CN117088169A - 一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法，涉及非晶纳米晶带材生产设备技术领域，包括收卷台，所述收卷台的顶端固定连接有第一支座，所述第一支座的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿至所述第一支座的外部固定连接有旋绕盘，所述旋绕盘的一侧安装有四个辅助架，迁移辅助器，调位校准件；蓄力横推组件。本发明通过设置迁移辅助器，将非晶纳米晶带材本体送入到收卷辊内侧卡槽中，以便于将非晶纳米晶带材本体与新的收卷辊进行自动安装，无需工作人员进行手动操作，且收卷后的收卷辊旋转到旋绕盘的底部，以便于工作人员进行拆卸更换，进而提高了非晶纳米晶带材本体收卷的效率。

Description

一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法

技术领域

本发明涉及非晶纳米晶带材生产设备技术领域，具体是一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法。

背景技术

非晶纳米晶带材制造的工艺过程，由配料、冶炼、制带、卷取等4大环节组成，首先将纯铁、硼铁、结晶硅等原材料冶炼成母合金,经过化学分析成分检验合格后在熔炼炉里感应加热；当温度达到一定温度时,将熔炼炉里的钢水倒入稳流包里；稳流包的钢水流入喷嘴包，喷嘴包里的钢水经过喷嘴流到高速运转(线速度达到30m/s)的冷却辊上，令其约以106℃/S以上的速度急冷凝固，在冷却辊表面就形成非晶薄带；通过气体剥离，然后缠绕成卷，即成为带材。

现有的非晶纳米晶带材在制作完成后一般都是通过收卷辊对其进行收卷，收卷辊收卷完成后需要工作人员进行手动拆卸下来更换新的收卷辊，此过程比较麻烦，使得非晶纳米晶带材无法实现连续绕卷作业，从而降低了对非晶纳米晶带材收卷的效率，为此我们提供一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决非晶纳米晶带材在收卷完成后需要工作人员进行手动更换新的收卷辊，此过程中无法继续进行收卷作业，从而降低了对非晶纳米晶带材收卷的效率的问题，提供一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置及卷取方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，包括收卷台，所述收卷台的顶端固定连接有第一支座，所述第一支座的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿至所述第一支座的外部固定连接有旋绕盘，所述旋绕盘的一侧安装有四个辅助架，所述辅助架的内侧安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端贯穿至所述辅助架的外部连接有收卷辊，其中一个所述收卷辊的外部收卷有非晶纳米晶带材本体，所述辅助架的外壁固定连接有第一支架，所述第一支架的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端贯穿至所述第一支架的内侧固定连接有第三连架，所述第三连架的内侧转动连接有辅助辊，所述滑块的内侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与所述第一支架固定连接，所述收卷台的一侧固定连接有第一连架，所述第一连架的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有迁移辅助器，用于将所述非晶纳米晶带材本体与所述收卷辊进行安装；所述支撑座的顶端滑动连接有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有活动块，所述活动块的外壁设置有用于辅助牵引辅助器的调位校准件；所述活动块的内侧滑动连接有矩形滑杆，所述矩形滑杆的底端贯穿至所述活动块的下方，所述矩形滑杆的顶端固定连接有辅助连座，所述辅助连座的内侧固定连接有矩形引导杆，所述矩形引导杆的外壁固定连接有蓄力横推组件，用于对安装在所述收卷辊上的所述非晶纳米晶带材本体位置进行纠正。

作为本发明再进一步的方案：所述迁移辅助器包括安装在所述支撑座一侧的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至所述支撑座的内侧与所述滑动座连接，所述滑动座的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有单向螺纹丝杆，所述活动块套接在所述单向螺纹丝杆的外壁，所述辅助连座的内侧安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆与所述矩形引导杆的外壁套接有两个夹持板，所述矩形引导杆的外壁设置有调弧压紧组件，所述夹持板的一端固定连接有第二支座，所述第二支座的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有裁切刀。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动座的底端固定连接有限位块，所述支撑座的内侧开始有与所述限位块相匹配的限位滑槽，所述滑动座通过底端固定连接的限位块与所述支撑座滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述活动块的内侧开始有与所述单向螺纹丝杆相匹配的第一螺纹槽，所述滑动座的内侧开始有与所述活动块相匹配的引导槽，所述双向螺纹丝杆的外壁设置有正螺纹与反螺纹，两个所述夹持板分别套接在所述双向螺纹丝杆正螺纹与反螺纹外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述调位校准件包括固定连接在所述支撑座一侧的横杆，所述横杆的内侧固定连接有梯形块，所述辅助连座的顶端嵌入有滚珠，所述辅助连座的内侧位于所述矩形滑杆的外部固定连接有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的一端与所述活动块固定连接，所述活动块的外壁与所述辅助连座的顶端设置动力牵引器。

作为本发明再进一步的方案：所述调弧压紧组件包括固定连接在所述矩形引导杆外壁的异形辅助座，所述异形辅助座的两侧外壁均固定连接有一个辅助支板，所述辅助支板的内侧滑动连接有E形滑架，所述E形滑架的两端均固定连接有一个辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与所述辅助支板固定连接，所述E形滑架的内侧滑动连接有L形压紧杆，所述L形压紧杆的顶端内侧固定连接第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的底端与所述E形滑架固定连接，所述L形压紧杆的底端贯穿至所述E形滑架的下方固定连接有第二连架，所述第二连架的内侧转动连接有压紧辊，所述收卷辊的内侧设置有弧形块。

作为本发明再进一步的方案：所述动力牵引器包括转动连接在所述辅助连座顶端的旋轴，所述旋轴的一端贯穿至所述辅助连座的外部固定连接有旋推盘，所述旋轴的另一端外壁固定连接有第一直齿轮，所述活动块的一侧外壁固定连接有L形连杆，所述L形连杆的一端固定连接有与所述第一直齿轮相啮合的第一齿条，所述旋推盘的一端固定连接有动力推柱，所述动力推柱的外壁套接有回形框，所述回形框的底端固定连接有T形牵引块，且所述T形牵引块与所述辅助连座滑动连接，所述T形牵引块的内侧滑旋推盘的一侧设置有卷拉辅助单元。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄力横推组件包括滑动连接在所述异形辅助座度榜单的横推块，所述横推块的外壁套接有矩形套筒，所述矩形套筒的一端固定连接有纠正杆，所述夹持板的内侧固定连接有挡板，所述挡板位于所述纠正杆的一侧，所述横推块的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述纠正杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述卷拉辅助单元包括固定连接在所述横推块顶端的第三齿条，所述异形辅助座的顶端固定连接有第四连架，所述第四连架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有第二直齿轮，且所述第二直齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第四连架的内侧滑动连接有异形引导杆，所述异形引导杆的外壁固定连接有牵引弹簧，所述牵引弹簧的一端与所述第四连架固定连接，所述异形引导杆的内侧固定连接有与所述第二直齿轮相啮合的第二齿条，所述第四连架的内侧转动连接有连轴，所述连轴的外壁固定连接有辅助轮，所述第二齿条的一端固定连接有收卷绳，所述收卷绳的一端收卷在所述旋轴的外壁，所述收卷绳贴合在所述辅助轮的内侧。

本发明还公开了一种非晶纳米晶带材自动卷取方法，采用上述一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，包括以下步骤：

S1、当所述收卷辊上的所述非晶纳米晶带材本体收卷完成需要更换新的所述收卷辊时，先启动所述液压缸，所述液压缸输出端推动所述滑动座向所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动，使得两个所述夹持板分别移动到位于所述非晶纳米晶带材本体的上下两端，然后启动所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端驱动所述双向螺纹丝杆进行转动，从而驱动两个所述夹持板分别向所述非晶纳米晶带材本体进行移动，当两个所述夹持板将所述非晶纳米晶带材本体夹持后，所述第三驱动电机输出端停止运行，随后启动所述电动推杆，所述电动推杆输出端驱动所述裁切刀进行横向移动对所述非晶纳米晶带材本体进行裁剪，所述非晶纳米晶带材本体裁剪后，所述液压缸再次启动，所述液压缸输出端驱动所述滑动座进行复位，从而拉动所述非晶纳米晶带材本体一端进行横向移动，所述滑动座横向移动到最大位置时，所述非晶纳米晶带材本体与所述收卷辊错位，同时启动所述第二驱动电机与所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端驱动所述旋绕盘带动新的所述收卷辊旋转到指定位置，所述第二驱动电机输出端驱动所述单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动所述活动块带动所述非晶纳米晶带材本体向所述收卷辊方向进行移动，当所述活动块移动到指定位置时，所述夹持板位于所述收卷辊的外侧，然后所述液压缸再次启动，此时所述液压缸输出端驱动所述滑动座带动所述非晶纳米晶带材本体进行横向移动，将所述非晶纳米晶带材本体送入到所述收卷辊内侧卡槽中，以便于将所述非晶纳米晶带材本体与新的所述收卷辊进行自动安装，无需工作人员进行手动操作，进而提高了所述非晶纳米晶带材本体收卷的效率；

S2、当所述滑动座带动所述非晶纳米晶带材本体横向移动与所述收卷辊发生错位时，所述滚珠移动到位于所述梯形块的一侧，使得所述活动块带动所述非晶纳米晶带材本体向所述收卷辊方向进行移动的过程中所述滚珠与所述梯形块一端斜面接触，通过所述梯形块一端斜面作用下推动所述滚珠带动所述辅助连座挤压所述第一连接弹簧向下移动，使得所述非晶纳米晶带材本体能够与所述收卷辊内侧卡槽对齐，从而便于将所述非晶纳米晶带材本体与所述收卷辊进行安装，当所述活动块横向移动到最大位置时，所述滚珠在所述第一连接弹簧的作用下抵在所述横杆底端；

S3、所述液压缸推动两个所述夹持板向所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动的同时带动所述压紧辊向所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当两个所述夹持板移动到指定位置时，所述压紧辊位于所述非晶纳米晶带材本体的上方，所述辅助连座向下移动的同时带动所述第一直齿轮向下移动，由于所述第一齿条固定不动，从而通过所述第一齿条驱动所述第一直齿轮带动所述旋轴进行转动，所述旋轴旋转通过所述旋推盘带动所述动力推柱进行转动，从而推动所述回形框通过所述T形牵引块带动所述动力压杆向下移动，进而推动所述L形压紧杆通过所述第二连架带动所述压紧辊向下移动，当所述压紧辊贴合在所述非晶纳米晶带材本体底端后，所述L形压紧杆继续向下移动时对所述非晶纳米晶带材本体进行压紧，使得所述非晶纳米晶带材本体能够绷紧，同时所述非晶纳米晶带材本体在所述压紧辊向下压紧的作用下能够调节成与所述弧形块向匹配的弧形，且所述非晶纳米晶带材本体处于绷紧状态，以便于所述非晶纳米晶带材本体插入到所述收卷辊内侧卡槽中能够处于绷紧贴合在所述弧形块的底端，以此保证了所述非晶纳米晶带材本体与所述收卷辊安装后的稳定性，当绷紧的所述非晶纳米晶带材本体向所述收卷辊内侧卡槽中进行移动时，所述压紧辊抵在所述收卷辊上，从而使得所述压紧辊受到阻力推动所述E形滑架带动所述动力压杆相对于所述辅助支板进行滑动，从而使得所述动力压杆在所述T形牵引块内侧进行滑动；

S4、所述夹持板夹持在所述非晶纳米晶带材本体外壁时，所述挡板移动到位于所述纠正杆的一侧，所述旋轴进行转动的同时对所述收卷绳进行收卷，从而拉动所述第二齿条向远离所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动，所述第二齿条进行移动时驱动所述第二直齿轮进行转动，从而拨动所述第三齿条带动所述横推块向所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当所述纠正杆贴合在所述挡板外壁时，所述横推块继续移动时对所述压缩弹簧进行挤压，使得所述压缩弹簧处于压缩状态，当所述非晶纳米晶带材本体送入到所述收卷辊内侧卡槽中后，再次启动所述第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端驱动所述双向螺纹丝杆进行转动，从而驱动两个所述夹持板与所述非晶纳米晶带材本体分离，当两个所述夹持板移动到指定位置后，所述纠正杆与所述挡板分离，使得所述压缩弹簧不再受到外界的挤压力推动所述纠正杆向所述非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当所述非晶纳米晶带材本体安装到所述收卷辊内侧卡槽中位置发生偏移时，所述纠正杆能够推动偏移的所述非晶纳米晶带材本体进入到所述收卷辊内侧卡槽中，以此对所述非晶纳米晶带材本体位置进行校准，从而提高了所述非晶纳米晶带材本体安装到所述收卷辊内侧时的精准度，以便于所述收卷辊能够稳定地对所述非晶纳米晶带材本体进行收卷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置迁移辅助器，液压缸输出端推动滑动座向非晶纳米晶带材本体方向进行移动，使得两个夹持板分别移动到位于非晶纳米晶带材本体的上下两端，然后启动第三驱动电机，第三驱动电机的输出端驱动双向螺纹丝杆进行转动，从而驱动两个夹持板分别向非晶纳米晶带材本体进行移动，当两个夹持板将非晶纳米晶带材本体夹持后，第三驱动电机输出端停止运行，随后启动电动推杆，电动推杆输出端驱动裁切刀进行横向移动对非晶纳米晶带材本体进行裁剪，非晶纳米晶带材本体裁剪后，液压缸再次启动，液压缸输出端驱动滑动座进行复位，从而拉动非晶纳米晶带材本体一端进行横向移动，滑动座横向移动到最大位置时，非晶纳米晶带材本体与收卷辊错位，同时启动第二驱动电机与第一驱动电机，第一驱动电机输出端驱动旋绕盘带动新的收卷辊旋转到指定位置，第二驱动电机输出端驱动单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动活动块带动非晶纳米晶带材本体向收卷辊方向进行移动，当活动块移动到指定位置时，夹持板位于收卷辊的外侧，然后液压缸再次启动，此时液压缸输出端驱动滑动座带动非晶纳米晶带材本体进行横向移动，将非晶纳米晶带材本体送入到收卷辊内侧卡槽中，以便于将非晶纳米晶带材本体与新的收卷辊进行自动安装，无需工作人员进行手动操作，且收卷后的收卷辊旋转到旋绕盘的底部，以便于工作人员进行拆卸更换，进而提高了非晶纳米晶带材本体收卷的效率；

2、通过设置调位校准件，当滑动座带动非晶纳米晶带材本体横向移动与收卷辊发生错位时，滚珠移动到位于梯形块的一侧，使得活动块带动非晶纳米晶带材本体向收卷辊方向进行移动的过程中滚珠与梯形块一端斜面接触，通过梯形块一端斜面作用下推动滚珠带动辅助连座挤压第一连接弹簧向下移动，使得非晶纳米晶带材本体能够与收卷辊内侧卡槽对齐，从而便于将非晶纳米晶带材本体与收卷辊进行安装；

3、通过设置调弧压紧组件，液压缸推动两个夹持板向非晶纳米晶带材本体方向进行移动的同时带动压紧辊向非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当两个夹持板移动到指定位置时，压紧辊位于非晶纳米晶带材本体的上方，辅助连座向下移动的同时带动第一直齿轮向下移动，由于第一齿条固定不动，从而通过第一齿条驱动第一直齿轮带动旋轴进行转动，旋轴旋转通过旋推盘带动动力推柱进行转动，从而推动回形框通过T形牵引块带动动力压杆向下移动，进而推动L形压紧杆通过第二连架带动压紧辊向下移动，当压紧辊贴合在非晶纳米晶带材本体底端后，L形压紧杆继续向下移动时对非晶纳米晶带材本体进行压紧，使得非晶纳米晶带材本体能够绷紧，同时非晶纳米晶带材本体在压紧辊向下压紧的作用下能够调节成与弧形块向匹配的弧形，且非晶纳米晶带材本体处于绷紧状态，以便于非晶纳米晶带材本体插入到收卷辊内侧卡槽中能够处于绷紧贴合在弧形块的底端，以此保证了非晶纳米晶带材本体与收卷辊安装后的稳定性；

4、通过设置蓄力横推组件，夹持板夹持在非晶纳米晶带材本体外壁时，挡板移动到位于纠正杆的一侧，旋轴进行转动的同时对收卷绳进行收卷，从而拉动第二齿条向远离非晶纳米晶带材本体方向进行移动，第二齿条进行移动时驱动第二直齿轮进行转动，从而拨动第三齿条带动横推块向非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当纠正杆贴合在挡板外壁时，横推块继续移动时对压缩弹簧进行挤压，使得压缩弹簧处于压缩状态，当非晶纳米晶带材本体送入到收卷辊内侧卡槽中后，再次启动第三驱动电机，第三驱动电机输出端驱动双向螺纹丝杆进行转动，从而驱动两个夹持板与非晶纳米晶带材本体分离，当两个夹持板移动到指定位置后，纠正杆与挡板分离，使得压缩弹簧不再受到外界的挤压力推动纠正杆向非晶纳米晶带材本体方向进行移动，当非晶纳米晶带材本体安装到收卷辊内侧卡槽中位置发生偏移时，纠正杆能够推动偏移的非晶纳米晶带材本体进入到收卷辊内侧卡槽中，以此对非晶纳米晶带材本体位置进行校准，从而提高了非晶纳米晶带材本体安装到收卷辊内侧时的精准度，以便于收卷辊能够稳定地对非晶纳米晶带材本体进行收卷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的收卷辊收卷示意图；

图3为本发明的收卷辊结构示意图；

图4为本发明的夹持板夹持示意图；

图5为本发明图4中A处放大图；

图6为本发明的调弧压紧组件结构示意图；

图7为本发明的异形辅助座内侧结构示意图；

图8为本发明图7中B处放大图；

图9为本发明的辅助支板顶部结构示意图；

图10为本发明的矩形套筒剖视图。

图中：1、收卷台；2、第一驱动电机；3、第一支座；4、旋绕盘；5、收卷电机；6、收卷辊；7、非晶纳米晶带材本体；8、第一连架；9、横杆；10、支撑座；11、滑动座；12、辅助架；13、第一支架；14、滑块；15、夹持板；16、辅助支板；17、E形滑架；18、压紧辊；19、第二连架；20、活动块；21、单向螺纹丝杆；22、第二驱动电机；23、矩形滑杆；24、辅助连座；25、滚珠；26、梯形块；27、液压缸；28、辅助辊；29、第三连架；30、第一连接弹簧；31、双向螺纹丝杆；32、矩形引导杆；33、辅助弹簧；34、动力压杆；35、L形压紧杆；36、旋推盘；37、回形框；38、动力推柱；39、挡板；40、T形牵引块；41、第三驱动电机；42、收卷绳；43、第四连架；44、辅助轮；45、第一直齿轮；46、第一齿条；47、纠正杆；48、矩形套筒；49、弧形块；50、L形连杆；51、第二支座；52、电动推杆；53、裁切刀；54、旋轴；55、异形辅助座；56、连轴；57、异形引导杆；58、牵引弹簧；59、第二齿条；60、第二直齿轮；61、第三齿条；62、横推块；63、转轴；64、压缩弹簧；65、第二连接弹簧；66、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，包括收卷台1，收卷台1的顶端固定连接有第一支座3，第一支座3的一侧安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端贯穿至第一支座3的外部固定连接有旋绕盘4，旋绕盘4的一侧安装有四个辅助架12，辅助架12的内侧安装有收卷电机5，收卷电机5的输出端贯穿至辅助架12的外部连接有收卷辊6，其中一个收卷辊6的外部收卷有非晶纳米晶带材本体7，辅助架12的外壁固定连接有第一支架13，第一支架13的内侧滑动连接有滑块14，滑块14的底端贯穿至第一支架13的内侧固定连接有第三连架29，第三连架29的内侧转动连接有辅助辊28，滑块14的内侧固定连接有压缩弹簧66，压缩弹簧66的底端与第一支架13固定连接，收卷台1的一侧固定连接有第一连架8，第一连架8的顶端固定连接有支撑座10，支撑座10的顶部设置有迁移辅助器，用于将非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6进行安装；支撑座10的顶端滑动连接有滑动座11，滑动座11的内侧滑动连接有活动块20，活动块20的外壁设置有用于辅助牵引辅助器的调位校准件；活动块20的内侧滑动连接有矩形滑杆23，矩形滑杆23的底端贯穿至活动块20的下方，矩形滑杆23的顶端固定连接有辅助连座24，辅助连座24的内侧固定连接有矩形引导杆32，矩形引导杆32的外壁固定连接有蓄力横推组件，用于对安装在收卷辊6上的非晶纳米晶带材本体7位置进行纠正，迁移辅助器包括安装在支撑座10一侧的液压缸27，液压缸27的输出端贯穿至支撑座10的内侧与滑动座11连接，滑动座11的一端安装有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端连接有单向螺纹丝杆21，活动块20套接在单向螺纹丝杆21的外壁，辅助连座24的内侧安装有第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出端连接有双向螺纹丝杆31，双向螺纹丝杆31与矩形引导杆32的外壁套接有两个夹持板15，矩形引导杆32的外壁设置有调弧压紧组件，夹持板15的一端固定连接有第二支座51，第二支座51的内侧安装有电动推杆52，电动推杆52的输出端连接有裁切刀53，滑动座11的底端固定连接有限位块，支撑座10的内侧开始有与限位块相匹配的限位滑槽，滑动座11通过底端固定连接的限位块与支撑座10滑动连接，活动块20的内侧开始有与单向螺纹丝杆21相匹配的第一螺纹槽，滑动座11的内侧开始有与活动块20相匹配的引导槽，双向螺纹丝杆31的外壁设置有正螺纹与反螺纹，两个夹持板15分别套接在双向螺纹丝杆31正螺纹与反螺纹外壁。

本实施例中：当收卷辊6上的非晶纳米晶带材本体7收卷完成需要更换新的收卷辊6时，先启动液压缸27，液压缸27输出端推动滑动座11向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，使得两个夹持板15分别移动到位于非晶纳米晶带材本体7的上下两端，然后启动第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出端驱动双向螺纹丝杆31进行转动，从而驱动两个夹持板15分别向非晶纳米晶带材本体7进行移动，当两个夹持板15将非晶纳米晶带材本体7夹持后，第三驱动电机41输出端停止运行，随后启动电动推杆52，电动推杆52输出端驱动裁切刀53进行横向移动对非晶纳米晶带材本体7进行裁剪，非晶纳米晶带材本体7裁剪后，液压缸27再次启动，液压缸27输出端驱动滑动座11进行复位，从而拉动非晶纳米晶带材本体7一端进行横向移动，滑动座11横向移动到最大位置时，非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6错位，同时启动第二驱动电机22与第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端驱动旋绕盘4带动新的收卷辊6旋转到指定位置，第二驱动电机22输出端驱动单向螺纹丝杆21进行转动，从而驱动活动块20带动非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6方向进行移动，当活动块20移动到指定位置时，夹持板15位于收卷辊6的外侧，然后液压缸27再次启动，此时液压缸27输出端驱动滑动座11带动非晶纳米晶带材本体7进行横向移动，将非晶纳米晶带材本体7送入到收卷辊6内侧卡槽中，以便于将非晶纳米晶带材本体7与新的收卷辊6进行自动安装，无需工作人员进行手动操作，且收卷后的收卷辊6旋转到旋绕盘4的底部，以便于工作人员进行拆卸更换，进而提高了非晶纳米晶带材本体7收卷的效率，收卷辊6进行安装过程中工作人员需要将收卷辊6卡槽安装在指定一侧，当收卷辊6对非晶纳米晶带材本体7进行收卷时，辅助辊28在压缩弹簧66的作用下压在非晶纳米晶带材本体7外壁，以此保证了非晶纳米晶带材本体7在收卷时的稳定性。

请着重参阅图2、图4，调位校准件包括固定连接在支撑座10一侧的横杆9，横杆9的内侧固定连接有梯形块26，辅助连座24的顶端嵌入有滚珠25，辅助连座24的内侧位于矩形滑杆23的外部固定连接有第一连接弹簧30，第一连接弹簧30的一端与活动块20固定连接，活动块20的外壁与辅助连座24的顶端设置动力牵引器。

本实施例中：当滑动座11带动非晶纳米晶带材本体7横向移动与收卷辊6发生错位时，滚珠25移动到位于梯形块26的一侧，使得活动块20带动非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6方向进行移动的过程中滚珠25与梯形块26一端斜面接触，通过梯形块26一端斜面作用下推动滚珠25带动辅助连座24挤压第一连接弹簧30向下移动，使得非晶纳米晶带材本体7能够与收卷辊6内侧卡槽对齐，从而便于将非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6进行安装，当活动块20横向移动到最大位置时，滚珠25在第一连接弹簧30的作用下抵在横杆9底端。

请着重参阅图4～9，调弧压紧组件包括固定连接在矩形引导杆32外壁的异形辅助座55，异形辅助座55的两侧外壁均固定连接有一个辅助支板16，辅助支板16的内侧滑动连接有E形滑架17，E形滑架17的两端均固定连接有一个辅助弹簧33，辅助弹簧33的一端与辅助支板16固定连接，E形滑架17的内侧滑动连接有L形压紧杆35，L形压紧杆35的顶端内侧固定连接第二连接弹簧65，第二连接弹簧65的底端与E形滑架17固定连接，L形压紧杆35的底端贯穿至E形滑架17的下方固定连接有第二连架19，第二连架19的内侧转动连接有压紧辊18，收卷辊6的内侧设置有弧形块49，动力牵引器包括转动连接在辅助连座24顶端的旋轴54，旋轴54的一端贯穿至辅助连座24的外部固定连接有旋推盘36，旋轴54的另一端外壁固定连接有第一直齿轮45，活动块20的一侧外壁固定连接有L形连杆50，L形连杆50的一端固定连接有与第一直齿轮45相啮合的第一齿条46，旋推盘36的一端固定连接有动力推柱38，动力推柱38的外壁套接有回形框37，回形框37的底端固定连接有T形牵引块40，且T形牵引块40与辅助连座24滑动连接，T形牵引块40的内侧滑旋推盘36的一侧设置有卷拉辅助单元。

本实施例中：液压缸27推动两个夹持板15向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动的同时带动压紧辊18向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当两个夹持板15移动到指定位置时，压紧辊18位于非晶纳米晶带材本体7的上方，辅助连座24向下移动的同时带动第一直齿轮45向下移动，由于第一齿条46固定不动，从而通过第一齿条46驱动第一直齿轮45带动旋轴54进行转动，旋轴54旋转通过旋推盘36带动动力推柱38进行转动，从而推动回形框37通过T形牵引块40带动动力压杆34向下移动，进而推动L形压紧杆35通过第二连架19带动压紧辊18向下移动，当压紧辊18贴合在非晶纳米晶带材本体7底端后，L形压紧杆35继续向下移动时对非晶纳米晶带材本体7进行压紧，使得非晶纳米晶带材本体7能够绷紧，同时非晶纳米晶带材本体7在压紧辊18向下压紧的作用下能够调节成与弧形块49向匹配的弧形，且非晶纳米晶带材本体7处于绷紧状态，以便于非晶纳米晶带材本体7插入到收卷辊6内侧卡槽中能够处于绷紧贴合在弧形块49的底端，以此保证了非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6安装后的稳定性，当绷紧的非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6内侧卡槽中进行移动时，压紧辊18抵在收卷辊6上，从而使得压紧辊18受到阻力推动E形滑架17带动动力压杆34相对于辅助支板16进行滑动，从而使得动力压杆34在T形牵引块40内侧进行滑动。

请着重参阅图4～10，蓄力横推组件包括滑动连接在异形辅助座55度榜单的横推块62，横推块62的外壁套接有矩形套筒48，矩形套筒48的一端固定连接有纠正杆47，夹持板15的内侧固定连接有挡板39，挡板39位于纠正杆47的一侧，横推块62的一端固定连接有压缩弹簧64，压缩弹簧64的一端与纠正杆47固定连接，卷拉辅助单元包括固定连接在横推块62顶端的第三齿条61，异形辅助座55的顶端固定连接有第四连架43，第四连架43的内侧转动连接有转轴63，转轴63的外壁固定连接有第二直齿轮60，且第二直齿轮60与第三齿条61相啮合，第四连架43的内侧滑动连接有异形引导杆57，异形引导杆57的外壁固定连接有牵引弹簧58，牵引弹簧58的一端与第四连架43固定连接，异形引导杆57的内侧固定连接有与第二直齿轮60相啮合的第二齿条59，第四连架43的内侧转动连接有连轴56，连轴56的外壁固定连接有辅助轮44，第二齿条59的一端固定连接有收卷绳42，收卷绳42的一端收卷在旋轴54的外壁，收卷绳42贴合在辅助轮44的内侧。

本实施例中：夹持板15夹持在非晶纳米晶带材本体7外壁时，挡板39移动到位于纠正杆47的一侧，旋轴54进行转动的同时对收卷绳42进行收卷，从而拉动第二齿条59向远离非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，第二齿条59进行移动时驱动第二直齿轮60进行转动，从而拨动第三齿条61带动横推块62向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当纠正杆47贴合在挡板39外壁时，横推块62继续移动时对压缩弹簧64进行挤压，使得压缩弹簧64处于压缩状态，当非晶纳米晶带材本体7送入到收卷辊6内侧卡槽中后，再次启动第三驱动电机41，第三驱动电机41输出端驱动双向螺纹丝杆31进行转动，从而驱动两个夹持板15与非晶纳米晶带材本体7分离，当两个夹持板15移动到指定位置后，纠正杆47与挡板39分离，使得压缩弹簧64不再受到外界的挤压力推动纠正杆47向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当非晶纳米晶带材本体7安装到收卷辊6内侧卡槽中位置发生偏移时，纠正杆47能够推动偏移的非晶纳米晶带材本体7进入到收卷辊6内侧卡槽中，以此对非晶纳米晶带材本体7位置进行校准，从而提高了非晶纳米晶带材本体7安装到收卷辊6内侧时的精准度，以便于收卷辊6能够稳定的对非晶纳米晶带材本体7进行收卷。

以下结合上述一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，提供一种非晶纳米晶带材自动卷取方法，具体包括以下步骤：

S1、当收卷辊6上的非晶纳米晶带材本体7收卷完成需要更换新的收卷辊6时，先启动液压缸27，液压缸27输出端推动滑动座11向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，使得两个夹持板15分别移动到位于非晶纳米晶带材本体7的上下两端，然后启动第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出端驱动双向螺纹丝杆31进行转动，从而驱动两个夹持板15分别向非晶纳米晶带材本体7进行移动，当两个夹持板15将非晶纳米晶带材本体7夹持后，第三驱动电机41输出端停止运行，随后启动电动推杆52，电动推杆52输出端驱动裁切刀53进行横向移动对非晶纳米晶带材本体7进行裁剪，非晶纳米晶带材本体7裁剪后，液压缸27再次启动，液压缸27输出端驱动滑动座11进行复位，从而拉动非晶纳米晶带材本体7一端进行横向移动，滑动座11横向移动到最大位置时，非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6错位，同时启动第二驱动电机22与第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端驱动旋绕盘4带动新的收卷辊6旋转到指定位置，第二驱动电机22输出端驱动单向螺纹丝杆21进行转动，从而驱动活动块20带动非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6方向进行移动，当活动块20移动到指定位置时，夹持板15位于收卷辊6的外侧，然后液压缸27再次启动，此时液压缸27输出端驱动滑动座11带动非晶纳米晶带材本体7进行横向移动，将非晶纳米晶带材本体7送入到收卷辊6内侧卡槽中，以便于将非晶纳米晶带材本体7与新的收卷辊6进行自动安装，无需工作人员进行手动操作，进而提高了非晶纳米晶带材本体7收卷的效率；

S2、当滑动座11带动非晶纳米晶带材本体7横向移动与收卷辊6发生错位时，滚珠25移动到位于梯形块26的一侧，使得活动块20带动非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6方向进行移动的过程中滚珠25与梯形块26一端斜面接触，通过梯形块26一端斜面作用下推动滚珠25带动辅助连座24挤压第一连接弹簧30向下移动，使得非晶纳米晶带材本体7能够与收卷辊6内侧卡槽对齐，从而便于将非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6进行安装，当活动块20横向移动到最大位置时，滚珠25在第一连接弹簧30的作用下抵在横杆9底端；

S3、液压缸27推动两个夹持板15向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动的同时带动压紧辊18向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当两个夹持板15移动到指定位置时，压紧辊18位于非晶纳米晶带材本体7的上方，辅助连座24向下移动的同时带动第一直齿轮45向下移动，由于第一齿条46固定不动，从而通过第一齿条46驱动第一直齿轮45带动旋轴54进行转动，旋轴54旋转通过旋推盘36带动动力推柱38进行转动，从而推动回形框37通过T形牵引块40带动动力压杆34向下移动，进而推动L形压紧杆35通过第二连架19带动压紧辊18向下移动，当压紧辊18贴合在非晶纳米晶带材本体7底端后，L形压紧杆35继续向下移动时对非晶纳米晶带材本体7进行压紧，使得非晶纳米晶带材本体7能够绷紧，同时非晶纳米晶带材本体7在压紧辊18向下压紧的作用下能够调节成与弧形块49向匹配的弧形，且非晶纳米晶带材本体7处于绷紧状态，以便于非晶纳米晶带材本体7插入到收卷辊6内侧卡槽中能够处于绷紧贴合在弧形块49的底端，以此保证了非晶纳米晶带材本体7与收卷辊6安装后的稳定性，当绷紧的非晶纳米晶带材本体7向收卷辊6内侧卡槽中进行移动时，压紧辊18抵在收卷辊6上，从而使得压紧辊18受到阻力推动E形滑架17带动动力压杆34相对于辅助支板16进行滑动，从而使得动力压杆34在T形牵引块40内侧进行滑动；

S4、夹持板15夹持在非晶纳米晶带材本体7外壁时，挡板39移动到位于纠正杆47的一侧，旋轴54进行转动的同时对收卷绳42进行收卷，从而拉动第二齿条59向远离非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，第二齿条59进行移动时驱动第二直齿轮60进行转动，从而拨动第三齿条61带动横推块62向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当纠正杆47贴合在挡板39外壁时，横推块62继续移动时对压缩弹簧64进行挤压，使得压缩弹簧64处于压缩状态，当非晶纳米晶带材本体7送入到收卷辊6内侧卡槽中后，再次启动第三驱动电机41，第三驱动电机41输出端驱动双向螺纹丝杆31进行转动，从而驱动两个夹持板15与非晶纳米晶带材本体7分离，当两个夹持板15移动到指定位置后，纠正杆47与挡板39分离，使得压缩弹簧64不再受到外界的挤压力推动纠正杆47向非晶纳米晶带材本体7方向进行移动，当非晶纳米晶带材本体7安装到收卷辊6内侧卡槽中位置发生偏移时，纠正杆47能够推动偏移的非晶纳米晶带材本体7进入到收卷辊6内侧卡槽中，以此对非晶纳米晶带材本体7位置进行校准，从而提高了非晶纳米晶带材本体7安装到收卷辊6内侧时的精准度，以便于收卷辊6能够稳定的对非晶纳米晶带材本体7进行收卷。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，包括收卷台(1)，其特征在于，所述收卷台(1)的顶端固定连接有第一支座(3)，所述第一支座(3)的一侧安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端贯穿至所述第一支座(3)的外部固定连接有旋绕盘(4)，所述旋绕盘(4)的一侧安装有四个辅助架(12)，所述辅助架(12)的内侧安装有收卷电机(5)，所述收卷电机(5)的输出端贯穿至所述辅助架(12)的外部连接有收卷辊(6)，其中一个所述收卷辊(6)的外部收卷有非晶纳米晶带材本体(7)，所述辅助架(12)的外壁固定连接有第一支架(13)，所述第一支架(13)的内侧滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底端贯穿至所述第一支架(13)的内侧固定连接有第三连架(29)，所述第三连架(29)的内侧转动连接有辅助辊(28)，所述滑块(14)的内侧固定连接有压缩弹簧(66)，所述压缩弹簧(66)的底端与所述第一支架(13)固定连接，所述收卷台(1)的一侧固定连接有第一连架(8)，所述第一连架(8)的顶端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的顶部设置有迁移辅助器，用于将所述非晶纳米晶带材本体(7)与所述收卷辊(6)进行安装；

所述支撑座(10)的顶端滑动连接有滑动座(11)，所述滑动座(11)的内侧滑动连接有活动块(20)，所述活动块(20)的外壁设置有用于辅助牵引辅助器的调位校准件；

所述活动块(20)的内侧滑动连接有矩形滑杆(23)，所述矩形滑杆(23)的底端贯穿至所述活动块(20)的下方，所述矩形滑杆(23)的顶端固定连接有辅助连座(24)，所述辅助连座(24)的内侧固定连接有矩形引导杆(32)，所述矩形引导杆(32)的外壁固定连接有蓄力横推组件，用于对安装在所述收卷辊(6)上的所述非晶纳米晶带材本体(7)位置进行纠正。

2.根据权利要求1所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述迁移辅助器包括安装在所述支撑座(10)一侧的液压缸(27)，所述液压缸(27)的输出端贯穿至所述支撑座(10)的内侧与所述滑动座(11)连接，所述滑动座(11)的一端安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端连接有单向螺纹丝杆(21)，所述活动块(20)套接在所述单向螺纹丝杆(21)的外壁，所述辅助连座(24)的内侧安装有第三驱动电机(41)，所述第三驱动电机(41)的输出端连接有双向螺纹丝杆(31)，所述双向螺纹丝杆(31)与所述矩形引导杆(32)的外壁套接有两个夹持板(15)，所述矩形引导杆(32)的外壁设置有调弧压紧组件，所述夹持板(15)的一端固定连接有第二支座(51)，所述第二支座(51)的内侧安装有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的输出端连接有裁切刀(53)。

3.根据权利要求2所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述滑动座(11)的底端固定连接有限位块，所述支撑座(10)的内侧开始有与所述限位块相匹配的限位滑槽，所述滑动座(11)通过底端固定连接的限位块与所述支撑座(10)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述活动块(20)的内侧开始有与所述单向螺纹丝杆(21)相匹配的第一螺纹槽，所述滑动座(11)的内侧开始有与所述活动块(20)相匹配的引导槽，所述双向螺纹丝杆(31)的外壁设置有正螺纹与反螺纹，两个所述夹持板(15)分别套接在所述双向螺纹丝杆(31)正螺纹与反螺纹外壁。

5.根据权利要求2所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述调位校准件包括固定连接在所述支撑座(10)一侧的横杆(9)，所述横杆(9)的内侧固定连接有梯形块(26)，所述辅助连座(24)的顶端嵌入有滚珠(25)，所述辅助连座(24)的内侧位于所述矩形滑杆(23)的外部固定连接有第一连接弹簧(30)，所述第一连接弹簧(30)的一端与所述活动块(20)固定连接，所述活动块(20)的外壁与所述辅助连座(24)的顶端设置动力牵引器。

6.根据权利要求5所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述调弧压紧组件包括固定连接在所述矩形引导杆(32)外壁的异形辅助座(55)，所述异形辅助座(55)的两侧外壁均固定连接有一个辅助支板(16)，所述辅助支板(16)的内侧滑动连接有E形滑架(17)，所述E形滑架(17)的两端均固定连接有一个辅助弹簧(33)，所述辅助弹簧(33)的一端与所述辅助支板(16)固定连接，所述E形滑架(17)的内侧滑动连接有L形压紧杆(35)，所述L形压紧杆(35)的顶端内侧固定连接第二连接弹簧(65)，所述第二连接弹簧(65)的底端与所述E形滑架(17)固定连接，所述L形压紧杆(35)的底端贯穿至所述E形滑架(17)的下方固定连接有第二连架(19)，所述第二连架(19)的内侧转动连接有压紧辊(18)，所述收卷辊(6)的内侧设置有弧形块(49)。

7.根据权利要求6所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述动力牵引器包括转动连接在所述辅助连座(24)顶端的旋轴(54)，所述旋轴(54)的一端贯穿至所述辅助连座(24)的外部固定连接有旋推盘(36)，所述旋轴(54)的另一端外壁固定连接有第一直齿轮(45)，所述活动块(20)的一侧外壁固定连接有L形连杆(50)，所述L形连杆(50)的一端固定连接有与所述第一直齿轮(45)相啮合的第一齿条(46)，所述旋推盘(36)的一端固定连接有动力推柱(38)，所述动力推柱(38)的外壁套接有回形框(37)，所述回形框(37)的底端固定连接有T形牵引块(40)，且所述T形牵引块(40)与所述辅助连座(24)滑动连接，所述T形牵引块(40)的内侧滑旋推盘(36)的一侧设置有卷拉辅助单元。

8.根据权利要求7所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述蓄力横推组件包括滑动连接在所述异形辅助座(55)度榜单的横推块(62)，所述横推块(62)的外壁套接有矩形套筒(48)，所述矩形套筒(48)的一端固定连接有纠正杆(47)，所述夹持板(15)的内侧固定连接有挡板(39)，所述挡板(39)位于所述纠正杆(47)的一侧，所述横推块(62)的一端固定连接有压缩弹簧(64)，所述压缩弹簧(64)的一端与所述纠正杆(47)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，其特征在于，所述卷拉辅助单元包括固定连接在所述横推块(62)顶端的第三齿条(61)，所述异形辅助座(55)的顶端固定连接有第四连架(43)，所述第四连架(43)的内侧转动连接有转轴(63)，所述转轴(63)的外壁固定连接有第二直齿轮(60)，且所述第二直齿轮(60)与所述第三齿条(61)相啮合，所述第四连架(43)的内侧滑动连接有异形引导杆(57)，所述异形引导杆(57)的外壁固定连接有牵引弹簧(58)，所述牵引弹簧(58)的一端与所述第四连架(43)固定连接，所述异形引导杆(57)的内侧固定连接有与所述第二直齿轮(60)相啮合的第二齿条(59)，所述第四连架(43)的内侧转动连接有连轴(56)，所述连轴(56)的外壁固定连接有辅助轮(44)，所述第二齿条(59)的一端固定连接有收卷绳(42)，所述收卷绳(42)的一端收卷在所述旋轴(54)的外壁，所述收卷绳(42)贴合在所述辅助轮(44)的内侧。

10.一种非晶纳米晶带材自动卷取方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种非晶纳米晶带材自动卷取的装置，包括以下步骤：

S1、当所述收卷辊(6)上的所述非晶纳米晶带材本体(7)收卷完成需要更换新的所述收卷辊(6)时，通过迁移辅助器，裁切的将所述非晶纳米晶带材本体(7)与新所述收卷辊(6)进行安装；

S2、通过调位校准件对安装非晶纳米晶带材本体(7)的位置进行调节，使得所述非晶纳米晶带材本体(7)能够与所述收卷辊(6)内侧卡槽对齐；

S3、然后通过蓄力横推组件对安装在所述收卷辊(6)内侧卡槽中的所述非晶纳米晶带材本体(7)位置进行纠正。