CN117090855A - 可旋转装置及其转轴模块 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种可旋转装置及其转轴模块。转轴模块用以连接可旋转装置的第一物件和第二物件，其中通过轴组件的杠体带动滑动件位移，来推动第一套筒和第二套筒相互旋转，进而使第一物件相对于第二物件翻转。在本申请实施例中，转轴模块利用杠体带动滑动件旋转取代齿轮输出旋转运动，同步带动第一套筒和第二套筒相互转动，除了可以缩减转轴尺寸以及产生较大的旋转扭矩外，还能提供旋转自锁效果，避免第一物件和第二物件产生非预期性的翻转。

Description

可旋转装置及其转轴模块

技术领域

本申请涉及可旋转装置领域，尤其涉及一种可旋转装置及其转轴模块。

背景技术

在电子或机械装置的结构设计上，要让两个部件配置为可相对旋转时，需要在连接的关节处设置转轴模块。一般转轴模块较常用的是通过齿轮减速箱配合电机的使用来自动执行两个部件之间的相对旋转运动。然而在现有的电子或机械装置中，这类型的转轴模块在旋转过程中旋转尺寸较大，当转轴模块尺寸较小时难以产生较大的旋转扭矩，并且当转轴模块受到外力作用时容易被动旋转，对用户来说在使用上相当不便。

发明内容

本申请的多个方面提供一种可旋转装置及其转轴模块，用以解决转轴模块无法产生较大旋转扭矩和被外力影响容易被动旋转的问题。

本申请实施例提供一种可旋转装置，包括：第一物件、第二物件以及连接于所述第一物件和所述第二物件之间的转轴模块，所述转轴模块包括：第一套筒，具有第一滑轨；第二套筒，套接于所述第一套筒外，所述第二套筒设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交；以及轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入同一侧的所述第一滑轨和所述第二滑轨内；其中。所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动，使所述第一物件相对所述第二物件翻转。

可选地，所述第一滑轨朝所述第一套筒的轴向设置，且所述第一滑轨的起点和终点之间具有夹角。

可选地，所述第二滑轨朝所述第二套筒的轴向设置，且所述第二滑轨的起点和终点之间具有夹角。

可选地，所述连动部凸出于所述滑动件的表面，并且具有相互倾斜的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块活动设置于所述第一滑轨内，所述第二导向块活动设置于所述第二滑轨内。

可选地，所述第一导向块和所述第二导向块在投影方向上层叠。

可选地，所述杠体穿过所述滑动件的轴孔，其中所述杠体上和所述轴孔内设置有相配合的螺旋结构。

可选地，所述可旋转装置还包括电机，连接于所述杠体的轴心，用以带动所述杠体转动。

可选地，所述第一套筒内设置有容置空间和活动空间，所述电机设置于所述容置空间，所述杠体和所述滑动件设置于所述活动空间，其中所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述活动空间相连通。

可选地，所述第二滑轨设置于所述第二套筒的内壁面，并且穿透或未穿透所述内壁面。

可选地，所述转轴模块还包括连接件，所述连接件的一侧枢接于所述杠体，另一侧连接于所述第一物件，当所述滑动件推动所述第一套筒和所述第二套筒转动，一并带动所述连接件推动所述第一物件相对所述第二物件翻转。

可选地，所述第一套筒的相对二侧设置有所述第一滑轨，所述第二套筒的相对二侧对应设置有所述第二滑轨，且所述第一滑轨和所述第二滑轨至少其中之一为螺旋状轨道。

本申请实施例另提供一种可旋转装置，包括：第一物件、第二物件以及连接于所述第一物件和所述第二物件之间的转轴模块，所述转轴模块包括：第一套筒，设置有第一滑轨；第二套筒，套接于所述第一套筒外，并且设置有与所述第一滑轨相交的第二滑轨；以及轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入所述第一滑轨和所述第二滑轨内，其中所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动，使所述第一物件相对所述第二物件翻转。

本申请实施例同时提供一种转轴模块，包括：第一套筒，具有第一滑轨；第二套筒，套接于所述第一套筒外，所述第二套筒设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交；以及轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入同一侧的所述第一滑轨和所述第二滑轨内；其中。所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动。

在本申请实施例中，转轴模块的轴组件通过杠体可带动滑动件产生位移，同步的推动第一套筒和第二套筒相互转动，以便在较小的结构尺寸内实现较大的减速比和传动扭矩。此外，通过转轴模块的第一套筒、第二套筒和滑动件之间的结构紧配，可产生较大的摩擦力作用，使得转轴模块在静置状态下可产生旋转自锁效果，使其在受到外力作用时也能避免转轴模块被动旋转。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的转轴模块的分解图。

图2为本申请实施例的转轴模块的组合图。

图3为本申请实施例的转轴模块的剖面图。

图4为本申请实施例的转轴模块沿垂直轴向的剖面图。

图5为本申请实施例的轴组件的滑动件的立体图。

图6为本申请实施例的可旋转装置的分解图。

图7为本申请实施例的可旋转装置的组合图。

图8为本申请实施例的转轴模块的第二套筒的侧视图。

图9为本申请实施例的转轴模块的第二套筒的正视图。

图10为本申请实施例的转轴模块的轴组件的侧视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供的转轴模块可以应用于具有可相对旋转的两物件的可旋转装置上，作为两物件相互旋转的旋转机构。此可旋转电子装置可以是但并不局限于电子装置或机械装置。以电子装置为例，两物件中的第一物件可以是装置基座，第二物件可以是显示屏幕，使第二物件在转轴模块的带动下相对第一物件翻转，以变换观赏角度。可以理解的是，以上为举例说明，在实际应用上并不以此为限。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供一种转轴模块1，其包括第一套筒10、第二套筒20以及轴组件30。第一套筒10和第二套筒20可以是但不限于中空圆柱形套筒。其中，第一套筒10具有相对的第一端110和第二端120，并且在第一套筒10的侧壁上可以是但不局限于设置有一个或多个第一滑轨130。第一滑轨130从第一套筒10的内壁面穿透至外壁面，并且沿第二端120朝向第一端110的方向延伸，从而在第一套筒10的侧壁上形成长条形镂空结构。在本实施例中，是以第一滑轨130为多个的形式分别设置在第一套筒10的相对二侧壁作为举例说明，但并不以此为限。因此，在本实施例中，2个第一滑轨130基于第一套筒10的轴心相对设置，使得2个第一滑轨130分别位于第一套筒10的相对二侧，然而前述第一滑轨130的设置数量和位置可随不同设计需求来调整，本申请不以此为限。

其中，每个第一滑轨130朝第一套筒10的轴向设置，举例来说，第一滑轨130可以自邻近第一端110的起点131大致朝第一套筒10的轴向延伸至邻近第二端120的终点132。并且，第一滑轨130可以是但不限于在第一套筒10的侧壁上旋转一角度，以螺旋状轨道的形式设置，例如第一滑轨的终点相对起点延伸的过程中同时沿圆周旋转，使第一滑轨130的起点131和终点132之间具有30-60度的夹角，例如约45度、50度或55度的夹角。

第二套筒20套接于第一套筒10外。第二套筒20的一端为封闭端220，另一端为具有开口的开放端210，第一套筒10通过开口自第二套筒20的开放端210穿设于第二套筒20内。此时，第一套筒10和第二套筒20同轴设置，并且受到第二套筒20的封闭端220止挡而容置于第二套筒20内。第二套筒20的侧壁上设置有至少一个第二滑轨230，其可以是沿开放端210朝向封闭端220的方向延伸，并且自侧壁的内壁面穿透至外壁面的长条形镂空结构，或者是以长条形凹槽的形式设置在第二套筒20的内壁面上，而未穿透至外壁面。

与第一套筒10相类似的，第二滑轨230也可以是以一个或多个的形式设置在第二套筒20上。在本申请的实施例中，是以2个第二滑轨230分别设置在第二套筒20的的相对二侧壁作为举例说明，但并不以此为限。2个第二滑轨230基于第二套筒20的轴心相对地设置，使得2个第二滑轨230分别设置于第二套筒20的相对二侧壁。并且，当第一套筒10和第二套筒20相互套合时，第二滑轨230的位置和第一滑轨130的位置相对应，因此第二滑轨230的设置数量和位置可随不同需求来调整，例如随着第一滑轨130的设置数量和位置来进行调整，并不以本实施例所述为限。

此外，在本申请的实施例中，每个第二滑轨230朝第二套筒20的轴向设置，举例来说，第二滑轨230可以自邻近开放端210的起点231大致朝第二套筒20的轴向延伸至邻近封闭端220的终点232。第二滑轨230可以是但不限于在第二套筒20的侧壁上旋转一角度，以螺旋状轨道的形式设置。例如，第二滑轨230的起点231和终点232之间具有30-60度的夹角，例如在本实施例中，第二滑轨230的起点231和终点232之间的夹角约为45度、50度或55度等。

虽然在上述实施例中，是以第一滑轨130和第二滑轨230皆为螺旋状轨道的形式作为举例说明，但是在本申请的某些实施例中，第一滑轨130和第二滑轨230也可以是以其中之一为螺旋状轨道，另一为直线形轨道的方式进行配置。通过两滑轨相交的且至少其中之一旋转一角度的特性，达到相互旋转的目的。

值得注意的是，在本申请的实施例中，第二滑轨230和第一滑轨130的旋转角度相反，使第二套筒20套接于第一套筒10时，第二滑轨230在第一套筒10的径向和第二套筒20的径向上叠置于第一滑轨130上，并且在轴向上与第一滑轨130相交，并且两者间的交点可以随着第一套筒10和第二套筒20的相对旋转，而沿着轴向往复位移。此外，在第二套筒20和第一套筒10的套接上，第一套筒10的外径不大于第二套筒20的内径，使第二套筒20套接于第一套筒10时，第一套筒10外周面可以贴近于或接触于第二套筒20的内周面。因此，在第一套筒10和第二套筒20之间产生结构紧配的效果，并且可相互旋转。

轴组件30包括杠体310和滑动件320，分别设置于第一套筒10内，且滑动件320套接于杠体310上，使得滑动件320可相对于杠体310沿着第一套筒10的轴向在杠体310上位移。滑动件320设置有轴孔321和连动部322，杠体310穿过滑动件320的轴孔321，使得滑动件320套接于杠体310上，其中杠体310的外周面和轴孔的内周面上可以设置有相配合的螺旋结构，例如杠体310可以是但不限于丝杆，因此在杠体310的外周面设置有公螺纹，以及在滑动件320的轴孔321内设置有相配合的母螺纹，使得杠体310转动时可通过螺旋结构的彼此配合带动滑动件320于第一套筒10内位移。反之，也可以是通过滑动件320在杠体310上转动，而相对杠体310在第一套筒10内位移。连动部322凸出于滑动件320的表面，并且对应于第一滑轨130和第二滑轨230相互交错的位置，而可以沿滑动件320的径向依序伸入相对应的第一滑轨130和第二滑轨230内。

在本申请的实施例中，滑动件320具有2个连动部322。2个连动部322以轴孔321为中心分别设置于滑动件320的相对二侧。此外，连动部322的设置位置和数量可以随着第一滑轨130和第二滑轨230的位置和数量对应调整，也就是一个连动部322会对应相互堆叠的一个第一滑轨130和一个第二滑轨230，使得每个连动部322可依序伸入对应的第一滑轨130和第二滑轨230内。

同时，在本申请的一些实施例中，连动部322具有方向相异的第一导向块3221和第二导向块3222。其中，第一导向块3221和第二导向块3222在投影方向上层叠，也就是在滑动件的径向方向上层叠，且由于方向相异，第一导向块3221和第二导向块3222在结构上是相互倾斜的，也就是说，若第一导向块3221的倾斜角度与第一滑轨130的旋转角度相匹配，则第二导向块3222的倾斜角度与第二滑轨230的旋转角度相匹配，并且与第一导向块3221的倾斜角度相交。因此，当连动部322依序伸入同一侧的第一滑轨130和第二滑轨230时，是以第一导向块3221活动设置于第一滑轨130内，以及以第二导向块3222活动设置于第二滑轨230内。并且，当滑动件320相对杠体310位移时，连动部322的第一导向块3221会沿着第一滑轨130移动并推动第一套筒10转动，且连动部322的第二导向块3222会沿着第二滑轨230移动并推动第二套筒20转动，使第一套筒10和第二套筒20相对的反向转动。

此外，在轴组件30的配置上，可以在第一套筒10的第一端110的端面和第二端120的端面上分别设置穿孔140，让轴组件30的杠体310的相对二端可穿设于相对应的穿孔140内，并且当滑动件320套接于杠体310时，滑动件320上排除连动部322以外的部分的外径不大于第一套筒10的内径，也就是等于或略小于第一套筒10的内径，使此部分的外周面贴近于或接触于第一套筒10的内周面。因此，在第一套筒10和滑动件320之间会产生结构紧配效果，除了让滑动件320可以在第一套筒10内稳定的直线位移外，还能提高第一套筒10和滑动件320之间所产生的摩擦力。

在操作上，轴组件可通过用户以手动操作的方式来带动滑动件或杠体的旋转，或者是在本申请的某些实施例中，转轴模块1还包括连接于杠体310的电机40，其中电机40连接于杠体310的轴心，用以提供动力带动杠体310转动，一并使滑动件320在第一套筒10内位移。在这种实施例中，第一套筒10内设置有活动空间101和容置空间102。活动空间101对应于第一套筒10的第一端110，容置空间102对应于第一套筒10的第二端120，并且活动空间101和容置空间102之间设置有间隔部103。轴组件30的杠体310的相对二端分别穿设在第一套筒10的第一端110的端面和间隔部103上，滑动件320活动设置于活动空间101内，电机40则设置于容置空间102内，使转轴模块1具有结构紧凑、体积小的特点。可以理解的是，在本申请的一些实施例中，通过电机40的外径和第一套筒10的内径相互匹配的设置方式，让电机40的外周面抵靠于第一套筒10的内周面达到固定电机的目的，可以在第一套筒10内省略间隔部103的设置。

以下通过应用场景对本申请实施例做进一步说明。

请参阅图6及图7，本申请的转轴模块1可以应用于具有可相对旋转的两物件的可旋转装置A，前述可旋转装置A可以是任意电子装置或机械装置。如图7及图8所示，通过本申请的转轴模块1使可旋转装置A的第一物件A1枢接第二物件A2，以电子装置为例，第一物件A1可以是显示屏幕，第二物件A2可以是装置基座，然而本申请不以此为限。

如图1至图7所示，当用户想要将第一物件A1相对于第二物件A2翻转以调整第一物件A1的摆设角度时，首先可通过可旋转装置A的操作按键输入操作指令以通知电机40作动，或者直接通过手动操作(在这种实施例中可以省略电机40的配置)。电机40开始作动后，带动轴组件30的杠体310开始转动。由于轴组件30的杠体310和滑动件320之凹设置有相配合的螺旋结构，使得杠体310转动时可一并带动滑动件320相对于杠体310旋转位移。

同时，在滑动件320相对于杠体310位移的过程中，会带动连动部322在第一滑轨130和第二滑轨230内位移，使连动部322的第一导向块3221推动第一套筒10朝顺时针或逆时针方向转动，以及使连动部322的第二导向块3222推动第二套筒20朝前述方向的相反方向转动。由于第一套筒10和第二套筒20相对的反向转动，最终使第一物件A1相对第二物件A2翻转。

在本申请的实施例中，转轴模块1还包括连接件50，其一侧枢接于杠体310，另一侧连接于第一物件A1。因此，当滑动件320推动第一套筒10和第二套筒20转动时，将会一并带动连接件50推动第一物件A1相对第二物件A2翻转。

请参照图2、3以及图8至图10，在本申请的实施例中，假设第一滑轨130的螺旋槽导程以及第二滑轨230的螺旋槽导程(即第一滑轨130和第二滑轨230可提供的位移行程)均为L，在此以第二滑轨230为例，当第二滑轨230基于第二套筒20的轴向的延伸长度el为80mm，第二滑轨230的起点231和终点232之间的夹角θ为45度，则第二滑轨230的螺旋槽导程L为80*360/45＝640mm。再者，假设杠体310的导程为X，其定义为杠体310旋转一圈后使得滑动件320相对于杠体310的位移量。电机40转速为n，可以得出转轴模块1的输出转速N，可由下列方程式(1)表示：

N＝2*n*X/L方程式(1)

在本申请实施例及附图中可以得知，第二滑轨230的螺旋槽导程L远远大于杠体310的导程X，因此转轴模块1的输出转速N会远远小于电机40转速n。

又，假设转轴模块1的传动效率为U，电机40的输出扭矩为m，因此转轴模块1的输出扭矩M可由下列方程式(2)表示：

M＝m*L*U/X方程式(2)

由于第二滑轨230的导程L远远大于杠体310的导程X，因此本申请实施例的转轴模块1的输出扭矩M会远远大于电机40的输出扭矩m。

因此，本申请实施例的转轴模块1若采用螺距较小的杠体310，即可使得滑动件320在外力的作用下也不易发生左右位移，进而实现滑动件320的位置的自锁效果。再者，配合滑动件320、第一套筒10和第二套筒20之间因为结构紧配所产生的摩擦力作用下，外力无法轻易使转轴模块1被动旋转，使得转轴模块1可以实现旋转角度自锁的效果。

本申请实施例通过转轴模块1的轴组件30的滑动件320被杠体310带动而产生位移，即可同步推动第一套筒10和第二套筒20相互转动，且转轴模块1整体结构呈圆柱状，使得转轴模块1能在较小的结构尺寸内实现较大的减速比和传动扭矩，取代习知齿轮组件的相互啮合传动。此外，本申请实施例通过转轴模块1的第一套筒10、第二套筒20和滑动件320之间的摩擦力作用下，使得转轴模块1在静置状态下可产生旋转自锁效果，且转轴模块1在受到外力影响时也能避免形成被动旋转。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种可旋转装置，其特征在于，包括：第一物件、第二物件以及连接于所述第一物件和所述第二物件之间的转轴模块，所述转轴模块包括：

第一套筒，具有第一滑轨；

第二套筒，套接于所述第一套筒外，所述第二套筒设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交；以及

轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入同一侧的所述第一滑轨和所述第二滑轨内；

其中，所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动，使所述第一物件相对所述第二物件翻转。

2.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一滑轨朝所述第一套筒的轴向设置，且所述第一滑轨的起点和终点之间具有夹角。

3.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第二滑轨朝所述第二套筒的轴向设置，且所述第二滑轨的起点和终点之间具有夹角。

4.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述连动部凸出于所述滑动件的表面，并且具有相互倾斜的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块活动设置于所述第一滑轨内，所述第二导向块活动设置于所述第二滑轨内。

5.如权利要求4所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一导向块和所述第二导向块在投影方向上层叠。

6.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述杠体穿过所述滑动件的轴孔，其中所述杠体上和所述轴孔内设置有相配合的螺旋结构。

7.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，还包括电机，连接于所述杠体的轴心，用以带动所述杠体转动。

8.如权利要求7所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一套筒内设置有容置空间和活动空间，所述电机设置于所述容置空间，所述杠体和所述滑动件设置于所述活动空间，其中所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述活动空间相连通。

9.如权利要求8所述的可旋转装置，其特征在于，所述第二滑轨设置于所述第二套筒的内壁面，并且穿透或未穿透所述内壁面。

10.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述转轴模块还包括连接件，所述连接件的一侧枢接于所述杠体，另一侧连接于所述第一物件，当所述滑动件推动所述第一套筒和所述第二套筒转动，一并带动所述连接件推动所述第一物件相对所述第二物件翻转。

11.如权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一套筒的相对二侧设置有所述第一滑轨，所述第二套筒的相对二侧对应设置有所述第二滑轨，且所述第一滑轨和所述第二滑轨至少其中之一为螺旋状轨道。

12.一种可旋转装置，其特征在于，包括：第一物件、第二物件以及连接于所述第一物件和所述第二物件之间的转轴模块，所述转轴模块包括：

第一套筒，设置有第一滑轨；

第二套筒，套接于所述第一套筒外，并且设置有与所述第一滑轨相交的第二滑轨；以及

轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入所述第一滑轨和所述第二滑轨内，其中所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动，使所述第一物件相对所述第二物件翻转。

13.一种转轴模块，其特征在于，包括：

第一套筒，具有第一滑轨；

第二套筒，套接于所述第一套筒外，所述第二套筒设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相交；以及

轴组件，设置于所述第一套筒内，包括杠体和滑动件，所述滑动件套接于所述杠体，并且设置有连动部，所述连动部依序伸入同一侧的所述第一滑轨和所述第二滑轨内；

其中，所述滑动件可相对所述杠体位移，带动所述连动部在所述第一滑轨和所述第二滑轨内位移，并且推动所述第一套筒和所述第二套筒相互转动。

14.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，所述第一滑轨朝所述第一套筒的轴向设置，且所述第一滑轨的起点和终点之间具有夹角。

15.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，所述第二滑轨朝所述第二套筒的轴向设置，且所述第二滑轨的起点和终点之间具有夹角。

16.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，所述连动部凸出于所述滑动件的表面，并且具有相互倾斜的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块活动设置于所述第一滑轨内，所述第二导向块活动设置于所述第二滑轨内。

17.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，所述杠体穿过所述滑动件的轴孔，其中所述杠体上和所述轴孔内设置有相配合的螺旋结构。

18.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，还包括电机，连接于所述杠体的轴心，用以带动所述杠体转动。

19.如权利要求18所述的转轴模块，其特征在于，所述第一套筒内设置有容置空间和活动空间，所述电机设置于所述容置空间，所述杠体和所述滑动件设置于所述活动空间，其中所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述活动空间相连通。

20.如权利要求13所述的转轴模块，其特征在于，所述第一套筒的相对二侧设置有方向相异的所述第一滑轨，所述第二套筒的相对二侧对应设置有所述第二滑轨，且所述第一滑轨和所述第二滑轨至少其中之一为螺旋状轨道。