CN117092490A - 适用于pcb板的自动化检测治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于PCB板的自动化检测治具，包括柜体，柜体上设置有滑块，滑块内滑动连接有限位组件，滑块一侧设置有检测组件，滑块远离检测组件一侧设置有翻转组件，翻转组件位于限位组件与检测组件中间且翻转组件与限位组件之间传动连接。本发明提供的适用于PCB板的自动化检测治具通过在固定框内放置PCB板，固定框随着移动块向上移动的过程中借助传动组件带动探针向下移动从而对PCB板的一面进行检测，提升检测效率，与此同时，固定框上升过程中通过第二齿轮与第三齿条的配合实现了下压板对PCB板的抵压固定，避免了PCB板在检测过程中发生移动从而影响检测精确度。

Description

适用于PCB板的自动化检测治具

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体是适用于PCB板的自动化检测治具。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，PCB板在打包出厂前需要对其进行电压、电流等各方面性能的测试，测试结果正常后才能对其进行出厂销售。

中国专利公开号CN115792560A公开了一种PCB线路板测试治具，该方案通过电机带动方框翻转而实现对PCB板正反面翻转，电磁铁以便于将翻转之后的方框进行稳固，无需手动翻转PCB板就能够测试PCB板的反面，方便测试，还提高了测试效率。

但是该方案中在对PCB板进行检测前需要手动将PCB板固定在方框内，这样才能避免PCB板翻转过程中出现滑落的现象，等到PCB板两面均检测完成后，再手动对PCB板进行固定夹持的解除后取出PCB板，如果是小批量的PCB板检测可以采用这种方式，但是如果待检测的PCB板数量较多，采用这种方式较为繁琐，每块板检测前后分别需要人工进行固定以及解除固定的操作，不利于提升工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于PCB板的自动化检测治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于PCB板的自动化检测治具，包括柜体，所述柜体上设置有滑块，所述滑块内滑动连接有限位组件，所述滑块一侧设置有检测组件，所述滑块远离所述检测组件一侧设置有翻转组件，所述翻转组件位于所述限位组件与所述检测组件中间且所述翻转组件与所述限位组件之间传动连接，所述翻转组件包括移动块，所述移动块中心活动贯穿设置有转动轴，所述转动轴一端固定连接有转动架，所述转动架位于所述转动轴两端均固定连接有限位杆，所述转动轴一侧末端固定连接有固定框，所述转动轴远离所述转动架一端固定连接有转动板，所述转动板两侧轴向对称固定设置有挡杆，所述移动块下方固定连接有固定板，所述固定板与所述转动板之间固定连接有第一弹簧，所述限位组件包括滑动框，所述滑动框与所述滑块滑动连接，所述滑动框上开设有缺口，所述滑动框位于所述缺口下方固定设置有限位块，所述限位块的形状为三角形状，所述移动块一侧滑动连接有竖板，所述竖板与所述柜体固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述检测组件包括升降板，所述升降板一末端底部设置有多个探针，所述探针位于所述固定框正上方。

作为本发明进一步的方案：所述升降板远离所述探针一端滑动连接有支撑板，所述支撑板一侧设置有直板，所述直板和所述支撑板均与所述柜体固定连接，所述直板与所述支撑板之间设置有传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述直板开设有滑槽，所述传动组件包括滑板，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述滑板靠近所述支撑板一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条一侧啮合传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述直板转动连接，所述第一齿轮远离所述第一齿条一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与所述升降板固定连接，所述滑板底部与所述直板之间固定连接有第二弹簧，所述滑板远离所述第一齿条一侧开设有限位槽，所述固定框靠近所述滑板一侧固定连接有推杆，所述推杆可与所述限位槽相抵接。

作为本发明进一步的方案：所述固定框开设有放置槽，所述固定框上方固定连接有垫块，所述垫块中心活动贯穿设置有转动杆，所述转动杆一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合连接设置有第三齿条，所述第三齿条与所述直板固定连接，所述转动杆远离所述第二齿轮一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下方固定连接有圆杆，所述圆杆活动贯穿所述固定框，所述固定框内开设有升降槽，所述升降槽内活动设置有下压板，所述下压板与所述圆杆螺纹适配连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑动框一侧固定连接有第四齿条，初始状态下，所述第四齿条不与所述第二齿轮处于同一直线上。

作为本发明进一步的方案：所述滑动框远离所述第四齿条一侧固定连接有第五齿条，所述第五齿条的高度要高于所述限位块的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在固定框内放置PCB板，固定框随着移动块向上移动的过程中借助传动组件带动探针向下移动从而对PCB板的一面进行检测，提升检测效率，与此同时，固定框上升过程中通过第二齿轮与第三齿条的配合实现了下压板对PCB板的抵压固定，避免了PCB板在检测过程中发生移动从而影响检测精确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中翻转组件的结构示意图。

图3为本发明中第一弹簧的结构示意图。

图4为本发明中限位组件的结构示意图。

图5为本发明中限位组件与翻转组件传动连接示意图。

图6为图1中A部分的放大示意图。

图7为本发明中整体结构的侧视立体图。

图8为图7中B部分的放大示意图。

图9为本发明中传动组件的结构示意图

图10为本发明中固定框的结构示意图。

图11为本发明中升降槽的结构示意图。

图中：1、柜体；2、滑块；3、限位组件；31、滑动框；32、缺口；33、限位块；4、检测组件；41、升降板；42、探针；5、翻转组件；51、移动块；52、转动轴；53、转动架；54、限位杆；55、固定框；551、放置槽；552、升降槽；56、转动板；57、挡杆；58、固定板；59、第一弹簧；6、竖板；7、支撑板；8、直板；81、滑槽；9、传动组件；91、滑板；92、第一齿条；93、第一齿轮；94、第二齿条；95、第二弹簧；96、限位槽；10、推杆；11、垫块；12、转动杆；13、第二齿轮；14、第三齿条；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、圆杆；18、下压板；19、第四齿条；20、第五齿条。

具体实施方式

请参阅图1-图11，本发明实施例中，适用于PCB板的自动化检测治具，包括柜体1，所述柜体1上设置有滑块2，所述滑块2内滑动连接有限位组件3，所述滑块2一侧设置有检测组件4，所述滑块2远离所述检测组件4一侧设置有翻转组件5，所述翻转组件5位于所述限位组件3与所述检测组件4中间且所述翻转组件5与所述限位组件3之间传动连接；现有的PCB板有的需要对其进行双面检测，因此就需要对板进行翻面以此来方便对其进行检测，将待检测的PCB板固定在翻转组件5上，使用检测组件4位于翻转组件5的上方，向下移动检测组件4对PCB板朝上的一面进行检测，待该面检测完成后，向下移动翻转组件5使得翻转组件5与限位组件3相接触从而使得翻转组件5转动，翻转组件5转动带动PCB板进行转动从而使得PCB板未被检测的一面朝上，此时通过检测组件4能够对PCB板的另一面进行检测，柜体1和滑块2可以提供支撑作用。

参阅图2-图3所示，本实施例中，优选的，所述翻转组件5包括移动块51，所述移动块51中心活动贯穿设置有转动轴52，所述转动轴52一端固定连接有转动架53，所述转动架53位于所述转动轴52两端均固定连接有限位杆54，所述转动轴52一侧末端固定连接有固定框55；将待检测的PCB板固定在固定框55内，先通过检测组件4对PCB板的一面进行检测，该面检测完成后，转动转动轴52，转动轴52的转动带动转动架53、限位杆54和固定框55均发生转动，通过翻转组件5能够方便的对PCB板进行翻转，便于对板进行检测。

参阅图2-图5所示，本实施例中，优选的，所述转动轴52远离所述转动架53一端固定连接有转动板56，所述转动板56两侧轴向对称固定设置有挡杆57，所述移动块51下方固定连接有固定板58，所述固定板58与所述转动板56之间固定连接有第一弹簧59；初始状态下，转动板56与其中一侧的挡杆57相抵接，此状态下，第一弹簧59处于拉伸状态，通过第一弹簧59的拉伸可以保证转动轴52不易发生转动从而保证了固定框55的稳定性，当需要对PCB板进行翻转时，转动转动轴52，转动轴52的转动带动固定框55和转动板56均发生转动，转动板56从一侧挡杆57转动至与另一侧挡杆57相抵接，第一弹簧59在此过程中也发生了位置上的改变，但是最终状态仍为拉伸状态，从而保证了固定框55的稳定性，固定框55转动180度的同时转动板56从一侧挡杆57转动至另一侧挡杆57，挡杆57存在的意义为防止转动板56持续转动从而导致了固定框55的不稳定。

参阅图4-图5所示，本实施例中，优选的，所述限位组件3包括滑动框31，所述滑动框31与所述滑块2滑动连接，所述滑动框31上开设有缺口32，所述滑动框31位于所述缺口32下方固定设置有限位块33，所述限位块33的形状为三角形状，所述移动块51一侧滑动连接有竖板6，所述竖板6与所述柜体1固定连接；初始状态下，固定框55是位于滑动框31上方的，通过检测组件4对PCB板朝上一面进行检测后，启动移动块51的电机，移动块51沿着竖板6向下移动，移动块51的移动带动限位杆54和转动架53向下移动，限位杆54和转动架53向下移动的过程中能穿过滑动框31开设的缺口32进入到滑动框31内部从而与限位块33进行接触，初始状态下，其中一个限位杆54与限位块33的一侧斜面相接触从而使得限位块33向一侧进行移动，限位块33的移动带动滑动框31整体沿着滑块2向一侧进行移动，当限位杆54到达限位块33一侧的斜面底部时，限位块33停止移动，此时向上移动移动块51，由于滑动框31整体向一侧进行移动了，因此缺口32也发生了移动，所以移动块51上升过程中会使得一侧限位杆54与滑动框31的缺口32处的内壁进行抵接从而带动转动架53发生转动，转动架53的转动带动固定框55发生转动从而实现了PCB板的翻转，此时启动检测组件4对PCB板的另一面进行检测，当PCB板两面均检测完成后，向下移动移动块51，由于此前滑动框31的移动带动缺口32发生移动，因此移动块51在此竖直方向上的移动不会使得限位杆54与滑动框31发生触碰，限位杆54进入滑动框31内部与限位块33的另一侧斜面接触从而带动限位块33和滑动框31移动至初始位置，随后取出固定框55内放置的PCB板后，持续向上移动移动块51，由于滑动框31带动缺口32移动至初始位置，因此此竖直方向上移动块51的移动会使得限位杆54与缺口32处的内壁相抵接从而使得转动架53和固定框55进行翻转，这样使得转动架53和固定框55的状态也能恢复至初始状态，便于对下一块PCB板进行检测处理。

参阅图1所示，本实施例中，优选的，所述检测组件4包括升降板41，所述升降板41一末端底部设置有多个探针42，所述探针42位于所述固定框55正上方；向下移动升降板41使得探针42与固定框55内放置的PCB板进行抵接，通过探针42与PCB板上设置的检查点接触从而能够得出该PCB板的检测数值，方便判断该块PCB板的质量是否合格。

参阅图6和图9所示，本实施例中，优选的，所述升降板41远离所述探针42一端滑动连接有支撑板7，所述支撑板7一侧设置有直板8，所述直板8和所述支撑板7均与所述柜体1固定连接，所述直板8与所述支撑板7之间设置有传动组件9；初始状态下，移动块51带动固定框55是位于滑动框31上方一段距离，通过传动组件9的作用能够使得移动块51带动固定框55向上移动的过程中使得升降板41带动探针42同时向下移动，从而使得探针42与PCB板相接触，通过传动组件9能够实现PCB板的快速检测，节省大量时间，利于提升检测效率，支撑板7和直板8均提供支撑作用。

参阅图6所示，本实施例中，优选的，所述直板8开设有滑槽81，所述传动组件9包括滑板91，所述滑板91与所述滑槽81滑动连接，所述滑板91靠近所述支撑板7一侧固定连接有第一齿条92，所述第一齿条92一侧啮合传动连接有第一齿轮93，所述第一齿轮93与所述直板8转动连接，所述第一齿轮93远离所述第一齿条92一侧啮合连接有第二齿条94，所述第二齿条94与所述升降板41固定连接，所述滑板91底部与所述直板8之间固定连接有第二弹簧95，所述滑板91远离所述第一齿条92一侧开设有限位槽96，所述固定框55靠近所述滑板91一侧固定连接有推杆10，所述推杆10可与所述限位槽96相抵接；启动移动块51的电机，移动块51带动固定框55向上移动，固定框55的移动带动推杆10向上移动从而与滑板91开设的限位槽96相抵接进而带动滑板91沿着直板8开设的滑槽81向上移动，在此过程中第二弹簧95处于拉伸状态，滑板91向上移动带动第一齿条92向上移动从而使得第一齿轮93发生转动，第一齿轮93的转动带动另一侧的第二齿条94向下进行移动，第二齿条94向下移动带动升降板41沿着支撑板7向下移动，通过此步骤能够实现固定框55向上移动的同时升降板41和探针42向下移动从而达到缩短检测时间的目的，与此同时，推杆10与限位槽96在此过程中一直是处于抵接状态，能够进一步保证固定框55的稳定性，避免探针42与固定框55抵接过程中会带动固定框55作用晃动影响探针42对PCB板检测的准确度，当探针42对该面检测结束后，移动块51会带动固定框55向下移动从而使得推杆10与限位槽96之间解除抵接，在此过程中，第二弹簧95恢复状态会拉动滑板91向下移动，滑板91的向下移动带动第一齿条92向下移动，通过第一齿轮93的作用，第二齿条94会带动升降板41和探针42向上移动至初始位置，便于后续对PCB板的另一面进行检测。

参阅图8-图11所示，本实施例中，优选的，所述固定框55开设有放置槽551，所述固定框55上方固定连接有垫块11，所述垫块11中心活动贯穿设置有转动杆12，所述转动杆12一端固定连接有第二齿轮13，所述第二齿轮13一侧啮合连接设置有第三齿条14，所述第三齿条14与所述直板8固定连接，所述转动杆12远离所述第二齿轮13一端固定连接有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15下方啮合传动连接有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16下方固定连接有圆杆17，所述圆杆17活动贯穿所述固定框55，所述固定框55内开设有升降槽552，所述升降槽552内活动设置有下压板18，所述下压板18与所述圆杆17螺纹适配连接；将待检测的PCB板放置在放置槽551内，向上移动移动块51，移动块51带动固定框55向上移动，固定框55的移动带动第二齿轮13向上移动，第二齿轮13向上移动过程中与第三齿条14发生啮合转动，第二齿轮13的转动带动转动杆12在垫块11内发生转动，转动杆12的转动带动第一锥齿轮15发生转动，第一锥齿轮15的转动带动第二锥齿轮16转动从而使得圆杆17发生转动，由于圆杆17与下压板18之间是螺纹适配连接，因此圆杆17的转动带动下压板18在升降槽552内向下移动从而与放置槽551内的PCB板形成抵接对其进行固定，避免探针42对PCB板进行检测时PCB板会有移动造成检测的不精确，当探针42对一面检测结束后，移动块51会向下移动从而使得第二齿轮13与第三齿条14发生啮合转动进而使得下压板18沿着升降槽552向上移动解除对PCB板的抵压，当该PCB板只需要进行一面的检测时，此时可以取出PCB板，无需手动对PCB板进行固定和解除固定，方便快捷。

参阅图1和图4所示，本实施例中，优选的，所述滑动框31一侧固定连接有第四齿条19，初始状态下，所述第四齿条19不与所述第二齿轮13处于同一直线上；初始状态下面朝固定框55且不能看见挡杆57的方位站立，此时第四齿条19位于第二齿轮13的左侧，两者不在同一直线上，在上述步骤中，当该PCB板需要进行两面检测时，移动块51会带动固定框55向下移动，初始状态下，限位杆54能直接进入滑动框31内从而与限位块33的一侧斜面接触使得滑动框31向一侧进行移动，在滑动框31进行移动之前，第二齿轮13不会与第四齿条19发生接触，当滑动框31的移动带动第四齿条19移动至与第二齿轮13同一直线后，固定框55上升过程中会带动第二齿轮13与第四齿条19相接触从而使得第二齿轮13发生转动进而使得下压板18对PCB板进行固定，此后当固定框55持续上升时会使得限位杆54与滑动框31的内壁抵接实现固定框55的翻转，移动块51带动固定框55持续上升过程中会使得推杆10与限位槽96再次抵接从而实现探针42对PCB板进行检测。

参阅图1和图4所示，本实施例中，优选的，所述滑动框31远离所述第四齿条19一侧固定连接有第五齿条20，所述第五齿条20的高度要高于所述限位块33的高度；上述步骤中，当探针42对PCB板的另一面检测完成后，移动块51会带动固定框55和限位杆54向下移动从而使得第二齿轮13与第五齿条20发生啮合转动，此方向上，第二齿轮13的转动使得下压板18能够解除对PCB板的抵压，此时可以取出PCB板，初始状态下，第五齿条20是不在此位置的，是由于上步骤中滑动框31发生移动后导致第五齿条20移动到该位置，第五齿条20要高于限位块33的高度，因为限位杆54与限位块33抵接过程中会带动滑动框31发生位移，滑动框31的位移会使得第五齿条20的位置发生改变从而使得第二齿轮13无法与第五齿条20发生啮合进而达不到对PCB解除固定的效果，取出两面均检测完成的PCB板后，固定框55会持续下降从而带动限位杆54与限位块33的另一侧斜面抵接使得第五齿条20和第四齿条19都随着滑动框31的移动归位于初始位置，以便对下一块PCB板进行检测。

本发明的工作原理是：初始状态下，固定框55是位于滑动框31上方的，将待检测的PCB板放置在放置槽551内，启动移动块51的电机，移动块51带动固定框55向上移动，固定框55的移动带动推杆10向上移动从而与滑板91开设的限位槽96相抵接进而带动滑板91沿着直板8开设的滑槽81向上移动，在此过程中第二弹簧95处于拉伸状态，滑板91向上移动带动第一齿条92向上移动从而使得第一齿轮93发生转动，第一齿轮93的转动带动另一侧的第二齿条94向下进行移动，第二齿条94向下移动带动升降板41沿着支撑板7向下移动，通过此步骤能够实现固定框55向上移动的同时升降板41和探针42向下移动从而达到缩短检测时间的目的，与此同时，推杆10与限位槽96在此过程中一直是处于抵接状态，能够进一步保证固定框55的稳定性，避免探针42与固定框55抵接过程中会带动固定框55作用晃动影响探针42对PCB板检测的准确度，当探针42对该面检测结束后，移动块51会带动固定框55向下移动从而使得推杆10与限位槽96之间解除抵接，与此同时，移动块51带动固定框55上升过程中，固定框55的移动带动第二齿轮13向上移动，第二齿轮13向上移动过程中与第三齿条14发生啮合转动，第二齿轮13的转动带动转动杆12在垫块11内发生转动，转动杆12的转动带动第一锥齿轮15发生转动，第一锥齿轮15的转动带动第二锥齿轮16转动从而使得圆杆17发生转动，由于圆杆17与下压板18之间是螺纹适配连接，因此圆杆17的转动带动下压板18在升降槽552内向下移动从而与放置槽551内的PCB板形成抵接对其进行固定，避免探针42对PCB板进行检测时PCB板会有移动造成检测的不精确，当探针42对一面检测结束后，移动块51会向下移动从而使得第二齿轮13与第三齿条14发生啮合转动进而使得下压板18沿着升降槽552向上移动解除对PCB板的抵压，当该PCB板只需要进行一面的检测时，此时可以取出PCB板，当该PCB板需要进行两面检测时，移动块51会带动固定框55向下移动，初始状态下，限位杆54能直接进入滑动框31内从而与限位块33的一侧斜面接触使得滑动框31向一侧进行移动，在滑动框31进行移动之前，第二齿轮13不会与第四齿条19发生接触，当滑动框31的移动带动第四齿条19移动至与第二齿轮13同一直线后，固定框55上升过程中会带动第二齿轮13与第四齿条19相接触从而使得第二齿轮13发生转动进而使得下压板18对PCB板进行固定，此后当固定框55持续上升时会使得限位杆54与滑动框31的内壁抵接实现固定框55的翻转，移动块51带动固定框55持续上升过程中会使得推杆10与限位槽96再次抵接从而实现探针42对PCB板进行检测。

Claims (7)

1.适用于PCB板的自动化检测治具，包括柜体，其特征在于，所述柜体上设置有滑块，所述滑块内滑动连接有限位组件，所述滑块一侧设置有检测组件，所述滑块远离所述检测组件一侧设置有翻转组件，所述翻转组件位于所述限位组件与所述检测组件中间且所述翻转组件与所述限位组件之间传动连接，所述翻转组件包括移动块，所述移动块中心活动贯穿设置有转动轴，所述转动轴一端固定连接有转动架，所述转动架位于所述转动轴两端均固定连接有限位杆，所述转动轴一侧末端固定连接有固定框，所述转动轴远离所述转动架一端固定连接有转动板，所述转动板两侧轴向对称固定设置有挡杆，所述移动块下方固定连接有固定板，所述固定板与所述转动板之间固定连接有第一弹簧，所述限位组件包括滑动框，所述滑动框与所述滑块滑动连接，所述滑动框上开设有缺口，所述滑动框位于所述缺口下方固定设置有限位块，所述限位块的形状为三角形状，所述移动块一侧滑动连接有竖板，所述竖板与所述柜体固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述检测组件包括升降板，所述升降板一末端底部设置有多个探针，所述探针位于所述固定框正上方。

3.根据权利要求2所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述升降板远离所述探针一端滑动连接有支撑板，所述支撑板一侧设置有直板，所述直板和所述支撑板均与所述柜体固定连接，所述直板与所述支撑板之间设置有传动组件。

4.根据权利要求3所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述直板开设有滑槽，所述传动组件包括滑板，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述滑板靠近所述支撑板一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条一侧啮合传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述直板转动连接，所述第一齿轮远离所述第一齿条一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与所述升降板固定连接，所述滑板底部与所述直板之间固定连接有第二弹簧，所述滑板远离所述第一齿条一侧开设有限位槽，所述固定框靠近所述滑板一侧固定连接有推杆，所述推杆可与所述限位槽相抵接。

5.根据权利要求4所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述固定框开设有放置槽，所述固定框上方固定连接有垫块，所述垫块中心活动贯穿设置有转动杆，所述转动杆一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合连接设置有第三齿条，所述第三齿条与所述直板固定连接，所述转动杆远离所述第二齿轮一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下方固定连接有圆杆，所述圆杆活动贯穿所述固定框，所述固定框内开设有升降槽，所述升降槽内活动设置有下压板，所述下压板与所述圆杆螺纹适配连接。

6.根据权利要求1或5所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述滑动框一侧固定连接有第四齿条，初始状态下，所述第四齿条不与所述第二齿轮处于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的适用于PCB板的自动化检测治具，其特征在于，所述滑动框远离所述第四齿条一侧固定连接有第五齿条，所述第五齿条的高度要高于所述限位块的高度。