CN116800391A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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CN116800391A CN202210253351.8A CN202210253351A CN116800391A CN 116800391 A CN116800391 A CN 116800391A CN 202210253351 A CN202210253351 A CN 202210253351A CN 116800391 A CN116800391 A CN 116800391A
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Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，该方法包括：确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一资源元素，该N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，该N为大于或等于2的整数。以及，在该参考信号资源上接收参考信号。能够提高测距精度。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
在移动通信系统中，网络可以基于多个接入网节点与终端之间的距离，以及每个接入网节点的位置坐标得到终端的位置信息。而接入网节点与终端之间的距离，可以通过接入网节点与终端之间传输的参考信号得到。
随着定位业务的广泛应用，系统对定位精度的要求越来越高，一些高级别的定位业务需要分米级甚至更高的定位精度需求。定位精度主要受限于测距精度。目前移动通信系统中的参考信号设计还无法满足定位的高精度需求。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和通信装置，能够提高测距精度。
第一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一资源元素，该N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，该N为大于或等于2的整数。以及，在该参考信号资源上接收参考信号。
根据上述方案，通过设计承载参考信号的参考信号资源包括在时域连续的资源，能够在参考信号用于测距时，提高载波相位的测量次数，能够提高载波相位的测距精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：基于该参考信号，获取位置信息。作为示例非限定，该位置信息可以包括但不限于第一通信装置的绝对位置坐标、相对位置坐标(如第一通信装置相对于第二通信装置的位置坐标)。以及，该位置信息可以包括但不限于第一通信装置与第二通信装置之间的距离、伪距、方向或角度中的一项或多项。
根据上述方案，通信装置可以基于该参考信号进行载波相位测距，并将测量得到的距离信息用于获取定位信息，能够在测距精度的基础上提高定位精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该参考信号资源包括M个第二资源元素，该M个第二资源元素在时域上位于至少一个时域符号，M为正整数。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
根据上述方案，该参考信号资源还包括位于同一个时域符号上且在频域上间隔分布的多个第二资源元素。能够实现参考信号在频域占据一定的频域带宽，提高了参考信号抗多径干扰的能力，且可同时用于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)定位。
一种实施方式中，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
可选地，该参考信号资源由M+N-1个资源元素组成。
根据上述方案，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，能够在较小的资源开销的情况下，实现提高载波相位的测量次数以及参考信号的抗多径干扰能力，从而提高测距精度。
另一种实施方式中，该M个第二资源元素在时域上位于L个时域符号，该L为大于或等于2的整数，在该L个时域符号中的第l个时域符号上，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
可选地，该参考信号资源在该第l个时域符号上由M/L个资源元素组成。其中，M/L为M除以L。
可选地，该参考信号资源在该L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个资源元素组成。
根据上述方案，该M个第二资源元素在时域上位于多个时域符号，能够进一步提高参考信号的抗干扰能力，提高参考信号的鲁棒性。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该M个第二资源元素中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二资源元素的频域间隔为2、4、6、8或12个资源元素。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：发送或接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该参考信号资源，该配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一子载波的频域位置，该第二指示信息用于指示该频域间隔。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该第一配置信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该一个时域符号的时域位置。或者，该M个第二资源元素在时域上位于多个时域符号，该第一配置信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示这多个时域符号的时域位置。
根据上述方案，参考信号的发送装置和接收装置能够通过第一配置信息对参考信号资源达成共识，以便参考信号的发送装置和接收装置能够准确地在该参考信号资源上发送、接收该参考信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该N个时域符号是组成一个时隙的N个时域符号。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该参考信号资源包括多个子载波上的资源元素，该多个子载波包括该第一子载波。
一种方式中，该参考信号资源中位于除该第一子载波以外的子载波上的资源元素，在时域上位于一个时域符号。
另一种方式中，该参考信号资源中位于第二子载波上的多个资源元素在时域上分别位于间隔分布的多个时域符号，该第二子载波为该多个子载波中除该第一子载波以外的一个子载波。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该参考信号资源中在频域上位于该多个子载波中除该第一子载波以外的子载波，且在时域上位于同一时域符号上的多个RE在频域上间隔分布。
结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号POS-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、侧行链路参考信号。
第二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一资源元素，该N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，该N为大于或等于2的整数。在该参考信号资源上发送参考信号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号用于获取位置信息。
作为示例非限定，该位置信息可以包括但不限于第一通信装置的绝对位置坐标、相对位置坐标(如第一通信装置相对于第二通信装置的位置坐标)。以及，该位置信息可以包括但不限于第一通信装置与第二通信装置之间的距离、伪距、方向或角度中的一项或多项。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源包括M个第二资源元素，该M个第二资源元素在时域上位于至少一个时域符号，M为正整数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源由M+N-1个资源元素组成。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该M个第二资源元素在时域上位于L个时域符号，该L为大于或等于2的整数，在该L个时域符号中的第l个时域符号上，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源在该第l个时域符号上由M/L个资源元素组成。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源在该L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个资源元素组成。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该M个第二资源元素中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二资源元素的频域间隔为2、4、6、8或12个资源元素。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送或接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该参考信号资源，该配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一子载波的频域位置，该第二指示信息用于指示该频域间隔。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该第一配置信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该一个时域符号的时域位置。或者，该M个第二资源元素在时域上位于多个时域符号，该第一配置信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示这多个时域符号的时域位置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该N个时域符号是组成一个时隙的N个时域符号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源包括多个子载波上的资源元素，该多个子载波包括该第一子载波。
一种方式中，该参考信号资源中位于除该第一子载波以外的子载波上的资源元素，在时域上位于一个时域符号。
另一种方式中，该参考信号资源中位于第二子载波上的多个资源元素在时域上分别位于间隔分布的多个时域符号，该第二子载波为该多个子载波中除该第一子载波以外的一个子载波。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号资源中在频域上位于该多个子载波中除该第一子载波以外的子载波，且在时域上位于同一时域符号上的多个RE在频域上间隔分布。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号POS-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、侧行链路参考信号。
第三方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：处理单元，用于确定参考信号资源，所述参考信号资源包括N个第一资源元素，所述N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，所述N为大于或等于2的整数。收发单元用于在所述参考信号资源上接收参考信号。
第四方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：处理单元，用于确定参考信号资源，所述参考信号资源包括N个第一资源元素，所述N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，所述N为大于或等于2的整数。收发单元，用于在所述参考信号资源上发送参考信号。
第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序或指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，上述通信装置为通信设备，如终端设备或网络设备。当该通信装置为通信设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，上述通信装置为配置于通信设备中的芯片。当该通信装置为配置于通信设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
本申请中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种通信系统，包括至少一个上述第三方面提供的通信装置和至少一个上述第四方面提供的通信装置。
附图说明
图1是适用于本申请实施例提供的通信方法的通信系统架构图；
图2是本申请实施例提供的时频资源的一个示意图；
图3是本申请实施例提供的载波相位测距的一个示意图；
图4是本申请实施例提供的通信方法的一个示意图；
图5至图12是本申请实施例提供的参考信号资源的示意图；
图13是本申请实施例提供的通信装置的一例的示意性框图；
图14是本申请实施例提供的终端设备的一例的示意性结构图；
图15是本申请实施例提供的网络设备的一例的示意性结构图；
图16是本申请实施例提供的通信装置的另一例的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，“第一”、“第二”等用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
还应理解，在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一项(个)”或其类似表达，是指一项(个)或多项(个)，即这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,a和b和c。
还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、全球微波接入互操作性(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统、如5G新无线(new radio，NR)系统、车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统，以及未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。
应理解，本申请提供的定位方法可以应用于各种场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、高可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)、海量机器类通信(massivemachine type of communication，mMTC)、物联网(internet of things，IOT)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)等，本申请对此不作限定。
图1是适用于本申请实施例提供的通信方法的通信系统架构图。如图1所示，该通信系统中，用户设备(user equipment，UE)通过LTE-Uu和/或NR-Uu接口分别经由下一代基站(next-generatione NodeB，ng-eNB)和gNB连接到无线接入网；无线接入网通过NG-C接口经由接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)连接到核心网。其中，下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)包括一个或多个ng-eNB；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及gNB。ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括AMF与定位管理功能(location management function，LMF)等功能。其中，AMF用于实现接入管理等功能，LMF用于实现定位等功能。AMF与LMF之间通过NL1接口连接。LMF用于提供UE不同类型的位置服务等功能，包括但不限于对UE定位和向UE传递辅助数据等。LMF的控制面为增强服务移动位置中心(enhanced serving mobile location centre，E-SMLC)，用于管理UE位置所需资源的协调和调度。LMF的用户面为安全用户平面位置(secure user planelocation，SUPL)定位平台(SUPL location platform，SLP)，可以通过SUPL协议在用户面进行交互和传输。支持SUPL的UE可以称为SET。
应理解，图1仅为本申请实施例提供的通信方法的一个通信系统架构的示意图，但本申请并不限于此，本申请实施例提供的通信方法也可以适用于其他通信系统架构。
本申请实施例中的终端设备也可以称为UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。
本申请实施例中的网络设备可以是接入网中具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：基站、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或homenode B，HNB)、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等。该设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如分布式单元(distributed unit，DU)等。应理解，本申请对于网络设备的具体形式不作限定。
下面对本申请实施例涉及的相关技术及术语进行说明。
一、时频资源
采用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)技术的通信系统中，将无线资源在频域上将载波带宽划分为了等间隔的多个子载波。子载波为频域资源的最小单位，时域符号为时域资源的最小单位，其中，时域符号可以称为OFDM符号。
资源块(resource block，RB)：频域资源调度单位，在频域上载波带宽内每连续12个子载波组成一个RB，如图2所示，一个RB包括子载波0至子载波11共12个子载波。通信装置的载波带宽内包括一个或多个RB。
时隙：在时域上每连续14个时域符号组成一个时隙，如图2所示，一个时隙包括符号0至符号13共14个符号。
资源元素(resource element，RE)：时频资源的最小单位，在频域上占据1个子载波，在时域上占据1个时域符号，如图2所示的一个时隙中的一个资源块内包括14*12个RE。
二、定位技术
在移动通信系统中，网络可以通过获取多个接入网设备与终端设备之间的距离，基于多个接入网设备与终端设备之间的距离以及每个接入网设备的位置坐标可以计算得到终端设备的坐标。因此，定位精度主要受限于测距精度。目前主要的测距技术包括基于视距(line of sight，LOS)传输路径的信号到达时间的到达时间(time of arrival，TOA)测距技术、到达时间差(time difference of arrival，TDOA)测距技术和载波相位测距技术。
三、TOA和TDOA
TOA技术是测量视线(line of sight，LOS)路径(或称为直射径)信号的到达时间与光速相乘后得到信号发送端与接收端之间的距离的测距技术。通过TOA测距可以得到多个接收端中每个接收端与发送端的距离，在基于多个接收端(发送端)的位置信息可以得到发送端(接收端)的的位置信息。
TDOA技术是对TOA技术的演进，基于测量信道到达多个接收端之间的时间差得到发送端与多个接收端之间的距离差，结合多个接收端的位置信息可以得到发送端的位置信息。通过TDOA技术可以消除发送端与接收端之间的时间同步偏差，即时钟误差对定位精度的影响。TDOA测距精度的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound，CRLB)满足下式：
其中，var(d)为距离d的方差，c为光速，RSNR为参考信号的信号与噪声的功率比，即信噪比(signal to noise ratio，SNR)，B为信号带宽。基于上式可知，TDOA测距精度与带宽相关，带宽越大能够测量得到的距离越精细，测量精度越高。然而，频谱资源有限，TDOA难以满足分米级及更高精度的定位需求。
四、载波相位测距技术
载波相位定位技术是目前高精度定位的主要方法之一，通过测量参考信号从发射端到接收端的载波相位变化实现测量带有整周模糊度的距离。例如，发送端301向接收端302发送参考信号，该参考信号的波形如图3所示，其中，为载波相位测量值，即参考信号到达接收端302时，接收端302测量到的信号的载波相位。N为整周模糊度，即发送端301与接收端302之间的距离包含的载波波长λ的整数倍数，发送端301与接收端302之间的距离d满足下式：
接收端302可以向发送端301反馈载波相位测量值由发送端301基于载波相位测量值计算距离d。或者，接收端302可以向发送端301反馈计算得到的距离d。基于上述载波相位测距技术，可以通过多个发送端向接收端发送参考信号，并获取多个发送端与该接收端之间的距离，再基于多个发送端的位置信息，可以确定接收端的位置坐标，实现对接收端的定位。
载波相位测距精度的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound，CRLB)满足下式：
其中，f为载波频率，M为载波相位的测量次数。基于上式可知，信噪比RSNR、载波频率f、以及载波相位的测量次数M越大，能够测量得到的距离越精细，即测量精度越高。而信噪比取决于信道环境，载波频率由发送参考信号的通信设备的实现决定，本申请提出可以通过设计参考信号承载在时域连续的资源上，以提高载波相位的测量次数，从而达到提高测距精度的效果。
下面对本申请实施例提供的通信方法进行说明。
图4是本申请实施例提供的通信方法400的一个示意性流程图。以下以第一通信装置与第二通信装置之间传输参考信号为例对图4所示的通信方法400进行说明。其中，通信装置(包括第一通信装置、第二通信装置)与通信设备相对应，通信装置可以配置于对应的通信设备，如通信装置可以是配置于通信设备的芯片，或者通信装置可以是对应的通信设备。例如，第一通信装置可以对应于接入网设备，第二通信装置可以对应于终端设备。或者第一通信装置可以对应于终端设备，第二通信装置可以对应于接入网设备。或者，第一通信装置和第二通信装置可以分别对应于不同的终端设备。本申请对此不作限定。该通信方法400包括但不限于以下步骤：
S401，第一通信装置确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一RE，N个第一RE在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，N为大于或等于2的整数。
参考信号资源是用于承载参考信号(reference signal，RS)的时频资源，该参考信号资源包含的N个第一RE在频域上位于同一子载波(即第一子载波)且在时域上连续，即分别位于连续的N个时域符号。例如图5所示，该参考信号资源包括频域位于一个RB中的子载波7(即第一子载波的一个示例)的14个第一RE，即N＝14，在时域上，该14个RE分别位于连续的14个时域符号，该14个时域符号可以位于一个时隙。
可选地，该参考信号资源包括M个第二RE，该M个第二RE在时域上位于至少一个时域符号。
一种实施方式中，该M个第二RE位于一个时域符号。
可选地，该M个第二RE在频域上间隔分布。
示例1，该M个第二RE在时域上位于一个时域符号，且该M个第二RE包括N个第一RE中的一个第一RE。
例如，该参考信号资源占用一个时隙内K个RB中的部分RE，图6示出了该K个RB中的RBk和RBk+1两个RB内该参考信号资源占用的RE，k为大于或等于0且小于K的整数。如图6所示，该参考信号资源包括14个第一RE(即N＝14)，该14个第一RE在频域上位于RBk中的子载波6，且在时域上分别位于连续的14个符号上。该参考信号资源包括M个第二RE，该M个第二RE均位于该时隙内的符号0上，在频域上该M个第二RE位于每个RB中的子载波0、2、4、6、8、10的6个RE，即M＝6*K，如图6所示，在频域上位于RBk和RBk+1中子载波0、2、4、6、8、10，在时域位于符号0的RE均为第二RE，其中，该参考信号资源中的M个第二RE中包括14个第一RE中的一个第一RE，即在时域位于符号0且频域位于RBk中子载波6的RE，也就是说，该RE既是第一RE又是第二RE。在参考信号资源占用的K个RB中的其他RB(即图6未示出的RB)内的第二RE的位置与RBk+1相同，可以参考RBk+1实施，在此不再赘述。
再例如，该参考信号资源占用一个时隙内K个RB中的部分RE，图7示出了该K个RB中的RBk和RBk+1两个RB内该参考信号资源占用的RE，k为大于或等于0且小于K的整数。如图7所示，该参考信号资源包括14个第一RE(即N＝14)，该14个第一RE在频域上位于RBk+1中的子载波4，且在时域上分别位于连续的14个符号上。该参考信号资源包括M个第二RE，该M个第二RE均位于该时隙内的符号6上，在频域上该M个第二RE分别位于每个RB中的子载波0、4、8的3个RE，即M＝3*K，如图7所示，在频域上位于RBk和RBk+1中子载波0、4、8上，在时域位于符号6的RE均为第二RE，其中，该参考信号资源中的M个第二RE中包括14个第一RE中的一个第一RE，即在时域位于符号6且频域位于RBk+1中子载波4的RE，也就是说，该RE既是第一RE又是第二RE。
可选地，该示例1中参考信号资源由M+N-1个RE组成。
也就是说，在该可选实施方式中，参考信号资源不包括除第一RE与第二RE以外的RE，参考信号资源由第一RE和第二RE共M+N-1个RE组成。例如，图6所示示例中的参考信号资源由6*K个第二RE和14个第一RE组成，则该参考信号资源共包括6*K+13个RE。再例如，图7所示示例中参考信号资源由3*K个第二RE和14个第一RE组成，其中，一个RE既是第一RE又是第二RE，则该参考信号资源共包括3*K+13个RE。
示例2，该M个第二资源元素在时域位于一个时域符号，该M个第二资源元素与N个第一资源元素不重叠。
例如，图8所示，该参考信号资源包括14个第一RE(即N＝14)，该14个第一RE在频域上位于RBk+1中的子载波2，且在时域上分别位于连续的14个符号上。该参考信号资源包括M个第二RE，在频域上该M个第二RE分别位于每个RB中的子载波0、4、8的3个RE，如图8所示，在频域上位于RBk和RBk+1中子载波0、4、8上，在时域位于符号6的RE均为第二RE。M个第二RE与14个第一RE不重叠。
可选地，该示例2中参考信号资源由M+N个RE组成。
也就是说，在该可选实施方式中，参考信号资源不包括除第一RE与第二RE以外的RE，参考信号资源由第一RE和第二RE共M+N个RE组成。例如，该参考信号资源占用一个时隙内K个RB中的部分RE，图8所示示例中的参考信号资源由3*K个第二RE和14个第一RE组成，该参考信号资源共包括3*K+14个RE。
另一种实施方式中，该M个第二资源元素位于L个时域符号，L为大于或等于2的整数。
可选地，该M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
示例3，该M个第二资源元素位于L个时域符号，且在该L个时域符号中的第l个时域符号上，该M个第二资源元素包括N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
例如，图9所示，该参考信号资源包括14个第一RE(即N＝14)，该14个第一RE在频域上位于RBk中的子载波0，且在时域上分别位于连续的14个符号上。该参考信号资源包括M个第二RE，该M个第二RE在时域上位于2个时域符号(即L＝2)，即符号0和符号1，其中，在符号0上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波0、2、4、6、8、10的6个RE，在符号1上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波1、3、5、7、9、11的6个RE，若参考信号资源占用一个时隙内K个RB中的部分RE，则M＝2*6*K。如图9所示，频域位于RBk和RBk+1中子载波0、2、4、6、8、10，时域位于符号0的12个RE均为第二RE，以及频域位于RBk和RBk+1中子载波1、3、5、7、9、11，时域位于符号1的12个RE均为第二RE。其中，在该M个第二RE在时域上占用的2个时域符号中的第1个符号(即l＝1)上，即符号0上，该M个第二RE包括14个第一RE中的一个RE，该RE在时域位于符号0在频域位于RBk中的子载波0。
再例如，图10所示，参考信号资源占用一个时隙内K个RB中的部分RE，该参考信号资源包括14个第一RE(即N＝14)，该14个第一RE在频域上位于RBk+1中的子载波5，且在时域上分别位于连续的14个符号上。该参考信号资源中的M个第二RE在时域上位于4个时域符号(即L＝4)，即符号0、1、2、3，其中，如图10所示，在符号0上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波0、4、8的3个RE，在符号1上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波2、6、10的3个RE，在符号2上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波1、5、9的3个RE，在符号3上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波3、7、11的3个RE，则M＝4*3*K。其中，该M个第二RE在时域上占用的4个时域符号中的第3个符号(即l＝3)上，即符号2上，该M个第二RE包括14个第一RE中的一个RE，该RE在时域位于符号2在频域位于RB k+1中的子载波5。
可选地，该示例3中参考信号资源在该第l个时域符号上由M/L(即M除以L)个RE组成。
也就是说，在该可选实施方式中，参考信号资源不包括除第一RE与第二RE以外的RE，参考信号资源在第l个时域符号上由M/L个RE组成。该参考信号资源在该L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个RE组成。
例如，图9所示示例中的参考信号资源由2*6*K个第二RE，该参考信号资源在符号0上的一个RE既是第一RE又是第二RE，因此，该参考信号资源在符号0上由M/L(即6*K)个符号组成。该参考信号资源在符号1(即L个符号中的第l+1个符号)上既包括一个第一RE又包括M/L个第二RE，因此，该参考信号资源在符号1上由M/L+1(即6*K+1)个符号组成。
再例如，图10所示示例中参考信号由4*3*K个第二RE，该参考信号资源在符号2上的一个RE既是第一RE又是第二RE，因此，该参考信号资源在符号0上由M/L(即3*K)个符号组成。该参考信号资源在符号1(即L个符号中的第l-1个符号)上以及符号3(即L个符号中的第l+1个符号)上既包括一个第一RE又包括M/L个第二RE，因此，该参考信号资源在符号1和符号3上分别由M/L+1(即3*K+1)个符号组成。
示例4，该M个第二RE位于L个时域符号，该M个第二RE与该N个第一RE不重叠。
例如，图11所示，该参考信号资源在频域上位于RBk+1中的子载波5，且在时域上分别位于连续的14个符号上的14个第一RE。该参考信号资源包括M个第二RE，该M个第二RE在时域上位于2个时域符号(即L＝2)，即符号0和符号1，如图11所示，在符号0上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波0、4、8的3个RE，在符号1上该M个第二RE包括在频域上位于每个RB中的子载波2、6、10的3个RE，其中，该M个第二RE与该N个第一RE不重叠。该参考信号资源由M+N个RE组成。
可选地，该M个第二RE中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二RE的频域间隔为2、4、6、8或12个RE。
也就是说，该M个第二RE中位于同一时域符号的多个第二RE在频域上等间隔分布。例如，图6、图9所示的示例中，位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间的频域间隔为2个RE。再例如，图7、图8、图10、图11所示的示例中，位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间的频域间隔为4个RE。但本申请不限于此，参考信号资源中位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间的频域间隔还可以是6个RE、8个RE或12个RE。
可选地，L个时域符号中至少两个时域符号上的第二RE占用的子载波不重叠。
例如图9所示，参考信号资源中位于符号0和符号1上的第二RE占用的子载波不同，使得频域上每个子载波均包括一个RE，位于符号0或符号1。再例如，图10所示，参考信号资源中位于符号0、1、2、3上的第二RE均位于不同的子载波。采用这样的参考信号资源设计方式能够减小多径效应带来的频率选择性衰落、提高参考信号传输可靠性。上述示例中，以一个子载波(即第一子载波)为例，说明了该参考信号资源包括位于该子载波，且在时域上连续的多个RE(即第一RE)为例进行了说明，应理解，本申请并不限于此，参考信号资源可以包括位于多个子载波中每个子载波上的多个RE，且该多个子载波中每个子载波上属于该参考信号资源的多个RE在时域连续。
例如图12所示，参考信号资源包括两个子载波上的多个RE，且该两个子载波中每个子载波上属于该参考信号资源的多个RE在时域上连续，具体地，参考信号资源包括在频域上位于RBk中的子载波2，且在时域上位于连续的14个时域符号的14个RE，以及该参考信号资源还包括在频域上位于RBk+1的子载波2，且在时域上位于连续的14个时域符号的14个RE。
在具体实施中，可以根据实施需求配置包含时域连续的多个RE属于参考信号资源的子载波的个数和/或子载波的频域位置，本申请对此不作限定。
一种实施方式中，第一通信装置确定该参考信号资源后，向第二通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置参考信号资源，该参考信号资源用于承载第一通信装置发送的参考信号。第二通信装置接收到该第一配置信息后确定在该参考信号资源上接收来自第一通信装置的参考信号。
另一种实施方式中，第二通信装置可以向第一通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置参考信号资源。相应地，第一通信装置接收来自第二通信装置的该第一配置信息，并在S402中根据该第一配置信息，确定该参考信号资源。
另一种实施方式中，LMF可以向第一通信装置发送第一配置信息，第一通信装置可以基于第一配置信息，确定用于发送参考信号的参考信号资源。该第一通信装置可以向第二通信装置转发该第一配置信息，第二通信装置可以接收该第一配置信息，确定接收参考信号的参考信号资源。或者，该LMF可以分别向第一通信装置和第二通信装置发送第一配置信息，第一通信装置、第二通信装置分别基于接收到的来自LMF的第一配置信息，确定用于承载参考信号的参考信号资源。
可选地，该参考信号资源位于一个时隙内，该第一配置信息包括用于指示参考信号资源所在时隙的指示信息。例如，该参考信号资源为周期性资源，该第一配置信息可以包括第一个周期内该参考信号资源的所在时隙的标识信息以及指示周期，通信装置可以基于第一配置信息，确定每个周期内该参考信号资源所在的时隙。或者，该参考信号资源为非周期性资源，则该第一配置信息可以指示一个时隙的标识信息，则通信装置基于该时隙的标识信息确定该参考信号资源所在的时隙。
可选地，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一子载波的频域位置。
例如，第一指示信息可以包括该第一子载波所在的RB的标识信息。第一子载波在该RB中的频域位置可以是预定义的。比如，可以协议预定义第一子载波为第一指示信息指示的RB中的第一个子载波。或者，该第一指示信息还包括该第一子载波在该RB中的子载波的标识信息。该RB的标识信息可以是RB的编号，子载波的标识信息可以是子载波在RB中的编号。如图6所示，第一子载波为RBk中的子载波6，则该第一指示信息指示RB的标识信息为k，子载波的标识信息为6。
再例如，第一指示信息包括第一子载波相对于预设参考点的频域偏移量，该预设参考点可以是point A或参考信号资源的第一个子载波，该频域偏移量可以是子载波数，其中，point A是用于确定载波频带的起始位置的参考频点，可以通过系统消息获取该pointA的频域位置，但本申请不限于此。
再例如，该第一指示信息可以指示该第一子载波的绝对无线频率信道编号(absolute radio-frequency channel number，ARFCN)。
可选地，该第一配置信息包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该参考信号资源中位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间的频域间隔。
接收该第一配置信息的通信装置(第一通信装置或第二通信装置)接收到该第一配置信息后，可以根据第二指示信息确定该频域间隔。例如图7所示的参考信号资源，该第二指示信息指示该频域间隔为4，则接收第一配置信息的通信装置可以根据该第二指示信息确定参考信号资源中位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间间隔4个RE，则该通信装置可以确定参考信号资源中位于同一时域符号上的多个第二RE的梳状(comb)结构，即如图7中的符号6中多个第二RE的梳妆结构，该结构可以记作comb-4，即同一时域符号上相邻两个第二RE之间间隔4个RE。同理，频域间隔2个RE、4个RE、8个RE、12个RE的梳状结构可以分别记作comb-2、comb-4、comb-8、comb-12。但本申请不限于此。
可选地，该第一配置信息包括用于指示参考信号资源中M个第二RE占用的符号个数的指示信息。作为示例非限定，该符号个数为1、2、4、8或12。
例如，第一配置信息指示的符号个数为L，则通信装置接收到该第一配置信息可以确定该M个第二RE位于该参考信号资源所在时隙中的前L个符号上。或者，第一配置信息还可以包括指示如下第三指示信息指示M个第二RE占用的时域符号的时域位置。
可选地，该第一配置信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该M个第二RE所在的一个或多个时域符号的时域位置。
例如，参考信号资源中的M个第二RE在时域上位于一个时域符号，该第一配置信息包括第三指示信息，该第三指示信息可以指示该时域符号在时隙中的标识信息。如图6所示，参考信号资源中的M个第二RE在时域上位于符号0，该第三指示信息指示的时域符号的标识信息为0。接收到该第一配置信息的通信装置可以根据该第三指示信息确定参考信号资源中的M个第二RE位于参考信号资源所在的时隙中的符号0。
再例如，参考信号资源中的M个第二RE在时域上位于L个时域符号，L为大于或等于2的整数。一种实施方式中，第一配置信息中的第三指示信息可以指示该L个时域符号的起始时域符号的标识信息，该L个时域符号为该起始符号开始的连续L个时域符号。比如，第三指示信息指示的时域符号的标识信息为2，若L＝4，则该M个第二RE在时域上位于时域符号2开始的连续4个时域符号。另一种实施方式中，该第三指示信息可以该L个时域符号中的每个时域符号的标识信息。比如，第三指示信息指示的时域符号的标识信息为0、1、2、3，表示该M个第二RE在时域上位于符号0、1、2、3。
可选地，可以协议预定义每个时域符号上第一个第二RE的频域位置，或者，该第一配置信息还包括用于指示每个时域符号上第一个第二RE的频域位置的指示信息。
一个示例中，协议预定义每个时域符号上第一个第二RE占用的子载波。比如，若M个第二RE位于一个时域符号，协议可以预定义第一个第二RE位于起始RB中的子载波0，如图6所示。
可选地，可以是基于相邻第二RE的频域间隔和M个第二RE占用的符号个数，定义每个时域符号上第一个RE占用的在载波。
例如，M个第二RE占用的符号个数为2，相邻第二RE的频域间隔为2，则第一个符号上的第一个第二RE占用子载波0，第二个符号上的第一个第二RE占用子载波1，或者说第二个符号上第二RE的comb结构相较于第一个符号上第二RE的comb结构频域偏移一个子载波，如图9所示。M个第二RE占用的符号个数为2，相邻第二RE的频域间隔为4，则第一个符号上的第一个第二RE占用子载波0，第二个符号上的第一个第二RE占用子载波2，或者说第二个符号上第二RE的comb结构相较于第一个符号上第二RE的comb结构频域偏移两个子载波，如图11所示。
另一个示例中，该第一配置信息还包括用于指示每个时域符号上第一个第二RE的频域位置的指示信息。
例如，参考信号资源占用一个时隙中的前4个时域符号，该第一配置信息指示4个时域符号中每个时域符号上第一个第二RE占用的子载波依次分别为0、2、1、3，接收该第一配置信息的通信装置可以基于第一配置信息确定M个第二RE的时频位置如图10所示。
再例如，若M个第二RE占用的符号个数大于1，第一配置信息还可以包括梳状结构频移(comb offset)指示信息，该指示信息用于指示相邻两个符号的第二RE的梳状结构之间偏移的RE个数。以图9为例，第一配置信息指示M个第二RE占用的符号个数为2，则通信装置可以确定M个第二RE位于参考信号资源所在的时隙中的前两个符号，即符号0和符号1，该第一配置信息中的第二指示信息指示该参考信号资源中位于同一时域符号且在频域上相邻的两个第二RE之间的频域间隔为2个RE，通信装置基于第二指示信息可以确定符号0上每个RB的子载波0、2、4、6、8、10为第二RE。第一配置信息还包括梳状结构偏移指示信息，该指示信息指示相邻两个符号的第二RE的梳状结构之间偏移的RE个数为1，则通信装置可以确定符号1上的第二RE的梳状结构相较于符号0上的第二RE的梳状结构频移一个RE，则通信装置可以确定符号1上每个RB的子载波1、3、5、7、9、11为第二RE。
以上以第一配置信息中包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息以及上述其它指示信息中的一项或多项为例进行了说明，需要说明的是，上述参考信号资源的指示信息可以承载在不同的配置信息中，本申请对此不作限定。
S402，第一通信装置在参考信号资源上发送参考信号。
相应地，第二通信装置在该参考信号资源上接收该参考信号。具体地，第二通信装置在接收该参考信号之前，可以确定接收参考信号的参考信号资源，可以参考第一通信装置确定参考信号资源的实施方式，在此不再赘述。
可选地，该参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号(positioning RS，PRS)、探测参考信号(sounding RS，SRS)、定位探测参考信号(positioning-sounding RS，POS-SRS)、跟踪参考信号(tracking RS，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-RS，CSI-RS)、解调参考信号(demodulation RS，DMRS)、相位跟踪参考信号(phasing tracking RS，PTRS)、侧行链路参考信号。
可选地，第二通信装置基于该参考信号，获取位置信息。
例如，第一通信装置为终端设备，第二通信装置为接入网设备，接入网设备可以向终端设备发送用于配置参考信号资源的第一配置信息。该参考信号资源用于承载终端设备发送的承载POS-SRS。终端设备接收到该第一配置信息后确定该参考信号资源，并在该参考信号资源上发送POS-SRS。接入网设备在该参考信号资源上接收该POS-SRS，并基于该POS-SRS进行相位测量。接入网设备还可以基于该POS-SRS进行TDOA测量。可选地，TDOA测量结果可以辅助相位的整周模糊度求解和/或载波相位定位。接入网设备求解得到相位的整周模糊度后，可以得到接入网设备与该终端设备的距离，基于接入网设备的位置信息(如位置坐标)，确定终端设备的位置信息。需要说明的是，接入网设备获取相位整周模糊度的过程和与获取终端设备位置的过程可以同时进行也可以依次先后进行，本申请对接入网设备两个过程的先后顺序不作限制。通过本申请实施例提出的参考信号资源包括位于第一子载波且在分别位于N个时域符号的N个第一RE，使得接入网设备能够多次测量POS-SRS的载波相位，提高了基于载波相位测距的精度，进而提高了定位精度。
再例如，第一通信装置为接入网设备，第二通信装置为终端设备，接入网设备可以向终端设备发送用于配置参考信号资源的第一配置信息，该参考信号资源用于接入网设备发送的PRS。接入网设备在该参考信号资源向终端设备发送PRS，终端设备基于第一配置信息确定承载PRS的参考信号资源，并在该参考信号资源上接收来自接入网设备的PRS。终端设备基于接收到的PRS可以进行测量。
可选地，上述两个示例中，该第一配置信息可以是由LMF发送给终端设备的，具体地，可以是LMF发送给接入网设备，由接入网设备通过空口转发给终端设备。一种实施方式中，接入网设备接收到该第一配置信息后，根据该第一配置信息确定承载参考信号的参考信号资源，并将该第一配置信息转发给终端设备。另一实施方式中，该LMF向终端设备发送的该第一配置信息经由接入网设备透传至终端设备，LMF通过其他配置信息为接入网设备配置承载参考信号的参考信号资源。本申请对此不作限定。
再例如，第一通信装置和第二通信装置可以是不同的终端设备，第一终端设备可以向第二终端设备发送用于配置参考信号资源的第一配置信息，该参考信号资源用于承载第二终端设备发送的侧行链路参考信号。第二终端设备根据第一配置信息确定该参考信号资源，并在该参考信号资源上向第一终端设备发送侧行链路参考信号，该第一终端设备在该参考信号资源上接收侧行链路参考信号，并基于该侧行链路参考信号测距得到第一终端设备与第二终端设备之间的距离。
再例如，第一通信装置和第二通信装置可以是不同的终端设备，第一终端设备可以向第二终端设备发送用于配置参考信号资源的第一配置信息，该参考信号资源用于承载第一终端设备发送的侧行链路参考信号。第一终端设备在该参考信号资源上向第二终端设备发送侧行链路参考信号，该第二终端设备根据第一配置信息在该参考信号资源上接收侧行链路参考信号，并基于该侧行链路参考信号测距得到第一终端设备与第二终端设备之间的距离。
再例如，第一通信装置和第二通信装置可以是不同的终端设备，LMF可以向第一终端设备发送用于配置参考信号资源的第一配置信息，该参考信号资源用于承载第一终端设备发送的侧行链路参考信号。第一终端设备根据第一配置信息确定该参考信号资源，并在该参考信号资源上向第二终端设备发送侧行链路参考信号。可选的，LMF还可以向第二终端设备发送该第一配置信息，该第一配置信息用于指示承载第一终端设备发送的侧行链路参考信号的参考信号资源。该第二终端设备根据第一配置信息在该参考信号资源上接收侧行链路参考信号，并基于该侧行链路参考信号测距得到第一终端设备与第二终端设备之间的距离。
根据本申请的方案，可以通过设计参考信号承载在时域连续的资源上，以提高载波相位的测量次数，从而达到提高测距精度的效果。以及本申请还提出承载参考信号的资源还包括频域上间隔分布的多个RE，使得参考信号占据一定频域带宽，能够提高参考信号抗多径干扰的能力，从而提高了参考信号传输可靠性。当该参考信号用于TOA/TDOA测距时，保证测量精度。例如，由TOA技术或TDOA技术辅助载波相位测距获取整周模糊度时，能够在保证整周模糊度的测量精度的基础上通过提高相位测量次数提升测距精度。
以上，结合图4至图12详细说明了本申请提供的方法。以下附图说明本申请提供的通信装置和通信设备。为了实现上述本申请提供的方法中的各功能，各网元可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
图13是本申请提供的通信装置的示意性框图。如图13所示，该通信装置1300可以包括收发单元1320和处理单元1310。该通信装置1300可以配置于通信设备(如终端设备或网络设备)，如该通信装置1300可以是配置于通信设备的芯片。但本申请不限于此。
应理解，该通信装置1300可以包括用于执行图4所示的方法中第一通信装置或第二通信装置执行的方法的单元。并且，该通信装置1300中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4所示的方法的相应流程。
一种实施方式中，该通信装置1300可以对应于上文方法中的第一通信装置，该处理单元1310，用于确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一资源元素，该N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，该N为大于或等于2的整数。该收发单元1320用于在该参考信号资源上接收参考信号。
可选地，该处理单元1310还用于基于该参考信号，获取位置信息。
可选地，该参考信号资源包括M个第二资源元素，该M个第二资源元素在时域上位于至少一个时域符号，M为正整数。
可选地，该M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
一个示例中，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
可选地，该参考信号资源由M+N-1个资源元素组成。
另一个示例中，该M个第二资源元素在时域上位于L个时域符号，该L为大于或等于2的整数，在该L个时域符号中的第l个时域符号上，该M个第二资源元素包括该N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
可选地，该参考信号资源在该第l个时域符号上由M/L个资源元素组成。
可选地，该参考信号资源在该L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个资源元素组成。
可选地，该M个第二资源元素中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二资源元素的频域间隔为2、4、6、8或12个资源元素。
可选地，该收发单元1320还用于发送或接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该参考信号资源，该配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一子载波的频域位置，该第二指示信息用于指示该频域间隔。
可选地，该M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，该第一配置信息还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该一个时域符号的时域位置。
可选地，该N个时域符号是组成一个时隙的N个时域符号。
可选地，该参考信号资源包括多个子载波上的资源元素，该多个子载波包括该第一子载波。
一个示例中，该参考信号资源中位于除该第一子载波以外的子载波上的资源元素，在时域上位于一个时域符号。
另一个示例中，该参考信号资源中位于第二子载波上的多个资源元素在时域上分别位于间隔分布的多个时域符号，该第二子载波为该多个子载波中除该第一子载波以外的一个子载波。
可选地，该参考信号资源中在频域上位于该多个子载波中除该第一子载波以外的子载波，且在时域上位于同一时域符号上的多个RE在频域上间隔分布。
可选地，该参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号POS-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、侧行链路参考信号。
另一种实施方式中，该通信装置1300可以对应于上文方法中的第二通信装置，该处理单元1310，用于确定参考信号资源，该参考信号资源包括N个第一资源元素，该N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，该N为大于或等于2的整数。该收发单元1320，用于在该参考信号资源上发送参考信号。
可选地，该参考信号用于获取位置信息。
关于参考信号资源可以参考前文中的描述，为了简要在此不再赘述。
可选地，该收发单元1320，还用于发送或接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该参考信号资源，该配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，该第一指示信息用于指示该第一子载波的频域位置，该第二指示信息用于指示该频域间隔。
还应理解，该通信装置1300为配置于(或用于)通信设备中的芯片时，该通信装置1300中的收发单元1320可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1300中的处理单元1310可以为芯片中的处理器。
可选地，通信装置1300还可以包括存储单元1330，该存储单元1330可以用于存储指令或者数据，处理单元1310可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。
在一种可能的设计中，该通信装置1300可对应于图14中示出的终端设备1400，该通信装置1300中的收发单元1320为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图14中示出的终端设备1400中的收发器1410。该通信装置1300中的处理单元1310可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图14中示出的终端设备1400中的处理器1420。该通信装置1300中的处理单元1310还可以通过至少一个逻辑电路实现。该通信装置1300中的存储单元1330可对应于图14中示出的终端设备1400中的存储器。
还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
在另一种可能的设计中，该通信装置1300可对应于图15中示出的网络设备1500。该通信装置1300中的收发单元1320为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图15中示出的网络设备1500中的收发器1510。该通信装置1300中的处理单元1510可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图15中示出的网络设备1500中的处理器1520，该通信装置1300中的处理单元1310可通过至少一个逻辑电路实现。该通信装置1300中的存储单元1330可对应于图15中示出的网络设备1500中的存储器。
还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图14是本申请提供的终端设备1400的结构示意图。该终端设备1400可应用于如图1所示的系统中，如终端设备1400可以对应于图1所示的系统中的UE，执行上述方法中通信设备的功能。如图所示，该终端设备1400包括处理器1420和收发器1410。可选地，该终端设备1400还包括存储器。其中，处理器1420、收发器1410和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制信号和/或数据信号。该存储器用于存储计算机程序，该处理器1420用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1410收发信号。
上述处理器1420可以用于执行前面方法中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器1410可以用于执行前面方法中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法中的描述，此处不再赘述。
可选地，上述终端设备1400还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
图15是本申请提供的网络设备1500的结构示意图。该网络设备1500可应用于如图1所示的系统中，如该网络设备1500可以对应于图1所示的NG-RAN，如gNB或ng-eNB。
执行上述方法中第二节点的功能。如图所示，该网络设备1500包括处理器1520和收发器1510。可选地，该网络设备1500还包括存储器。其中，处理器1520、收发器1510和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器用于存储计算机程序，该处理器1520用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1510收发信号。
上述处理器1520可以用于执行前面方法中描述的由网络设备内部实现的动作，而收发器1510可以用于执行前面方法中描述的网络设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法中的描述，此处不再赘述。
可选地，上述网络设备1500还可以包括电源，用于给网络设备中的各种器件或电路提供电源。
图14所示的终端设备和图15所示的网络设备中，处理器可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者独立于处理器。该处理器可以与图13中的处理单元对应。收发器可以与图13中的收发单元对应。收发器可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
图16是本申请实施例提供的通信装置1600的结构示意图。如图16所示，通信装置1600包括一个或多个处理器1610。处理器1610可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器1610包括指令1611。可选地，处理器1610可以存储数据。
可选地，通信装置1600包括一个或多个存储器1620，用以存储指令1621。可选地，所述存储器1620中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选地，通信装置1600还可以包括收发器1630和/或天线1640。其中，收发器1600可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器1630可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线1640实现通信装置1600的收发功能。可选地，收发器1630包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。
本申请中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请还提供了一种处理装置，包括处理器和(通信)接口；所述处理器用于执行上述任一方法中的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由网络设备或终端设备所执行的方法。这样，上述实施例中描述的功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行图4所示中的方法。
本申请提供的技术方案可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明所述的流程或功能。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，该计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质等。
根据本申请提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个第一通信装置。还系统还可以进一步包括前述的一个或多个第二通信装置。
在本申请所提供的几个中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定参考信号资源，所述参考信号资源包括N个第一资源元素，所述N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，所述N为大于或等于2的整数；
在所述参考信号资源上接收参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述参考信号，获取位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源包括M个第二资源元素，所述M个第二资源元素在时域上位于至少一个时域符号，M为正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，所述M个第二资源元素包括所述N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源由M+N-1个资源元素组成。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于L个时域符号，所述L为大于或等于2的整数，
在所述L个时域符号中的第l个时域符号上，所述M个第二资源元素包括所述N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源在所述第l个时域符号上由M/L个资源元素组成。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源在所述L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个资源元素组成。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二资源元素的频域间隔为2、4、6、8或12个资源元素。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送或接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述参考信号资源，所述配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一子载波的频域位置，所述第二指示信息用于指示所述频域间隔。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，所述第一配置信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述一个时域符号的时域位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号是组成一个时隙的N个时域符号。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源包括多个子载波上的资源元素，所述多个子载波包括所述第一子载波，
所述参考信号资源中位于除所述第一子载波以外的子载波上的资源元素，在时域上位于一个时域符号，或者，
所述参考信号资源中位于第二子载波上的多个资源元素在时域上分别位于间隔分布的多个时域符号，所述第二子载波为所述多个子载波中除所述第一子载波以外的一个子载波。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源中在频域上位于所述多个子载波中除所述第一子载波以外的子载波，且在时域上位于同一时域符号上的多个RE在频域上间隔分布。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号POS-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、侧行链路参考信号。
17.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定参考信号资源，所述参考信号资源包括N个第一资源元素，所述N个第一资源元素在频域上位于第一子载波，且在时域上分别位于连续的N个时域符号，其中，所述N为大于或等于2的整数；
在所述参考信号资源上发送参考信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述参考信号用于获取位置信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源包括M个第二资源元素，所述M个第二资源元素在时域上位于至少一个时域符号，M为正整数。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素中位于一个时域符号的多个第二资源元素在频域上间隔分布。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，所述M个第二资源元素包括所述N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源由M+N-1个资源元素组成。
23.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于L个时域符号，所述L为大于或等于2的整数，
在所述L个时域符号中的第l个时域符号上，所述M个第二资源元素包括所述N个第一资源元素中的一个第一资源元素。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源在所述第l个时域符号上由M/L个资源元素组成。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源在所述L个时域符号中的第l+1个时域符号上和/或第l-1个时域符号上由M/L+1个资源元素组成。
26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素中位于一个时域符号，且在频域上相邻的两个第二资源元素的频域间隔为2、4、6、8或12个资源元素。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送或接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述参考信号资源，所述配置信息包括第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一子载波的频域位置，所述第二指示信息用于指示所述频域间隔。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述M个第二资源元素在时域上位于一个时域符号，所述第一配置信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述一个时域符号的时域位置。
29.根据权利要求17至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号是组成一个时隙的N个时域符号。
30.根据权利要求17至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源包括多个子载波上的资源元素，所述多个子载波包括所述第一子载波，
所述参考信号资源中位于除所述第一子载波以外的子载波上的资源元素，在时域上位于一个时域符号，或者，
所述参考信号资源中位于第二子载波上的多个资源元素在时域上分别位于间隔分布的多个时域符号，所述第二子载波为所述多个子载波中除所述第一子载波以外的一个子载波。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述参考信号资源中在频域上位于所述多个子载波中除所述第一子载波以外的子载波，且在时域上位于同一时域符号上的多个RE在频域上间隔分布。
32.根据权利要求17至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括以下一种或者多种参考信号：
定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号POS-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、侧行链路参考信号。
33.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序或指令，使得权利要求1至16中任一项所述的方法被执行，或权利要求17至32中任一项所述的方法被执行。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法，或执行如权利要求17至32中任一项所述的方法。
35.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法，或执行如权利要求17至32中任一项所述的方法。
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