CN117087960A - 一种包装机及其理袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机及其理袋装置，涉及包装机领域，其包括支架以及安装在支架上的接料机构，所述接料机构包括安装在支架上的第三驱动件以及与第三驱动件输出端连接的轮转件，所述轮转件周向设有至少一组接料器。本发明具有理袋效果好，工作稳定性好的优点。

Description

一种包装机及其理袋装置

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其理袋装置。

背景技术

现有技术中的包装机如公开号为CN112810934A在公开日为2021-05-18公开的一种高速小袋装大袋连续包装生产线，其在成品输出装置下方设置一个接料漏斗，然后将成品输出装置上的小包装袋松开落入接料漏斗中，再落入提升机中的接料器中，再进入后续的大包装袋包装，上述结构存在小包装袋落料混乱，不能适用与对小包装袋要求堆叠整齐的包装线。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种理袋效果好，工作稳定性好的包装机的理袋装置。

本发明所采用的技术方案：一种包装机的理袋装置，其包括支架以及安装在支架上的接料机构，所述接料机构包括安装在支架上的第三驱动件以及与第三驱动件输出端连接的轮转件，所述轮转件周向设有至少一组接料器。

所述轮转件采用竖向设置的转盘；所述支架上设有围绕接料器设置的挡料组件；所述接料器包括若干个间隔设置的隔板；所述接料机构下方设有中转框。

所述挡料组件包括若干个第一挡板和若干个第二挡板，所述第一挡板安装在支架且对应转盘的侧方位置，所述第二挡板安装在支架上且对应转盘的底部位置；所述支架上安装有与第二挡板连接且控制第二挡板开关的第四驱动件。

所述接料机构数量为两个且二者对称设置，两个转盘上的接料器错位设置。

所述轮转件采用传送带组件；所述接料器包括若干个间隔设置的隔板。

当传送带组件数量为一个时，所述传送带组件的一侧设有第一预置板且其另一侧设有将物料推至第一预置板上的第一推料部件，所述第一预置板的一侧设有对应第一推料部件的第一挡料部件，所述第一预置板上设有将位于第一推料部件和第一挡料部件之间的物料推走的第二推料部件。

所述第一推料部件、第二推料部件以及第一挡料部件结构相同但安装位置不同，都分别包括第五驱动件以及连接第五驱动件的第一推板。

当传送带组件数量为两个时，其中一个为第一传送带组件且另一个为第二传送带组件，所述第一传送带组件一侧设有将物料推出第一传送带组件的第三推料部件；所述第二传送带组件一侧设有将物料推出第二传送带组件的第四推料部件。

所述第三推料部件和第四推料部件结构相同，所述第三推料部件包括：

第六驱动件，其水平设置且位于第一传送带组件上方；

第七驱动件，其竖直朝下安装在所述第六驱动件的输出端；

第二预置板，其设置在所述第一传送带组件一侧；

第二推板，其呈倒立的凹字形且固定安装在所述第七驱动件的输出端；

所述第二推板具有从第一传送带组件上方下降并插入接料器中的第一动作、将接料器中物料推至第二预置板的第二动作以及将第二预置板上的物料推走的第三动作。

所述第二预置板上设有相对设置且位于第二推板两侧的第一限位板和第一压料部件，所述第一压料部件包括第八驱动件以及与第八驱动件输出端连接的第一压料板，在第二推板结束第二动作后且未开始第三动作时所述第一压料部件将物料压缩。

所述第三推料部件包括：

第九驱动件，其水平设置且位于第一传送带组件上方；

第十驱动件，其竖直朝下安装在所述第九驱动件的输出端；

第十一驱动件，其设置在第一传送带组件一侧且其输出端设有第三挡板；

第一预置框，其设置在所述第一传送带组件一侧；

第三推板，其固定安装在所述第十驱动件的输出端；

所述第三推板呈与接料器适配的梳子状，所述第一预置框包括上下设置且与第三推板适配的上框和下框，所述上框和下框之间设有与供第三挡板进出的间隙。

所述第二传送带组件上设有沿着物料运动轨迹设置且防止物料下坠的第一挡料条；

所述第四推料部件包括：

第二预置框，其设置在所述第二传送带组件的正下方；

第十二驱动件，其设置在第二预置框一侧且其输出端设有与第一挡料条衔接的第二挡料条；

所述第二挡料条设置在第二预置框与第二传送带组件之间。

还包括铰接安装在支架上且位于接料机构一侧的导向件，所述支架上设有与导向件铰接且带动导向件在水平方向上摆动的第十三驱动件。

本发明还提供另一个技术方案，一种包装机，其包括接膜装置包装袋成型装置、纵封装置、充料装置、热封装置和成品输出装置，还包括位于成品输出装置下方的如上述的理袋装置。

本发明的有益效果是：本技术方案通过在成品输出装置的下方设置接料机构用于接住已是成品的小包装袋，所述第三驱动件带动轮转件转动，使小包装袋一个个相对应进入接料器中，接料器接完一批次包装袋后，包装袋整齐摆放在接料器中，方便后续工序的整齐输出，具有理袋效果好，工作稳定性好。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为实施例一的挡料组件的结构示意图。

图3为实施例二的结构示意图。

图4为实施例二的挡料组件的结构示意图。

图5为实施例三的结构示意图。

图6为实施例三另一角度的结构示意图。

图7为实施例四的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为实施例五的结构示意图。

图10为图9中B处的局部放大图。

图11为实施例五的另一角度结构示意图。

图12为图11中C处的局部放大图。

图13为包装机的结构示意图。

图14为导向件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的理袋装置，其包括支架1以及安装在支架1上的接料机构2，所述接料机构2包括安装在支架1上的第三驱动件21以及与第三驱动件21输出端连接的轮转件22，所述轮转件22周向设有至少一组接料器23；本技术方案通过在成品输出装置的下方设置接料机构用于接住已是成品的小包装袋，所述第三驱动件带动轮转件转动，使小包装袋一个个相对应进入接料器中，接料器接完一批次包装袋后，包装袋整齐摆放在接料器中，方便后续工序的整齐输出，具有理袋效果好，工作稳定性好。

所述第三驱动件采用电机。

本发明有两个技术方案，第一个技术方案中的所述轮转件22采用竖向设置的转盘；所述支架1上设有围绕接料器23设置的挡料组件24；所述接料器23包括若干个间隔设置的隔板231，每两个隔板形成一个用于接料的框体，小包装袋落入每两个隔板之间，当接料器处于朝上接料时，挡料组件避让下落的小包装袋，当接料器接完小包装袋后会逐渐转动至朝下状态，所述挡料组件在这个过程中一直围绕接料器，防止小包装袋掉出。

所述挡料组件24包括若干个第一挡板241和若干个第二挡板242，所述第一挡板241安装在支架1且对应转盘的侧方位置，所述第二挡板242安装在支架1上且对应转盘的底部位置；所述支架1上安装有与第二挡板242连接且控制第二挡板242开关的第四驱动件243；所述第一挡板241设置在转盘的侧边，用于防止小包装袋掉出，上述提到的挡料组件避让下落的小包装袋是由第一挡板实现的，如图2所示，第一挡板241没有对小包装袋的下落造成干涉，所述第二挡板能控制小包装袋的掉落时间，当接料器完成朝下时，第四驱动件可以控制第二挡板向两侧打开，接料器中的同一批次小包装袋会同时向下掉落进入中转框中；

所述第一挡板和第二挡板的数量都是至少两块，所述第四驱动件采用手指气缸。

在上述第一个技术方案中有两个实施例：

实施例一：所述接料机构2数量为两个且二者对称设置，两个转盘上的接料器23错位设置，如图1和图2所示，每个转盘上的接料器为一个，两个电机对称设置各自驱动转盘转动，二个接料器交替接料和落料。

实施例二：所述接料机构由一个电机带动一个转盘转动，一个转盘上设有3组接料器，接料机构的数量可以根据产能决定，可以是一个、二个或者三个（如图3所示），多个接料机构之间并排设置。

在上述两个实施例中，所述接料机构2下方设有中转框31，接料器中的小包装袋在第二挡板的控制下进入中转框，小包装袋再通过中转框精准进入下一工序。

本发明的第二个技术方案中所述轮转件22采用传送带组件；所述接料器23包括若干个间隔设置的隔板231。

在第二技术方案中有三个实施例：

实施例三：如图5所示，当传送带组件数量为一个时，所述传送带组件的一侧设有第一预置板41且其另一侧设有将物料推至第一预置板41上的第一推料部件42，所述第一预置板41的一侧设有对应第一推料部件42的第一挡料部件43，所述第一预置板41上设有将位于第一推料部件42和第一挡料部件43之间的物料推走的第二推料部件44。

所述第一推料部件42、第二推料部件44以及第一挡料部件43结构相同但安装位置不同，都分别包括第五驱动件45以及连接第五驱动件的第一推板46；所述第五驱动件采用气缸，第一挡料部件的第一推板向上运动至高于第一预置板的位置，所述第一推料部件的第一推板将小包装袋推至第一预置板上且被第一挡料部件的第一推板挡住，之后，第二推料部件的第一推板件包装袋推至下一工序。

实施例四：如图7所示，当传送带组件数量为两个时，其中一个为第一传送带组件51且另一个为第二传送带组件52，所述第一传送带组件51一侧设有将物料推出第一传送带组件51的第三推料部件7；所述第二传送带组件52一侧设有将物料推出第二传送带组件52的第四推料部件8。

所述第三推料部件7和第四推料部件8结构相同，所述第三推料部件7包括：

第六驱动件711，其水平设置且位于第一传送带组件51上方；

第七驱动件712，其竖直朝下安装在所述第六驱动件711的输出端；

第二预置板713，其设置在所述第一传送带组件51一侧；

第二推板714，其呈倒立的凹字形且固定安装在所述第七驱动件712的输出端；

所述第二推板714具有从第一传送带组件51上方下降并插入接料器23中的第一动作、将接料器23中物料推至第二预置板713的第二动作以及将第二预置板713上的物料推走的第三动作；

其中，所述第二推板714的一侧侧壁可以采用与接料器23适配的梳子状；也可以采用直板状与接料器23存在高度差。当采用梳子状时（如图8所示），第二推板直接进入接料器的相邻两块隔板之间，将小包装袋推走；当采用直板状时（未图示），第二推板与小包装袋显露在接料器外的部分接触，不与接料器碰触就能将小包装袋推走。

所述第二预置板713上设有相对设置且位于第二推板714两侧的第一限位板715和第一压料部件，所述第一压料部件包括第八驱动件716以及与第八驱动件716输出端连接的第一压料板（未图示），在第二推板714结束第二动作后且未开始第三动作时所述第一压料部件将物料压缩；所述第六驱动件、第七驱动件以及第八驱动件都采用气缸，在第六驱动件和第七驱动件的作用下，所述第二推板将第一传送带组件上的一批小包装袋先推至第二预置板上，此时，第八驱动件带动第一压料板将第二预置板上的小包装袋压紧，压紧后，第二推板再次启动将小包装袋推走，两侧的第一传送带组件51和第二传送带组件将多批小包装袋依次推走，大大提高工作效率。

实施例五：如图9所示，当传送带组件数量为两个时，其中一个为第一传送带组件51且另一个为第二传送带组件52，所述第一传送带组件51一侧设有将物料推出第一传送带组件51的第三推料部件7；所述第二传送带组件52一侧设有将物料推出第二传送带组件52的第四推料部件8。

所述第三推料部件7包括：

第九驱动件721，其水平设置且位于第一传送带组件51上方；

第十驱动件722，其竖直朝下安装在所述第九驱动件721的输出端；

第十一驱动件723，其设置在第一传送带组件51一侧且其输出端设有第三挡板724；

第一预置框725，其设置在所述第一传送带组件51一侧；

第三推板726，其固定安装在所述第十驱动件722的输出端；

所述第三推板726呈与接料器23适配的梳子状，所述第一预置框725包括上下设置且与第三推板726适配的上框7251和下框7252，所述上框7251和下框7252之间设有与供第三挡板724进出的间隙；所述第九驱动件、第十驱动件和第十一驱动件都采用气缸，所述第十一驱动件带动第三挡板724插入到上框和下框之间的间隙中，用于挡住被第三推板推过来的一批小包装袋，当第三推板推到位后，第三挡板724撤回，然后小包装袋从第一预置框中精准落料；

所述第三挡板724呈L型折板状。

所述第二传送带组件52上设有沿着物料运动轨迹设置且防止物料下坠的第一挡料条53；如图11所示，第一挡料条有弯曲端和笔直端，能防止小包装袋在第二传送带组件的拐弯段和朝下段发生掉落。

所述第四推料部件8包括：

第二预置框81，其设置在所述第二传送带组件52的正下方；

第十二驱动件82，其设置在第二预置框81一侧且其输出端设有与第一挡料条53衔接的第二挡料条83；所述衔接指的是第一挡料条和第二挡料条之间没有空隙，这样小包装袋就不会在间隙中掉落下去；

所述第二挡料条83设置在第二预置框81与第二传送带组件52之间。

所述第十二驱动件采用气缸，其控制第二挡料条的开关，第四推料部件的工作原理与实施例二相类似，区别点在于一个是转盘，一个是传送带机构，小包装袋通过第二预置框精准落料，而且小包装袋的朝向与第一传送带组件处的小包装袋朝向相反，这里的朝向相反指的是小包装袋未封边的一侧相反，一个朝上，另一个朝下。

实施例五中的第三推料部件7和第四推料部件8结构不同，本实施例实现的效果是在两批小包装袋在中间汇集前相邻两个小包装袋的朝向必须是相反的，这个结构适用于类似与方便面调料包这样的包装袋，因为这种包装袋在后面工序中需要上下叠放时如果是统一朝向，就会存在左右高度不平衡的情况从而导致翻倒，所以需要利用本实施例的结构将第一传送带组件和第二传送带组件出来的小包装袋弄成朝向相反的两批，在后续汇集的工序中将朝向相同的小包装袋间隔设置，这样的话在上下叠放时就不会出现左右高度不平衡的情况从而导致翻倒。

上述提到的物料为已成型的小包装袋。

另外，还包括铰接安装在支架1上且位于接料机构2一侧的导向件11，所述支架1上设有与导向件11铰接且带动导向件11在水平方向上摆动的第十三驱动件12；所述第十三驱动件能调节导向件的摆动角度，使其出口做到对准接料器和不对准接料器两个动作，所述导向件11采用一个由板材制成的导向通道，其进口的尺寸大于出口的尺寸，所述导向件能适用于上述五个实施例中，保证已是成品的小包装袋平稳的进入接料器中。

本发明还提供另一个技术方案，一种包装机，其包括接膜装置91包装袋成型装置92、纵封装置93、充料装置94、热封装置96和成品输出装置95，还包括位于成品输出装置95下方的如上述的理袋装置，具有上述理袋装置的所有有益效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (13)

1.一种包装机的理袋装置，其特征在于：其包括支架（1）以及安装在支架（1）上的接料机构（2），所述接料机构（2）包括安装在支架（1）上的第三驱动件（21）以及与第三驱动件（21）输出端连接的轮转件（22），所述轮转件（22）周向设有至少一组接料器（23）。

2.根据权利要求1所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述轮转件（22）采用竖向设置的转盘；所述支架（1）上设有围绕接料器（23）设置的挡料组件（24）；所述接料器（23）包括若干个间隔设置的隔板（231）；所述接料机构（2）下方设有中转框（31）。

3.根据权利要求2所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述挡料组件（24）包括若干个第一挡板（241）和若干个第二挡板（242），所述第一挡板（241）安装在支架（1）且对应转盘的侧方位置，所述第二挡板（242）安装在支架（1）上且对应转盘的底部位置；所述支架（1）上安装有与第二挡板（242）连接且控制第二挡板（242）开关的第四驱动件（243）。

4.根据权利要求2所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述接料机构（2）数量为两个且二者对称设置，两个转盘上的接料器（23）错位设置。

5.根据权利要求1所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述轮转件（22）采用传送带组件；所述接料器（23）包括若干个间隔设置的隔板（231）。

6.根据权利要求5所述的包装机的理袋装置，其特征在于：当传送带组件数量为一个时，所述传送带组件的一侧设有第一预置板（41）且其另一侧设有将物料推至第一预置板（41）上的第一推料部件（42），所述第一预置板（41）的一侧设有对应第一推料部件（42）的第一挡料部件（43），所述第一预置板（41）上设有将位于第一推料部件（42）和第一挡料部件（43）之间的物料推走的第二推料部件（44）；

所述第一推料部件（42）、第二推料部件（44）以及第一挡料部件（43）结构相同但安装位置不同，都分别包括第五驱动件（45）以及连接第五驱动件的第一推板（46）。

7.根据权利要求5所述的包装机的理袋装置，其特征在于：当传送带组件数量为两个时，其中一个为第一传送带组件（51）且另一个为第二传送带组件（52），所述第一传送带组件（51）一侧设有将物料推出第一传送带组件（51）的第三推料部件（7）；所述第二传送带组件（52）一侧设有将物料推出第二传送带组件（52）的第四推料部件（8）。

8.根据权利要求7所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述第三推料部件（7）和第四推料部件（8）结构相同，所述第三推料部件（7）包括：

第六驱动件（711），其水平设置且位于第一传送带组件（51）上方；

第七驱动件（712），其竖直朝下安装在所述第六驱动件（711）的输出端；

第二预置板（713），其设置在所述第一传送带组件（51）一侧；

第二推板（714），其呈倒立的凹字形且固定安装在所述第七驱动件（712）的输出端；

所述第二推板（714）具有从第一传送带组件（51）上方下降并插入接料器（23）中的第一动作、将接料器（23）中物料推至第二预置板（713）的第二动作以及将第二预置板（713）上的物料推走的第三动作。

9.根据权利要求8所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述第二预置板（713）上设有相对设置且位于第二推板（714）两侧的第一限位板（715）和第一压料部件，所述第一压料部件包括第八驱动件（716）以及与第八驱动件（716）输出端连接的第一压料板，在第二推板（714）结束第二动作后且未开始第三动作时所述第一压料部件将物料压缩。

10.根据权利要求7所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述第三推料部件（7）包括：

第九驱动件（721），其水平设置且位于第一传送带组件（51）上方；

第十驱动件（722），其竖直朝下安装在所述第九驱动件（721）的输出端；

第十一驱动件（723），其设置在第一传送带组件（51）一侧且其输出端设有第三挡板（724）；

第一预置框（725），其设置在所述第一传送带组件（51）一侧；

第三推板（726），其固定安装在所述第十驱动件（722）的输出端；

所述第三推板（726）呈与接料器（23）适配的梳子状，所述第一预置框（725）包括上下设置且与第三推板（726）适配的上框（7251）和下框（7252），所述上框（7251）和下框（7252）之间设有与供第三挡板（724）进出的间隙。

11.根据权利要求10所述的包装机的理袋装置，其特征在于：所述第二传送带组件（52）上设有沿着物料运动轨迹设置且防止物料下坠的第一挡料条（53）；

所述第四推料部件（8）包括：

第二预置框（81），其设置在所述第二传送带组件（52）的正下方；

第十二驱动件（82），其设置在第二预置框（81）一侧且其输出端设有与第一挡料条（53）衔接的第二挡料条（83）；

所述第二挡料条（83）设置在第二预置框（81）与第二传送带组件（52）之间。

12.根据权利要求1所述的包装机的理袋装置，其特征在于：还包括铰接安装在支架（1）上且位于接料机构（2）一侧的导向件（11），所述支架（1）上设有与导向件（11）铰接且带动导向件（11）在水平方向上摆动的第十三驱动件（12）。

13.一种包装机，其包括接膜装置（91）包装袋成型装置（92）、纵封装置（93）、充料装置（94）、热封装置（96）和成品输出装置（95），其特征在于：还包括位于成品输出装置（95）下方的如权利要求1-12任一项所述的理袋装置。