CN117083936A - 用于基于波束的定位的资源测量报告 - Google Patents

用于基于波束的定位的资源测量报告 Download PDF

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CN117083936A CN202280025362.9A CN202280025362A CN117083936A CN 117083936 A CN117083936 A CN 117083936A CN 202280025362 A CN202280025362 A CN 202280025362A CN 117083936 A CN117083936 A CN 117083936A
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Abstract

通信网络中的通信装置从通信网络中的网络节点接收(1710)第一配置信息。第一配置可以包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示。通信装置可以进一步基于第一配置信息来执行(1720)至少一个DL出发角AOD测量。通信装置可以进一步从网络节点接收(1730)第二配置信息。第二配置信息可以包括多个DLPRS资源的子集的指示。通信装置可以进一步报告(1750)一个或多个DLAOD测量。

Description

用于基于波束的定位的资源测量报告
技术领域
公开了与无线电资源测量、报告和定位有关的实施例，并且特别地，公开了与相邻资源、波束和/或下行链路(“DL”)出发角(“AOD”)的估计有关的实施例。
背景技术
图1说明了新空口(“NR”)网络(例如第5代(“5G”)网络)的示例，所述新空口网络包括5G核心(“5GC”)网络130、网络节点120(例如5G基站(“gNB”))、多个通信装置110(还称为用户设备(“UE”))。
5G是第五代移动通信，解决了各式各样的用例，包括增强型移动宽带(“eMBB”)、超可靠低时延通信(“URLLC”)和大规模机器类型通信(“mMTC”)。5G包括NR接入层接口和5GC。在根据需要例如通过新用例添加功能性和组件的情况下，NR物理层和更高层可以重新使用长期演进(“LTE”)规范的部分。
自第3代合作伙伴计划(“3GPP”)版本9以来，定位已经成为LTE标准化中的主题。主要目标最初是满足紧急呼叫定位的监管要求，但是像用于工业物联网(“I-IoT”)的定位的其他用例正在变得重要。NR中的定位可以被图2中示出的架构200支持。位置管理功能(“LMF”)230是5G/5GC/NR中的位置节点。如在3GPPTS38.455V16.20.0中所描述的那样，借助于NR定位协议A(“NRPPa”)，在位置节点和gNodeB220之间也存在有交互。借助于无线电资源控制(“RRC”)协议(3GPPTS38.331V16.3.0)来支持gNodeB和装置之间的交互，而位置节点借助于LTE定位协议(“LPP”)(3GPP TS 36.355V16.0.0)与UE 110通过接口连接。LPP为NR和LTE两者所共有。关于图2，gNB和ng-eNB可能不总是两者都存在。当gNB和ng-eNB两者都存在时，NG-C接口通常仅针对它们中的一个而存在。
在传统LTE标准中，支持下列技术中的一种或多种：
·增强的小区标识符(“ID”)-实质上用来将装置关联到服务小区的服务区域的小区ID信息以及然后用来确定更细粒度位置的附加信息。
·辅助全球导航卫星系统(“GNSS”)-由装置检索的、被从演进服务移动定位中心(“E-SMLC”)提供给装置的辅助信息支持的GNSS信息。
·观测到达时间差(“OTDOA”)-装置估计来自不同基站的参考信号的时间差并且发送到E-SMLC以用于多点定位(multi-lateration)。
·上行链路TDOA(“UTDOA”)-请求装置传送被已知位置处的多个位置测量单元(例如eNB)检测到的特定波形。这些测量被转发到E-SMLC以用于多点定位。
在NRRel.16中，指定了多个定位特征。指定了新的下行链路(“DL”)参考信号，NRDL定位参考信号(“PRS”)。这个信号相对于LTEDLPRS的益处是增加的带宽，从24到272个资源块(“RB”)是可配置的，这可以提供到达时间(“TOA”)精度的改进。NR DL PRS可以被配置有2、4、6或12的梳状因子。梳状-12考虑两倍于梳状-6LTE PRS的正交信号。
在某些方面，以3级层次来组织Rel-16 NR DLPRS：
·PRS资源-可以被关联到波束形成器以用于DL-PRS的定向传输。
·PRS资源集-对应于PRS资源(波束)的集合，所述PRS资源(波束)全部源自相同传输和接收点(“TRP”)。相同集合中的所有资源具有相同的梳状因子。
·PRS频率层-收集来自(潜在地)多个基站的、共同具有公共参数的PRS资源集。如果两个资源集在相同频率层中，则它们可以：以相同的子载波间距在相同的频带中进行操作；具有相同的梳状因子；具有相同的起始PRB和带宽。
在NRRel.16中，引入过用于定位的NR上行链路(“UL”)探测参考信号(“SRS”)。与版本15中的现有SRS相比，用于定位的Rel.16NR SRS考虑多达12个符号(与Rel.15中的4个符号相比)的更长信号以及时隙中的灵活位置(在Rel.15中仅可以使用时隙的最后六个符号)。它还考虑交错梳状资源元素(“RE”)模式以用于改进的TOA测量范围并且以用于基于梳状偏移(梳状2、4和8)和循环移位的更多正交信号。然而，使用比正交频分复用(“OFDM”)符号除以梳状因子更长的循环移位当前不被Rel.16支持，尽管这是梳状交错的优势(例如在室内场景中)。支持基于邻居小区同步信号块(“SSB”)/DLPRS的功率控制以及关于信道状态信息参考信号(“CSI-RS”)、SSB、DLPRS或另一SRS的空间准同位置(“QCL”)关系。
在NR Rel.16中，指定至少下列UE测量：
·DL参考信号时间差(“RSTD”)，考虑例如DL到达时间差(“TDOA”)定位；
·多小区UE接收(“Rx”)-传送(“Tx”)时间差测量，考虑多小区往返时间(“RTT”)
测量；以及
·DLPRS参考信号接收功率(“RSRP”)。
·在NR Rel.16中，指定和支持至少下列gNB测量：UL-RTOA(相对到达时间)，对ULTDOA定位有用；gNB Rx-Tx时间差，对多小区RTT测量有用；UL SRS-
RSRP；以及到达方位角和到达顶点。
仍然需要用于改进的精度的过程、测量、报告和/或信令，包括用于基于UE的和基于网络的(包括UE辅助的)定位应用的DL-AOD。
发明内容
根据一些实施例，提供了一种由通信网络中的通信装置执行的方法。方法包括从通信网络中的网络节点接收第一配置信息。第一配置包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示。方法进一步包括基于第一配置信息来执行至少一个DL出发角AOD测量。方法进一步包括从网络节点接收第二配置信息。第二配置信息包括多个DL PRS资源的子集的指示。方法进一步包括报告一个或多个DL AOD测量。
根据其他实施例，提供了一种由通信网络中的网络节点执行的方法。方法包括将第一配置信息传送到通信网络中的通信装置。第一配置信息包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示。方法进一步包括将第二配置信息传送到通信装置。第二配置信息包括要与DLPRS资源相关联的多个DLPRS资源的子集的指示。方法进一步包括从通信装置接收包括测量报告的位置信息。
根据其他实施例，提供了一种通信网络中的通信装置。通信装置包括处理电路和耦合到处理电路的存储器。存储器具有存储在其中的指令，所述指令可由处理电路执行以促使通信装置执行操作。操作包括从通信网络中的网络节点接收第一配置信息。第一配置包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示。操作进一步包括基于第一配置信息来执行至少一个DL出发角AOD测量。操作进一步包括从网络节点接收第二配置信息。第二配置信息包括多个DLPRS资源的子集的指示。操作进一步包括报告一个或多个测量。
根据其他实施例，提供了一种通信网络中的网络节点。网络节点包括处理电路和耦合到处理电路的存储器。存储器具有存储在其中的指令，所述指令可由处理电路执行以促使网络节点执行操作。操作包括将第一配置信息传送到通信网络中的通信装置。第一配置信息包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示。操作进一步包括将第二配置信息传送到通信装置。第二配置信息包括要与DLPRS资源相关联的多个DLPRS资源的子集的指示。操作进一步包括从通信装置接收包括测量报告的位置信息。
根据其他实施例，提供了一种计算机程序、计算机程序产品或非暂态计算机可读介质以执行上面的方法中的一种方法。
本文中的各种实施例可以改进DL出发角(“AOD”)测量的精度，这可允许网络更精确地确定通信装置(有时被称为用户设备(“UE”))的位置。更精确地确定通信装置的位置可以改进网络资源分配、信号强度和用户体验。
附图说明
被包括以提供公开的进一步理解并且被并入本申请中且构成本申请的一部分的附图说明了发明概念的某些非限制性实施例。在图中：
图1是说明无线通信网络的示例的示意图；
图2是说明第5代(“5G”)架构(例如使用下一代无线电接入网络(“NG-RAN”)Rel-15协议)的示例的框图；
图3是说明根据一些实施例的过程的示例的流程图；
图4是说明根据一些实施例的在一个维度上变化的DLPRS资源的相关联波束方向的示例的图；
图5是说明根据一些实施例的在二个维度上编号的DLPRS资源(例如波束)的示例的图；
图6是说明根据一些实施例的ASN.1的示例的图；
图7是说明根据一些实施例的被关联到未在矩形网格中排序的资源的波束方向的示例的图；
图8是说明根据一些实施例的过程(例如用于UE辅助的基于网络的DL-AOD插值的两步方法)的示例的流程图；
图9是说明根据一些实施例的其中UE做出这样的请求的ASN.1的示例的图；
图10-11是说明根据一些实施例的插值过程的示例的示意图；
图12是说明根据一些实施例的网络节点的示例的框图；
图13是说明根据一些实施例的装置的示例的框图；
图14-21是说明根据一些实施例的过程的示例的流程图；以及
图22是说明根据一些实施例的系统的示例的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图来更全面地描述本文中预计的实施例中的一些实施例。通过示例的方式提供实施例以向本领域技术人员传达主题的范围。然而，可以用许多不同的形式来体现发明概念并且发明概念不应当被解释为限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是详尽的且完整的并且将会向本领域技术人员全面地传达本发明概念的范围。还应当注意，这些实施例不是互斥的。来自一个实施例的组件可以被默认地假定为存在于/被用在另一实施例中。
根据实施例，用于资源无线电状况测量的资源的选择影响例如对于下行链路(“DL”)出发角(“AOD”)的可实现的估计精度。在某些方面，改进的DL AOD精度可导致更好的定位性能。在一些实施例中，通信装置(在本文中还被称为用户设备(“UE”))可以做出关于选择和测量什么资源以及在一些情况下执行什么测量的确定。在某些方面，DL定位参考信号(“PRS”)参考信号接收功率(“RSRP”)测量可以被包括以用于DL-AOD位置信息中的一到八个附加测量，并且根据实施例，做出关于什么DLPRS资源应当被报告为附加测量的确定。这可以使能它们的充分用于DL-AOD精度改进。
下面描述第一示例(“示例1”)。
在示例1中，描述了以UE为焦点的方法，其中UE可以做出关于资源测量的选择，包括在一些实施例中向网络节点提供信息和向网络节点请求信息。
现在参考图3，提供了根据实施例的过程300。可以例如由UE来执行过程300。在框310(其在一些实施例中可以是可选的)处，装置(例如UE)提供其能力。这可以是例如关于支持用于资源无线电状况测量的资源邻居信息的其能力。在实施例中，提供可以响应于来自网络节点的请求。在框320(其在一些实施例中可以是可选的)处，装置将对于辅助数据的请求提供给网络节点。这可以例如也响应于来自网络节点的请求。在框330处，装置从网络节点获得资源邻居信息。可以响应于请求而从网络节点提供信息(框320)。装置可以然后在执行选择/确定时使用(例如在框340中)获得的资源邻居信息。这可以包括选择用于资源无线电状况测量的资源和/或选择要使用哪些资源无线电状况测量当中的一个或多个。在框350处，装置报告选择的资源的资源无线电状况测量和/或将选择的测量用于基于UE的定位。在某些方面，框350中的操作发生于UE执行选择的资源的测量(例如选择的测量)之后。
公开的方面与DL PRS资源邻居的概念有关。例如，如果被关联到第一DL-PRS资源的第一传输波束邻近被关联到第二DL-PRS资源的第二传输波束，则第一DL-PRS资源和第二DL-PRS资源可以是邻居。可以以不同的方式布置天线面板/系统/分支的传输波束，并且传输波束可以在不同维度或方向上是邻近的。例如，传输波束可以在水平方向、垂直方向上或者在别的方向上是邻近的。在本文中描述了与资源邻居有关的不同实施例的细节。
对应于特定路径的信号接收功率可以在时间和/或空间域中与信号接收功率的其余部分分离。例如，通过估计每个(真实或虚拟)天线元件的CIR并且然后将空间维度变换成波束空间(例如利用离散傅立叶变换(“DFT”))可以实现空间和时间域中的分离。这给出了时间-波束-空间中的CIR(用于2D天线阵列的3D-CIR)。然后可以将不同路径标识为这个3D空间中的峰值，并且可以单独估计每个标识的路径的功率。
公开的方面还与DL-PRS资源无线电状况有关，所述DL-PRS资源无线电状况在实施例中可以是被配置有DL-PRS资源的接收的DL-PRS信号的测量的无线电状况。DL-PRS资源的测量的无线电状况的示例可以包括下列中的一个或多个：
·DL-PRS RSRP测量，例如聚合被关联到DL-PRS资源的所有接收功率贡献。在3GPPTS 38.215V16.1.0中提供的一些示例中，“DL PRS参考信号接收功率(DLPRS-RSRP)被定义为携带被配置用于所考虑的测量频率带宽内的RSRP测量的DLPRS参考信号的资源元素的功率贡献上的线性平均”。
·接收的DL-PRS信号的第一检测路径的测量(例如PRS RSRP)。
·接收的DL-PRS信号的特定检测路径的测量(例如PRS RSRP)。
·接收的DL-PRS信号的最强检测路径的测量(例如PRS RSRP)。
·PRS信号质量测量，例如聚合被关联到资源的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS
信号的第一检测路径的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS信号的特定检测路径的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS信号的最强检测路径的所有功率贡献。
·互相关度量，其中接收的DL PRS信号与DL-PRS信号副本互相关并且确定互相关度量。
在NR Rel.16中，UE可以报告NR-DL-AOD位置信息报告内的一个主要测量和多达七个附加测量(包括DL-PRS RSRP)；然而，没有指定应当针对什么DL PRS资源来执行和报告测量。类似地，虽然UE可以在NR-DL-TDOA位置信息报告内(以及在NR-多RTT位置信息报告内)报告一个主要测量和多达三个附加测量(包括DL-PRS RSRP)，但是没有指定应当针对哪些DLPRS资源来执行和报告测量。
实施例包括用于UE应当如何选择DLPRS资源来进行测量和报告的方法以及用于网络可以如何在这方面控制UE行为并且因此考虑精确插值的方法。公开的方面适用于但不限于NR-DL-AOD、NR-DL-TDOA和NR-多RTT。
根据实施例，例如如在框330中所说明的那样，获得的邻居资源信息的内容可以包括下列中的一个或多个。
邻居信息可以是用来允许UE推断什么DL PRS资源是给定的DL PRS资源的邻居的。在一些实施例中，以直接方式给出邻居信息，诸如通过邻接矩阵。在其他实施例中，间接提供信息。例如，可以通过一个维度或二个维度上的DLPRS资源的编号来提供信息。
在一些DL PRS资源选择方案中(例如与图3的框340相关联)，可以应用“一般邻居”的概念。这可能不区分不同维度上的邻居。作为示例，并且如在图5中所说明的那样，DLPRS资源(1，1)、(1，2)、(1，3)、(2，1)、(2，3)、(3，1)、(3，2)和(3，3)全都是DLPRS资源(2，2)的一般邻居。使用术语“一般邻居”而不是简单地使用术语“邻居”以将它与下面描述的“维度1上的邻居”和“维度2上的邻居”区分开。
在一些DL PRS资源选择方案中(例如与图3的框340有关)，使用两个维度中的每个维度上的邻居的概念。作为示例，在图5中，DL PRS资源(1，2)和(3，2)可以被认为是维度1上的DLPRS资源(2，2)的邻居，而(2，1)和(2，3)是维度2上的DLPRS资源(2，2)的邻居。作为另一示例，在图5中，DLPRS资源(1，1)、(1，2)、(1，3)和(3，1)、(3，2)、(3，3)可以被认为是维度1上的DLPRS资源(2，2)的邻居，而(1，1)、(2，1)、(3，1)和(1，3)、(2，3)、(3，3)是维度2上的DLPRS资源(2，2)的邻居。
在某些方面，被关联到DLPRS资源的波束方向仅在一个维度上变化。这例如在图4中被说明。在这个示例中，基于相关联的波束方向把每个DL PRS资源赋于序号，其中号的顺序在增加或减小的波束方向上。如果赋于的序号相差1，则两个DL PRS资源可以是一般邻居。
在一些实施例中，1D波束编号可以是隐式的。例如，DL-PRS资源可以与作为辅助数据的一部分的DLPRS资源ID相关联。在某些方面，以使得对于UE来说有可能知道什么DLPRS资源是邻居的方式将DL-PRS资源ID关联到DLPRS资源。在一个实施例中，DLPRS资源ID沿着一个空间维度针对每个波束增加一，并且UE可以将邻居标识为DLPRS资源，其中DLPRS资源ID相差1。在另一实施例中，DLPRS资源ID沿着一个空间维度单调增加，并且UE可以将邻居标识为具有DL PRS资源ID的两个DL PRS资源，使得没有其他DLPRS资源具有位于两个DLPRS的DLPRS资源ID之间的DL PRS资源ID。在另一实施例中，指示以使得对于UE来说有可能知道什么DL PRS资源是邻居的方式将DL-PRS资源ID被关联到DL PRS资源通知UE。在一个实施例中，UE通过预先配置以使得对于UE来说有可能知道什么DL PRS资源是邻居的方式知道DLDL-PRS资源ID被关联到DLPRS资源。
根据实施例，可以使用二维(“2D”)波束号。这可以是例如其中每个DLPRS资源被关联到两个序号，两个维度中的每个有一个序号并且被发信号通知给UE。在一个实施例中，如果维度1上的序号相差1并且维度2上的序号相同，则两个DLPRS资源在维度1上是邻居。如果维度2上的序号相差1并且维度1上的序号相同，则两个DL PRS资源在维度2上是邻居。在另一实施例中，如果一个维度上的序号相差最大为一，则两个DLPRS资源是一般邻居。在另一实施例中，如果两个维度上的序号相差一并且另一维度上的序号相同，则两个DLPRS资源是一般邻居。在另一实施例中，如果维度1上的序号相差1并且维度2上的序号相差1或更小，则两个DL PRS资源在维度1上是邻居。如果维度2上的序号相差1并且维度1上的序号相差1或更小，则两个DLPRS资源在维度2上是邻居。在一些实施例中，基于(列、行)矩阵对资源进行编号。例如，一列中的资源可以具有相同列号并且行中的资源可以具有相同行号。
图6说明了ASN.1的示例。
在一些实施例中，2D波束编号可以是隐式的。例如，DL-PRS资源可以与DLPRS资源ID和维度1上的资源的数量N相关联，其被发信号通知给UE。在实施例中，根据下式由提供的信息来确定维度1和2上的资源索引：
n1(ID)＝ID mod N，以及
n2(ID)＝ID div N
其中如果|n1(ID1)-n1(ID2)|≤1并且|n2(ID1)-n2(ID2)|≤1则带有ID1和ID2的两个DL PRS是一般邻居。在一个实施例中，如果|n1(ID1)-n1(ID2)|＝1并且n2(ID1)＝n2(ID2)，则带有ID1和ID2的两个DL PRS在维度1上是邻居，以及如果|n2(ID1)-n2(ID2)|＝1并且n1(ID1)＝n1(ID2)，则带有ID1和ID2的两个DL PRS在维度2上是邻居。在第二实施例中，如果|n1(ID1)-n1(ID2)|＝1、|n2(ID1)-n2(ID2)|≤1，则带有ID1和ID2的两个DL PRS在维度1上是邻居，以及如果|n2(ID1)-n2(ID2)|＝1并且|n1(ID1)-n1(ID2)|≤1，则带有ID1和ID2的两个DLPRS在维度2上是邻居。
在一些实施例中，针对每个DLPRS资源，给出了是DLPRS资源的一般邻居的DLPRS资源的列表。在一个实施例中，DLPRS资源ID被用来标识邻居资源，即，列表由DLPRS资源邻居的DLPRS资源ID组成。在一个实施例中，列表具有固定长度(例如8以考虑8个一般邻居资源)。在另一实施例中，列表具有多达最大值的可变长度(例如多达8以考虑8个一般邻居资源的最大值)。
在这个和其他示例中，可以由网络来提供列表(或邻接矩阵)。
在一些实施例中，针对每个DLPRS资源，存在有维度1和维度2上的邻居的列表。例如，针对每个DLPRS资源，给出了在维度1上是DLPRS资源的邻居的DLPRS资源的列表以及在维度2上是DLPRS资源的邻居的DLPRS资源的列表。在一个实施例中，DLPRS资源ID被用来标识邻居资源，即，列表由DLPRS资源邻居的DLPRS资源ID组成。在一个实施例中，列表具有固定长度(例如2以考虑每个维度上2个邻居资源)。在另一实施例中，列表具有多达最大值的可变长度(例如多达3以考虑每个维度上3个邻居资源的最大值)。在另一实施例中，将如这里描述的维度1和维度2上的邻居的列表与如上面描述的针对每个DLPRS资源的一般邻居的列表组合。
在一些实施例中，资源邻居信息是用于所有DLPRS资源的邻接矩阵。作为示例，以作为所有DLPRS资源的集合，邻接矩阵/>使得如果bi和bj是一般邻居的话则矩阵元素(在行i和列j上)/>在某些方面，邻接矩阵可以被高效编码，因为它是稀疏的和二进制的。在实施例中，认为它是正方形的、对称的，并且认为对角线同样为零。因此，可以利用/>位对它进行编码。
在一些实施例中，资源邻居信息是用于所有DLPRS资源的两个邻接矩阵。示例可以使用作为所有DLPRS资源的集合。第一邻接矩阵/>使得如果bi和bj在维度1上是邻居的话则/>否则等于0。第二邻接矩阵/>使得如果bi和bj在维度2上是邻居的话则/>否则等于0。由于/>和/>两者都是正方形且对称的，因此可以在不丢失任何信息的情况下由/>的下三角形和/>的上三角形来构造组合矩阵/>根据实施例，可以利用n(n-1)位对矩阵/>进行编码，其中n是DLPRS资源的总数。
在一些实施例中，提供了附加的资源选择控制信息。例如，资源邻居信息可以包含除在先前的子段中描述的资源邻居信息之外还有的资源选择控制信息，控制UE资源选择的一些方面。在另一实施例中，附加的资源选择控制信息包含控制UE是应当基于如上面描述的“一般邻居”还是应当基于如上面描述的“2D上的邻居”来选择DLPRS资源的参数(例如具有两个值的信息元素或标志位)。在一些实施例中，可以基于资源邻居信息的形式来隐式地发信号通知这样的信息。在一个这样的实施例中，如果资源邻居信息仅给了UE关于“一般邻居”的信息，则UE基于如上面描述的“一般邻居”来选择DLPRS资源，而如果资源邻居信息给了UE关于2D上的邻居的信息，则UE基于如上面描述的“2D上的邻居”来选择DLPRS资源。在另一实施例中，附加的资源选择控制信息包含控制是否应当使用上面描述的资源选择的参数。在一些实施例中，资源选择控制信息包括资源优先级值。可以每资源或者仅为资源的子集提供所述值。其他资源可具有预先配置的优先级值，诸如最高优先级或最低优先级。
在一些实施例中，装置(例如UE)可以选择DL PRS资源。这可以适用于例如与图3有关地描述的框340处的操作。用来测量、报告和/或以其他方式使用的资源的选择过程(例如框340)可以包括：
·确定与最强测量的资源无线电状况对应的资源(例如最强资源)；
·在邻居资源之中选择最强资源的邻居资源，其中选择的邻居资源对应于最强资源的邻居资源之中的最强测量的资源无线电状况。
在一些实施例中，资源选择基于2D上的邻居。例如，在框330处，网络可以将PRS资源邻居信息发信号通知给UE，给了UE什么DL PRS资源在两个维度中的每个维度上是邻居的知识。然后，在框340处，UE可以将资源邻居信息用于下列中的一个或多个：
·选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源，在这里被称为最强资源；
·在是维度1上最强资源的邻居-最强维度1资源邻居的DLPRS资源之中选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源；以及
·在是维度2上最强资源的邻居-最强维度2资源邻居的DLPRS资源之中选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源，并且不在步骤2中选择。
在一些实施例中，资源选择基于一般邻居。
在框330处，NW将DLPRS资源邻居信息发信号通知给UE，给了UE什么DL PRS资源是独立于两个维度的一般邻居的知识。在框340处，UE将资源邻居信息用于：·选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源(例如“最强资源”)；以及
·在是最强资源的一般邻居的DL PRS资源之中选择具有最强无线电状况测量的N个DLPRS资源，N是正整数。
对于N＝2，三个选择的资源可以位于波束空间中的相同线上，并且在这种情况下仅考虑一个维度上的插值。如果N>＝3，则这个无法发生，并且因此，2个维度上的插值总是可能的。
在一些实施例中，资源选择基于确保2D-跨度的一般邻居。如果相关联的波束方向或资源如在图7中那样被排序或者是某种不规则模式而不是矩形网格，则基于维度1上的邻居和维度2上的邻居的实施例可能不起作用。然而，这里描述的实施例确实也对于不规则模式起作用并且仍然考虑基于三个选择的资源的2D插值。在框330处，NW将DLPRS资源邻居信息发信号通知给UE，给了UE什么DLPRS资源是独立于两个维度的一般邻居的知识。在框340处，UE将资源邻居信息用于：
·选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源(例如“最强资源”)；
·在最强资源的一般邻居之中选择具有最强无线电状况测量的DL PRS资源，其可
以被称为“第一邻居资源”；以及
·在是最强资源和第一邻居资源两者的一般邻居的DL PRS资源之中选择具有最强无线电状况测量的DLPRS资源，其可以被称为“第二邻居资源”。
在图7中，未在矩形网格中对被关联到资源的波束方向进行排序。应用于图7中的示例，上面的过程给出下列结果：
·DLPRS资源E是最强资源。
·由集合{A，B，D，F，H，I}给出E的邻居资源。在那些之中，在最高无线电状况的情况下测量F并且F成为第一邻居。
·由集合{A，B，D，F，H，I}∩{B，C，E，G，I，J}＝{B，I}给出E和F两者的邻居资源。在那些之中，在最高无线电状况的情况下测量B并且B成为第二邻居。
通过构造，最强资源以及第一和第二邻居资源的方向坐标无法位于2D方向空间中的线上，因此它们可被用于两个维度上的插值。
在一些实施例中，资源选择基于附加的选择控制信息。例如，正如上面所描述的，资源邻居信息可以包含附加的资源选择控制信息，控制应当使用什么资源选择方案。在另一实施例中，附加的资源选择控制信息包含控制UE是应当基于如上面描述的“一般邻居”还是应当基于如上面描述的“2D上的邻居”来选择DLPRS资源的参数(例如具有两个值的信息元素或标志位)。在一些实施例中，可以基于资源邻居信息的形式来隐式地发信号通知这样的信息。在一个这样的实施例中，如果资源邻居信息仅给了UE关于“一般邻居”的信息，则UE基于如上面描述的“一般邻居”来选择DL PRS资源，而如果资源邻居信息给了UE关于2D上的邻居的信息，则UE基于如上面描述的“2D上的邻居”来选择DLPRS资源。在另一实施例中，附加的资源选择控制信息包含控制是否应当使用上面描述的资源选择的参数。
在一些实施例中，装置配有资源优先级值。在实施例的一种模式中，优先级与邻居信息一起使用，其中第一选择基于优先级并且对于优先化的资源的第二选择基于资源邻居信息。在实施例的一种模式中，优先级与邻居信息一起使用，其中第一选择基于资源邻居信息并且对于邻居资源的第二选择基于优先级。
在一些实施例中，资源选择扩展超过三个资源。也就是，装置(例如UE)可以测量和报告多于三个DL PRS资源。UE然后可以继续选择最强资源的附加邻居资源，例如依次选择剩余的邻居资源中的最强者。在另一实施例中，UE选择第四资源作为尚未被选择并且所有邻居更弱的最强资源(例如局部峰值资源)。在那之后，UE选择第四资源的邻居。
下面描述第二示例(“示例2”)。
在示例2中，网络(例如一个或多个网络节点)可以配置UE并且将报告的测量用于估计DLAOD(例如基于插值)以及在某些方面使用估计的DLAOD来估计UE位置。在一些实施例中，可以使用两步方法。在某些方面，两步方法是上面描述的并且关于图4和示例1的方法的备选方案，其中UE在一个步骤中(在对于中间信令没有任何需要的情况下)标识并测量最强资源(波束)并且然后基于在更早步骤中发送到UE的资源邻居信息来测量邻居资源(波束)。
在一些实施例中：
1.UE向网络报告最强资源/波束；
2.网络将UE配置成对最强波束的多个相邻资源/波束进行测量并且在一些实施例中还将UE配置成再次测量和报告最强波束；
3.UE测量相邻波束并且向网络报告相邻波束以及在一些实施例中还再次测量并报告最强波束；
4.网络利用报告的测量来基于插值来估计值(例如DLAOD)；以及
5.网络利用DLAOD估计来估计UE位置。
可能需要最强资源附加次数(例如两次)的配置和报告，因为测量可能会在步骤1与步骤3之间的时间中改变，并且还因为在一些实施例中，基于不同的参考信号来执行步骤1和步骤3。
在一些实施例中，UE在步骤3中测量所有相邻波束并且向网络报告所有相邻波束。在另一实施例中，UE在步骤3中测量相邻波束的子集并且向网络报告相邻波束的子集，其中例如由下列准则之一来定义子集：
(a)N个最强邻居，其中由网络来预先配置或配置N；或者
(b)两组邻居当中的每组中的最强邻居，其中由网络来配置所述组并且所述组可以对应于两个维度上的邻居。
在一些实施例中，基于相同DLPRS资源集来执行步骤1和步骤2两者(例如如关于2.1.0所描述的那样)。在另一实施例中，步骤1基于CSI-RS或SSB，而第二步骤基于具有与CSI-RS或SSB的QCL-D关系的DLPRS(例如如关于2.2.0所描述的那样)。
在一些实施例中，使用两步方法，其中DL-PRS被用于两个步骤：
1.网络(例如LMF)利用DLPRS来配置UE并且将UE配置成执行DL-AOD测量；
2.UE执行DL-AOD测量(例如RSRP的测量)并且测量和报告针对每个TRP的最强DLPRS资源；
3.网络将UE配置成在对DL PRS资源的子集(例如是DL PRS资源的邻居的DL PRS资源的列表)进行测量的限制下执行DL-AOD测量；
4.UE测量和报告配置的DLPRS资源；
5.网络利用报告的测量来基于报告的DL PRS资源的波束方向之间的插值来估计DL AOD；以及
6.网络利用DLAOD估计来估计UE的位置。
在一些实施例中，基于最强波束的基于CSI-RS或SSB的检测来使用两步方法。作为Rel-16的一部分，网络可以配置QCL-D(准同位置)关系。这可以包括表征RRM波束的一个或多个无线电资源测量信号/信道和定位参考信号之间的传播或信道性质的相似性的配置。预期UE提供增强的小区ID(ECID)报告，其包含CSI-RS或SSB波束RSRP和RSRQ结果。在一些实施例中，ECID被认为是诸如DL-TDOA或DL-AOD的其他定位方法中的一些的必须预先具备的过程。
下面提供根据一些实施例的操作：
根据实施例，由ECID结果，网络节点推断SSB和DLPRS资源之间的映射，其可导致借助于SSB资源标识的DLPRS资源的标识。然后，可以将标识的DL-PRS资源提供给UE以执行DL-AOD测量(例如RSRP测量)。基于结果，网络然后可以标识UE应当测量的、可以使用和/或报告的最强资源和它的邻居资源。在某些方面，在网络侧中可以存在有基于学习的机制以由ECID结果来映射如何为DL-AOD准备AD，其可导致在标识的最强资源的(在垂直/顶点或水平/方位角两者方向上的)所有邻居资源和信号强度方面对最佳DL-PRS资源进行的测量。即使最强资源不可用，基于ECID结果获得的结果也可以用来缩小DLPRS资源以用于测量并且还用于最强资源的标识连同针对邻居资源的无线电状况测量。在一些实施例中，如果DL-PRS和SSB的波束宽度相同(或相似)，则将会更容易标识最强资源。
针对没有ECID信息可用或者网络不能推断最强资源的情况，网络节点可以要求UE执行传送DL-PRS的各种TRP的波束扫描并且从UE得到第一结果。在一些实施例中，基于获得的结果，网络节点将会标识具有信号强度的最佳资源(最强资源)并且然后准备所有需要的相邻资源以用于报告和/或使用。由结果的第二集合，网络节点然后可以基于插值来计算DL-AOD。
现在参考图8，说明了根据一些实施例的用于UE辅助的基于网络的DL-AOD插值的两步过程800。
在框810处，每个gNB将它的波束配置提供给LMF，使得LMF可以为DLPRS测量准备辅助数据。
在框820处，LMF验证它是否具有可用的UE的RRM测量以及它是否可以从ECID RRM测量推断最强资源(中心资源/波束)。
在框830处，如果没有ECID结果可用或者网络不能推断最强资源，则LMF配置要被UE执行的波束扫描。
在框840处，UE执行波束扫描并且标识最强资源。
在框850处，UE借助于LPP来提供结果。
在框860处，LMF评估结果并且提供UE应当评估的附加DL PRS资源。附加DLPRS资源是波束，所述波束是来自波束扫描或ECIDRRM过程的先前报告的最强资源的相邻波束。
在框870处，LMF配置要被UE执行的附加测量。
在框880处，UE执行附加测量。
在框890处，UE借助于LPP将结果提供给LMF。
在框895处，LMF基于插值来计算DL-AOD(例如如关于图10-11所讨论的那样)。
针对基于UE的情况，也可以使用2步方法，其中UE标识最佳DL PRS资源并且然后请求网络提供标识的最强波束的邻近的邻居波束。这个请求消息可以是包括不同资源集和TRP的最强资源列表的新指示或新消息。当接收到这样的请求时，网络可以借助于专用信令LPP或者经由RRC广播来提供相邻波束信息。
2步方法的优势是网络可能不需要提前和仅在提出要求时通知邻居波束关系/拓扑。不利方面是由于需要两个步骤引起增加的时延和复杂度。
图9说明了其中UE做出这样的请求的ASN.1的示例。
在某些方面，IE NR-DL-AOD-RequestAssistanceData被目标装置使用来向位置服务器请求辅助数据。
图12是根据一些实施例的设备1100(例如诸如节点220、230、2203、2205的网络节点)的框图。如在图12中所示出的，设备1200可以包括：处理电路(PC)1202，其可以包括一个或多个处理器(P)1255(例如一个或多个通用微处理器和/或一个或多个其他处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等等)，所述处理器可以共同位于单个外壳中或者单个数据中心中或者可以在地理上是分布式的(即，设备1200可以是分布式计算设备)；网络接口1268，包括传送器(Tx)1265和接收器(Rx)1267以用于使得设备1200能够将数据传送到连接到网络接口1268所连接到的网络1210(例如因特网协议(IP)网络)的其他节点和从连接到网络接口1268所连接到的网络1210(例如因特网协议(IP)网络)的其他节点接收数据；通信电路1248，其被耦合到包括一个或多个天线的天线布置1249并且其包括传送器(Tx)1245和接收器(Rx)1247以用于使得设备1200能够传送数据和接收数据(例如无线传送/接收数据)；以及本地存储单元(也被称为“数据存储系统”)1208，其可以包括一个或多个非易失性存储装置和/或一个或多个易失性存储装置。在其中PC 1202包括可编程处理器的实施例中，可以提供计算机程序产品(CPP)1241。CPP 1241包括存储包括有计算机可读指令(CRI)1244的计算机程序(CP)1243的计算机可读介质(CRM)1242。CRM 1242可以是非暂态计算机可读介质，诸如磁介质(例如硬盘)、光介质、存储器装置(例如随机存取存储器、闪速存储器)等等。在一些实施例中，计算机程序1243的CRI 1244被配置使得在被PC 1202执行时CRI促使设备1200(例如节点2203、2205)执行本文中描述的操作(例如在本文中参考流程图描述的操作)。在其他实施例中，设备1200可以被配置成执行本文中描述的操作而不需要代码。也就是，例如，PC 1202可以仅由一个或多个ASIC组成。因此，可以用硬件和/或软件实现本文中描述的实施例的特征。
图13是根据一些实施例的装置(例如诸如UE 110、2201、2202的UE)的框图。如在图13中所示出的，UE 2201、2202可以包括：处理电路(PC)1302，其可以包括一个或多个处理器(P)1355(例如一个或多个通用微处理器和/或一个或多个其他处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等等)；通信电路1348，其被耦合到包括一个或多个天线的天线布置1349并且其包括传送器(Tx)1345和接收器(Rx)1347以用于使得UE 2201、2202能够传送数据和接收数据(例如无线传送/接收数据)；以及本地存储单元(也被称为“数据存储系统”)1308，其可以包括一个或多个非易失性存储装置和/或一个或多个易失性存储装置。在其中PC 1302包括可编程处理器的实施例中，可以提供计算机程序产品(CPP)1341。CPP 1341包括存储包括有计算机可读指令(CRI)1344的计算机程序(CP)1343的计算机可读介质(CRM)1342。CRM 1342可以是非暂态计算机可读介质，诸如磁介质(例如硬盘)、光介质、存储器装置(例如随机存取存储器、闪速存储器)等等。在一些实施例中，计算机程序1343的CRI 1344被配置使得在被PC 1302执行时CRI促使UE 2201、2202执行本文中描述的操作(例如在本文中参考流程图描述的操作)。在其他实施例中，UE2201、2202可以被配置成执行本文中描述的操作而不需要代码。也就是，例如，PC 1302可以仅由一个或多个ASIC组成。因此，可以用硬件和/或软件实现本文中描述的实施例的特征。
在一些实施例中，提供了用于测量和报告无线电资源状况、标识用于测量的资源、插值度量(例如DLAOD)以及估计位置的方法。可以在设备1200和1300中的一个或多个上实现至少这些实施例。
现在参考图14，提供了根据实施例的过程1400。例如，可以由诸如UE的装置来执行过程1400。过程可以从框1410开始，其中获得资源邻居信息。在框1420处，执行至少部分基于获得的资源邻居信息的资源测量选择。根据实施例，资源测量选择是下列中的一个或多个：(1)选择用于资源无线电状况测量的资源；以及(2)选择要执行哪些资源无线电状况测量。在框1430处，至少部分基于资源测量选择来报告资源无线电状况测量或者执行基于UE的定位操作。在一些实施例中，过程1400可以进一步包括上面描述的示例1的测量、测量选择技术、邻居标识和选择技术以及维度分析中的任何(例如与图3和相关实施例有关)。
现在参考图15，提供了根据实施例的过程1500。例如，可由诸如UE的装置来执行过程1500。过程可以从框1510开始，其包括向网络(例如诸如gNB的网络节点)报告第一最强资源/波束。在框1520处，从网络接收配置以评估报告的第一最强波束的多个相邻资源/波束。在框1530(其在一些实施例中可以是可选的)处，过程1500包括测量相邻资源的一个或多个无线电资源状况。在框1540处，装置向网络报告下列中的一个或多个：(i)相邻资源/波束的标识；以及(ii)相邻资源/波束的无线电状况测量。在一些实施例中，过程1500可以进一步包括上面描述的示例1的测量、测量选择技术、邻居标识和选择技术以及维度分析中的任何(例如与图3和相关实施例有关)。
现在参考图16，提供了根据实施例的过程1600。例如，可由网络(例如网络节点)来执行过程1600。过程可以从框1610开始，其中从UE接收第一最强资源/波束的第一报告。在框1620处，将配置发送到UE以对接收的第一最强波束的多个相邻资源/波束执行测量。在框1630处，从UE接收下列中的一个或多个的第二报告：(i)相邻资源/波束的标识；以及(ii)相邻资源/波束的无线电状况测量。在框1640处，第二报告被用来估计DLAOD(例如基于插值)值。在框1650处，使用估计的值来估计UE的位置。
现在参考图17，提供了根据实施例的过程1700。例如，可以由诸如UE的装置来执行过程1700。过程可以从框1710开始，其包括从网络(例如从包括LMF的节点)接收第一配置，所述第一配置包括多个DL PRS资源中的DL PRS资源的指示(例如以用于执行DLAOD测量)。在框1720处，基于第一配置信息来执行至少一个DLAOD测量。在一些示例中，执行DLAOD测量包括测量和报告针对每个TRP的最强DLPRS资源。在框1730处，从网络接收第二配置信息，所述第二配置信息包括多个DLPRS资源的子集的指示(例如用来执行DL AOD测量)。在框1740处，装置可以确定与多个DL PRS资源的子集相关联的测量。在框1750处，报告一个或多个DLAOD测量。在一些实例中，一或多个DLAOD测量包括下列中的至少一个：与DLPRS资源相关联的测量，至少包括指示DLPRS资源的强度的路径RSRP测量或RSRP测量；以及与多个DLPRS资源的子集相关联的测量，至少包括指示多个DL PRS资源中的最强DL PRS资源的路径RSRP测量或RSRP测量。
在一些实施例中，报告一个或多个DLAOD测量包括下列中的至少一个：报告与多个DL PRS资源的子集相关联的DL PRS资源的功率；以及报告用于多个DL PRS资源的子集中的DL PRS资源的某个路径的功率。在一些示例中，所述DL PRS资源的所述功率比多个DL PRS资源的子集中的未被报告的DL PRS资源中的每个的功率更强，并且用于所述DL PRS资源的所述路径的所述功率比多个DL PRS资源的子集中的未被报告的DLPRS资源中的每个的相同路径的功率更强。
在一些实施例中，DL PRS资源是第一DL PRS资源，多个DL PRS资源的子集是与第一DL PRS资源相关联的多个DL PRS资源的第一子集，第一配置信息包括多个DL PRS资源中的第二DL PRS资源的指示，并且第二配置信息包括与第二DL PRS资源相关联的多个DL PRS资源的第二子集的指示。在一些示例中，确定与多个DL PRS资源的子集相关联的测量可以响应于第一DL PRS资源比第二DL PRS资源更强。在附加或备选的示例中，报告一个或多个DLAOD测量包括报告与第一配置信息相关联的测量，指示第一DL PRS资源比第二DL PRS资源更强。报告一个或多个测量可以进一步包括报告与多个DL PRS资源的第一子集相关联的测量。与多个DL PRS资源的第一子集相关联的测量可以包括与多个DL PRS资源的第一子集的最强DL PRS资源相关联的测量。在附加或备选的示例中，多个DLPRS资源的子集和DLPRS资源可以是DLPRS资源集的一部分。在其他示例中，多个DL PRS资源的子集和DL PRS资源是不同DL PRS资源集的各自部分。在附加或备选的示例中，报告测量包括下列中的至少一个：报告与多个DL PRS资源的子集相关联的功率；以及报告与多个DL PRS资源的子集相关联的某个路径的功率。
在附加或备选的实施例中，过程1700可以进一步包括上面描述的示例1的测量、测量选择技术、邻居标识和选择技术以及维度分析中的任何(例如与图3和相关实施例有关)。
现在参考图18，提供了根据实施例的过程1800。例如，可以由网络(例如网络节点)来执行过程1800。过程可以从框1810开始，其包括将具有多个DL PRS资源中的DL PRS资源的指示(例如以用于执行DL AOD测量)的第一配置信息发送到UE。在框1820处，网络可接收包括测量报告的位置信息，所述测量报告包括与第一配置信息相关联的至少一个测量。在一些示例中，至少一个测量包括针对每个TRP的最强DL PRS资源。在框1830处，将包括多个DL PRS资源的子集的指示(例如用来执行DL AOD测量)的第二配置信息发送到UE。在一些示例中，第二配置信息可以包括测量DL PRS资源的子集的限制。在框1840处，从UE接收包括测量报告的位置信息，所述测量报告包括与第二配置信息相关联的至少一个测量。在框1850处，网络确定DLAOD。可以使用与第一配置信息相关联的至少一个测量以及与第二配置信息相关联的至少一个测量来确定DLAOD负载。在一些示例中，基于报告的DLPRS资源的波束方向之间的插值来估计DLAOD。在框1860处，网络基于确定的DLAOD来确定UE的位置。
现在参考图19，提供了根据实施例的过程1900。例如，可以由诸如UE的装置来执行过程1900。过程可以从框1910开始，其包括从网络(例如包括LMF的节点)接收波束扫描配置(例如用于DL-PRS)。在框1920处，装置基于接收的配置来执行波束扫描(例如RSRP测量)。在框1930处，装置基于波束扫描来标识最强资源。在框1940处，装置将第一结果提供给网络，其中结果至少包括最强资源的指示(例如证明针对多个波束的RSRP测量)。在框1950处，装置从网络接收配置以用于附加测量，其中附加测量与最强资源的邻近波束有关。在框1960处，装置执行附加测量并且基于附加测量将第二结果提供给网络。在一些实施例中，过程1900可以进一步包括上面描述的示例1的测量、测量选择技术、邻居标识和选择技术以及维度分析中的任何(例如与图3和相关实施例有关)。
现在参考图20，提供了根据实施例的过程2000。例如，可以由诸如UE的装置来执行过程2000。过程可以从框2010开始，其中标识最佳DLPRS资源。在框2020处，装置发送消息，其中消息请求网络提供标识的最强波束的邻近的邻居波束的信息。在框2030处，装置接收相邻波束信息(例如借助于专用信令LPP或者经由RRC广播)。在一些实施例中，过程2000可以进一步包括上面描述的示例1的测量、测量选择技术、邻居标识和选择技术以及维度分析中的任何(例如与图3和相关实施例有关)。
现在参考图21，提供了根据实施例的过程2100。例如，可由网络(例如网络节点)来执行过程2100。过程可以从框2110开始，其包括标识最强资源的一个或多个邻近波束。在框2120处，将配置(例如用于DL-PRS)提供给UE以用于邻近波束。在框2130处，从UE接收包括针对邻近波束的测量报告(例如一个或多个RSRP测量)的位置信息。在框2140处，网络至少部分基于接收的测量报告来确定DL-AOD(例如使用插值)。
现在参考图10-11，可以对一个或多个特征进行插值。例如，可以对用于一个或多个波束的DL AOD进行插值。可以使用如在NR Rel.16中定义的基于DL PRS RSRP的插值，举例说明无线电状况测量。如在图10中所示出的，可以进行插值以用于更高的DLAOD精度。在某些方面，如在图11中所示出的，DL波束可以具有2个维度上的邻居并且可以分别在每个维度上进行插值。
在一些实施例中，可以通过来自相同TRP的相邻波束(例如相邻DLPRS资源)之间的插值来提高DL AOD精度。作为示例，考虑水平单侧天线阵列。如在图10中所示出的，令A、B和C分别是具有水平波束方向的邻近波束。假定UE测量波束B的最高DLPRS资源无线电状况并且假定C的DLPRS资源无线电状况大于A的DLPRS资源无线电状况。则可以得出结论：水平DLAOD在/>和/>之间的某处。此外，利用波束的接收功率如何随着距离而减少的更精确的知识，可以进行插值以在间隔/>内更精确地估计DLAOD。
在一些实施例中，并且更一般地，3D空间中的方向具有两个维度。可以使用顶点和方位角来描述方向，但是其他参数化存在。因此，DL PRS资源可以具有两个不同维度上的邻居。作为示例，在图5中，DL PRS资源B具有分别在维度1、维度2上的邻居{A，C}和{D，E}。可以从B(最强DLPRS资源)和C(它的维度1上的最强邻居)之间的插值获得维度1上的UE的DL-AOD，而可以从波束B和E的插值获得维度2上的UE的DL-AOD。
现在参考图22，示出了根据一些实施例的通信系统2200。系统可以例如实现5G新空口(NR)并且包括第一节点2203、第二节点2205、第一UE2201和第二UE2202。节点可以是例如基站，诸如NB、eNB、gNB或者其他类型的无线接入点或网络节点。根据实施例，UE可以是任何形式的UE，诸如移动电话、个人数字助理、电子阅读器、便携式电子平板电脑、无线传感器、机器通信装置、个人计算机和膝上型计算机。
可以在系统实现中(诸如在通信系统2200中)实现改进精度DL AOD和UE位置估计。根据实施例，网络(例如经由节点2203、2205)向UE(例如UE2201、2202)发信号通知资源邻居信息，给了UE什么DLPRS资源是邻居的知识。UE然后可以利用资源邻居信息来测量和报告无线电状况以用于
1.具有最强无线电状况的DLPRS资源，在这里被称为最强资源；
2.在是最强资源的邻居的DLPRS资源之中的最强DLPRS资源。
在某些方面，网络使用报告的无线电状况和对应的DL PRS ID来在已知的DL PRS资源波束方向之间进行插值以实现高精度DLAOD估计。网络使用DLAOD估计(可能与其他测量组合)来以高精度定位UE。
虽然在本文中描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，已经仅仅通过示例的方式而非限制地呈现了它们。因此，本公开的广度和范围不应当受到上面描述的示范性实施例中的任何实施例的限制。此外，除非在本文中另有说明或者上下文另有明显矛盾，否则公开包含上面描述的元件在其所有可能的变化中的任何组合。
另外，虽然上面描述的和图中说明的过程被示出为一系列操作，但是这么做仅仅是为了说明。因此，预计可以添加一些操作、可以省略一些操作、可以重新安排操作的顺序并且可以并行执行一些操作。
通常，除非由其中使用它的上下文暗示了不同的含义和/或清楚地给出了不同的含义，否则要根据本文中使用的所有术语在相关技术领域中的普通含义来解释它们。除非另有明确说明，否则所有提及一/一个/所述元件、设备、组件、部件、步骤或操作要被开放地解释为指所述元件、设备、组件、部件、步骤或操作的至少一个实例。除非操作被明确描述为接着另一操作或在另一操作之前和/或其中隐含了操作必须接着另一操作或在另一操作之前，否则不必以公开的精确顺序来执行本文中公开的任何方法的操作。
在适当之处，本文中公开的实施例中的任何实施例的任何特征可适用于任何其他实施例。同样地，实施例中的任何实施例的任何优势可适用于任何其他实施例，并且反之亦然。由以下描述，所附实施例的其他目的、特征和优势将是明显的。
虽然提供了第一示例和第二示例(包括各种子示例)，但是根据实施例，就第二而言可以应用关于第一示例或子示例的描述，并且反之亦然。类似地，可以与本文中描述的示例中的任何示例有关地使用关于插值的描述。
通常，本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和/或“第五”的使用可以被理解为表示不同元件或实体的任意方式，并且除非基于上下文另有说明，否则可以被理解为不赋予它们修饰的名词累积或按时间顺序排列的特性。
本文中包括若干实施例。应当注意到，本文中的示例不是互斥的。来自一个实施例的组件可以被默认地假定存在于另一实施例中，并且对于本领域技术人员来说可如何在其他示范性实施例中使用那些组件将是显而易见的。
本文中的实施例不限于上面描述的实施例。可以使用各种备选方案、修改和等同物。因此，上面的实施例不应当被认为是限制实施例的范围。可以将来自一个实施例的特征与任何其他实施例的一个或多个特征组合。
术语“A和B中的至少一个”应当被理解成指“仅A、仅B、或者A和B两者”，其中A和B是本文中使用的任何参数、数字、指示等。应当强调的是，术语“包括(comprises/comprising)”当在本说明书中被使用时被认为指定所陈述的特征、整数、操作或组件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、操作、组件或其群组的存在或添加。还应当注意到，在元件之前的词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个这样的元件的存在。本文中使用的术语“被配置成”还可以被称为“被布置成”、“适于”、“能够”或者“操作用来”。
还应当强调的是，在没有背离本文中的实施例的情况下，可以按与其中方法的操作在本文中出现的顺序相比的另一顺序来执行它们。
在下面描述了列举的示例。
A1.一种在装置(例如UE)中执行的方法，包括下列步骤：获得资源邻居信息；至少部分基于获得的资源邻居信息来执行资源测量选择；以及至少部分基于资源测量选择来报告资源无线电状况测量或者执行基于UE的定位操作。
A2.如A1所述的方法，进一步包括：提供装置的用于支持资源无线电状况测量的资源邻居信息的能力的指示。
A3.如A2所述的方法，其中指示被提供给网络节点并且响应于来自网络节点的请求。
A4.如A1-A3中的任何所述的方法，进一步包括：提供对于辅助数据的请求。
A5.如A4所述的方法，其中对于辅助的请求被提供给网络节点并且响应于来自网络节点的请求。
A6.如A1-A5中的任何所述的方法，其中资源测量选择是下列中的一个或多个：(1)选择用于资源无线电状况测量的资源；以及(2)选择要执行哪些资源无线电状况测量。
A7.如A6所述的方法，其中无线电状况是下列中的一个或多个：DL-PRS RSRP测量(例如聚合被关联到DL-PRS资源的所有接收功率贡献)；接收的DL-PRS信号的第一检测路径的测量(例如PRS RSRP)；接收的DL-PRS信号的特定检测路径的测量(例如PRS RSRP)；接收的DL-PRS信号的最强检测路径的测量(例如PRS RSRP)；PRS信号质量测量(例如聚合被关联到资源的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS信号的第一检测路径的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS信号的特定检测路径的所有功率贡献、或者接收的DL-PRS信号的最强检测路径的所有功率贡献)；以及基于与DL-PRS信号副本互相关的接收的DLPRS信号的互相关度量。
A8.如A1-A7中的任何所述的方法，其中从网络节点获得资源邻居信息。
A9.如A1-A8中的任何所述的方法，进一步包括：测量一个或多个无线电资源状况(例如根据资源测量选择)。
A10.如A1-A9中的任何所述的方法，其中获得的资源邻居信息包括一个或多个邻接矩阵。
A11.如A6-A10中的任何所述的方法，其中用于资源无线电状况测量的选择的资源是一般邻居、维度1上的邻居和/或维度2上的邻居当中的一个或多个。
A12.如A11所述的方法，其中由UE来确定选择的邻居(例如通过资源索引的确定或者根据接收的列表)。
A13.如A6-A12中的任何所述的方法，进一步包括：接收资源选择控制信息(例如包含诸如标志位、优先级值或信息元素的参数)，所述资源选择控制信息控制被UE选择的用于测量和/或报告的资源。
A14.如A1-A13中的任何所述的方法，其中报告资源无线电状况测量或者执行基于UE的定位操作包括：确定与最强测量的资源无线电状况对应的资源(例如最强资源)；以及在最强资源的相邻资源之中选择一个或多个邻居资源。
A15.如A14所述的方法，其中选择的邻居资源对应于最强资源的邻居资源之中的最强测量的资源无线电状况；在是维度2上的最强资源的邻居但不是最强维度1资源邻居的DLPRS资源之中，选择的资源(例如DLPRS资源)具有最强无线电状况测量；在是最强资源的一般邻居的DLPRS资源之中，选择的资源是具有最强无线电状况测量的N个DLPRS资源，其中N是正整数；或者在最强资源的一般邻居之中，选择的资源是具有最强无线电状况测量的DLPRS资源(即“第一邻居资源”)，以及在是最强资源和第一邻居资源两者的一般邻居的DLPRS资源之中，选择的资源是具有最强无线电状况测量的DLPRS资源。
A16.如A1-A15中的任何所述的方法，其中UE针对多于三个DLPRS资源进行测量和报告。
A17.如A1-A16中的任何所述的方法，其中UE确定是在一个维度(1D)、二个维度(2D)、还是在1D和2D两者上评估邻居(例如确定和/或测量)。
A18.如A1-A17中的任何所述的方法，其中一个或多个相邻资源的选择基于预定的关联规则(例如借助于LPP发信号通知)。
A19.如A1-A18中的任何所述的方法，其中报告包括发送至少一个相邻资源的资源ID。
A20.如A15所述的方法，其中UE被配置成基于从网络发信号通知的配置参数来选择要使用A15中描述的方法中的哪一种(或者这些方法的子集中的哪一种)。
A21.如A15所述的方法，其中N＝1(例如针对1D)、N>＝3(例如针对2D)和/或N＝2(例如其中波束在1D和2D两者上看起来相同)。
B1.一种装置(例如UE)中的方法，包括下列步骤：向网络(例如诸如gNB的网络节点)报告第一最强资源/波束；从网络接收配置以对报告的第一最强波束的多个相邻资源/波束执行测量；以及向网络报告下列中的一个或多个：(i)相邻资源/波束的标识；以及(ii)相邻资源/波束的无线电状况测量。
B2.如B1所述的方法，进一步包括：测量相邻资源的一个或多个无线电资源状况。
B3.如B1或B2所述的方法，其中接收的配置进一步将UE配置成执行最强资源的第二测量和第二报告。
B4.如B3所述的方法，进一步包括：报告第二最强资源/波束。
B5.如B4所述的方法，其中第二最强资源/波束与相邻资源/波束的标识或者相邻资源/波束的测量值一起被报告。
B6.如B3-B5中的任何所述的方法，其中基于与第一最强资源不同的参考信号或度量来测量第二最强资源。
B7.如B1-B6中的任何所述的方法，其中UE测量所有相邻波束并且向网络报告所有相邻波束。
B8.如B1-B6中的任何所述的方法，其中UE测量相邻波束的子集并且向网络报告相邻波束的子集，以及其中由下列之一来定义子集：N个最强邻居，其中N被网络预先配置或配置；或者两组邻居当中的每组中的最强邻居，其中所述组被网络配置并且可以对应于二个维度上的邻居。
B9.如B1-B8中的任何所述的方法，其中UE报告第一最强资源/波束并且基于相同DLPRS资源集来测量和/或报告多个相邻资源/波束。
B10.如B1-B8中的任何所述的方法，其中UE基于CSI RS或SS来报告第一最强资源/波束，并且其中UE基于具有与CSI-RS或SSB的QCL-D关系的DL PRS来测量和/或报告多个邻居资源/波束(或第二最强资源/波束)。
B11.如B1-B10中的任何所述的方法，其中UE确定是在一个维度(1D)、二个维度(2D)、还是在1D和2D两者上评估邻居(例如确定和/或测量)。
B12.如B1-B11中的任何所述的方法，其中一个或多个相邻资源的选择基于预定的关联规则(例如借助于LPP发信号通知)。
B13.如B1-B12中的任何所述的方法，其中报告包括发送至少一个相邻资源的资源ID。
C1.一种网络节点中的方法，包括下列步骤：从UE接收第一最强资源/波束的第一报告；向UE发送配置以对接收的第一最强波束的多个相邻资源/波束执行测量；从UE接收下列中的一个或多个的第二报告：(i)相邻资源/波束的标识；以及(ii)相邻资源/波束的无线电状况测量；使用第二报告来估计DLAOD(例如基于插值)值；以及使用估计的值来估计UE的位置。
D1.一种装置(例如UE)中的方法，包括下列步骤：从网络(例如从包括LMF的节点)接收具有一个或多个DLPRS的第一配置以用于执行DLAOD测量；基于配置来执行至少一个DLAOD测量，包括测量和报告针对每个TRP的最强DL PRS资源；从网络接收第二配置以执行DLAOD测量，所述第二配置具有测量DLPRS资源的子集的限制；测量配置的DLPRS资源的子集；以及报告测量。
E1.一种节点(例如包括LMF)中的方法，包括下列步骤：向UE发送具有一个或多个DLPRS的第一配置以用于执行DLAOD测量；从UE接收针对每个TRP的最强DL PRS资源的报告；向UE发送第二配置以执行DL AOD测量，所述第二配置具有测量DLPRS资源的子集的限制；从UE接收针对配置的DLPRS资源的子集的测量报告；使用测量报告来基于报告的DL PRS资源的波束方向之间的插值来估计DLAOD；以及使用估计的DLAOD来估计UE的位置。
F1.一种装置(例如UE)中的方法，包括下列步骤：从网络(例如包括LMF的节点)接收波束扫描配置(例如用于DL-PRS)；基于接收的配置来执行波束扫描(例如RSRP测量)；基于波束扫描来标识最强资源；将第一结果提供给网络，其中结果至少包括最强资源的指示(例如证明针对多个波束的RSRP测量)；从网络接收配置以用于附加测量，其中附加测量与最强资源的邻近波束有关；执行附加测量；以及基于附加测量将第二结果提供给网络。
F2.如F1所述的方法，其中借助于LPP来提供第一结果和第二结果。
G1.一种装置(例如UE)中的方法，包括下列步骤：标识最佳DLPRS资源；发送消息，其中消息请求网络提供标识的最强波束的邻近的邻居波束；以及接收相邻波束信息(例如借助于专用信令LPP或者经由RRC广播)。
G2.如G1所述的方法，其中消息是指示不同资源集和TRP的最强资源列表的消息的一部分。
G3.如G1或G2所述的方法，其中在提出要求时发送消息。
H1.一种网络节点(例如包括LMF的节点)中的方法，包括下列步骤：标识最强资源的一个或多个邻近波束；将配置(例如用于DL-PRS)提供给UE以用于邻近波束；从UE接收报告以用于邻近波束(例如一个或多个RSRP测量)；以及至少部分基于接收的报告来确定DL-AOD(例如使用插值)。
H2.如H1所述的方法，进一步包括(例如在标识一个或多个邻近波束之前)：(例如借助于LPP)向UE提供DL-PRS配置以用于波束扫描；以及基于配置的波束扫描而从UE接收(例如借助于LPP)测量报告(例如包括一个或多个RSRP测量)，其中报告指示最强资源，其中标识的一个或多个邻近波束邻近最强资源。
H3.如H2所述的方法，进一步包括：(例如在LMF中从gNB)接收一个或多个波束配置(例如借助于NRPPa)。
H4.如H1所述的方法，进一步包括(例如在标识一个或多个邻近波束之前)：接收增强的小区标识(ECID)报告；至少部分基于ECID报告来准备映射(例如在SSB和DL-PRS资源之间)；向UE提供一个或多个DL-PRS资源的标识以用于DL-AOD测量(例如RSRP测量)；从UE接收测量报告；确定最强DLPRS资源，其中基于最强资源来标识邻近波束。
I1.一种网络节点(例如gNB)，适于执行C、E、H中的任何。
J1.一种UE，适于执行A、B、D、F、G中的任何。
K1.一种包括指令的计算机程序，所述指令在被设备的处理电路执行时促使设备执行A-H中的任一项的方法。
K2.一种包含如K1所述的计算机程序的载体，其中载体是电子信号、光信号、无线电信号和计算机可读存储介质中的一种。
L1.一种通信网络中的通信装置，所述通信装置适于执行实施例A、B、D、F和G的操作中的任何操作。
M1.一种通信网络中的网络节点，所述网络节点适于执行实施例C、E和H的操作中的任何操作。
N1.一种非暂态计算机可读介质，具有存储在其中的指令，所述指令可由通信装置的处理电路执行以促使通信装置执行实施例A、B、D、F和G的操作中的任何操作。
O1.一种非暂态计算机可读介质，具有存储在其中的指令，所述指令可由网络节点的处理电路执行以促使网络节点执行实施例C、E和H的操作中的任何操作。

Claims (31)

1.一种由通信网络中的通信装置执行的方法，所述方法包括：
从所述通信网络中的网络节点接收(1710)第一配置信息，所述第一配置包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示；
基于所述第一配置信息来执行(1720)至少一个DL出发角AOD测量；
从所述网络节点接收(1730)第二配置信息，所述第二配置信息包括所述多个DL PRS资源的子集的指示；以及
报告(1750)一个或多个DLAOD测量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，报告所述一或多个DL AOD测量包括报告下列中的至少一个：
与所述DL PRS资源相关联的测量，所述测量至少包括指示所述DL PRS资源的强度的路径参考信号接收功率RSRP测量或者参考信号接收功率RSRP测量；以及
与所述多个DLPRS资源的所述子集相关联的测量，所述测量至少包括指示所述多个DLPRS资源中的最强DL PRS资源的路径RSRP测量或者RSRP测量。
3.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，所述DL PRS资源是第一DL PRS资源，
其中，所述多个DL PRS资源的所述子集是与所述第一DL PRS资源相关联的所述多个DLPRS资源的第一子集，
其中，所述第一配置信息包括所述多个DL PRS资源中的第二DL PRS资源的指示，以及
其中，所述第二配置信息包括与所述第二DL PRS资源相关联的所述多个DL PRS资源的第二子集的指示。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
响应于所述第一DL PRS资源比所述第二DL PRS资源更强来确定(1740)与所述多个DLPRS资源的所述第一子集相关联的测量，
其中，报告所述一或多个DLAOD测量包括：
报告与所述第一配置信息相关联的测量，指示所述第一DLPRS资源比所述第二DL PRS资源更强；以及
报告与所述多个DLPRS资源的所述第一子集相关联的所述测量。
5.如权利要求4所述的方法，其中，与所述多个DLPRS资源的所述第一子集相关联的所述测量包括与所述多个DL PRS资源的所述第一子集的最强DL PRS资源相关联的测量。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述DL PRS资源和所述多个DL PRS资源的所述子集是DLPRS资源集的一部分。
7.如权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述DL PRS资源和所述多个DL PRS资源的所述子集是不同DLPRS资源集的各自部分。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，报告所述一个或多个DL AOD测量包括下列中的至少一个：报告与所述多个DL PRS资源的所述子集相关联的DL PRS资源的功率；以及报告用于所述多个DL PRS资源的所述子集中的DL PRS资源的某个路径的功率。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述DL PRS资源的所述功率比所述多个DL PRS资源的所述子集中未被报告的所述DLPRS资源中的每个的所述功率更强，并且用于所述DL PRS资源的所述路径的所述功率比所述多个DL PRS资源的所述子集中未被报告的所述DL PRS资源中的每个的相同路径的所述功率更强。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，所述多个DL PRS资源的所述子集包括所述DL PRS资源的资源邻居信息；以及
至少部分基于所述资源邻居信息来执行(1420)资源测量选择。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于所述资源管理选择来报告(1430)资源无线电状况测量。
12.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于所述资源管理选择来执行(1430)基于通信装置的定位操作。
13.如权利要求10至12中的任一项所述的方法，进一步包括：
提供(310)所述通信装置的用于支持用于资源无线电状况测量的资源邻居信息的能力的指示。
14.如权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，执行所述资源测量选择包括下列中的一个或多个：
选择用于资源无线电状况测量的资源；以及
选择要执行哪些资源无线电状况测量。
15.如权利要求1至14中的任一项所述的方法，进一步包括：
向所述网络节点报告(1510)第一最强资源/波束；
从所述邻居节点接收(1520)第三配置以对报告的第一最强波束的多个相邻资源/波束执行测量；以及
向所述网络节点报告(1540)下列中的一个或多个：所述相邻资源/波束的标识；以及所述相邻资源/波束的无线电状况测量。
16.如权利要求1至15中的任一项所述的方法，进一步包括：
标识(2010)最强DL PRS资源；
向所述网络节点传送(2020)请求所述网络节点提供所述最强DLPRS资源的邻近的邻居波束的消息；以及
接收(2030)邻居波束信息。
17.一种由通信网络中的网络节点执行的方法，所述方法包括：
将第一配置信息传送(1810)到所述通信网络中的通信装置，所述第一配置信息包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示；
将第二配置信息传送(1830)到所述通信装置，所述第二配置信息包括要与所述DLPRS资源相关联的所述多个DL PRS资源的子集的指示；以及
从所述通信装置接收(1820，1840)包括测量报告的位置信息。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述测量报告包括与所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一个相关联的至少一个测量。
19.如权利要求17至18中的任一项所述的方法，其中，所述DL PRS资源是第一DL PRS资源，
其中，所述多个DL PRS资源的所述子集是与所述第一DL PRS资源相关联的所述多个DLPRS资源的第一子集，
其中，所述第一配置信息包括所述多个DL PRS资源中的第二DL PRS资源的指示，以及
其中，所述第二配置信息包括与所述第二DL PRS资源相关联的所述多个DL PRS资源的第二子集的指示。
20.如权利要求19所述的方法，其中，接收所述位置信息包括接收指示所述第一DLPRS资源比所述第二DL PRS资源更强的报告。
21.如权利要求20所述的方法，其中，接收所述位置信息进一步包括接收所述多个DLPRS资源的所述第一子集的最强DLPRS资源的指示。
22.如权利要求17至21中的任一项所述的方法，其中，接收所述位置信息包括接收包括指示针对每个传输/接收点TRP的最强DL PRS资源的参考信号接收功率RSRP测量的指示的报告。
23.如权利要求17至22中的任一项所述的方法，进一步包括：
使用所述测量报告并且基于所述多个DLPRS资源的波束方向之间的插值来确定(1850)DL出发角AOD；
基于所述DLAOD来确定(1860)所述通信装置的位置；
标识(2110)最强DL PRS资源的一个或多个邻近波束；
将用于所述邻近波束的配置提供(2120)给所述通信装置；以及
从所述通信装置接收(2130)包括针对所述邻近波束的测量报告的位置信息，
其中，确定所述DLAOD包括至少部分基于针对所述邻近波束的所述测量报告来确定所述DLAOD。
24.如权利要求23所述的方法，进一步包括：
将用于波束扫描的DL PRS配置提供给所述通信装置；
从所述通信装置接收包括基于配置的波束扫描的测量报告的位置信息，所述测量报告指示最强DL PRS资源；以及
接收一个或多个波束配置，
其中，所述邻近波束邻近所述最强DL PRS资源。
25.如权利要求23所述的方法，进一步包括：
接收增强的小区标识ECID报告；
至少部分基于所述ECID报告来准备映射；
将一个或多个DL PRS资源的标识提供给所述通信装置以用于DLAOD测量；
从所述通信装置接收测量报告；以及
确定最强DL PRS资源，
其中，基于所述最强资源来标识所述邻近波束。
26.一种通信网络中的通信装置(210，1300)，所述通信装置包括：
处理电路(1302)；以及
存储器(1342)，所述存储器被耦合到所述处理电路并且具有存储在其中的指令，所述指令能够被所述处理电路执行以促使所述通信装置执行操作，所述操作包括：
从所述通信网络中的网络节点接收(1710)第一配置信息，所述第一配置包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DL PRS资源的指示；
基于所述第一配置信息来执行(1720)至少一个DL出发角AOD测量；
从所述网络节点接收(1730)第二配置信息，所述第二配置信息包括所述多个DL PRS资源的子集的指示；以及
报告(1750)一个或多个DLAOD测量。
27.如权利要求26所述的通信装置，所述操作进一步包括如权利要求2至16所述的操作中的任何操作。
28.一种通信网络中的网络节点(220，230，1200)，所述网络节点包括：
处理电路(1202)；以及
存储器(1242)，所述存储器被耦合到所述处理电路并且具有存储在其中的指令，所述指令能够被所述处理电路执行以促使所述网络节点执行操作，所述操作包括：
将第一配置信息传送(1810)到所述通信网络中的通信装置，所述第一配置信息包括多个下行链路DL定位参考信号PRS资源中的DLPRS资源的指示；
将第二配置信息传送(1830)到所述通信装置，所述第二配置信息包括要与所述DL PRS资源相关联的所述多个DLPRS资源的子集的指示；以及
从所述通信装置接收(1820，1840)包括测量报告的位置信息。
29.如权利要求28所述的网络节点，所述操作进一步包括如权利要求18至25所述的操作中的任何操作。
30.一种计算机程序，包括要被通信网络中的通信装置(210，1300)的处理电路(1302)执行的程序代码，据此所述程序代码的执行促使所述通信装置执行包括如权利要求1至16或17至25所述的任何操作的操作。
31.一种计算机程序产品，包括非暂态存储介质(1342)，所述非暂态存储介质包括要被通信网络中的通信装置(210，1300)的处理电路(1302)执行的程序代码，据此所述程序代码的执行促使所述网络节点执行包括如权利要求1至16或17至25所述的任何操作的操作。
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