CN117090031A - 用于运行衣物护理器具的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种用于运行衣物护理器具的方法，该衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，该滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：S1：获取衣物护理器具的滚筒中的负载类别；S2：根据该负载类别确定滚筒的正反转运行规则；S3：在衣物护理器具的烘干操作期间，按照所确定的正反转运行规则控制滚筒的运行。本发明还提供一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质。根据本发明的某些实施例，通过根据负载类型自适应地选择正反转运行方案，兼顾了不同负载在烘干时对于滚筒换向节奏和烘干风量的不同需求，使烘干强度和烘干时长都能被动态调整，各种衣物都能得到良好的烘干效果。

Description

用于运行衣物护理器具的方法和设备

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质。

背景技术

随着科技水平提高，带有干衣功能的衣物护理器具已成为现代家庭必不可少的产品之一，它为人们的日常生活提供了很大便利。在传统干衣机程序中，滚筒始终保持一个方向转动，在此期间衣物无法解除吸附，容易造成烘干不均匀和皱褶的产生。

为了解决上述问题，市场上已经出现能够使滚筒双向转动的干衣机，但是目前整个程序保持固定换向频率，不能根据负载大小自动调整，难以满足不同衣物的烘干需求。对于轻薄衣物，如果滚筒单向转动时间过长，则可能造成衣物堆积吸附在筒壁上，导致衣物烘干不均匀并可能产生皱褶。对于大件衣物，如果滚筒过于频繁地换向，反转期间降低的烘干风量则很难穿透缠绕裹卷的衣物，因此衣物内部一直处于潮湿状态，这使得烘干速度受到很大影响。

在这种背景下，期待提供一种改进的衣物烘干方案，以根据滚筒中的负载类型自适应地选择适配的正反转运行方案。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于运行衣物护理器具的方法，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：

S1：获取衣物护理器具的滚筒中的负载类别；

S2：根据所述负载类别确定滚筒的正反转运行规则；以及

S3：在衣物护理器具的烘干操作期间，按照所确定的正反转运行规则控制所述滚筒的运行。

本发明尤其包括以下技术构思：通过按照负载类别自适应地确定正反转运行规则，兼顾了不同负载在烘干时对于滚筒换向节奏和烘干风量的不同需求，使得烘干强度和烘干时长都能被动态调整，各种衣物都能得到良好的烘干效果。

可选地，在步骤S1中，根据所述滚筒中的负载的易缠绕程度来确定对应的负载类别。

由此，实现以下技术优点：随着负载易缠绕程度的提高，反转时下降的热风量更不易穿透堆积打结的衣物，因此正反转运行规则的选择会对烘干效果带来更明显的影响。通过在易缠绕程度方面进行这种划分，可以更有针对性地制定烘干策略。

可选地，在步骤S2中，针对不同负载类别，所述滚筒的正反转运行规则被不同地确定。

由此，实现以下技术优点：这使得烘干策略能够随着负载类别的变化动态调整，可以有效缩短不必要的烘干时长并提高烘干效率。

可选地，针对不同负载类别，所确定的正反转运行规则在如下方面不同：正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速和/或反转转速。

由此，实现以下技术优点：通过调整这些参数，可以更有针对性地影响滚筒换向节奏和时机，从而达到不同烘干目的。

可选地，在步骤S2中，相比于易缠绕程度较低的负载，针对易缠绕程度较高的负载将正反转切换频率确定得较低和/或将单位周期内的正转时间占比确定得较高。

由此，实现以下技术优点：对于易缠绕程度较低的轻薄负载来说，单方向旋转时更容易被吸附在筒壁，因此期望借助较高换向频率和均匀正反转比例来进行有效抖散。对于易缠绕程度较高的大件负载来说，更容易受到循环风量下降的影响，因此适当降低正反转切换频率并缩短反转时间占比是有利的，由此确保了更高的烘干效率。

可选地，针对易缠绕程度较低的负载确定具有固定参数配置的正反转运行规则，针对易缠绕程度较高的负载确定具有变化参数配置的正反转运行规则。

由此，实现以下技术优点：目前认识到，随着大件衣物含水量的逐渐降低，在烘干前期和后期对烘干操作需求会发生明显变化。通过将负载自身的这种状态变化考虑在内，能够为不同烘干阶段分配不同侧重点，以实现烘干效率的进一步提高。

可选地，在步骤S2中，相比于易缠绕程度较低的负载，针对易缠绕程度较高的负载，在整个烘干操作期间的仅部分时间段内，将正反转切换频率确定得较低和/或将单位周围周期内的正转时间占比确定得较高，其中，所述部分时间段尤其包括从所述烘干操作开始起经过的确定时间段。

由此，实现以下技术优点：随着易缠绕负载被逐渐烘干，反转引起的风量降低不再对烘干效果造成明显影响，此时适当提高切换频率和反转时间占比能够有效减少皱褶和鼓包现象出现。

可选地，在执行所述步骤S1和步骤S2期间按照预设正反转运行规则控制所述滚筒的运行，所述预设正反转运行规则与负载类别为易缠绕程度较低时对应的正反转运行规则一致。

由此，实现以下技术优点：所有类别负载都会经历负载探测阶段，但是这一阶段对于易缠绕程度较低的负载来说在整个烘干操作上时间占比更大。通过在探测阶段直接采用适用于小型负载的运行策略，能够使小型负载的烘干效率不受损失，且也基本上不影响大负载的烘干效果。

可选地，所述步骤S1包括：基于滚筒中的负载的重量确定负载的易缠绕程度，其中，所述负载的重量越大易缠绕程度越大。

由此，实现以下技术优点：一般地，轻薄精细织物(如雪纺衫、衬衫)不易发生缠绕堆积，即使降低的烘干风量也能够充分接触衣物。相反，羽绒服、厚外套、床上用品等单件重量较大的负载则容易出现堆积打结现象。通过在重量方面执行这种判断，能够良好地分辨负载的类别。

可选地，附加地基于所述负载的体积、含水量和/或数量对所获取的负载类别进行可信度检验。

由此，实现以下技术优点：在有些情况下，单独凭借重量探测无法可靠判别易缠绕程度，通过附加地考虑其他因素能够提高分类准确性。

可选地，所述步骤S1包括：

获取与衣物护理器具的滚筒中的负载重量相关联的测量参数；

将所述测量参数与重量阈值进行比较；以及

根据比较的结果确定负载类别，其中，将测量参数大于重量阈值的负载分类为易缠绕程度较高的负载，将测量参数小于重量阈值的负载分类为易缠绕程度较低的负载。

由此，实现以下技术优点：通过采取与阈值比较的方式，更精确地实现了负载的等级划分。

可选地，在步骤S1中，针对衣物护理器具的不同负载模式，选择用于确定负载类别的不同分类标准、尤其不同重量阈值。

由此，实现以下技术优点：在不同负载模式下，重量阈值被不同地设定，排除了负载数量和吸水性对分类结果的干扰，有利于更准确地确定易缠绕程度。

可选地，所述衣物护理器具包括可手动或自动选择的多个负载模式，所述多个负载模式至少包括羽绒服模式、床单被罩模式以及轻薄衣物模式，其中，在所述步骤S1中，与轻薄衣物模式相比，在衣物护理器具处于羽绒服模式和/或床单被罩模式的情况下，将用于确定负载类别的重量阈值选择得更小。

由此，实现以下技术优点：羽绒服、床单本身铺开面积较大但较轻，这类负载单件就极易发生打结缠绕，通过对重量阈值的这种适配，能将这类负载与数量较多的小件负载区分开。

可选地，在步骤S2中从预设数据库中选择与所获取的负载类别对应的正反转运行规则，在步骤S3中以所选择的正反转运行规则控制所述滚筒的运行。

由此，实现以下技术优点：通过预存储运行规则减小了每次烘干作业时的计算开销，由此能够将这种智能烘干方案应用于不同型号的衣物护理器具。

可选地，在步骤S2中从预设数据库中选择与所获取的负载类别对应的正反转运行规则，根据滚筒中的负载的至少一种测量参数对所选择的正反转运行规则进行微调，在步骤S3中按照经过微调的正反转运行规则控制所述滚筒的运行。

由此，实现以下技术优点：在基于经验建立的粗略模型框架的基础上，以具体测量参数作为附加影响因子对模型质量进一步调优，在节省计算开销的同时确保满足个性化的烘干需求。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

在衣物护理器具的烘干操作期间再次获取滚筒中的负载类别；

根据再次获取到的负载类别对已经确定的正反转运行规则进行更新；以及

按照经过更新的正反转运行规则继续控制所述滚筒的运行。

由此，实现以下技术优点：在此考虑到，负载的易缠绕程度在烘干过程中也会发生变化，通过多次探测负载类别，能够针对不同烘干阶段选取最合适的正反转运行策略。此外，也实现了负载分类结果的可靠校验。

根据本发明的第二方面，提供一种用于运行衣物护理器具的设备，所述设备用于执行根据本发明的第一方面所述的方法，所述设备包括：

获取模块，所述获取模块被配置为能够获取衣物护理器具的滚筒中的负载类别；

确定模块，所述确定模块被配置为能够根据所述负载类别确定滚筒的正反转运行规则；以及

控制模块，所述控制模块被配置为能够在衣物护理器具的烘干操作期间按照所确定的正反转运行规则控制所述滚筒的运行。

根据本发明的第三方面，提供一种衣物护理器具，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述衣物护理器具还包括根据本发明的第二方面所述的设备。

根据发明的第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的衣物护理器具的示意图，该衣物护理器具包括根据本发明的用于运行衣物护理器具的设备；

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；

图3示出了图2中的方法的一个方法步骤的流程图；

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；以及

图5示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；以及

图6a和图6b分别针对不同负载类别示出了在借助根据本发明的方法运行衣物护理器具期间的滚筒转速随时间的变化过程。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限制本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的衣物护理器具的示意图，该衣物护理器具包括根据本发明的用于运行衣物护理器具的设备。

图1所示的衣物护理器具1例如可以是单纯具备干衣功能或甩干功能的干衣机，或者也可以是洗烘一体机。该衣物护理器具1包括用于收容负载的滚筒2、电机4、热泵系统6、用于引导循环空气的风道5以及用于促使循环空气在风道5中定向流动的风扇单元3。

在该实施例中，滚筒2和风扇单元3由电机4同轴地驱动。一方面，滚筒2在电机4的带动下以正反转交替的方式运行。另一方面，风扇单元3在电机4的带动下，为循环空气提供流动动力，使得风道5内的烘干空气能够进入滚筒2，并且从滚筒2排出的潮湿空气再次被送入风道5。

在图1所示实施例中，由于风扇单元3的叶片构型限制，电机4的不同旋转方向会造成风扇单元3的出风量不同。在上下文中，将风扇单元3出风量较大时对应的滚筒2旋转方向称为“正转”，将风扇单元3出风量较小时对应的滚筒2旋转方向称为“反转”。此外，对于滚筒2旋转方向不会直接关联风扇单元3出风量大小的其他衣物护理器具(例如洗干一体机或部分干衣机)，“正转”则可以指滚筒2的两个旋转方向中的任意一个，而“反转”被定义与“正转”相反的方向。

图1所示的热泵系统6例如包括依次连接的热泵压缩机9、冷凝器7、膨胀阀10和蒸发器8。在热泵系统6中，制冷剂(冷媒)被热泵压缩机9从低压/低温的气体状态压缩至高压/高温的气体状态。在该高压下，制冷剂在等于或接近制冷剂在该压力下的沸点时在冷凝器7中冷凝成液体，以将热量释放到周围环境的空气流中。然后，制冷剂到达膨胀阀10并在那里膨胀到低的压力水平，从而达到双相状态。最后制冷剂在蒸发器8中循环蒸发，从而从空气流吸收热量并再次达到气体状态。

在烘干操作期间，循环空气经冷凝器7加热产生干热空气，在风扇单元3的作用下吹入滚筒2并在穿过湿衣物负载时吸收水分，变成温暖潮湿的空气。暖湿空气在风道5的引导下进入蒸发器8，由此被冷却分离成干燥的冷空气，干燥的冷空气进入冷凝器7后，再次被加热成干燥的热风。由此实现衣物的烘干效果。

为了对衣物护理器具1的运行进行控制，衣物护理器具1还包括设备20。该设备20包括获取模块21、确定模块22和控制模块23，这些模块在通信技术上彼此连接。

获取模块21被配置为能够获取衣物护理器具1的滚筒2中的负载类别。为此，获取模块21例如连接到安装于滚筒2处的重量探测器11，从而例如能够在负载被放入滚筒2之后接收关于负载重量的信息。作为示例，重量探测器11可以以直接式或间接式的方式探测负载重量，当采用直接式探测方式时，重量探测器11可直接构造为压力或重力传感器，从而可以通过称重的方式直接测量装入的负载重量。当采用间接式探测方式时，重量探测器11可以包括电流采样电路，其从电机4处采集电流并通过相应的信号处理过程将电流信号转换成衣物重量信号。此外，还可想到借助红外探测、滚筒振动信号的频谱分析等方式探测负载的重量。在接收到重量相关信息之后，在获取模块中例如按照重量所在区间对负载进行分类。此外还可能的是，获取模块21直接从衣物护理器具1的操作面板、用户的移动终端等接收用户主动输入的负载类别信息。

确定模块22从获取模块21接收关于负载类别的信息，然后根据负载类别确定滚筒2的正反转运行规则。为此，确定模块22例如连接到位于本地或云端的数据库，在数据库中针对多种负载类别存储有预先分配的正反转运行规则。响应于接收到特定的负载类别，确定模块22从数据库中调用相匹配的正反转运行规则。

控制模块23被配置为能够在衣物护理器具1的烘干操作期间按照所确定的正反转运行规则控制滚筒2的运行。为此，控制模块23例如连接到电机4，从而例如能够在不同负载类别的情况下将不同指令输出给电机4。

此外，设备20例如还包括计时模块和湿度检测模块(未具体示出)，由此可以对烘干操作的不同阶段的持续时间进行计时，并且还可以实时地监测滚筒2内的湿度水平。

在此应注意，虽然在图1中以热泵式烘干原理为例介绍了衣物护理器具1的烘干过程，但是本发明的衣物护理器具1同样可借助冷凝式烘干原理或其他可能的热交换方式来完成烘干操作，在上下文中涉及的滚筒运行方案的实施不局限于特定类型的烘干原理。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。该方法示例性地包括步骤S1-S3，并且例如可以在使用图1所示的设备20的情况下实施。

在该实施例中，衣物护理器具包括用于收容衣物的滚筒，该滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行。

在本发明的意义上，正反转运行理解为滚筒以正转和反转交替的方式工作。这意味着，烘干操作包括多个运行周期，在每个运行周期中，滚筒在第一设定时间段内正向旋转作业，并且在第二设定时间段内反向旋转作业。取决于驱动电机执行换向操作所需的时间，在第一设定时间段和第二设定时间段之间可能存在停顿间隔，或者第一设定时间段和第二设定时间也可以彼此紧邻地进行。

如已经借助图1实施例所阐述的那样，对于滚筒的旋转方向与风扇单元的出风量大小存在关联的衣物护理器具而言，将风扇单元出风量较大时对应的滚筒旋转方向称为正转，并且将风扇单元出风量较小时对应的滚筒旋转方向称为反转。对于额外设置独立电机驱动风扇单元的衣物护理器具而言，风扇单元能够单独作业，此时滚筒的正转和反转与出风量不存在关联，在这种情况下将滚筒的两个旋转方向中的任意一个定义为正转，而将另外一个定义为反转。

在步骤S1中，获取衣物护理器具的滚筒中的负载类别。这里，负载类别不仅仅理解为按照材质、体积、厚度、品类划分，而是例如特别优选地按照负载的易缠绕程度确定。一方面，一次投入过多衣物会在滚筒翻转过程中使衣物挤压在一起，从而造成缠绕现象，另一方面，也有可能由于厚外套、床单、被罩等单件衣物本身容易发生扭结缠绕。为便于描述，在上下文中将那些易缠绕程度较高的负载称为大件衣物或大型负载，将缠绕程度较低的负载称为轻薄衣物或小型负载。

作为示例，可以通过直接式或间接式探测方式获取负载的重量，并由此推定易缠绕程度。作为另一示例，可以直接基于与用户的交互(例如用户选定的负载模式、用户输入的负载数量)来读取相应的负载类别。此外还可以通过其他方式进行负载类别的获取，在此不进行详细叙述。

在步骤S2中，根据负载类别确定滚筒的正反转运行规则。

作为示例，针对不同负载类别，滚筒的正反转运行规则被不同地确定，以使得针对不同负载类别的烘干操作分别具有不同侧重点。作为示例，对于重量小于2kg的小型负载采用第一正反转运行规则，对于重量大于2kg的大型负载采用第二正反转运行规则。具体地，第一和第二正反转运行规则之间的区别例如体现在以下方面：正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速和/或反转转速。通过对正反转运行规则上的这种区分，可以使衣物护理器具搭配智能变速风和多种翻转节奏，从而为大件衣物确保高温强风，小件衣物用低温柔风，大件衣物采用低频搅拌，小件衣物采用高频抖散。这使得不同类别负载在适合的风量和翻转节奏下均得到有效烘干和舒展，更好地保护了衣物。

作为示例，可以从云端或本地的数据库调取相应的正反转运行规则，也可以按照当前参数直接从预先建立的模型中计算出适合的规则。

作为示例，既可以使滚筒在停止运转的情况下执行步骤S1和步骤S2，此外还可以在执行步骤S1和步骤S2期间已经开始按照预设正反转运行规则控制滚筒的运行。在后者情况下，例如将预设正反转运行规则选择成与负载类别为易缠绕程度较低时对应的正反转运行规则一致。

在步骤S3中，在衣物护理器具的烘干操作期间，按照所确定的正反转运行规则控制滚筒的运行。作为示例，每个负载类别对应的正反转运行规则例如包含用于驱动电机、热泵压缩机等部件的参数配置(例如换向频率、转速、操作时间、开启/关停时间等)，通过将相应运行规则中的参数配置以指令形式提供给电机等部件，可以以自动化方式实现不同的烘干程序。

图3示出了图2中的方法的一个方法步骤的流程图。在该示例性实施例中，图2中的步骤S1包括步骤S11-S16。

在步骤S11中开始负载类别的探测过程，首先获取与衣物护理器具的滚筒中的负载重量相关联的测量参数。这里，与负载重量相关联的测量参数可以是直接测得的负载重量、负载材料密度、电机的输出电流、滚筒的振动信号，此外这些测量参数也可以是通过适当信号处理操作而被换算成负载重量。

在步骤S12中，附加地获取负载体积占滚筒内部空间的比例、含水量以及负载数量。作为示例，可以检测滚筒内的空气湿度或负载表面湿度，由此推定出负载的含水量。借助布置在滚筒内部的红外摄像头或其他光学传感器检测负载的大致体积和数量。此外，还可借助图像识别技术对所拍摄的负载照片进行识别，以估计负载的材料等信息。利用这些信息，可以与步骤S11中确定的负载重量融合地确定负载的易缠绕程度。

接下来，在步骤S13中，获取衣物护理器具当前所处的负载模式，并确定与负载模式相对应的重量阈值。这例如可以通过读取用户在衣物护理器具的操作面板上的输入来实现。

在此，针对衣物护理器具的不同负载模式，选择用于确定负载类别的不同分类标准(不同重量阈值)。作为示例，如果当前的负载模式指向轻薄精细织物模式，则例如选择2kg作为重量阈值，如果当前的负载模式指向床单被罩模式，则例如选择1.5kg作为重量阈值。在此应注意，虽然此处重量阈值以kg为单位示出，但是其也可以以其他信号类型和物理单位存在。

在步骤S14中，基于负载的与重量相关的测量参数以及其他附加信息来确定负载的易缠绕程度。这里，例如可以将与重量相关的测量参数与预先存储的多个重量阈值或重量区间比较，并判定负载的重量落入哪个区间。通常情况下，负载的重量越大则易缠绕程度越大，但是为了获得更准确的负载类别信息，还利用其他附加信息进行融合判定或者对基于重量的判别结果进行可信度检验。

作为示例，已经确定滚筒中的负载重量为1.9kg，且负载模式指向羽绒服模式(对应的重量阈值为1.5kg)，同时还已知负载体积与滚筒内部空间比例超过额定阈值。在这种情况下，例如可以在步骤S16中判断出负载的易缠绕程度较大，并因此属于上下文中的“大型负载”。

作为另一示例，已经确定滚筒中的负载重量为1.6kg，且负载模式为轻薄织物模式(对应的重量阈值为2kg)，同时还通过图像识别技术分析得出滚筒中的负载材质为雪纺类和针织类衣物。在这种情况下，例如可以在步骤S15中判断出负载的易缠绕程度较低，并因此属于上下文中的“小型负载”。

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。在该示例性实施例中，图2中的方法步骤S2包括S21-S26，此外为便于说明，还附加地示出了图3中的方法步骤S14。

如图3中已经阐述的那样，在步骤S14中基于负载的与重量相关的测量参数以及其他附加信息确定了负载的易缠绕程度。

这里，针对不同易缠绕程度的负载，分别采取不同的正反转运行规则，当检测到易缠绕程度较低的小型负载时，例如基于左侧分支(步骤S21-S22)实施烘干操作，当检测到易缠绕程度较高的大型负载时，基于右侧分支(步骤S23-S26)实施烘干操作。

对于小型负载和大型负载，分别在步骤S21和步骤S23中从数据库调用与所获取的负载类别对应的正反转运行规则，然后根据滚筒中的负载的至少一种测量参数对所选择的正反转运行规则进行微调。然后，在步骤S22和S24中，分别按照经过微调的正反转运行规则控制滚筒的运行。

在小型负载的情况下，在步骤S22中在整个烘干操作期间，全程采用高切换频率的正反转运行规则。具体地，控制滚筒在整个烘干操作期间以正向转动X秒、反向转动Y秒的低频反转节奏转动，X的范围是20-30秒，Y的范围是10-30秒，且Y≤X。这里，滚筒的周期以及在单位周期中的正转作业时间X和反转作业时间Y可以是固定的或可变的。作为示例，在确定时间区间内，采用正转X＝20秒、反转Y＝10秒的正反转运行的参数配置，并且在另一确定时间区间内，采用正转X＝30秒、反转Y＝30秒的参数配置。从总体上来看，小型负载能够借助频繁拍打操作及时从筒壁解除吸附，从而热风可以充分接触负载，使得烘干更加均匀。此外，高频换向也使得小件衣物充分抖散，从而使衣物变得蓬松。

在大型负载的情况下，在步骤S24中，在从烘干操作开始起经过的第一阶段中，采用低切换频率的正反转运行规则。例如，控制滚筒以正向转动X₁秒、反向转动Y₁秒的低频反转节奏转动，X₁的范围是100-300秒，Y₁的范围是5-20秒。

在步骤S25中判断是否满足从第一阶段向第二阶段切换的触发条件，这例如可以借助滚筒内的湿度水平、温度和滚筒运行时间等因素来判断。在满足触发条件的情况下，在步骤S26中控制滚筒在第二阶段中以正向转动X₂秒、反向转动Y₂秒的高频反转节奏转动，X₂的范围是20-30秒，Y₂的范围是10-30秒。这里，大型负载的第二阶段采取的正反转运行规则与小型负载全程采用的正反转运行规则相同，但是在第一阶段中，针对大型负载将正反转切换频率确定得较低和/或将单位周围周期内的正转时间占比确定得较高，由此减少反转作业时减弱的风量对烘干速度的影响。

在该实施例中，对于小型负载例如在整个烘干操作期间全程采用具有固定参数配置的正反转运行规则，而对于大型负载例如在两个阶段中分别采用具有不同参数配置的正反转运行规则。

图5示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。这里，图5与图4类似地进行，以下仅重点阐述图5与图4的区别。

参考图5，对于易缠绕程度较高的大型负载而言，依然在步骤S23中从数据库调用与大型负载类别对应的正反转运行规则，然后对其微调。在步骤S24中控制滚筒按照经过微调的正反转运行规则(例如以高的正反转切换频率)运行。

在步骤S25'中，不再检查是否满足从第一阶段向第二阶段切换的触发条件，而是例如再次获取滚筒中的负载类别，并基于再次获取的负载类别对已经确定的正反转运行规则进行更新。此时，在经过一段时间的烘干操作之后，例如将剩余衣物重量与重量阈值比较。

如果基于这种比较仍将衣物归类为大型负载，则例如保持当前的正反转运行规则，或者在附加的步骤(未示出)中按照其他条件来切换参数配置。

反之，如果发现目前的衣物重量已经小于重量阈值并因此对应于新的负载类别，则例如可以在步骤S26'中按照经过更新的正反转运行规则继续控制滚筒的运行。

在此，图5与图4所示实施例在整体操作流程和烘干效果上可能是类似的，但是图5中的实施例尤其在以下场景中是有利的：借助对负载类别的再次判断操作，能够在一定程度上剔除初次探测时出现的假阳性错误，从而能够在烘干操作期间及时更正初始分类时出现的错误。

图6a和图6b分别针对不同负载类别示出了在借助根据本发明的方法运行衣物护理器具期间的滚筒转速随时间的变化过程。

在整个烘干操作期间，滚筒始终以正反转交替方式运行，这在图6a-图6b中以周期性重复的正向和反向矩形脉冲序列表示，其中，正向矩形脉冲在时间轴上的宽度代表滚筒的正转持续时间，反向矩形脉冲在时间轴上的宽度则代表滚筒的反转持续时间。

在图6a中，针对易缠绕程度较低的负载示出了滚筒转速随时间的变化。在开始烘干操作之后，首先在探测阶段601获取滚筒中的负载类别并确定适当的正反转运行规则。接下来，在正式烘干阶段602，控制滚筒全程采用较高的正反转切换频率，在每个周期中，滚筒例如以正转30秒、反转10秒的方式运行。在此，对于任何负载类别而言，探测阶段601的持续时间例如是固定的，并且在这一阶段采用预设正反转运行规则来控制滚筒的运行。在该实施例中，预设正反转运行规则被设定为与易缠绕程度较低的小型负载对应的正反转运行规则一致，因此，对于易缠绕程度较低的负载而言，探测阶段601和正式烘干阶段602中的矩形脉冲序列在脉宽和幅度方面一致。

在图6b中，针对易缠绕程度较高的负载示出了滚筒转速随时间的变化。在开始烘干操作之后，同样在探测阶段601获取负载类别并确定正反转运行规则，这一阶段与图6a中相同。

接下来，与图6a中全程采用高切换频率的正反转运行不同地，在图6b中针对易缠绕程度较高的大型负载在两个阶段中执行烘干操作，这两个阶段中的正反转运行的参数配置不同。首先，在持续时间较长的主烘阶段603控制滚筒以正转100秒、反转10秒的方式周期性运行，直至滚筒内的湿度达到设定值。然后，在防皱阶段604控制滚筒以正转30秒、反转10秒方式周期性运行。对比图6a和图6b可见，相比于全程以固定参数配置执行正反转运行的小型负载(易缠绕程度较低)，针对大型负载(易缠绕程度较高)在主烘阶段603将正反转切换频率确定得较低并且将单位周期内的正转时间占比确定得较高，而在后期的防皱阶段604，大型负载和小型负载的正反转运行参数配置基本一致。

针对易缠绕程度较高的负载执行这种参数配置变换是为了确保：衣物在经过主烘程序之后，尽可能接近预期干燥程度，并在防皱阶段以适当牺牲风量的方式提高正反转切换频率，从而使衣物充分抖散，由此在确保烘干效率的同时提升了衣物平整性。

如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关联，则应如此解读：根据一种实施方式，该实施例不仅具有第一特征而且具有第二特征，根据另一实施方式，该实施例要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行举例说明，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，可以将多项特征彼此组合。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造也可被构想出来。

Claims (19)

1.一种用于运行衣物护理器具(1)的方法，所述衣物护理器具(1)包括用于收容负载的滚筒(2)，所述滚筒(2)以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：

S1：获取衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载类别；

S2：根据所述负载类别确定滚筒(2)的正反转运行规则；以及

S3：在衣物护理器具(1)的烘干操作期间，按照所确定的正反转运行规则控制所述滚筒(2)的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤S1中，根据所述滚筒(2)中的负载的易缠绕程度来确定对应的负载类别。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤S2中，针对不同负载类别，所述滚筒(2)的正反转运行规则被不同地确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，针对不同负载类别，所确定的正反转运行规则在如下方面不同：

正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速和/或反转转速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中，相比于易缠绕程度较低的负载，针对易缠绕程度较高的负载将正反转切换频率确定得较低和/或将单位周期内的正转时间占比确定得较高。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，针对易缠绕程度较低的负载确定具有固定参数配置的正反转运行规则，针对易缠绕程度较高的负载确定具有变化参数配置的正反转运行规则。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中，相比于易缠绕程度较低的负载，针对易缠绕程度较高的负载，在整个烘干操作期间的仅部分时间段内，将正反转切换频率确定得较低和/或将单位周围周期内的正转时间占比确定得较高，其中，所述部分时间段尤其包括从所述烘干操作开始起经过的确定时间段。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，在执行所述步骤S1和步骤S2期间按照预设正反转运行规则控制所述滚筒(2)的运行，所述预设正反转运行规则与负载类别为易缠绕程度较低时对应的正反转运行规则一致。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述步骤S1包括：基于滚筒(2)中的负载的重量确定负载的易缠绕程度，其中，所述负载的重量越大易缠绕程度越大。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，附加地基于所述负载的体积、含水量和/或数量对所获取的负载类别进行可信度检验。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述步骤S1包括：

获取与衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载重量相关联的测量参数；

将所述测量参数与重量阈值进行比较；以及

根据比较的结果确定负载类别，其中，将测量参数大于重量阈值的负载分类为易缠绕程度较高的负载，将测量参数小于重量阈值的负载分类为易缠绕程度较低的负载。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，在步骤S1中，针对衣物护理器具(1)的不同负载模式，选择用于确定负载类别的不同分类标准、尤其不同重量阈值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述衣物护理器具(1)包括可手动或自动选择的多个负载模式，所述多个负载模式至少包括羽绒服模式、床单被罩模式以及轻薄衣物模式，其中，在所述步骤S1中，与轻薄衣物模式相比，在衣物护理器具(1)处于羽绒服模式和/或床单被罩模式的情况下，将用于确定负载类别的重量阈值选择得更小。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中从预设数据库中选择与所获取的负载类别对应的正反转运行规则，在步骤S3中以所选择的正反转运行规则控制所述滚筒(2)的运行。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中从预设数据库中选择与所获取的负载类别对应的正反转运行规则，根据滚筒(2)中的负载的至少一种测量参数对所选择的正反转运行规则进行微调，在步骤S3中按照经过微调的正反转运行规则控制所述滚筒(2)的运行。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在衣物护理器具(1)的烘干操作期间再次获取滚筒(2)中的负载类别；

根据再次获取到的负载类别对已经确定的正反转运行规则进行更新；以及

按照经过更新的正反转运行规则继续控制所述滚筒(2)的运行。

17.一种用于运行衣物护理器具(1)的设备(20)，所述设备(20)用于执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法，所述设备(20)包括：

获取模块(21)，所述获取模块(21)被配置为能够获取衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载类别；

确定模块(22)，所述确定模块(22)被配置为能够根据所述负载类别确定滚筒(2)的正反转运行规则；以及

控制模块(23)，所述控制模块(23)被配置为能够在衣物护理器具(1)的烘干操作期间按照所确定的正反转运行规则控制所述滚筒(2)的运行。

18.一种衣物护理器具(1)，所述衣物护理器具(1)包括用于收容负载的滚筒(2)，所述滚筒(2)以正反转交替的方式执行正反转运行，所述衣物护理器具(1)还包括根据权利要求17所述的设备(20)。

19.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法。