KR101863662B1 - 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템 - Google Patents

카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템 Download PDF

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Abstract

카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템이 개시된다. 공장 내에 구획별로 촬영하는 고정 카메라(110); 및 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하고, 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 제어부(120)를 포함하고, 서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다. 따라서 카메라를 이용하여 레거시 공장을 스마트 공장으로 만들 수 있고, 카메라를 이용한 움직임 객체을 추적하고 식별 번호를 부여해서 식별 번호별로 공장의 운영 현황을 모니터링하는 장점이 있고, 사람 객체를 삭제 처리하고 움직임 객체를 추적하여 공장의 동작 현황을 종합 관리하고 외부에서 공장의 동작 현황을 조회할 수 있게 하고, 공장 내를 이동하는 로봇을 활용하여 고정 카메라로 촬영하지 못하는 사각 지대도 촬영해서 공장의 운영 현황을 감시하는 효과가 있다.

Description

카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템{SMART FACTORY OPERATION SYSTEM USING CAMERA}
본 발명은 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하고, 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템에 관한 것이다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장 내 레거시 시스템에 센서를 부착하고 센서 데이터를 종합 관리한다. 센서는 IoT 시스템으로 사물 인터넷을 이용한 공장 운영 시스템에 해당한다. 스마트 공장 운영 시스템은 센서로 각종 장치의 동작 데이터를 추출하고 중앙 서버에서 센서 데이터를 취합하고 공장 내 운영 현황을 계산하고 표시한다. 레거시 공장은 일반 공장으로 정보화 정도가 낮은 환경이다. 레거시 공장에 IoT 시스템을 도입하는 것은 비용 측면에 있어서 부담이 될 수 있다. 스마트 공장 운영 시스템을 구성하면서 저렴한 비용으로 최대의 효과를 낼 수 있는 공장 운영 시스템이 요구된다.
공개번호: 10-2015-0025333, 이동형 지능로봇(130)을 이용한 영상기반 식물 생장관리 제어시스템
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 레거시 공장을 스마트 공장으로 만들고, 공장 내를 이동하는 로봇을 활용하여 고정 카메라로 촬영하지 못하는 사각 지대도 촬영해서 공장의 운영 현황을 감시하는 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공장 내에 구획별로 촬영하는 고정 카메라(110); 및 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하고, 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 제어부(120)를 포함하고, 서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다.
제어부(120)는 시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하고, 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 가상 좌표를 기록한다.
공장 내를 이동하는 로봇(130)을 더 포함하고, 로봇(130)은 공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산하고, 가상 좌표와 이동 좌표를 매핑 처리하고, 계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록하고, 촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 기록한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템을 이용할 경우에는 카메라를 이용하여 레거시 공장을 스마트 공장으로 만들 수 있다.
또한, 카메라를 이용한 움직임 객체을 추적하고 식별 번호를 부여해서 식별 번호별로 공장의 운영 현황을 모니터링하는 장점이 있다.
또한, 사람 객체를 삭제 처리하고 움직임 객체를 추적하여 공장의 동작 현황을 종합 관리하고 외부에서 공장의 동작 현황을 조회할 수 있게 한다.
또한, 공장 내를 이동하는 로봇을 활용하여 고정 카메라로 촬영하지 못하는 사각 지대도 촬영해서 공장의 운영 현황을 감시하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 방법의 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 방법의 동작 흐름도이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
스마트 공장 운영 시스템은 IOT 구성을 통해 센서와 제어부를 네트워크 구성하고 네트워크 구성된 장치를 통합 관리하는 서버를 구성한다. 서버는 네트워크 구성된 IOT 장치와 통신하며 관리한다. 센서 및 제어부는 서버로 데이터를 전송하고 서버는 데이터를 수신하여 저장하고 스마트 공장 운영 시스템의 동작 데이터를 모니터링한다. 서버는 모니터링을 통해 스마트 공장 운영 시스템의 동작을 감시하고 이상 발생시 대처할 수 있다.
IOT는 사물을 네트워크로 연결해 정보를 공유하는 시스템으로 스마트 공장 운영 시스템은 동작 데이터를 감지하는 센서와 서버를 네트워크로 연결하여 동작 데이터를 공유한다. 서버에 접속하면 외부에서 동작 데이터를 모니터링할 수 있다. 스마트 공장 운영 시스템은 동작 데이터 공유를 통해 관리자가 스마트 공장 운영 시스템을 관리하는데 도움을 준다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템의 예시도이다.
공장 내에 구획별로 촬영하는 고정 카메라(110); 및 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하고, 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 제어부(120)를 포함한다. 이러한 스마트 공장 운영 시스템의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
고정 카메라(110)는 공장 내에 구획별로 촬영한다. 고정 카메라(110)는 벽에 설치되어 촬영 범위 안에 들어간 구획을 촬영한다.
제어부(120)는 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리한다. 제어부(120)는 촬영 영상에서 움직임이 있는 부분을 추출하고 추출된 부분에 대해 움직임 객체를 추적한다. 제어부(120)는 움직임이 있는 사람 객체를 삭제 처리한다.
제어부(120)는 공장에서 실린더, 모터에 의한 움직임을 추출하고 움직임 객체를 추적한다.
제어부(120)는 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록한다. 제어부(120)는 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고 데이터베이스화하여 움직임을 기록한다.
제어부(120)는 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록한다. 제어부(120)는 움직임 객체 중 움직임 관찰되지 않는 움직임 객체에 대해 비상 사고 발생을 알람한다.
서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다.
제어부(120)는 시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하고, 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 가상 좌표를 기록한다.
제어부(120)는 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산한다. 제어부(120)는 식별 번호에 계산된 고유의 가상 좌표를 부여한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템의 예시도이다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장 내를 이동하는 로봇(130)을 더 포함하고, 로봇(130)은 공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산하고, 가상 좌표와 이동 좌표를 매핑 처리하고, 계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록하고, 촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 기록하는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
고정 카메라(110)는 공장 내에 구획별로 촬영한다.
제어부(120)는 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하고, 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록한다.
서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다.
제어부(120)는 시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하고, 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 가상 좌표를 기록한다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장 내를 이동하는 로봇(130)을 더 포함한다.
로봇(130)은 공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산한다. 로봇(130)은 이동에 따른 모터 이송량을 감지하고 이동 좌표를 계산한다.
로봇(130)은 가상 좌표와 이동 좌표를 매핑 처리하여 하나의 좌표 공간을 형성한다. 로봇(130)은 계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록한다. 로봇(130)은 촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별한다.
로봇(130)은 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여한다. 로봇(130)은 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 기록한다.
로봇(130)은 이동하면서 고정 카메라(110)가 촬영하지 못하는 사각 지대를 촬영한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 방법의 동작 흐름도이다.
스마트 공장 운영 방법에 대해 설명한다.
스마트 공장 운영 시스템은 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하는 단계(310); 추적된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하는 단계(320); 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록하는 단계(330); 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하는 단계(340); 및 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 단계(350)를 포함한다.
스마트 공장 운영 시스템은 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
스마트 공장 운영 시스템에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
고정 카메라(110)는 공장 내에 구획별로 촬영한다. 고정 카메라(110)는 벽에 설치되어 촬영 범위 안에 들어간 구획을 촬영한다.
스마트 공장 운영 시스템은 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리한다. 스마트 공장 운영 시스템은 촬영 영상에서 움직임이 있는 부분을 추출하고 추출된 부분에 대해 움직임 객체를 추적한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임이 있는 사람 객체를 삭제 처리한다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장에서 실린더, 모터에 의한 움직임을 추출하고 움직임 객체를 추적한다.
스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고 데이터베이스화하여 움직임을 기록한다.
스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체 중 움직임 관찰되지 않는 움직임 객체에 대해 비상 사고 발생을 알람한다.
서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다.
스마트 공장 운영 시스템은 시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하고, 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 가상 좌표를 기록한다.
스마트 공장 운영 시스템은 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산한다. 스마트 공장 운영 시스템은 식별 번호에 계산된 고유의 가상 좌표를 부여한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 방법의 동작 흐름도이다.
스마트 공장 운영 방법에 대해 설명한다.
스마트 공장 운영 시스템은 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 로봇(130)은 공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산하는 단계(410); 가상 좌표와 이동 좌표를 매핑 처리하는 단계(420); 계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록하는 단계(430); 촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하는 단계(440); 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하는 단계(450); 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 기록하는 단계(460)를 포함한다.
스마트 공장 운영 시스템은 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
스마트 공장 운영 시스템에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
고정 카메라(110)는 공장 내에 구획별로 촬영한다. 고정 카메라(110)는 벽에 설치되어 촬영 범위 안에 들어간 구획을 촬영한다.
스마트 공장 운영 시스템은 촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리한다. 스마트 공장 운영 시스템은 촬영 영상에서 움직임이 있는 부분을 추출하고 추출된 부분에 대해 움직임 객체를 추적한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임이 있는 사람 객체를 삭제 처리한다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장에서 실린더, 모터에 의한 움직임을 추출하고 움직임 객체를 추적한다.
스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호별로 움직임 객체의 움직임을 기록한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체에 대해 식별 번호를 부여하고 데이터베이스화하여 움직임을 기록한다.
스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고, 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록한다. 스마트 공장 운영 시스템은 움직임 객체 중 움직임 관찰되지 않는 움직임 객체에 대해 비상 사고 발생을 알람한다.
서버는 식별 번호로 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공한다.
스마트 공장 운영 시스템은 시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별하고, 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고, 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하고, 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고, 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 가상 좌표를 기록한다.
스마트 공장 운영 시스템은 촬영 영상에서 가상 좌표를 계산한다. 스마트 공장 운영 시스템은 식별 번호에 계산된 고유의 가상 좌표를 부여한다.
스마트 공장 운영 시스템은 공장 내를 이동하는 로봇(130)을 더 포함한다.
로봇(130)은 공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산한다. 로봇(130)은 이동에 따른 모터 이송량을 감지하고 이동 좌표를 계산한다.
로봇(130)은 가상 좌표와 이동 좌표를 매핑 처리하여 하나의 좌표 공간을 형성한다. 로봇(130)은 계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록한다. 로봇(130)은 촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 움직임 객체를 식별한다.
로봇(130)은 식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여한다. 로봇(130)은 식별 번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 서버에 기록한다. 로봇(130)은 시간 흐름에 따라 달라지는 움직임 객체의 현재 영상을 업데이트할 수 있다.
로봇(130)이 서버에 기록한 데이터는 서버에서 조회가 가능하다. 서버는 식별번호별로 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 리스트 처리하고 움직임 객체의 영상을 시간 흐름에 따라 조회 가능하도록 리스트 처리한다.
서버는 리스트 처리된 영상에서 선택된 영상을 재생한다. 관리자는 재생 영상을 보고 현재 공장의 운영 상태를 예측할 수 있다.
로봇(130)은 움직임 객체에 대해 정지 또는 운전으로 상태 표시할 수 있다. 로봇(130)은 추적된 움직임 객체에 대한 움직임이 정지인지 운전인지를 판단하고 판단된 상태를 표시할 수 있다.
로봇(130)은 움직임이 정지 또는 운전인지를 판단하는 기준은 움직임이 일정 시간 이상 없는지를 판단해서 결정할 수 있다.
로봇(130)은 정지가 계속되는 경우 비상 사고 발생을 알람할 수 있다. 로봇(130)은 비상 사고 발생 알람시 서버에 비상 사고 발생을 알리고 관리자에게 통지할 수 있다.
관리자가 서버에서 움직임 객체의 상태를 조회할 때 정지 계속이 상태로 표시된 경우 비상 사고 발생을 예측할 수 있다. 서버는 정지 계속이 상태로 표시된 경우 비상 사고 발생을 알람 처리할 수 있다.
로봇(130)은 이동하면서 고정 카메라(110)가 촬영하지 못하는 사각 지대를 촬영한다.
실시예 1
로봇(130)은 사각 지대로 이동하여 고정 카메라(110)가 촬영하지 못하는 사각 지대를 촬영한다. 고정 카메라(110)는 고정되어 있어 고정 카메라(110)가 촬영하지 못하는 사각 지대가 발생한다. 로봇(130)은 사각 지대로 이동하여 유동 카메라 초점을 맞추고 사각 지대를 촬영한다. 로봇(130)은 사각 지대를 촬영한 영상을 처리하여 움직임이 일정 시간 이상 없는지를 판단해서 비상 사고 발생을 알릴 수 있다.
실시예 2
제어부(120)가 움직임 객체의 고장 유무를 서버에 기록하고 사고 이력을 관리해서 공장 내의 액추에이터 동작 품질을 개선할 수 있다. 제어부(120)가 고장이 잦은 액추에이터의 경우 부품 조달을 충분히 하고 고장시 즉각 조치할 수 있도록 한다. 제어부(120)가 액추에이터에 대한 사고 이력을 조회하고 부품 조달 필요시 부품 구매를 즉시 처리할 수 있도록 관리 환경을 최적화한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 고정 카메라 120: 제어부
130: 로봇

Claims (3)

  1. 공장 내에 구획별로 촬영하는 고정 카메라(110);
    촬영된 영상에서 움직임 객체를 추적하고 사람 객체는 삭제 처리하고, 식별 번호를 부여하고,
    부여된 식별 번호별로 상기 움직임 객체의 움직임을 기록하며,
    상기 움직임 객체의 움직임이 관찰되지 않는 경우 비상 사고 발생을 알람하고,
    상기 움직임 객체의 움직임을 서버에 등록하는 제어부(120)를 포함하되,
    상기 제어부(120)는,
    시간별로 촬영된 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 상기 움직임 객체를 식별하며,
    식별된 움직임 객체에 상기 식별 번호를 부여하고,
    촬영 영상에서 가상 좌표를 계산하며,
    상기 식별 번호에 고유의 가상 좌표를 부여하고,
    상기 식별 번호별로 상기 움직임 객체와 상기 고유의 가상 좌표를 기록하며,
    상기 서버는,
    상기 식별 번호로 상기 움직임 객체를 나열하고, 움직임 데이터를 조회 가능하도록 제공하는 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    공장 내를 이동하는 로봇(130)을 더 포함하고,
    상기 로봇(130)은,
    공장 내를 이동하면서 이동 좌표를 계산하고,
    상기 가상 좌표와 상기 이동 좌표를 매핑 처리하고,
    계산된 이동 좌표별로 유동 카메라로 촬영된 영상을 기록하고,
    촬영 영상간에 비교하여 사람 객체는 삭제 처리하고 상기 움직임 객체를 식별하고,
    식별된 움직임 객체에 식별 번호를 부여하고,
    상기 식별 번호별로 상기 움직임 객체와 고유의 이동 좌표를 기록하는 카메라를 이용한 스마트 공장 운영 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150025333A (ko) 2013-08-29 2015-03-10 드림스페이스월드주식회사 이동형 지능로봇을 이용한 영상기반 식물 생장관리 제어시스템
KR20160144149A (ko) * 2015-06-08 2016-12-16 군산대학교산학협력단 다중 이동 물체의 겹침 제거 및 추적을 위한 영상 감시 장치 및 방법

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