录像数据，预先设定要将事件发生前的期间和事件发生后的期间的保存期间设为多长。

摄像机15还可以具备运动物体检测功能、拾音功能、声音输出功能以及检测热的功能中的任一种。在摄像机15具备运动物体检测功能的情况下，摄像机15在气瓶柜10的内部进行的作业中通过运动物体检测功能来检测有无异常。所谓在气瓶柜10的内部进行的作业中的异常例如是作业人员的手将要触摸与应更换的气体容器B不同的气体容器B(例如，正在供给高压气体的气体容器B)的情况或者检测出与作业无关的工具的情况等。已掌握了在气瓶柜10中正在由所收纳的气体容器B中的哪个气体容器B供给高压气体。因此，基于通过运动物体检测功能检测出的作业人员的手以及来自气瓶柜10的信息(表示正在由哪个气体容器B供给高压气体的信息)，在摄像机15中，在已判断为作业人员的手将要触摸与应更换的气体容器B不同的气体容器B的情况下，会判断为在气瓶柜10的内部进行的作业中发生了异常。在由摄像机15判断为在气瓶柜10的内部进行的作业中发生了异常的情况下，气瓶柜10发出警报。由此，能够在误作业前提醒作业人员加以注意。在这种情况下，摄像机15也可以将事件录像数据发送给录像服务器20。

在摄像机15具备检测热的功能(摄像机的热成像功能)的情况下，摄像机15基于检测到的热来检测气瓶柜10的内部有无起火。在由摄像机15判断为在气瓶柜10的内部发生了起火的情况下，气瓶柜10发出警报。在这种情况下，摄像机15也可以将事件录像数据发送给录像服务器20。

当在气瓶柜10的内部具备(例如，与摄像机15同时设置)有检测热的热感应传感器的情况下，摄像机15也可以构成为，通过将由热感应传感器获得的与气瓶柜10的内部的热相关的信息合成到所拍摄的图像中，从而在图像上显示温度分布。热感应传感器通过检测作为热源的物体或生物所发出的远红外线并分析远红外线的强度来生成温度分布。温度分布表示根据远红外线的强度用颜色区分而成的分布。摄像机15获取温度分布，以作为由热感应传感器获得的与气瓶柜10的内部的热相关的信息。摄像机15通过将所获取的温度分布合成到所拍摄的图像中，从而在图像上显示温度分布。然后，摄像机15基于在图像上显示温度分布的结果，来检测气瓶柜10的内部有无起火。在由摄像机15判断为在气瓶柜10的内部发生了起火的情况下，气瓶柜10发出警报。

录像服务器20是保存从摄像机15发送来的录像数据(实时录像数据和事件录像数据)的服务器。录像服务器20具备大容量的存储装置，并将从设置在各气瓶柜10中的各摄像机15发送来的录像数据按每个摄像机15分类并保存在存储装置中。录像服务器20根据来自管理服务器30的请求，从保存在存储装置中的录像数据中，向管理服务器30提供所请求的录像数据。

管理服务器30是进行设备内的监视的装置。管理服务器30从气瓶柜10接收各种信息(例如，压力的监视结果、气体泄漏的监视结果、气体容器B的剩余量的信息以及事件信息)。进而，管理服务器30将气瓶柜10通知的事件信息作为警报一览显示在画面上。管理服务器30显示与画面上所显示的警报一览中的所选择的事件信息所表示的事件相应的录像数据。管理服务器30使用个人计算机等信息处理装置来构成。管理服务器30是显示装置的一个方式。

另外，高压气体设备监视系统1也可以具备用户能够随身携带的便携式通信装置。便携式通信装置例如是智能手机、平板终端以及笔记本电脑等。便携式通信装置具有与管理服务器30同样的功能，进行同样的处理。便携式通信装置是显示装置的一个方式。

图2是示出实施方式中的录像服务器20的结构的一例的图。录像服务器20具备通信部21、存储部22以及控制部23。

通信部21与摄像机15及管理服务器30之间进行通信。例如，通信部21接收从各摄像机15发送来的录像数据。例如，通信部21将录像数据发送给管理服务器30。

在存储部22中存储有连续录像数据221和事件录像数据222。连续录像数据221是从摄像机15发送来的实时录像数据，例如是由各摄像机15连续录像得到的时间序列的录像数据。事件录像数据222是从摄像机15发送来的事件录像数据，例如是事件发生时录像得到的录像数据。存储部32使用磁性存储装置或半导体存储装置等大容量存储装置来构成。

控制部23对录像服务器20的整体进行控制。控制部23使用中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)等处理器及存储器来构成。控制部23通过执行程序来实现记录部231及提供部232的功能。

记录部231及提供部232中的一部分或全部可以通过专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等硬件(电路部；包括电路系统)来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。程序可以记录在计算机可读记录介质中。所谓计算机可读记录介质，例如是软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等便携介质、计算机系统中内置的硬盘等存储装置等非暂时性存储介质。程序可以经由电气通信线路来发送。

记录部231及提供部232的功能的一部分不必预先搭载在录像服务器20中，还可以通过在录像服务器20上安装追加的应用程序来实现。

记录部231将通过通信部21接收到的录像数据记录到存储部22中。例如，记录部231在通过通信部21接收到实时录像数据的情况下，按每个摄像机15分类并记录到存储部22的连续录像数据221中。例如，记录部231在通过通信部21接收到事件录像数据的情况下，按每个摄像机15分类并记录到存储部22的事件录像数据222中。

提供部232根据来自管理服务器30的请求，将所请求的录像数据提供给管理服务器30。具体而言，在管理服务器30请求了实时录像数据的情况下，提供部232将由指定的摄像机15录像得到的实时录像数据提供给管理服务器30。此时，提供部232将由指定的摄像机15录像得到的最新的录像数据实时提供给管理服务器30。在管理服务器30请求了事件录像数据的情况下，提供部232将所请求的事件录像数据提供给管理服务器30。提供部232在检索所请求的事件录像数据时，参考在来自管理服务器30的请求中包含的摄像机15的标识信息以及时刻信息，确定出拍摄了所请求的事件录像数据的摄像机15，通过比较由时刻信息表示的时刻与时间戳，确定出所请求的事件录像数据。

图3是示出实施方式中的管理服务器30的结构的一例的图。管理服务器30具备通信部31、存储部32、控制部33、操作部34以及显示部35。

通信部31与气瓶柜10及录像服务器20之间进行通信。例如，通信部31从气瓶柜10接收各种信息以及事件信息。例如，通信部31接收从录像服务器20发送来的录像数据。

在存储部32中存储有监视应用321、容器表322、管理表323以及显示用信息324。监视应用321是用于在管理服务器30中进行高压气体设备监视系统1的监视的应用程序。当监视应用321被启动时，在显示部35的画面上显示出专用的应用画面。容器表322是登记有与气体容器B相关的信息的表。管理表323是登记有用于管理气体容器B的信息的表。显示用信息324是从气瓶柜10获得的信息(例如，各种信息及事件信息)以及从录像服务器20获得的录像数据等用于显示在显示部35上的信息。存储部32使用磁性硬盘装置或半导体存储装置等存储装置来构成。

控制部33对管理服务器30的整体进行控制。控制部33使用CPU等处理器及存储器来构成。控制部33通过执行程序来实现获取部331、显示控制部332及请求部333的功能。

获取部331、显示控制部332及请求部333中的一部分或全部可以通过ASIC或PLD、FPGA等硬件(电路部；包括电路系统)来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。程序可以记录在计算机可读记录介质中。所谓计算机可读记录介质，例如是软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等便携介质、计算机系统中内置的硬盘等存储装置等非暂时性存储介质。程序可以经由电气通信线路来发送。

获取部331、显示控制部332及请求部333的功能的一部分不必预先搭载在管理服务器30中，还可以通过在管理服务器30上安装追加的应用程序来实现。

获取部331获取各种信息。例如，获取部331获取从气瓶柜10获得的信息(例如，各种信息及事件信息)以及从录像服务器20获得的录像数据。

显示控制部332启动监视应用321并对显示部35的显示画面进行控制。

请求部333根据经由操作部34输入的请求，向录像服务器20请求录像数据。

操作部34使用键盘、定点设备(鼠标、平板等)、触摸面板、按钮等现有的输入装置来构成。操作部34在将用户的指示输入到管理服务器30时由用户来操作。例如，操作部34接受录像数据的请求指示、画面的切换指示等。

显示部35是液晶显示器、有机EL显示器等图像显示装置。显示部35显示各种信息。显示部35也可以是用于将图像显示装置与管理服务器30连接的接口。在这种情况下，显示部35生成用于显示信息的影像信号，并将影像信号输出到与自身连接的图像显示装置。

图4是示出实施方式中的容器表322的一例的图。

在容器表322中，与容器编号相对应地登记有气体名称、浓度、保质期、初始填充量、制造日期以及剩余量的信息。容器编号表示用于标识气体容器B的标识信息。气体名称表示气体容器B中填充的气体的名称。浓度表示气体容器B中填充的气体的浓度。保质期表示气体容器B中填充的气体的质量得到保证的期限。初始填充量表示在交付时气体容器B中填充的气体量。初始填充量相当于容器信息中的填充量。制造日期表示向气体容器B填充气体的日期。剩余量表示气体容器B中剩余的气体量。剩余量的信息由气瓶柜10在规定的时间发送。

图5是示出实施方式中的管理表323的一例的图。

在管理表323中，与收纳库信息相对应地登记有标签标识信息、搬入日期及搬出日期的信息。收纳库信息表示与气瓶柜10相关的信息。在图5中，作为收纳库信息，登记有收纳库标识信息、摄像机标识信息、收纳库名称、设置位置信息。收纳库标识信息表示用于标识气瓶柜10的标识信息。摄像机标识信息表示用于标识气瓶柜10所具备的摄像机15的标识信息。收纳库名称表示气瓶柜10的名称。设置位置信息表示设置有气瓶柜10的位置的信息。设置位置信息也可以用纬度和经度来表示。

标签标识信息表示用于标识气体容器B上安装的电子标签的标识信息。通过在气体容器B上安装电子标签，从而即使气体容器B的设置场所发生了变更，也能够基于电子标签的信息来对气体容器B的位置进行管理。在气瓶柜10中，具备从电子标签读取信息的读取装置(未图示)。搬入日期表示气体容器B被搬入收纳库(气瓶柜10)的日期。搬出日期表示气体容器B被搬出收纳库的日期。另外，在管理表323中，未必所有信息都需要登记。

接着，对与用户操作管理服务器30而启动监视应用321相应地在管理服务器30的显示部35上所显示的信息进行说明。图6是示出在启动监视应用321时所显示的显示图像IM1的一例的图。显示图像IM1例如是图形用户界面(GUI，Graphical User Interface)。在图6所示的显示图像IM1中，例如，在区域R1和R2中分别显示不同的信息。在显示图像IM1的区域R1中，显示用于对在显示部35上显示的显示图像进行切换的多个项目。例如，在图6中，在区域R1中显示有仪表板、摄像机等项目。另外，这些项目是一个例子，在区域R1中还可以显示其他项目(例如，设定项目、维护项目等)。

仪表板项目是用于在显示部35的区域R2中显示仪表板画面的图像的项目。另外，在图6中，显示有仪表板画面的图像。摄像机项目是用于在显示部35的画面上显示所选择的摄像机15的实时录像数据的项目。如果用户希望实时监视气瓶柜10内的状态，则选择摄像机项目。例如，如果用户选择在区域R1中显示的摄像机项目并选择特定的摄像机15，则在管理服务器30的显示部35上会显示图7的显示图像IM2。

图7是示出用于实时监视气瓶柜10内的状态的显示图像IM2的一例的图。显示图像IM2例如是GUI。在图7所示的显示图像IM2上，例如重叠显示有显示图像inf1。显示图像inf1是由所选择的摄像机15录像得到并由录像服务器20提供的实时录像数据。用户通过观看显示图像inf1，从而能够实时监视气瓶柜10的内部状态。

返回图6继续进行说明。在显示图像IM1的区域R2中，显示基于存储在管理服务器30的存储部32中的信息的内容。例如，在区域R2中显示当前警报件数、剩余量降低信息及今日任务等表示件数的信息、与供给设备相关的信息、警报一览、日历、其他的状态信息以及任务日历等。当前警报件数的件数表示事件信息的数量。剩余量降低信息的件数表示由气瓶柜10所通知的剩余量信息中剩余量小于阈值的气体容器B的数量。今日任务的件数表示作为作业人员当天要进行的计划而登记的任务的数量。今日任务的件数基于事先在任务日历(显示在警报一览的右侧)中登记的信息来显示。

与供给设备相关的信息是与设置在高压气体设备监视系统1中的设备相关的信息。在图6中，作为一例，作为设置在高压气体设备监视系统1中的设备，显示有多个气瓶柜10(在图6中为XX_C/C、X1_C/C、…、XZ_C/C)。另外，虽然在图6中未示出，但是也可以基于气瓶柜10的剩余量信息来变更各气瓶柜10的显示。例如，剩余量为100的气瓶柜10也可以以可知剩余量为100的显示方式来进行显示。

在警报一览中显示由气瓶柜10所通知的事件信息。警报一览中所显示的事件信息可以在完成由用户进行的确认时从警报一览中删除。在此，完成由用户进行的确认可以是选择未图示的确认完成按钮，也可以是被选择了一次。在警报一览中显示有发生日期时间、标签、场所、装置名称、气体名称、状态等级及视频项目。在发生日期时间项目中，显示事件发生时的日期时间的信息。在标签项目中，显示在成为发生了事件的对象的气体容器B上安装的电子标签的标识信息。另外，在事件发生的原因为气体容器B以外的情况下，在标签项目中也可以不显示信息。

在场所项目中显示事件发生场所的信息。在装置名称项目中，显示发生了事件的装置(设备)的名称。在气体名称项目中，显示在发生了事件的装置中保存的气体的名称。在状态等级项目中，显示所发生的事件的内容(例如，气体泄漏、检测出起火、误作业等)。在视频项目中，显示用于表示能够确认发生事件时的录像数据的信息。

当用户选择在警报一览中显示的事件信息中的视频按钮时，在管理服务器30的显示部35上会显示图8的显示图像IM3。图8是示出用于对事件发生时气瓶柜10内的状态进行监视的显示图像IM3的一例的图。显示图像IM3例如是GUI。在图8所示的显示图像IM3上，例如重叠显示有显示图像inf2。显示图像inf2是与用户所选择的事件信息相关的事件录像数据。用户通过观看显示图像inf2，从而能够对事件发生时气瓶柜10的内部状态进行监视。

在显示图像inf2中，除了事件录像数据之外，还显示有时刻信息以及各种按钮。例如，显示图像inf2中的“20XX/Y1/ZZ”表示事件录像数据的时间。显示按钮是用于显示指定日期时间的录像数据的按钮。实况开始按钮是用于重新开始显示实时录像数据的按钮。当用户选择实况开始按钮时，在管理服务器30的显示部35上会显示图7的显示图像IM2。另外，在选择了实况开始按钮的情况下所显示的显示图像IM2是由录像得到事件录像数据的摄像机15实时录像得到的实时录像数据。

停止按钮是用于停止影像播放的按钮。逐帧前进按钮是用于以逐帧前进的方式来播放录像数据的按钮。播放按钮是用于播放录像数据的按钮。快进按钮是用于快进播放录像数据的按钮。10秒后退按钮是用于显示10秒前的录像数据的按钮。10秒前进按钮是用于显示10秒后的录像数据的按钮。如此，用户通过操作各种按钮，从而还能够掌握事件发生前后气瓶柜10内的状态。

返回图6继续进行说明。在其他状态信息中，例如显示表示气体的订购状况的信息等。在任务日历详情中，显示任务日历中登记的任务的详情。

图9是示出实施方式中的高压气体设备监视系统1的录像数据的保存处理的流程的时序图。

气瓶柜10的摄像机15对气瓶柜10内进行连续录像(步骤S101)。摄像机15经由网络40将通过连续录像而获得的实时录像数据实时地发送给录像服务器20(步骤S102)。另外，也可以在摄像机15与录像服务器20之间设置一个以上中继装置。

录像服务器20的通信部21接收从摄像机15发送来的实时录像数据。记录部231将由通信部21接收到的实时录像数据按摄像机15的标识信息分类并保存到存储部22中(步骤S103)。通过各气瓶柜10的各摄像机15来进行连续录像。记录部231将由各摄像机15实时录像得到的实时录像数据以时间序列顺序按每个摄像机15分类并保存到存储部22中。

假设气瓶柜10检测到事件的发生(步骤S104)。例如，假设在气瓶柜10中检测到气体泄漏。气瓶柜10将检测到事件发生的时刻的信息通知给摄像机15。摄像机15基于所通知的时刻的信息，确定要赋予时间戳的录像数据，并对所确定的录像数据赋予时间戳(步骤S105)。具体而言，摄像机15确定在由所通知的时刻的信息表示的时刻录像得到的录像数据，并对所确定的录像数据赋予时间戳。赋予录像数据的时间戳是由气瓶柜10所通知的时刻的信息。摄像机15以被赋予了时间戳的录像数据为基准，生成包含前后规定期间量的录像数据的事件录像数据，并经由网络40将所生成的事件录像数据发送给录像服务器20(步骤S106)。

另外，也可以由摄像机15来检测事件的发生。在这种情况下，摄像机15将事件的发生和检测到事件发生的时刻通知给气瓶柜10的控制装置。摄像机15基于检测到事件发生的时刻来确定要赋予时间戳的录像数据，并对所确定的录像数据赋予时间戳。摄像机15以被赋予了时间戳的录像数据为基准，生成包含前后规定期间量的录像数据的事件录像数据，并经由网络40将所生成的事件录像数据发送给录像服务器20。

录像服务器20的通信部21接收从摄像机15发送来的事件录像数据。记录部231将由通信部21接收到的事件录像按摄像机15的标识信息分类并保存到存储部22中(步骤S107)。

气瓶柜10在检测到事件的发生之后，或者，在从摄像机15接收到事件发生的通知之后，向管理服务器30发送事件信息(步骤S108)。管理服务器30的通信部31接收从气瓶柜10发送来的事件信息。获取部331将通过通信部31接收到的事件信息作为显示用信息324保存到存储部32中(步骤S109)。

以上的处理就是高压气体设备监视系统1的录像数据的保存处理的流程，但在未检测到事件期间，不执行从步骤S104到步骤S109的处理。

图10是表示实施方式中的管理服务器30的录像数据显示处理的流程的时序图。

显示控制部332根据用户的操作启动监视应用321(步骤S201)。当监视应用321启动时，显示控制部332使显示图像IM1(仪表板)显示在显示部35的画面上(步骤S202)。然后，显示控制部332使与用户的操作相应的图像显示在显示部35上(步骤S203)。在此，假设用户选择了警报一览的视频按钮。

请求部333向录像服务器20请求提供和与用户所选择的视频按钮相应的事件信息相关的事件录像数据(步骤S204)。具体而言，首先，请求部333基于与用户选择的视频按钮相对应的标签、场所及设备名称等来确定摄像机15。接着，请求部333生成包含所确定的摄像机15的标识信息和发生事件时的时刻信息的请求信号。然后，请求部333经由通信部31将所生成的请求信号发送给录像服务器20。

录像服务器20的通信部21接收从管理服务器30发送来的请求信号。提供部232基于请求信号中包含的摄像机15的标识信息和发生事件时的时刻信息，从事件录像数据222中获取所请求的事件录像数据。具体而言，提供部232从事件录像数据222中，获取通过由摄像机15的标识信息确定的摄像机15录像得到的、由发生事件时的时刻信息表示的时刻与由所赋予的时间戳表示的时刻相一致的事件录像数据，以作为所请求的事件录像数据。提供部232经由通信部21将所获取的事件录像数据发送给管理服务器30(步骤S205)。

管理服务器30的通信部31接收从录像服务器20发送来的事件录像数据。显示控制部332在显示部35上显示所接收到的事件录像数据(步骤S206)。

根据如上述那样构成的高压气体设备监视系统1，能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间。具体而言，在高压气体设备监视系统1中，具备：一个以上气瓶柜10，收纳气体容器B；摄像机15，对气瓶柜10的内部进行录像；录像服务器20，保存由摄像机15录像得到的、气瓶柜10的内部的录像数据；以及管理服务器30，根据所输入的指示，显示录像服务器20中保存的录像数据。由此，用户能够观看到将气瓶柜10的内部状态录像得到的影像。因此，在发生了故障时，能够容易地掌握进行了何种作业、气瓶柜10的内部状态是何种状态。其结果，能够在短时间内进行确认作业。因此，能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间。

进而，在高压气体设备监视系统1中，在摄像机15中，以气瓶柜10内部的事件发生为触发，对录像数据赋予时间戳，并向录像服务器20发送事件录像数据，该事件录像数据是包含被赋予了时间戳的录像数据的、规定期间量的录像数据。录像服务器20保存从摄像机15发送来的事件录像数据。由此，能够保存包含事件发生时的规定期间量的录像数据。因此，用户通过观看事件录像数据，从而能够掌握事件发生前后的气瓶柜10内部的状态。因此，能够缩短对使用高压气体的设施内发生故障时的原因进行分析所需的时间。

以下，对高压气体设备监视系统1的变形例进行说明。

(变形例1)

在摄像机15具备运动物体检测功能的情况下，也可以构成为，在高压气体设备监视系统1中，将摄像机15的运动物体检测功能用于钢瓶搬运用台车与气瓶柜10之间的连接，该钢瓶搬运用台车通过自动驾驶来进行气体容器B的搬运。在此，钢瓶搬运用台车由搬运车辆和搬出搬入用机械手构成，该搬运车辆通过自动推进来进行气体容器B的搬运，该搬出搬入用机械手自动进行气体容器B的搬出及搬入。搬运车辆是被称为自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)的无人搬运车，通过自动驾驶来进行气体容器B的搬运。搬出搬入用机械手设置在搬运车辆的上部，自动进行气体容器B的搬出及搬入。这种钢瓶搬运用台车能够一边使直立状态的气体容器B滑动，一边与气瓶柜10之间自动地进行气体容器B的搬出及搬入。因此，在钢瓶搬运用台车与气瓶柜10未连接的情况下，不能进行气体容器B的搬出及搬入。因此，在高压气体设备监视系统1中，还可以构成为，利用摄像机15的运动物体检测功能来检测钢瓶搬运用台车与气瓶柜10是否已连接。在由摄像机15判断为钢瓶搬运用台车与气瓶柜10未连接的情况下，气瓶柜10发出警报，或向管理服务器30通知警报。

(变形例2)

在摄像机15具有运动物体检测功能的情况下，也可以构成为，在高压气体设备监视系统1中，将摄像机15的运动物体检测功能用于气瓶柜10的自动门的开闭。以往，在通过传感器等检测到钢瓶搬运用台车接近气瓶柜10时，气瓶柜10打开自动门，在检测到钢瓶搬运用台车离开气瓶柜10时，气瓶柜10关闭自动门。在这种情况下，也能设想到由于传感器的误检测而进行了无关的气瓶柜10的自动门开闭的情况。因此，在高压气体设备监视系统1中，也可以构成为，利用摄像机15的运动物体检测功能来检测钢瓶搬运用台车是否位于气瓶柜10前。在通过摄像机15判断为钢瓶搬运用台车停在气瓶柜10前的情况下，气瓶柜10进行打开自动门的控制。另一方面，在气瓶柜10的自动门打开的状态下，在由摄像机15判断为钢瓶搬运用台车未停在气瓶柜10前的情况下，气瓶柜10进行关闭自动门的控制。

(变形例3)

在摄像机15具有运动物体检测功能的情况下，也可以构成为，在高压气体设备监视系统1中进行与用户的手势相应的处理。假设用户的手势以及与手势相应的处理被预先存储在摄像机15中。作为与手势相应的处理，例如是使钢瓶搬运用台车移动的处理、解除对设置在气瓶柜10中的平板终端的认证的处理、气瓶柜10的自动门的打开或关闭处理等。另外，与手势相应的处理不限于此。当摄像机15检测到用于执行使钢瓶搬运用台车移动的处理的规定的示意时，摄像机15经由气瓶柜10将与手势相应的处理的信息通知给管理服务器30。管理服务器30根据所通知的信息向钢瓶搬运用台车发送移动指示，以使钢瓶搬运用台车移动到用户的位置(例如，具备有检测到规定的示意的摄像机15的气瓶柜10的位置)。

(变形例4)

高压气体设备监视系统1也可以构成为，位于远处的用户能够一边观看由摄像机15录像得到的录像数据一边进行作业指示。在这种情况下，录像服务器20向请求录像数据的用户所操作的通信装置实时地提供所请求的录像数据。由此，即使是位于远处的用户也能够实时地观看所希望的气瓶柜10内的影像。而且，位于远处的用户通过使用通信装置或其他手段来对在现场作业的作业人员进行指示，从而即使位于远处也能够进行作业指示。

(变形例5)

在摄像机15具备拾音功能和声音输出功能的情况下，也可以构成为，在高压气体设备监视系统1中进行基于语音识别的操作、维护步骤读出和应答、或异响发生时的警报发出等。在摄像机15具有拾音功能(麦克风)的情况下，能够在气瓶柜10内采集声音。摄像机15可以基于拾音得到的声音来检测有无异响，并且在发生了异响的情况下发出警报。

(变形例6)

在上述的实施方式中，示出了与气瓶柜10内的事件发生相应地进行事件录像数据的保存的结构，但是也可以构成为，与其他设备中的事件发生相应地进行事件录像数据的保存。例如，高压气体设备监视系统1也可以构成为，与如在气体容器B的保管中所使用的钢瓶柜那样的收纳库中的事件发生相应地进行事件录像数据的保存，还可以构成为，与在气体供给设备中设置的其他设备中的事件发生相应地进行事件录像数据的保存。

(变形例7)

在上述的实施方式中，示出了在摄像机15中对录像数据赋予时间戳并发送给录像服务器20的结构，但也可以在气瓶柜10的控制装置中对录像数据赋予时间戳，还可以在设置在云上的服务器中对录像数据赋予时间戳。在这种情况下，气瓶柜10的控制装置或设置在云上的服务器具有赋予时间戳的赋予部。

以上参考附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但具体结构不限于该实施方式，也包括在不脱离本发明主旨的范围内的设计等。

Claims (10)

1.一种高压气体设备监视系统，具备：

一个以上收纳库，收纳气体容器，所述气体容器填充有高压气体；

摄像机，对收纳库的内部进行录像；

录像服务器，保存由所述摄像机录像得到的、收纳库的内部的录像数据；以及

显示装置，根据所输入的指示，显示所述录像服务器中保存的录像数据。

2.根据权利要求1所述的高压气体设备监视系统，其中，

进一步具备：赋予部，将所述一个以上收纳库的内部的事件发生作为触发而对录像数据赋予时间戳，

所述摄像机将包含由所述赋予部赋予了时间戳的录像数据的、规定期间量的录像数据作为事件录像数据发送给所述录像服务器，

所述录像服务器将从所述摄像机发送来的所述事件录像数据作为所述录像数据来保存。

3.根据权利要求2所述的高压气体设备监视系统，其中，

所述一个以上收纳库将与事件发生相关的事件信息通知给所述显示装置，

所述显示装置显示所通知的所述事件信息，并显示与由所选择的所述事件信息表示的事件相应的所述事件录像数据。

4.根据权利要求3所述的高压气体设备监视系统，其中，

所述显示装置在向所述录像服务器请求与由所选择的所述事件信息表示的事件相应的所述事件录像数据时，向所述录像服务器发送请求信号，所述请求信号至少包含录像得到所述事件录像数据的摄像机的标识信息和发生所述事件时的时刻信息，

所述录像服务器从所保存的事件录像数据中，向所述显示装置提供通过由所述请求信号中包含的摄像机的标识信息确定的摄像机录像得到的、由发生所述事件时的时刻信息表示的时刻与由所赋予的时间戳表示的时刻相一致的事件录像数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高压气体设备监视系统，其中，

所述摄像机具有运动物体检测功能，在收纳库的内部进行的作业中，通过所述运动物体检测功能来检测有无异常，

所述一个以上收纳库在由所述摄像机检测出异常的情况下发出警报。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的高压气体设备监视系统，其中，

所述摄像机具有通过将由检测热的热感应传感器获得的与收纳库的内部的热相关的信息合成到所拍摄的图像中从而在图像上显示出温度分布的功能、或者检测热的功能，基于由任一功能获得的结果来检测收纳库的内部有无起火，

所述一个以上收纳库在由所述摄像机检测到起火的情况下发出警报。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的高压气体设备监视系统，其中，

进一步具备：钢瓶搬运用台车，搬运所述气体容器，

所述一个以上收纳库是气瓶柜，

所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测所述钢瓶搬运用台车与所述气瓶柜是否已连接，

所述气瓶柜在由所述摄像机判断为所述钢瓶搬运用台车与所述气瓶柜未连接的情况下发出警报。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的高压气体设备监视系统，其中，

进一步具备：钢瓶搬运用台车，搬运所述气体容器，

所述一个以上收纳库是气瓶柜，

所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测所述钢瓶搬运用台车是否位于所述气瓶柜前，

在判断为所述钢瓶搬运用台车位于所述气瓶柜前的情况下，所述气瓶柜打开门。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的高压气体设备监视系统，其中，

所述摄像机具有运动物体检测功能，通过所述运动物体检测功能来检测用户的动作；

所述一个以上收纳库执行与检测出的所述用户的动作相应的处理。

10.一种高压气体设备监视方法，

对一个以上收纳库的内部进行录像，所述收纳库收纳气体容器，所述气体容器填充有高压气体，

保存录像得到的、收纳库的内部的录像数据，

根据所输入的指示来显示所保存的录像数据。