CN117092372A - 用于检测轮速传感器的性能的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测轮速传感器的性能的方法和系统。所述方法包括使轮速传感器通电以及对其进行静态检测。该静态检测包括：在轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取其第一时长的第一输出信号；将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述参数值不在预定参数范围内的情况下判定为轮速传感器的性能不合格。根据本发明的方法和系统首次在轮速传感器的性能检测工序中引入了对传感器静态信号的检测，能避免静态信号不合格的轮速传感器产品的流出，还可利用现有的检测设备在一次检测工序中将静态检测与现有的动态检测融合进行，既提高了轮速传感器的性能检测可靠性又没有新增工序及硬件和人工成本。

Description

用于检测轮速传感器的性能的方法和系统

技术领域

本发明涉及机动车领域，尤其涉及用于机动车的轮速传感器，更具体地涉及一种用于检测轮速传感器的性能的方法和系统。

背景技术

轮速传感器是用来测量机动车的车轮转速的传感器。对于现代机动车而言，轮速信息是必不可少的。无论是如今广泛应用的防抱死系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)，还是逐渐兴起的高级驾驶辅助系统(ADAS)、汽车防撞预警系统(FCWS)等，都需要准确地获取当前轮速。因此，轮速传感器是现代机动车中最为关键的传感器之一。

在制造轮速传感器的过程中，对轮速传感器的性能检测是其中的关键工序，以保证提供给用户的轮速传感器产品具有合格的工作性能。

现有的用于检测轮速传感器的性能的方法一般是通过控制用于驱动测试齿圈旋转的电机以不同的速度运行，以及调整测试齿圈与待检测轮速传感器之间的测试间隙等，以检测位于测试齿圈附近的轮速传感器的输出信号是否符合预定标准，由此来判断轮速传感器的性能是否合格。

尽管如此，已发现经过上述现有的性能检测方法测试合格后的轮速传感器产品仍然可能出现问题而导致机动车的电控系统报警和运行故障。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题和/或其它缺陷。

发明人经过悉心调研发现，上述现有的性能检测方法是在使测试齿圈旋转起来(相当于车辆行驶、车轮转动的“动态”工况)的情况下对轮速传感器的性能进行测试检验的动态检测过程，而在车辆静止、车轮未转动的“静态”工况下，轮速传感器也有可能因自身存在的固有硬件缺陷(例如轮速传感器内部的IC芯片缺陷)而产生异常的输出信号并造成车辆系统报警和运行故障，但是这类问题通过上述现有的动态检测方法往往无法检测出来。

有鉴于此，本发明提出，针对车辆静止、车轮未转动的静态工况也进行轮速传感器的性能检测，换句话说，在轮速传感器处于静态检测状态的情况下对轮速传感器的性能进行检测，如果在这种情况下检测出轮速传感器的输出信号不符合正常标准，则判定为轮速传感器具有无法通过静态检测的缺陷(如固有硬件缺陷)，性能不合格，以免因漏掉这类缺陷而导致的产品故障。相应地，本发明还设计了下述的具体检测方案。

本发明的一方面提供了一种用于检测轮速传感器的性能的方法，包括：使所述轮速传感器通电；以及对所述轮速传感器进行静态检测。该静态检测包括：在所述轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取所述轮速传感器的第一时长的第一输出信号；将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述第一输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第一输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了静态检测。

根据一种示例性实施例，所述第一输出信号为脉冲信号，其参数值包括脉宽和/或周期。

根据一种示例性实施例，所述第一时长包含所述脉冲信号的至少3个脉冲。

根据一种示例性实施例，在使所述轮速传感器通电达预定时长后才对所述轮速传感器进行所述静态检测。

根据一种示例性实施例，所述方法还包括在使所述轮速传感器通电后对所述轮速传感器进行动态检测，该动态检测包括：使相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈旋转；获取所述轮速传感器的第二时长的第二输出信号；使所述测试齿圈停止旋转；将所获取的第二输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述第二输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第二输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了动态检测。

根据一种示例性实施例，所述动态检测在所述静态检测之后进行。

根据一种示例性实施例，在所述轮速传感器既通过了所述静态检测又通过了所述动态检测的情况下判定为所述轮速传感器的性能合格。

本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据上述任一构型所述的方法。

本发明的又一方面提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据上述任一构型所述的方法。

本发明的再一方面提供了一种用于检测轮速传感器的性能的系统，包括：将所述轮速传感器固定就位的固定装置；相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈；用于驱动所述测试齿圈旋转的电机；以及与所述轮速传感器和所述电机通信连接的、如上所述的电子设备。

根据本发明的用于检测轮速传感器的性能的方法和系统首次在轮速传感器的性能检测工序中引入了对于传感器静态信号的检测，能避免静态信号不合格的轮速传感器产品的流出；进一步地，还可以将轮速传感器的静态信号与动态信号以现有的检测设备在一次检测工序中进行融合检测，在没有新增工序及硬件和人工成本的情况下为轮速传感器产品的性能合格与否增加了一个维度的判断，提高了轮速传感器的性能检测可靠性。

附图说明

图1示出根据本发明一个实施例的用于检测轮速传感器的性能的系统的示意图。

图2示出根据本发明一个实施例的用于检测轮速传感器的性能的方法的流程图。

图3是图2所示的方法流程中对轮速传感器进行静态检测的子流程图；

图4是图2所示的方法流程中对轮速传感器进行动态检测的子流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明的实施例的用于检测轮速传感器的性能的设备。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示出了根据本发明一个实施例的用于检测轮速传感器的性能的系统。如图1所示，该系统包括控制装置1、电机2、横向间隙调节机构3、纵向间隙调节结构4、导轨5、基座平台6、测试齿圈7、电缆线固定装置9、剪断装置10、头部固定装置14、接口装置15和滑板16。为了便于说明，图1中还示出了被检测的轮速传感器的头部12和电缆线13。

控制装置1可以根据用户的指令选择待检测的轮速传感器的产品型号。例如，待检测的轮速传感器可以是主动式或有源的轮速传感器，例如霍尔式或磁阻式轮速传感器。头部固定装置14固定待检测的轮速传感器的头部12。电缆线固定装置9固定该轮速传感器的电缆线13。头部固定装置14和电缆线固定装置9设置在基座平台6上，并共同构成将轮速传感器固定就位的固定装置。

基座平台6上还设置有导轨5，导轨5包括横向导轨和纵向导轨。滑板16设置在横向导轨上并且能够在横向导轨上移动，滑板16还设置在纵向导轨上并且能够在纵向导轨上移动。电机2以及与电机2相连的测试齿圈7固定设置在滑板16上。

横向间隙调节机构3和纵向间隙调节结构4分别设置在横向导轨和纵向导轨的端部。横向间隙调节机构3和纵向间隙调节结构4可以调节滑板16在导轨5上的横向移动和纵向移动。通过横向间隙调节机构3、纵向间隙调节结构4以及设置在导轨5上的滑板16可实现在横向和纵向上调整测试齿圈7，以使得其相对于待检测的轮速传感器位于可调的预定方位处，这样其与轮速传感器的头部12之间的测试间隙也可调。因此，实现了较大的测试间隙调整范围，从而能够满足不同造型和不同读取方式的轮速传感器的测试要求。需要说明的是，本文中的“横向”和“纵向”表示的是在滑板16所处的平面中相互垂直的两个方向，具体地，“横向”可以是图1中的滑板16所处的平面中的左右方向，“纵向”可以是图1中的滑板16所处的平面中与“横向”相垂直的方向。

控制装置1与用于驱动测试齿圈7旋转的电机2通信连接，以便能够控制电机2来调节测试齿圈7的转速。接口装置15与轮速传感器的壳体插接并且接收轮速传感器的输出信号。控制装置1还通过接口装置15与轮速传感器通信连接，以便能获取轮速传感器的输出信号。

利用上述系统，可以控制测试齿圈7的转速，并使轮速传感器通电以获取其输出信号，然后判断该输出信号是否符合预定标准，从而对轮速传感器的性能进行检测，这属于现有的对轮速传感器的动态检测过程。控制装置1可以在检测结果为被检测的轮速传感器的性能不合格时发送信号至报警装置(例如声音或视觉报警器，未示出)以进行报警。可选地，控制装置1还可以控制剪断装置10剪断检测不合格的轮速传感器的电缆线13，以免不合格产品流入下道工序。

根据本发明的用于检测轮速传感器的性能的方法可同样利用上述系统实现对于轮速传感器的静态检测。下面参照图2至4说明根据本发明一个实施例的检测方法。

在检测前先做好检测系统的准备工作。为此，检测人员可在控制装置1中选择所要检测的轮速传感器产品型号，将轮速传感器的头部12和电缆线13分别在头部固定装置14和电缆线固定装置9中固定就位，并将轮速传感器的外壳插入到接口装置15中。然后，检测人员通过横向间隙调节机构3和纵向间隙调节机构4调节导轨5上的滑板16的横向和纵向位置，以使得轮速传感器的头部12与测试齿圈7之间的测试间隙符合要求。之后，例如通过按下检测系统的启动按钮而开始检测过程。

检测开始后，首先，在步骤S110中，使轮速传感器通电，以便其能够产生输出信号。

接下来，在步骤S120中，对轮速传感器进行静态检测。更具体地，参照图3，该静态检测可以包括子步骤S121和S122。

在子步骤S121中，在待检测的轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取轮速传感器的第一时长的第一输出信号。在本申请中，“静态检测状态”是指轮速传感器所在的环境中没有磁场变化的状态，由此才能模拟车辆静止、车轮未转动的实际工况进行性能检测。为了达到静态检测状态，首先要求待检测的轮速传感器附近不存在移动的感磁材料，对于处在轮速传感器附近的测试齿圈则要求其及驱动其的电机处于静止不转动的状态，这样测试齿圈才不会在轮速传感器周围引起磁场变化；其次要求轮速传感器本身处于静止不动的状态，这样才能保持其与测试齿圈之间的间隙或距离恒定不变，以便不引起磁场变化。由于在先前的检测准备工作中可以将检测系统置于周围没有其它感磁材料的环境中，并通过固定装置9、14将轮速传感器固定就位，因此只要不启动电机2以使得测试齿圈7不转动便能够使轮速传感器处于静态检测状态。在此状态下，可从控制装置1获取已通电的轮速传感器的输出信号(对应于静态检测的第一输出信号)。有利地，可以在轮速传感器通电达预定时长后才获取第一输出信号，这样能够确保所获取到的是轮速传感器的足够稳定的输出信号。该预定时长可例如设为1秒以上。另外，所获取的第一输出信号也要求达到一定的时间长度(第一时长)，以减小其发生偶然变化的可能性，从而能够更稳定可靠地判断其是否满足预定标准。该第一时长可例如设为2秒以上。

在获取了第一输出信号之后，在子步骤S122中，将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较以判定所述至少一个参数值是否落在所述预定参数范围内。若所述至少一个参数值不在对应的预定参数范围内(即子步骤S122的判定结果为“否”)，则可以判定为轮速传感器未通过静态检测，并且性能不合格。在这种情况下控制装置1可以例如控制未示出的报警装置发出报警以提示轮速传感器未通过静态检测以及性能不合格的结果。然后，检测流程可以直接结束。另一方面，若所述至少一个参数值处在对应的预定参数范围内(即子步骤S122的判定结果为“是”)，则可以判定为轮速传感器通过了静态检测，并且可选地，该结果也可以由控制装置1控制相应的输出装置进行提示。

在一个实施例中，待检测的轮速传感器是主动式或有源的轮速传感器，其在静态检测状态下产生的第一输出信号为脉冲信号，而所述至少一个参数值包括脉冲信号的脉宽和/或周期。因此，在子步骤S122中可以将所获取的脉冲信号的脉宽和/或周期与对应的正常脉宽范围(例如在1.232至1.656毫秒之间)和/或正常周期范围(例如在590至848毫秒之间)进行比较和判定。有利地，在子步骤S121中获取的脉冲信号的第一时长能够包含至少3个脉冲(2个周期)，以便确保所获取的脉冲信号的稳定性和可靠性。

回到图2，若轮速传感器未通过步骤S120的静态检测，则如上所述可直接判定为轮速传感器的性能不合格，并结束整个检测流程。另一方面，若轮速传感器通过了步骤S120的静态检测，则检测流程可以继续前进至步骤S130，其中对轮速传感器进行动态检测。

更具体地，参照图4，该动态检测可以包括子步骤S131、S132、S133和S134。在子步骤S131中，控制装置1可控制电机2使相对于轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈7以预定速度旋转起来。在子步骤S132中，获取通电的轮速传感器的第二时长的第二输出信号。此第二输出信号是轮速传感器的动态信号，例如为频率较高的方波信号。为了确保所获取的第二输出信号的稳定性和可靠性，也可将第二时长设定为达到一定的时间长度，如0.2秒以上。在获取了第二输出信号之后，在子步骤S133中，控制电机2使测试齿圈7停止旋转。接下来，在子步骤S134中，将所获取的第二输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较以判定所述至少一个参数值是否落在所述预定参数范围内。若所述至少一个参数值不在对应的预定参数范围内(即子步骤S134的判定结果为“否”)，则可以判定为轮速传感器未通过动态检测，并且性能不合格。在这种情况下控制装置1也可以例如控制报警装置发出报警以提示轮速传感器未通过动态检测以及性能不合格的结果。另一方面，若所述至少一个参数值处在对应的预定参数范围内(即子步骤S134的判定结果为“是”)，则可以判定为轮速传感器通过了动态检测，并且该结果也可以由控制装置1控制相应的输出装置进行提示。

再如图2所示，若在步骤S130中轮速传感器通过了动态检测，则再结合在先的步骤S120中轮速传感器已经通过静态检测的结果，可知轮速传感器的静态检测和动态检测都满足要求，因此可最终判定为轮速传感器的性能合格。

如上文所述，根据本发明的用于检测轮速传感器的性能的方法和系统在轮速传感器的性能检测工序中引入了对于传感器静态信号的检测，避免了静态信号不合格的轮速传感器产品的流出。进一步地，轮速传感器的静态信号与动态信号可以在一次检测工序中进行融合检测，在没有新增工序及硬件和人工成本的情况下为轮速传感器产品的性能合格与否增加了一个维度的判断，提高了轮速传感器的性能检测可靠性。

在上述实施例中，动态检测的步骤S130在静态检测的步骤S120之后进行。但是，本发明不限于此，动态检测也可以在静态检测之前进行，只需确保在动态检测之后测试齿圈7的旋转完全停止以使得轮速传感器能处于静态检测状态即可。

在根据本发明的上述检测系统中，控制装置1能够具体化为一种电子设备。该电子设备可包括处理器100，以及用于存储处理器100的可执行指令的存储器200。其中，处理器100配置为通过执行所述可执行指令来执行根据上述任一实施例的用于检测轮速传感器的性能的方法的各个步骤。该电子设备可以以通用计算设备(如各种计算机或控制器)的形式表现。该电子设备与有关的装置(如电机2和轮速传感器)通信连接，以便能控制这些装置或者从这些装置接收相关信息。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序包括可执行指令，该可执行指令被例如处理器执行时可以实现根据上述任一实施例的方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行根据本发明的方法的各种示例性实施例的步骤。

根据本发明实施例的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备如计算机上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本文未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种用于检测轮速传感器的性能的方法，包括：

使所述轮速传感器通电；以及

对所述轮速传感器进行静态检测，该静态检测包括：

在所述轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取所述轮速传感器的第一时长的第一输出信号；

将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及

在所述第一输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第一输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了静态检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一输出信号为脉冲信号，其参数值包括脉宽和/或周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一时长包含所述脉冲信号的至少3个脉冲。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在使所述轮速传感器通电达预定时长后才对所述轮速传感器进行所述静态检测。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

还包括在使所述轮速传感器通电后对所述轮速传感器进行动态检测，该动态检测包括：

使相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈旋转；

获取所述轮速传感器的第二时长的第二输出信号；

使所述测试齿圈停止旋转；

将所获取的第二输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及

在所述第二输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第二输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了动态检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述动态检测在所述静态检测之后进行。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

在所述轮速传感器既通过了所述静态检测又通过了所述动态检测的情况下判定为所述轮速传感器的性能合格。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种用于检测轮速传感器的性能的系统，包括：

将所述轮速传感器固定就位的固定装置；

相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈；

用于驱动所述测试齿圈旋转的电机；以及

与所述轮速传感器和所述电机通信连接的、根据权利要求9所述的电子设备。