CN117084553A - 咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种咖啡机，属于咖啡冲泡领域，所述的咖啡机包括：支撑壳体；磨粉组件，所述磨粉组件设置在所述支撑壳体上；压粉组件，所述压粉组件设置在所述支撑壳体上；冲泡组件，所述冲泡组件设置在所述支撑壳体上；水路组件，所述水路组件设置在所述支撑壳体上，所述水路组件与所述冲泡组件连通；冲泡头，所述冲泡头设置在所述压粉组件和/或所述冲泡组件上，所述冲泡头能够与所述冲泡组件锁定或解锁。本申请公开的咖啡机通过磨粉组件将咖啡进行研磨，在冲泡头内填充咖啡粉后通过压粉组件朝向冲泡头运动将冲泡头内的咖啡粉压实。冲泡之后的口感更好，而冲泡组件在冲泡时可以将冲泡头进行锁定，冲泡过程更加稳定。

Description

咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡冲泡领域，特别是涉及咖啡机。

背景技术

现有的咖啡机在进行咖啡冲泡时需要研磨咖啡粉，然后通过工具手动将咖啡粉进行抹平，抹平的咖啡粉需要通过压粉工具进行压紧。对于压紧的咖啡粉需要冲泡时需要将冲泡头通过手动的方式固定在咖啡机上进行冲泡。咖啡的冲泡过程自动化程度低，耗时较多。

发明内容

基于此，有必要针对自动化程度低、耗时较多的问题，提供一种咖啡机。

一种咖啡机，所述的咖啡机包括：支撑壳体；磨粉组件，所述磨粉组件固定设置在所述支撑壳体上，所述磨粉组件用于研磨咖啡豆；压粉组件，所述压粉组件固定设置在所述支撑壳体上，所述压粉组件与所述磨粉组件连通，所述压粉组件用于压粉；冲泡组件，所述冲泡组件固定设置在所述支撑壳体上；水路组件，所述水路组件固定设置在所述支撑壳体上，所述水路组件与所述冲泡组件连通，所述水路组件用于向所述冲泡组件供液；冲泡头，所述冲泡头可拆设置在所述压粉组件或所述冲泡组件上，所述冲泡头位于所述压粉组件上时，所述冲泡头与所述磨粉组件能够连通，所述冲泡头能够与所述冲泡组件锁定或解锁。

本申请公开的咖啡机通过磨粉组件将咖啡进行研磨，在冲泡头装配在压粉组件上时，磨粉组件朝向冲泡头内输送咖啡粉，在冲泡头内填充咖啡粉后通过压粉组件朝向冲泡头运动将冲泡头内的咖啡粉压实。在咖啡粉压实后可以将冲泡头取下后移动至冲泡组件处，通过冲泡组件将冲泡头进行锁定后通过水路组件为冲泡组件供水进而加压后的水将进入到冲泡头冲泡咖啡。通过磨粉组件实现了咖啡粉的自动研磨，而压粉组件将咖啡粉压实可以在冲泡时具有更好的冲泡效果，冲泡之后的口感更好，而冲泡组件在冲泡时可以将冲泡头进行锁定，能够保证冲泡时能够有较大的压力，同时不会因为压力过大导致冲泡头移位，冲泡过程更加稳定可靠。

在其中一个实施例中，所述压粉组件包括压粉支撑架、粉料压平组件、第一压粉驱动组件和第一冲泡头支撑架，所述压粉支撑架固定设置在所述支撑壳体上，所述粉料压平组件活动设置在所述压粉支撑架上，所述第一压粉驱动组件固定设置在所述支撑壳体上，所述第一压粉驱动组件与所述粉料压平组件传动连接，所述第一压粉驱动组件能够驱动所述粉料压平组件运动，所述第一冲泡头支撑架固定设置在所述支撑壳体上，所述粉料压平组件与所述第一冲泡头支撑架相对设置，所述第一冲泡头支撑架用于承载所述冲泡头。本申请的压粉组件通过压粉支撑架可以对粉料压平组件进行支撑，而且粉料压平组件能够在压粉支撑架上进行运动能够在下移之后通过粉料压平组件的转动实现对咖啡粉的抹平。通过粉料压平组件相对压粉支撑架的运动实现咖啡粉的抹平，而通过第一压粉驱动组件的设置可以实现粉料压平组件的自动运动能够实现抹平的自动化，而在通过粉料压平组件的运动将粉料进行抹平后可以通过粉料压平组件将粉料进行挤压使粉料均匀的被压平，提升冲泡时的口感。

在其中一个实施例中，所述粉料压平组件包括导向架、第二压粉驱动组件、压粉头和铺粉组件，所述导向架活动设置在所述压粉支撑架上且与所述第一压粉驱动组件传动连接，所述第二压粉驱动组件固定设置在所述导向架上，所述压粉头活动设置在所述导向架上且可以相对所述导向架运动，所述压粉头朝向所述第一冲泡头支撑架的一侧设有铺粉限位槽，所述第二压粉驱动组件与所述压粉头连接，所述第二压粉驱动组件能够驱动所述压粉头运动，所述铺粉组件设置在所述压粉头上，所述压粉头设有铺粉安装腔，所述铺粉组件包括铺粉驱动件和刮粉板，所述铺粉驱动件设置在所述压粉头上且位于所述铺粉安装腔内，所述刮粉板与所述铺粉驱动件连接，所述刮粉板相对所述压粉头至少具有第一位置和第二位置，所述刮粉板位于第一位置时位于所述铺粉限位槽处，所述刮粉板的下端面与所述铺粉限位槽的下端面平齐，所述刮粉板位于第二位置时位于所述铺粉限位槽外且位于靠近所述第一冲泡头支撑架的一侧。本申请的粉料压平组件通过通过导向架活动设置在压粉支撑架上可以使导向架在第一压粉驱动组件的驱动下运动，在导向架进行运动的过程中将带动第二压粉驱动组件进行运动，即实现转动。而压粉头能够在第二压粉驱动组件的驱动下沿着导向架进行运动，当压粉头朝向冲泡头运动时实现对咖啡粉的挤压。通过铺粉驱动件可以在需要铺粉时将刮粉板由铺粉限位槽内驱动出，从而使刮粉板突出，在压粉头进行转动的过程中可以随着运动，通过刮粉板的运动可以将咖啡粉进行抹平，避免磨粉组件输入的咖啡粉堆叠在出粉口处。

在其中一个实施例中，所述第二压粉驱动组件包括第二压粉驱动件和旋转定位架，所述第二压粉驱动件固定设置在所述导向架上，所述第二压粉驱动件与所述压粉头连接，所述旋转定位架固定设置在所述支撑壳体上，所述第二压粉驱动件一端与所述旋转定位架相抵且可以相对所述旋转定位架转动。通过第二压粉驱动件可以驱动压粉头进行运动从而实现对咖啡粉的加压，而通过旋转定位架的设置可以保证第二压粉驱动件在转动过程中的稳定性，不会发生偏移，避免对加压过程产生影响。

在其中一个实施例中，所述第一压粉驱动组件包括第一安装支架、第一电机和第一驱动齿轮，所述第一安装支架固定设置在所述支撑壳体上，所述第一电机固定设置在所述第一安装支架上，所述第一驱动齿轮与所述第一电机连接，所述第一驱动齿轮与所述粉料压平组件啮合，所述第一驱动齿轮用于驱动所述粉料压平组件运动。通过第一电机驱动第一驱动齿轮可以实现对粉料压平组组件的驱动，通过使用齿轮能够使传递动力的过程更加稳定，更加便于控制。

在其中一个实施例中，所述压粉组件还包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件位于所述第一冲泡头支撑架一侧用于检测冲泡头，所述第二检测组件位于所述粉料压平组件一侧用于检测所述粉料压平组件的位置。通过第一检测组件的设置可以对冲泡头进行检测，可以在检测到冲泡头后进行自动工作，通过第二检测组件的设置可以对粉料压平组件的工作进行控制，可以在粉料压平组件到达压平位置后自动停止工作，实现自动程度更高。

在其中一个实施例中，所述冲泡组件包括冲泡安装支架、升降驱动组件、升降支架、供水组件、锁紧组件和锁紧驱动组件，所述冲泡安装支架固定设置在所述支撑壳体上，所述升降驱动组件固定设置在所述冲泡安装支架上，所述升降支架固定设置在所述升降驱动组件上，所述供水组件固定设置在所述支撑壳体上，所述升降支架与所述供水组件相对设置，所述锁紧组件位于所述供水组件一侧，所述锁紧组件能够相对所述供水组件运动，所述锁紧组件能够与所述冲泡头相适配，所述锁紧组件相对所述供水组件运动时至少具有第三位置和第四位置，所述锁紧组件位于所述第三位置时所述锁紧组件能与所述冲泡头锁紧，所述锁紧组件位于所述第四位置时所述锁紧组件能与所述冲泡头分离，所述锁紧驱动组件与所述锁紧组件传动连接，所述锁紧驱动组件用于驱动所述锁紧组件运动。通过升降驱动组件的设置可以将冲泡头自动输送至供水组件处，在冲泡头达到供水组件处后可以通过锁紧驱动组件驱动锁紧组件将冲泡头进行锁定，通过锁紧组件将冲泡头进行锁定后可以通过供水组件向冲泡头处输入加压的水实现咖啡冲泡。通过锁紧组件的设置可以保证冲泡头的稳定装配。同时能够实现更加自动的冲泡，保证冲泡的压力的便捷性。

在其中一个实施例中，所述供水组件包括供水安装架、进水管和过滤网，所述供水安装架设有限位孔，所述进水管固定设置在所述供水安装架上，所述进水管与所述水路组件连通，所述过滤网可拆设置在所述供水安装架上，所述过滤网与所述供水安装架之间形成过液腔，所述过液腔与所述进水管连通。

在其中一个实施例中，所述锁紧驱动组件包括第二安装支架、第二电机和第二驱动齿轮，所述第二安装支架固定设置在所述支撑壳体上，所述第二电机固定设置在所述第二安装支架上，所述第二驱动齿轮固定设置在所述第二电机上，所述第二驱动齿轮与所述锁紧组件啮合。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件包括锁紧支撑架、锁紧定位组件和锁紧限位件，所述锁紧支撑架固定设置在所述支撑壳体上，所述锁紧定位组件固定设置在所述锁紧支撑架上且能够相对所述锁紧支撑架转动，所述锁紧定位组件与所述锁紧驱动组件传动连接，所述锁紧限位件设置在所述锁紧定位组件，所述供水组件上设有限位孔，所述锁紧限位件延伸到所述限位孔处，所述锁紧限位件能够在所述限位孔限定的空间内移动。

在其中一个实施例中，所述锁紧定位组件包括旋转环、锁紧块和锁紧齿环，所述旋转环转动设置在所述锁紧支撑架上，所述锁紧块固定设置在所述旋转环上，所述锁紧块的数量为多个，多个所述锁紧块间隔设置，多个所述锁紧块能够与所述冲泡头适配或者交错，所述锁紧齿环固定设置在所述旋转环外侧，所述锁紧齿环与所述锁紧驱动组件啮合。

在其中一个实施例中，所述支撑壳体设有安装腔，所述支撑壳体上开设有进料口，所述磨粉组件的进料口位于所述进料口处。

在其中一个实施例中，所述磨粉组件包括磨粉支架、料仓、研磨组件和研磨驱动组件，所述料仓设置在所述磨粉支架上，所述磨粉支架固定设置在所述支撑壳体上，所述研磨组件固定设置在所述磨粉支架上，所述研磨组件与所述料仓连通，所述研磨驱动组件固定设置在所述磨粉支架上，所述研磨驱动组件与所述研磨组件传动连接。

在其中一个实施例中，还包括奶泡组件，所述奶泡组件固定设置在所述支撑壳体上。

附图说明

图1为咖啡机的立体图；

图2为咖啡机的爆炸图；

图3为支撑壳体的立体图；

图4为支撑壳体的剖面图；

图5为磨粉组件的立体图；

图6为压粉组件的立体图；

图7为压粉组件的爆炸图；

图8为压粉组件的第一剖面图；

图9为压粉组件的第二剖面图；

图10为粉料压平组件的剖面图；

图11为粉料压平组件的剖面的爆炸图；

图12为粉料压平组件的爆炸图；

图13为压粉头的立体图；

图14为冲泡组件的立体图；

图15为冲泡组件剖面图；

图16为冲泡组件的爆炸图；

图17为冲泡组件的剖面爆炸图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支撑壳体，101安装腔，102进料口；

2磨粉组件，21磨粉支架，22料仓，23研磨组件，24研磨驱动组件；

3压粉组件，31压粉支撑架，32粉料压平组件,321导向架，322第二压粉驱动组件，3221第二压粉驱动件，3222旋转定位架，323压粉头，301铺粉安装腔，302铺粉限位槽，324铺粉组件，3241铺粉驱动件，3242刮粉板，33第一压粉驱动组件，331第一安装支架，332第一电机，333第一驱动齿轮，34第一冲泡头支撑架，35第一检测组件，36第二检测组件；

4冲泡组件，41冲泡安装支架，42升降驱动组件，43升降支架，44供水组件，441供水安装架，442进水管，443过滤网，4401限位孔，4402过液腔，45锁紧组件，451锁紧支撑架，452锁紧定位组件，4521旋转环，4522锁紧块，4523锁紧齿环，453锁紧限位件，46锁紧驱动组件，461第二安装支架，462第二电机，463第二驱动齿轮；

5水路组件；

6奶泡组件；

7冲泡头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述咖啡机。

如图1至图17所示，本实施例公开了一种咖啡机，包括：支撑壳体1；磨粉组件2，磨粉组件2固定设置在支撑壳体1上，磨粉组件2用于研磨咖啡豆；压粉组件3，压粉组件3固定设置在支撑壳体1上，压粉组件3与磨粉组件2连通，压粉组件3用于压粉；冲泡组件4，冲泡组件4固定设置在支撑壳体1上；水路组件5，水路组件5固定设置在支撑壳体1上，水路组件5与冲泡组件4连通，水路组件5用于向冲泡组件4供液；冲泡头7，冲泡头7可拆设置在压粉组件3和/或冲泡组件4上，冲泡头7位于压粉组件3上时，冲泡头7与磨粉组件2能够连通，冲泡头7能够与冲泡组件4锁定或解锁。

本申请公开的咖啡机通过磨粉组件2将咖啡进行研磨，在冲泡头7装配在压粉组件3上时，磨粉组件2朝向冲泡头7内输送咖啡粉，在冲泡头7内填充咖啡粉后通过压粉组件3朝向冲泡头7运动将冲泡头7内的咖啡粉压实。在咖啡粉压实后可以将冲泡头7取下后移动至冲泡组件4处，通过冲泡组件4将冲泡头7进行锁定后通过水路组件5为冲泡组件4供水进而加压后的水将进入到冲泡头7冲泡咖啡。通过磨粉组件2实现了咖啡粉的自动研磨，而压粉组件3将咖啡粉压实可以在冲泡时具有更好的冲泡效果，冲泡之后的口感更好，而冲泡组件4在冲泡时可以将冲泡头7进行锁定，能够保证冲泡时能够有较大的压力，同时不会因为压力过大导致冲泡头7移位，冲泡过程更加稳定可靠。

如图6至图13所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉组件3包括压粉支撑架31、粉料压平组件32、第一压粉驱动组件33和第一冲泡头支撑架34，压粉支撑架31固定设置在支撑壳体1上，粉料压平组件32活动设置在压粉支撑架31上，第一压粉驱动组件33固定设置在支撑壳体1上，第一压粉驱动组件33与粉料压平组件32传动连接，第一压粉驱动组件33能够驱动粉料压平组件32运动，第一冲泡头支撑架34固定设置在支撑壳体1上，粉料压平组件32与第一冲泡头支撑架34相对设置，第一冲泡头支撑架34用于承载冲泡头7。本申请的压粉组件3通过压粉支撑架31可以对粉料压平组件32进行支撑，而且粉料压平组件32能够在压粉支撑架31上进行运动能够在下移之后通过粉料压平组件32的转动实现对咖啡粉的抹平。通过粉料压平组件32相对压粉支撑架31的运动实现咖啡粉的抹平，而通过第一压粉驱动组件33的设置可以实现粉料压平组件32的自动运动能够实现抹平的自动化，而在通过粉料压平组件32的运动将粉料进行抹平后可以通过粉料压平组件32将粉料进行挤压使粉料均匀的被压平，提升冲泡时的口感。

如图10、图11和图12所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：粉料压平组件32包括导向架321、第二压粉驱动组件322、压粉头323和铺粉组件324，导向架321活动设置在压粉支撑架31上且与第一压粉驱动组件33传动连接，第二压粉驱动组件322固定设置在导向架321上，压粉头323活动设置在导向架321上且可以相对导向架321运动，压粉头323朝向第一冲泡头支撑架34的一侧设有铺粉限位槽302，第二压粉驱动组件322与压粉头323连接，第二压粉驱动组件322能够驱动压粉头323运动，铺粉组件324设置在压粉头323上，压粉头323设有铺粉安装腔301，铺粉组件324包括铺粉驱动件3241和刮粉板3242，铺粉驱动件3241设置在压粉头323上且位于铺粉安装腔301内，刮粉板3242与铺粉驱动件3241连接，刮粉板3242相对压粉头323至少具有第一位置和第二位置，刮粉板3242位于第一位置时位于铺粉限位槽302处，刮粉板3242的下端面与铺粉限位槽302的下端面平齐，刮粉板3242位于第二位置时位于铺粉限位槽302外且位于靠近第一冲泡头支撑架34的一侧。本申请的粉料压平组件32通过通过导向架321活动设置在压粉支撑架31上可以使导向架321在第一压粉驱动组件33的驱动下运动，在导向架321进行运动的过程中将带动第二压粉驱动组件322进行运动，即实现转动。而压粉头323能够在第二压粉驱动组件322的驱动下沿着导向架321进行运动，当压粉头323朝向冲泡头7运动时实现对咖啡粉的挤压。通过铺粉驱动件3241可以在需要铺粉时将刮粉板3242由铺粉限位槽302内驱动出，从而使刮粉板3242突出，在压粉头323进行转动的过程中可以随着运动，通过刮粉板3242的运动可以将咖啡粉进行抹平，避免磨粉组件2输入的咖啡粉堆叠在出粉口处。

如图10、图11和图12所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二压粉驱动组件322包括第二压粉驱动件3221和旋转定位架3222，第二压粉驱动件3221固定设置在导向架321上，第二压粉驱动件3221与压粉头323连接，旋转定位架3222固定设置在支撑壳体1上，第二压粉驱动件3221一端与旋转定位架3222相抵且可以相对旋转定位架3222转动。通过第二压粉驱动件3221可以驱动压粉头323进行运动从而实现对咖啡粉的加压，而通过旋转定位架3222的设置可以保证第二压粉驱动件3221在转动过程中的稳定性，不会发生偏移，避免对加压过程产生影响。

如图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一压粉驱动组件33包括第一安装支架331、第一电机332和第一驱动齿轮333，第一安装支架331固定设置在支撑壳体1上，第一电机332固定设置在第一安装支架331上，第一驱动齿轮333与第一电机332连接，第一驱动齿轮333与粉料压平组件32啮合，第一驱动齿轮333用于驱动粉料压平组件32运动。通过第一电机332驱动第一驱动齿轮333可以实现对粉料压平组件32的驱动，通过使用齿轮能够使传递动力的过程更加稳定，更加便于控制。

如图6和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉组件3还包括第一检测组件35和第二检测组件36，第一检测组件35位于第一冲泡头支撑架34一侧用于检测冲泡头7，第二检测组件36位于粉料压平组件32一侧用于检测粉料压平组件32的位置。通过第一检测组件35的设置可以对冲泡头7进行检测，可以在检测到冲泡头7后进行自动工作，通过第二检测组件36的设置可以对粉料压平组件32的工作进行控制，可以在粉料压平组件32到达压平位置后自动停止工作，实现自动程度更高。

如图13至图16所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：冲泡组件4包括冲泡安装支架41、升降驱动组件42、升降支架43、供水组件44、锁紧组件45和锁紧驱动组件46，冲泡安装支架41固定设置在支撑壳体1上，升降驱动组件42固定设置在冲泡安装支架41上，升降支架43固定设置在升降驱动组件42上，供水组件44固定设置在支撑壳体1上，升降支架43与供水组件44相对设置，锁紧组件45位于供水组件44一侧，锁紧组件45能够相对供水组件44运动，锁紧组件45能够与冲泡头7相适配，锁紧组件45相对供水组件44运动时至少具有第三位置和第四位置，锁紧组件45位于第三位置时锁紧组件45能与冲泡头7锁紧，锁紧组件45位于第四位置时锁紧组件45能与冲泡头7分离，锁紧驱动组件46与锁紧组件45传动连接，锁紧驱动组件46用于驱动锁紧组件45运动。通过升降驱动组件42的设置可以将冲泡头7自动输送至供水组件44处，在冲泡头7达到供水组件44处后可以通过锁紧驱动组件46驱动锁紧组件445将冲泡头7进行锁定，通过锁紧组件45将冲泡头7进行锁定后可以通过供水组件44向冲泡头7处输入加压的水实现咖啡冲泡。通过锁紧组件45的设置可以保证冲泡头7的稳定装配。同时能够实现更加自动的冲泡，保证冲泡的压力的便捷性。

如图15和图16所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：供水组件44包括供水安装架441、进水管442和过滤网443，供水安装架441设有限位孔4401，进水管442固定设置在供水安装架441上，进水管442与水路组件5连通，过滤网443可拆设置在供水安装架441上，过滤网443与供水安装架441之间形成过液腔4402，过液腔4402与进水管442连通。

如图15所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：锁紧驱动组件46包括第二安装支架461、第二电机462和第二驱动齿轮463，第二安装支架461固定设置在支撑壳体1上，第二电机462固定设置在第二安装支架461上，第二驱动齿轮463固定设置在第二电机462上，第二驱动齿轮463与锁紧组件45啮合。

如图15和图16所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：锁紧组件45包括锁紧支撑架451、锁紧定位组件452和锁紧限位件453，锁紧支撑架451固定设置在支撑壳体1上，锁紧定位组件452固定设置在锁紧支撑架451上且能够相对锁紧支撑架451转动，锁紧定位组件452与锁紧驱动组件46传动连接，锁紧限位件453设置在锁紧定位组件452，供水组件44上设有限位孔4401，锁紧限位件453延伸到限位孔4401处，锁紧限位件453能够在限位孔4401限定的空间内移动。

如图15所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：锁紧定位组件452包括旋转环4521、锁紧块4522和锁紧齿环4523，旋转环4521转动设置在锁紧支撑架451上，锁紧块4522固定设置在旋转环4521上，锁紧块4522的数量为多个，多个锁紧块4522间隔设置，多个锁紧块4522能够与冲泡头7适配或者交错，锁紧齿环4523固定设置在旋转环4521外侧，锁紧齿环4523与锁紧驱动组件46啮合。

如图3和图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：支撑壳体1设有安装腔101，支撑壳体1上开设有进料口102，磨粉组件2的进料口位于进料口102处。

如图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：磨粉组件2包括磨粉支架21、料仓22、研磨组件23和研磨驱动组件24，磨粉支架21固定设置在支撑壳体1上，料仓22固定设置在磨粉支架21上，研磨组件23固定设置在磨粉支架21上，研磨组件23与料仓22连通，研磨驱动组件24固定设置在磨粉支架21上，研磨驱动组件24与研磨组件23传动连接。

如图1和图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括奶泡组件6，奶泡组件6固定设置在支撑壳体1上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种咖啡机，其特征在于，所述的咖啡机包括：

支撑壳体（1）；

磨粉组件（2），所述磨粉组件（2）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述磨粉组件（2）用于研磨咖啡豆；

压粉组件（3），所述压粉组件（3）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述压粉组件（3）与所述磨粉组件（2）连通，所述压粉组件（3）用于压粉；

冲泡组件（4），所述冲泡组件（4）固定设置在所述支撑壳体（1）上；

水路组件（5），所述水路组件（5）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述水路组件（5）与所述冲泡组件（4）连通，所述水路组件（5）用于向所述冲泡组件（4）供液；

冲泡头（7），所述冲泡头（7）可拆设置在所述压粉组件（3）或所述冲泡组件（4）上，所述冲泡头（7）位于所述压粉组件（3）上时，所述冲泡头（7）与所述磨粉组件（2）能够连通，所述冲泡头（7）能够与所述冲泡组件（4）锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述压粉组件（3）包括压粉支撑架（31）、粉料压平组件（32）、第一压粉驱动组件（33）和第一冲泡头支撑架（34），所述压粉支撑架（31）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述粉料压平组件（32）活动设置在所述压粉支撑架（31）上，所述第一压粉驱动组件（33）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述第一压粉驱动组件（33）与所述粉料压平组件（32）传动连接，所述第一压粉驱动组件（33）能够驱动所述粉料压平组件（32）运动，所述第一冲泡头支撑架（34）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述粉料压平组件（32）与所述第一冲泡头支撑架（34）相对设置，所述第一冲泡头支撑架（34）用于承载所述冲泡头（7）。

3.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述粉料压平组件（32）包括导向架（321）、第二压粉驱动组件（322）、压粉头（323）和铺粉组件（324），所述导向架（321）活动设置在所述压粉支撑架（31）上且与所述第一压粉驱动组件（33）传动连接，所述第二压粉驱动组件（322）固定设置在所述导向架（321）上，所述压粉头（323）活动设置在所述导向架（321）上且可以相对所述导向架（321）运动，所述压粉头（323）朝向所述第一冲泡头支撑架（34）的一侧设有铺粉限位槽（302），所述第二压粉驱动组件（322）与所述压粉头（323）连接，所述第二压粉驱动组件（322）能够驱动所述压粉头（323）运动，所述铺粉组件（324）固定设置在所述压粉头（323）上，所述压粉头（323）设有铺粉安装腔（301），所述铺粉组件（324）包括铺粉驱动件（3241）和刮粉板（3242），所述铺粉驱动件（3241）固定设置在所述压粉头（323）上且位于所述铺粉安装腔（301）内，所述刮粉板（3242）与所述铺粉驱动件（3241）连接，所述刮粉板（3242）相对所述压粉头（323）至少具有所述第一位置和所述第二位置，所述刮粉板（3242）位于第一位置时位于所述铺粉限位槽（302）处，所述刮粉板（3242）的下端面与所述铺粉限位槽（302）的下端面平齐，所述刮粉板（3242）位于第二位置时位于所述铺粉限位槽（302）外且位于靠近所述第一冲泡头支撑架（34）的一侧。

4.根据权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述第二压粉驱动组件（322）包括第二压粉驱动件（3221）和旋转定位架（3222），所述第二压粉驱动件（3221）固定设置在所述导向架（321）上，所述第二压粉驱动件（3221）与所述压粉头（323）连接，所述旋转定位架（3222）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述第二压粉驱动件（3221）一端与所述旋转定位架（3222）相抵且可以相对所述旋转定位架（3222）转动。

5.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，

所述第一压粉驱动组件（33）包括第一安装支架（331）、第一电机（332）和第一驱动齿轮（333），所述第一安装支架（331）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述第一电机（332）固定设置在所述第一安装支架（331）上，所述第一驱动齿轮（333）与所述第一电机（332）连接，所述第一驱动齿轮（333）与所述粉料压平组件（32）啮合，所述第一驱动齿轮（333）用于驱动所述粉料压平组件（32）运动；

和/或所述压粉组件（3）还包括第一检测组件（35）和第二检测组件（36），所述第一检测组件（35）位于所述第一冲泡头支撑架（34）一侧用于检测冲泡头（7），所述第二检测组件（36）位于所述粉料压平组件（32）一侧用于检测所述粉料压平组件（32）的位置。

6.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述冲泡组件（4）包括冲泡安装支架（41）、升降驱动组件（42）、升降支架（43）、供水组件（44）、锁紧组件（45）和锁紧驱动组件（46），所述冲泡安装支架（41）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述升降驱动组件（42）固定设置在所述冲泡安装支架（41）上，所述升降支架（43）固定设置在所述升降驱动组件（42）上，所述供水组件（44）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述升降支架（43）与所述供水组件（44）相对设置，所述锁紧组件（45）位于所述供水组件（44）一侧，所述锁紧组件（45）能够相对所述供水组件（44）运动，所述锁紧组件（45）能够与所述冲泡头（7）相适配，所述锁紧组件（45）相对所述供水组件（44）运动时至少具有第三位置和第四位置，所述锁紧组件（45）位于所述第三位置时所述锁紧组件（45）能与所述冲泡头（7）锁紧，所述锁紧组件（45）位于所述第四位置时所述锁紧组件（45）能与所述冲泡头（7）分离，所述锁紧驱动组件（46）与所述锁紧组件（45）传动连接，所述锁紧驱动组件（46）用于驱动所述锁紧组件（45）运动。

7.根据权利要求6所述的咖啡机，其特征在于，

所述供水组件（44）包括供水安装架（441）、进水管（442）和过滤网（443），所述供水安装架（441）设有限位孔（4401），所述进水管（442）固定设置在所述供水安装架（441）上，所述进水管（442）与所述水路组件（5）连通，所述过滤网（443）可拆设置在所述供水安装架（441）上，所述过滤网（443）与所述供水安装架（441）之间形成过液腔（4402），所述过液腔（4402）与所述进水管（442）连通；

和/或所述锁紧驱动组件（46）包括第二安装支架（461）、第二电机（462）和第二驱动齿轮（463），所述第二安装支架（461）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述第二电机（462）固定设置在所述第二安装支架（461）上，所述第二驱动齿轮（463）固定设置在所述第二电机（462）上，所述第二驱动齿轮（463）与所述锁紧组件（45）啮合。

8.根据权利要求6所述的咖啡机，其特征在于，所述锁紧组件（45）包括锁紧支撑架（451）、锁紧定位组件（452）和锁紧限位件（453），所述锁紧支撑架（451）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述锁紧定位组件（452）固定设置在所述锁紧支撑架（451）上且能够相对所述锁紧支撑架（451）转动，所述锁紧定位组件（452）与所述锁紧驱动组件（46）传动连接，所述锁紧限位件（453）设置在所述锁紧定位组件（452），所述供水组件（44）上设有限位孔（4401），所述锁紧限位件（453）延伸到所述限位孔（4401）处，所述锁紧限位件（453）能够在所述限位孔（4401）限定的空间内移动。

9.根据权利要求8所述的咖啡机，其特征在于，所述锁紧定位组件（452）包括旋转环（4521）、锁紧块（4522）和锁紧齿环（4523），所述旋转环（4521）转动设置在所述锁紧支撑架（451）上，所述锁紧块（4522）固定设置在所述旋转环（4521）上，所述锁紧块（4522）的数量为多个，多个所述锁紧块（4522）间隔设置，多个所述锁紧块（4522）能够与所述冲泡头（7）适配或者交错，所述锁紧齿环（4523）固定设置在所述旋转环（4521）外侧，所述锁紧齿环（4523）与所述锁紧驱动组件（46）啮合。

10.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，

所述支撑壳体（1）设有安装腔（101），所述支撑壳体（1）上开设有进料口（102），所述磨粉组件（2）的进料口位于所述进料口（102）处；

和/或所述磨粉组件（2）包括磨粉支架（21）、料仓（22）、研磨组件（23）和研磨驱动组件（24），所述磨粉支架（21）固定设置在所述支撑壳体（1）上，所述料仓（22）固定设置在所述磨粉支架（21）上，所述研磨组件（23）固定设置在所述磨粉支架（21）上，所述研磨组件（23）与所述料仓（22）连通，所述研磨驱动组件（24）固定设置在所述磨粉支架（21）上，所述研磨驱动组件（24）与所述研磨组件（23）传动连接；

和/或还包括奶泡组件（6），所述奶泡组件（6）固定设置在所述支撑壳体（1）上。