CN111527778A - 用于配置与多个AoA定位关联的信令的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种无线电网络节点的用于定位移动装置的方法包括：调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源，以及向移动装置发起根据角定位测量配置执行针对两个或多于两个频带的定位测量的请求。所述方法进一步包括接收响应于请求的根据报告配置的测量报告，所述测量报告包括针对两个或多于两个频带的定位测量，以及基于所述测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

Description

用于配置与多个AoA定位关联的信令的方法和装置

技术领域

某些实施例一般涉及无线网络，并且更特别地涉及配置多个到达角（AoA）测量和对应的测量报告以用于无线通信系统中目标站的定位。

背景技术

基于位置的服务和紧急呼叫定位推动无线网络中定位的发展。第三代合作伙伴计划长期演进（3GPP LTE）中的定位支持在版本9中引入。这使得运营商能够检索定位信息以用于基于位置的服务，并且满足监管紧急呼叫定位要求。LTE中的定位由图1的网络架构100支持，其中用户设备（UE）110与位置服务器（E-SMLC）（例如，核心网络节点）（也称为定位节点130）之间的直接交互经由LTE位置定位协议（LPP）。还存在位置服务器与eNodeB 120（例如，无线电网络节点）之间经由LPPa协议的交互，其在某种程度上由利用无线电资源控制（RRC）协议的eNodeB与UE之间经由LTE-Uu接口的交互支持。此外，定位节点130可以或者可以不仅驻留在核心网络节点中，例如它也可以被包括在无线电网络节点中，使得定位节点的功能性可以部分在无线电网络节点120中并且部分在核心网络节点130中。进一步注意到支持各种节点之间的交互的其他协议。例如，移动性管理实体（MME）经由S1接口与eNodeB120交互，利用位置服务应用协议（LCS-AP）经由SLs接口与位置服务器E-SMLC交互，以及经由SLg接口与GMLC交互。

最近，E-911紧急定位要求已经被收紧到优于50m的水平精确度和优于3m的垂直精确度，以处置室内E-911定位。此外，室内定位是5G定位发展的路线图中的关键方面之一，基于其应当实现某些下一代特征，例如物联网（IoT）。当前可用的定位方法不能够支持新的定位要求。

发明内容

因此，期望提供一种用于使用在一个天线或节点中获得的多个到达角（AoA）测量来改进无线通信系统中的移动装置的定位的解决方案，以提供比现有定位解决方案更好、更精确和更多样的无线电测量。所提出的解决方案的目的是在例如UE和定位节点的相关节点之间提供信令，以用于请求定位所必需的多个AoA测量以及发送具有多个AoA测量的关联的测量报告。

在第一方面中，目的通过无线电网络节点的用于定位移动装置的方法来实现。所述方法包括：调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源；以及向移动装置发起根据角定位测量配置执行针对两个或多于两个频带的定位测量的请求。所述方法进一步包括：接收响应于请求的根据报告配置的测量报告，所述测量报告包括针对两个或多于两个频带的定位测量；以及基于测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

在第二方面中，目的通过移动装置的用于移动装置的定位的方法来实现。所述方法包括：从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求。所述方法进一步包括：响应于请求，根据角定位测量配置发起针对两个或多于两个频带的测量；以及根据报告配置传送测量报告，所述测量报告包括针对两个或多于两个频带的测量。

在第三方面中，目的通过无线电网络节点的用于定位移动装置的方法来实现。所述方法包括：调度针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源；以及向移动装置传送根据参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求。所述方法进一步包括：处理针对两个或多于两个频带的从移动装置接收的上行链路参考信号；以及基于与处理的接收的上行链路参考信号相关的AoA信息来确定细化的移动定位相关信息。

在第四方面中，目的通过移动装置的用于移动装置的定位的方法来实现。所述方法包括：从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求以及根据参考信号传输配置发起参考信号传输。

为无线电网络节点、无线装置和相应的计算机程序提供了附加方面。

要注意到，在任何适当的情况下，本文公开的实施例中的任何实施例的任何特征可以应用于任何其他实施例。同样地，实施例中的任何实施例的任何优点可以应用于其他实施例，并且反之亦然。从以下描述中，所附实施例的其他目的、特征和优点将是显而易见的。

一般地，除非本文以其他方式明确定义，否则本文所使用的所有术语要根据其在技术领域中的普通含义来被解释。除非以其他方式明确陈述，对“一（a/an）/该元件、设备、组件、部件、步骤等”的所有引用要开放地解释为指该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非明确陈述，本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。

附图说明

图1示出了用于定位节点的示例性网络架构。

图2示出了与定时提前（TA）组合的到达角。

图3示出了到达角的几何结构的示例。

图4示出了将多个AoA用于单节点定位的示例性实施例。

图4a示出了非视线（LOS）定位的示例性实施例。

图5示出了无线电网络节点的用于定位移动装置的方法的流程图。

图6示出了移动装置的用于定位移动装置的方法的流程图。

图7示出了无线电网络节点的用于定位移动装置的方法的流程图。

图8示出了移动装置的用于定位移动装置的方法的流程图。

图9A-C示出了示例性无线电网络节点的框图。

图10A-C示出了示例性无线装置的框图。

具体实施方式

现在将在后文中参照附图更全面地描述本文所设想的实施例中的一些。然而，其他实施例被包含在本公开的范围内，并且本发明不应该被解释为仅限于本文阐述的实施例；相反，这些实施例以示例的方式提供，以帮助向本领域技术人员传达本发明概念的范围。如果被使用，类似的数字在描述通篇指代类似的元件。

用于移动装置的定位的一种方法是所谓的指纹识别定位（fingerprintingpositioning）方法。指纹识别定位算法通过针对覆盖与无线电接入网（RAN）关联的区域的精细坐标网格的每个点创建无线电指纹来操作。指纹可以例如由以下组成：通过移动装置在每个网格点检测的小区Id、针对每个网格点的无线电连接信息、量化的往返时间（RTT）、由移动装置执行的相对于多个eNodeB的量化的路径损耗或信号强度测量等。还可以需要eNodeB的关联的ID。指纹还可以包括在每个网格点中的量化的定时提前（TA）。

在指纹识别方法的示例中，当定位请求到达时，首先测量无线电指纹，之后查找对应的网格点并报告其对应的地理坐标。这当然要求该点是唯一的。

因为指纹识别算法通常通过在无线电地图中搜索与所测量的无线电特性最紧密相似的参考点来决定位置，所以使用不精确地表示无线信道的测量可能损害定位精确度。实际上，与指纹中指示的那些测量相比，实际测量可能由于例如时变无线信道而显著变化。

另一类型的定位方法使用单个到达角（AoA）来确定装置的定位。针对LTE标准化的AoA测量被定义为UE相对于参考方向的估计角度（在顺时针方向上为正），所述参考方向是地理北。如果如图2中示出的那样与TA组合（其中TA 150定义了围绕eNodeB的圆），则与小区ID和定时提前（TA）定位相比，AoA可减少角度不确定性。

使用单AoA方法，假设eNodeB天线的方向是已知的，因此AoA可通过测量无线电能量波束的传输相对于天线方向的角度来获得。在一个示例中，UE使用预编码来在相对于天线的某个方向上进行传送。利用预编码索引标记每个方向。eNB传送（相应地预编码的）可用索引，并且UE对这些索引中的每个进行测量并按照信号与噪声和干扰比（SINR）来确定最佳的一个索引并报告回eNodeB。然后，该反馈定义具有最佳SINR的方向，并且因此定义AoA。在图3中进一步描绘AoA的几何结构的示例，其中θ表示从eNB 120到UE 110的传输波束的角度，并且Δ表示两个eNB 120之间的距离。

本文提出的解决方案基于指纹定位方法中的多个AoA测量。所述方法可以被执行以生成与绘制地图的区域内的多个位置关联的多个AoA指纹（即，以创建无线电地图），并且然后还可以被执行以用于基于与要被定位的移动装置关联的多个AoA测量的实际定位。

使用多个AoA测量解决了从无线电信号传输的特性得到的当前定位方法的问题。例如，对于频带的不同部分，接收的无线电信号衰落不同。因此，沿着视线行进的信号的部分在信道的某些子带中强，并且在其他子带中弱。此外，经由反射路径行进的信号的其他部分衰落不同，并且因此在信道的一些子带中强，并且在其他子带中弱。在信道的频带的较大部分上进行AoA的测量可以导致多个AoA——特别是在存在显著多径传播的情况下。后面的状况是在高载波频率的无线电传播的典型状况。

多AoA定位方法的附加优点是：其能够提供非常精确的室内定位而不需要协调不同节点（例如，5G eNodeB）之间的测量，即，单节点定位。多AoA定位方法还可利用通过大规模天线阵列技术的应用获得的在高载波频率的5G波束成形增益，这导致多个AoA的非常好的覆盖和非常好的检测属性。此外，在特定位置处，AoA测量比信道的频率属性更稳定得多。因此，可预期定位性能非常稳定。所提出的定位解决方案显著地改进了指纹识别位置算法的定位精确度，并且可在不要求任何特殊硬件的情况下实现。

多AoA定位方法依赖于无线电射线从不同方向撞击在接收天线上的事实。因此，当基于由相同无线电节点传送的信号来获得AoA测量时，这些射线必须在UE所位于的或者来自UE的无线电传输起源的点处相交。下面讨论的互易性进一步提供了在下行链路中如在上行链路中一样相同的情况可以是成立的。至少在最初，通过测量来自传送节点的某些接收的参考信号来获得传输到达的方向，所述传送节点可以是UE或无线电网络节点。

图4示出了使用单个节点以便进行定位的多AoA定位方法400的实施例。例如，图4示出了其中可从多个AoA确定UE 140的唯一位置（例如，唯一的笛卡尔定位）的实施例。在此实施例中，频率选择性信道衰落导致针对跨频带的不同子带的不同波束成形器。例如无线电网络节点120的传送节点利用波束成形440操作，并且使用不同的波束成形器420 _1,2 生成到UE 140的两个不同信号，然而，注意到，解决方案不限于两个波束成形器，并且可以支持取决于无线电网络节点120的配置的多个波束成形器。在此示例中，波束成形产生具有不同方向性的不同信号，即，传输射线430 _1,2 。此外，在此实施例中，不同的波束成形器选择不同的子带以用于传送相应的信号。无线电网络节点接收指示不同子带中的不同波束成形器420 _1,2 的反馈，其中这些波束成形器对应于不同AoA。在一种情况下，与每个波束形成器关联的AoA可以被认为是子带的函数。如图4中示出的，由于来自无线电网络节点的两条传输射线430 _1,2 在移动装置位置处终止，所以移动装置的笛卡尔位置可以由与传输射线430 _1,2 关联的两个AoA来表征。在本地，这将提供针对移动装置的唯一定位。这成立，因为在其他情况下，例如当STA正在向无线电网络节点移动时，波束形成器也将需要改变以便使传输到达移动装置的天线，因此再次基于新的AoA提供针对STA唯一定位。

在另一实施例中，可以结合表示探测的另一种技术来确定AoA。此技术基于如果上行链路和下行链路共享相同的频带则可适用的互易性的假设，即假设TDD接入。在这种情况下，从其接收最高无线电信号功率的方向，例如具有最强无线电信号的方向于是在上行链路和下行链路中是相同的。这暗示如在eNB中测量的接收方向将与优选传送方向相同，并且因此可以类似地根据上行链路测量来确定AoA。

当使用上行链路测量时，LTE eNB（或5G等效基站）可以将UE配置成传送参考信号（在LTE系统中称为探测参考信号（SRS））。可以利用足够的波束宽度来传送参考信号，使得在eNB接收器中捕获AoA。然后，服务eNB测量撞击在其天线阵列的所有天线元件上的信号，根据其可计算AoA。连同已知的天线方向和位置，可在适合的位置坐标系中确定AoA测量。

例如，由于衰落和/或动态波束（重新）配置和/或波束扫描（beam sweeping），即使对于静止UE，可以从对不同波束和/或在不同时间执行测量得到不同的多个AoA。波束也可以形成在系统带宽的不同部分（即不同的子带）上。此外，AoA测量可以包括一种或两种类型的角度——水平和垂直，因此对于两种类型的测量，一个角度是相同的，而另一角度可以是不同的。因此，UE与无线电节点之间（在DL或UL中）的多个AoA测量可与以下中的一个或多个关联：

·信道带宽的不同部分（当带宽大时，如它在5G中并且处于高频时，尤其相关），例如，不同的子带，

·由UE形成的不同天线波束（DL或UL），

·由无线电节点形成的不同天线波束（DL或UL），以及

·在不同时间甚至针对相同波束或以不同波束使用的不同天线波束配置

多个AoA测量可以包括相同类型的至少两个或多于两个AoA测量，诸如两个或多于两个水平AoA测量、两个或多于两个垂直AoA测量、表示水平和垂直分量两者的两个或多于两个AoA测量等。也不排除多个类型的AoA测量，例如，两个或多于两个水平AoA和至少一个垂直AoA等。由于此情形不总是这样，可以利用例如时间测量来补充该方法。

为了基于多个AoA测量生成“无线电地图”，指纹定位方法可以采用对某些室内参考点的勘测，从而创建表示每个参考点中的多个AoA测量的室内地图。每个测量可以进一步与区分特性（例如，信道带宽、波束索引、波束对索引等的关联部分）关联。因此，在每个参考点的AoA测量集合可用作对应无线电特性的签名或签名的一部分。用于无线电地图勘测的过程被用于利用多个AoA测量来构建参考无线电地图。因此，多AoA指纹定位方法仅使用从单个天线导出的AoA信息来提供室内笛卡尔定位。指纹识别方法可仅在与相同节点关联的多个AoA测量上构建，或者可结合例如3 GPP 5G定位节点中的定时提前（TA）测量来应用。

多AoA定位方法要求获得多个AoA测量，这是当前不支持的。新兴的5G标准主要定义了适合于多个AoA测量的2种类型的导频信号。这些5G导频信号是UE正在其上进行测量的LTE和/或3GPP CSI-RS下行链路信号的对等物（本文表示为CSI-RS等效物）。然而，注意到，该导频信号的命名可能在3GPP中正进行的5G无线的标准化中改变，而该导频信号的目的和/或功能性可以是相同的。因此，一些信号可以被称为当前命名的信号的“等效物”，例如CSI-RS等效物；然而，对任何特定命名的信号（例如CSI-RS）的参考意图包括命名的信号和任何等效物，并且不意图将本发明的范围限制到仅当前命名的信号。此外，对将CSI-RS和CSI-RS等效信号用于多个AoA测量的参考不意图是限制性的，并且以下信号中的任何信号可以用于执行多个AoA测量：定位参考信号、同步信号、被包括在同步信号（SS）块或SS/物理广播信道（PBCH）块中的物理信号（例如，主SS（PSS）或辅SS（SSS）或PBCH解调参考信号（DM-RS））、CSI-RS和CSI-RS等效信号、DM-RS、相位跟踪参考信号（PT-RS）、跟踪参考信号或用于时间频率跟踪（TRS）的信号、或可以用于定位的其他参考信号（包括上面的信号中的任何信号的等效物）。

存在大量此类导频信号，并且这些导频信号可利用所有可用的公知技术来被波束成形。因此，执行定位的eNodeB可以设立扫描（scan），其中某个CSI-RS等效物指向多个方位方向，即波束。然后，UE可以被配置用于针对扫描方向中的每个扫描方向在CSI-RS等效信号上进行测量和进行定位。然后，获得最佳信号与干扰噪声比（SINR）的方向定义波束方向。最佳SINR仅仅是用来确定与从其他方向测量的信号的SINR相比哪个信号具有最佳信道质量的一种方式。可以使用测量信号质量的其他方法，并且与SINR一样，确定与使用相同类型的测量从其他方向测量的信号相比的指示根据所进行的测量的类型的最佳信号的测量。来自UE的测量报告可以采取编码和变换的质量测量的形式，像LTE系统的信道质量指示符（CQI）。这样，报告虑及在多个方位方向上进行测量，存储低于可配置阈值的方向，并且将这些方向用于生成所寻求的多个AoA。然后，可使用下面描述的进一步处理来生成与AoA关联的指纹。

对于将CSI-RS信号或其等效物用于多个AoA测量的备选方案是使用针对5G指定的上行链路探测参考信号（SRS），本文表示为SRS等效物。然而，注意到，由于不预期上行链路中在高5G载波频率的覆盖良好，因此当将上行链路SRS用于定位时，可能需要特殊的措施来确保足够好的覆盖。在上行链路备选方案中，eNodeB配置UE在多个受限频带中传送在信道上扩展的SRS或等效物，并且进一步在这些频带之外根本不传送。对应地，需要针对所述受限频带中的多个AoA测量来配置UE功率提升。此操作的有利效果是增强的功率谱密度，其确保所应用的AoA估计算法将经历增强的SINR。范围从离散傅立叶变换到超分辨率方法（像ESPRIT和MUSIC）的许多现有技术方法的波束形成增益可以进一步有助于AoA估计。

在移动装置与无线电网络节点和/或定位节点之间传送的当前可用报告格式不支持多个AoA测量。此外，用于多个AoA测量的测量过程可能不可用，特别是，利用天线阵列的波束成形增益以用于测向（direction finding）的测量过程或用于混合或模拟波束成形或波束扫描的AoA测量过程。

定位测量不同于无线电测量。定位测量是基于意图用于UE定位目的一个或多个无线电信号或无线电信号实例执行的测量。无线电测量可以与测量身份关联，并且还可以与诸如定位或位置服务的特定目的关联。对于下行链路定位测量，UE配置成接收（一个或多个）下行链路无线电信号以用于执行测量。对于上行链路测量，UE配置成传送（一个或多个）无线电信号以实现在无线电网络节点处或在另一UE处的测量。

因此，为了支持多个AoA定位测量并报告这些定位测量，UE、无线电网络节点和定位节点的附加配置是必需的。通过UE进行的用于执行多个AoA测量的UE的配置可以包括确定用于测量配置和报告的参数。例如，UE可以配置成使用波束成形的CSI-RS等效物测量报告或更一般地使用波束成形的下行链路（DL）信号（或以特定波束传送并与特定波束关联的DL信号）来执行多个AoA测量。UE的配置可以由网络（例如，gNodeB、eNodeB、定位节点等）和/或由UE来确定（例如，使用预定义的配置或基于预定义的规则来导出配置）。在实施例中，通过网络的UE的配置可以包括发送定位测量请求，所述定位测量请求包括用于测量配置和报告的定位测量指示符以及关联参数（例如，DL信号配置、测量周期性、报告周期性、时间和/或频率资源等）。在实施例中，定位测量指示符向UE指示所提供的信息仅与定位测量配置相关。

进一步要求配置支持UE传送SRS或SRS等效物、窄带传输（或更一般地，UL传输）以用于多个AoA测量。此配置可以由网络（例如，gNodeB、eNodeB、定位节点等）和/或由UE来执行（例如，使用预定义的配置或基于预定义的规则导出配置）。在用于使用UL测量进行定位的一个实施例中，UE的网络配置包括UE传输配置和关联的参数，并且还可以包括定位探测指示符。在一个示例中，定位探测指示符向UE指示所提供的信息与用于定位目的探测配置相关，其与用于一般信道估计目的探测配置相反。UE传输配置为UE提供信息以根据传输配置传送定位参考信号，并且其中网络对那些UL定位参考信号执行UL定位测量。SRS的网络配置可以包括定位探测指示符和与上行链路传输的频带相关的关联的参数（例如，时间和/或频率资源、传送功率、周期性、模式、传送定时参考、功率控制参数等）。通过UE进行的SRS传输的配置包括配置用于UL传输的参数。

上面的系统特征中的任何系统特征的配置可以经由专用信令、多播或广播、物理层（例如，控制信道）和/或更高层（例如，无线电资源控制（RRC））信令来执行。

此外，该系统可以配置成通过应用标准AoA估计方法，在配置用于AoA测量的频带中获得多个AoA测量（例如，通过网络或UE）。注意到，假设配置用于AoA测量的频带位于信道的独立部分中，使得不同的衰落使检测多个AoA是可能的。因此，该系统能够处理频带中的每个频带中的AoA测量，以提取被检测为相对于预配置的阈值“显著”的多个AoA。

将多个AoA用于指纹定位解决了当前定位解决方案的最显著问题之一，即非视线（非LOS）传播的问题。非LOS传播意味着无线电波束击中障碍物，并在其击中到达接收器的方向之前改变方向。除非附加信息可用，例如多个AoA，否则不存在接收器辨别信号从哪个地理定位起源的途径（这对于精确定位是必需的）。这也适用于其中两个非共置（non-co-located）的基站试图对传送器（例如移动装置）的定位进行三角测量的示例。如将示出的，多AoA指纹识别方法解决了这个问题，因为地理位置已经被勘测并存储在指纹识别数据库中，并且因此，使用指纹识别方法的定位提供了将检测到的到达角与正确的地理定位关联的能力。

图4a描绘了示例性非LOS传播情形，其中UE 140与两个gNB（例如gNB1和gNB2）通信。gNB1和gNB2之间的无线电链路经受反射，使得gNB1没有测量到UE的正确地理方向。然而，UE和gNB2之间的无线电链路是没有任何反射的视线链路，因此gNB2确实测量到UE 140的正确方向。在不使用多个AoA指纹识别的第一示例中，由于来自UE 140的无线电信号必须来自相同的地理定位，假设接近同时传输到gNB1和gNB2，则定位计算算法可以假设UE与gNB1和gNB2两者之间的LOS。在该情况下，定位计算算法可以将UE定位确定为：i）从gNB1到反射体并且在反射体之后沿虚线在相同方向上继续的光线，以及ii）从gNB2到UE并且在UE之后沿虚线继续的光线在点450处相交的位置。如在图中示出的，点450不是UE 140的正确定位。然而，在本文提出的解决方案的实施例中，多AoA指纹识别定位方法将替代地将在gNB1和gNB2中测量的AoA解释为指纹。在其中创建无线电地图的指纹识别勘测阶段期间，测试UE将因此在勘测阶段过程期间处于图4A中的UE 140的定位，并且因此，由于所得到的无线电地图，测试UE的定位被捕获，并且因此是已知的。同样，测量的AoA的指纹将与图4a的UE140的正确定位关联，并且存储在定位服务器指纹识别数据库460中。其结果是，当利用指纹识别方法来定位图4a的UE 140时，即使在非LOS情形下，也可从定位服务器数据库中确定和检索正确的移动装置定位，并且将其发信号通知给最终用户。

取决于系统架构，所提出的解决方案中的定位节点可以被包括在例如无线电网络节点（例如无线电基站（RBS）、eNB、5G gNB、无线电网络控制器等）或核心网络节点（例如E-SMLC）中。

为了使系统100使用多个AoA测量来执行指纹识别定位方法，系统必须能够请求和接收AoA测量报告，并且对应地生成和发送AoA测量报告。因此，要被定位的移动装置和与这些移动装置通信的无线电网络节点之间的新通信对于支持指纹识别定位方法的功能是必需的。

进一步定义了新的信令，例如（一个或多个）参考信号，使得测量节点能够将信令标识为与使用多个AoA测量的定位方法关联。新信号的定义（包括信令资源的分配）由测量节点用来进行所请求的测量，并且进一步被称为“角定位测量配置”。角定位测量配置定义在执行指纹识别定位方法的过程期间用于由移动装置和无线电网络节点传送和/或接收定位参考信号以及用于执行对应的定位测量的信息。

在其中测量节点是移动装置110（例如UE）的实施例中，无线电网络节点120（例如RAN）中（或者在一些实施例中，至少部分在核心网络中，例如在演进核心网络（ECN）中）的定位功能性使特定无线电网络节点120（例如eNB）的调度器向UE发送关于在哪里执行测量的信息，例如时间和频率资源。在其中测量节点是无线电网络节点120的另一实施例中，无线电网络节点120向移动装置110提供与当UE是测量节点时其提供的信息相同的信息。然而，在此实施例中，在由UE接收时，该信息被视为定位测量指令，其指示UE要在哪些资源上用于传送定位参考信号，并且对应地指示充当测量节点的无线电网络节点将在哪些资源上用于测量以确定多个AoA测量。

在当UE是测量节点时的实施例中，角定位测量配置包括关于要测量的参考信号的类型、分配用于参考信号的资源以及与要进行的多个AoA测量中的每个AoA测量关联的频率子带的数量和标识的信息。例如，所指示的参考信号的类型可以是同步信号、参考信号、信道状态信息参考信号（CSI-RS）、定位信号（或者可以用于定位目的其他信号）、DMRS、TP-RS、TRS或者这些类型的信号中的任何信号的等效物。在角定位测量配置中分配的资源向测量节点指示测量节点可以在其上执行测量的时间和/或频率资源（例如，当测量节点是无线电网络节点或其他网络定位节点时），或者要测量的下行链路（DL）信号传输的时间和/或频率资源或者资源模式（例如，当测量节点是UE时）。角定位测量配置还标识与要进行的多个AoA测量中的每个关联的两个或多于两个频率子带。

在角定位测量配置中定义的信令资源通常在无线电资源的调度期间被定义，因为通常是调度功能性参与这些资源的最终分配，但是在其他实施例中，可以在调度之前定义信令资源。

角定位测量配置还可以包括以下中的一个或多个：测量周期性、在其上连续地或非连续地测量并且已经由传送节点配置为可用于测量的子帧的数量、测量带宽、要被测量的DL信号的传输带宽、配置的DL信号何时可以实际上不被传送的指示或静音模式、DL传送天线配置、波束配置（例如，波束宽度、波束方向等）、配置索引（例如，引用用于角定位测量配置的预定义参数的集合）、或者与基于角定位测量配置进行定位测量相关的任何其他信息。角定位测量配置可以进一步包括定位测量指示符。

在其中无线电网络节点（或其他网络节点）是测量节点的实施例中，UE接收定义上行链路（UL）传输配置信息的参考信号传输配置以实现在网络侧的多个AoA测量。在实施例中，参考信号传输配置定义与多个AoA测量关联的两个或多于两个频率子带以及针对UL传输和/或信号的时间和/或频率资源或模式。参考信号传输配置还可以定义以下中的一个或多个：要用于UL传输的传输带宽、传送功率、功率控制参数、传输周期性、传输触发事件配置、UE传送波束配置或UE天线配置等。在另一实施例中，参考信号传输配置可以包括引用用于定位请求的预定义参数集合的配置索引。参考信号传输配置可以进一步包括定位探测指示符。

此外，为了使测量节点报告多个AoA定位测量，还必须配置测量节点如何生成和传送测量报告。一般地，测量报告配置由测量节点用于报告对应于特定角定位测量配置的多个AoA测量。测量报告配置可以定义与测量报告关联的以下特性中的一个或多个：报告周期性、报告事件配置、用于从测量节点传送测量报告的上行链路（UL）资源和调度。在实施例中，报告事件配置定义了用于报告与要测量的两个或多于两个频带关联的多个AoA测量的格式。在实施例中，测量报告配置可以包括引用用于多个AoA测量报告的预定义参数集合的配置索引。

这些过程的技术效果是利用多个AoA信息来以改进的精确度计算用户的所寻求的位置（较不精确的定位可以例如通过注册UE所连接到的小区或波束的身份而是已知的）。具有改进的精确度的此位置可以表示为“细化的定位相关信息”。细化的定位相关信息可以是由基于与多个频带/子带关联的多个AoA测量的指纹所标识的无线电地图中的唯一位置，例如唯一笛卡尔定位。在一个示例中，频带是如在3GPP TS 36.101（2017-12）等中所指定的E-UTRA操作带；或如在3GPP TS 38.101-1、38.101-2或38.101-3（Rel-15，v1.0.0，2017-12）等中指定的操作带。在另一示例中，频带更一般地是频谱中的频率资源的一部分或一块。两个频率块可以是频谱的两个非重叠部分。频带可以包括连续的或非连续的频率资源集合。

以下是请求和接收以及生成和传送具有多个AoA测量的定位测量报告的示例性实施例。

图5提供用于定位移动装置的方法500的实施例的流程图。在此实施例中，无线电网络节点基于所传送的下行链路（DL）信号从移动装置（即，测量节点）请求定位测量。在步骤510，无线电网络节点（例如无线电网络节点120）调度针对下行链路上的两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源。在实施例中，调度可以响应于来自移动装置或来自定位节点的定位请求。然后，在步骤520，无线电网络节点向移动装置（例如移动装置110）发起基于传送的下行链路信号根据角定位测量配置执行针对两个或多于两个频带的定位测量的请求。发送到移动装置的请求包括角定位测量配置，其定义移动装置进行适当测量以用于定位所必需的信息。在步骤530，无线电网络节点从移动装置接收根据报告配置布置的响应于请求的测量报告。接收的测量报告包括针对在角定位测量配置中指示的两个或多于两个频带的定位测量。在实施例中，测量报告包括针对至少两个子带的AoA相关信息，并且当频带的数量大于二时，所述测量报告可以包括针对频带的子集的AoA相关信息，其中子集中的频带的数量至少是二。在540，无线电网络节点基于测量报告来确定细化的移动定位相关信息，例如移动装置的定位。在一些实施例中，可以向定位节点提供细化的移动定位信息。在实施例中，定位节点和无线电网络节点是分离的节点。

在实施例中，细化的移动定位相关信息可以用于构造多频带到达角（AoA）指纹，并且在其他实施例中，可以用于基于多频带AoA指纹来确定移动装置的定位。例如，多个AoA估计意图与指纹定位方法一起使用。在指纹定位方法中，基于将移动装置测量的特性（其包括至少多个AoA估计）与区域（一般是室内空间，诸如办公楼或体育场等）的无线电地图进行比较来确定移动装置的位置。无线电地图本身包括定义绘制地图的区域（即无线电地图）的位置的指纹识别的定位。无线电地图中的每个指纹识别的定位与指纹识别的参考测量关联。例如，可以通过执行广泛的勘测操作来生成无线电地图，所述广泛的勘测操作执行对所有坐标网格点（称为精细网格）重复的指纹识别无线电测量。指纹识别的定位的生成不限于精细网格方法。实际上，在创建无线电地图时，可以使用用来捕获无线电测量和生成指纹识别的定位的其他方法。然而，在用于生成指纹识别的状况的数据库的方法的任何方法中，指纹的收集通常依赖于通过测试移动装置执行的参考测量。因此，用于创建无线电地图的参考点的机制可以类似地用于在使用无线电地图执行对装置的实际定位时收集AoA测量。

图6提供用于定位移动装置的方法600的实施例的流程图。在此实施例中，移动装置（即，测量节点）基于所传送的下行链路（DL）信号来处理来自无线电网络节点的对定位测量的请求。在步骤610，移动装置从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求。在实施例中，接收发起请求响应于来自移动装置或定位节点的定位请求。在620，响应于所述请求，移动装置根据角定位测量配置发起针对两个或多于两个频带的测量。针对两个或多于两个频带的角定位测量配置指示要用于执行测量的资源。在实施例中，发起测量包括测量根据角定位测量配置传送的接收的下行链路参考信号，其中角定位测量配置标识针对两个或多于两个频带的为下行链路参考信号而调度的资源。在另一实施例中，测量根据角定位测量传送的接收的下行链路参考信号包括处理接收的下行链路参考信号以确定针对频带的至少子集的AoA相关信息。在630，移动装置进一步响应于请求而传送测量报告，所述测量报告基于针对两个或多于两个频带的测量。在实施例中，测量报告用于构造多个到达角（AoA）指纹或基于多个AoA测量来确定移动装置的定位。

图7提供用于定位移动装置的方法700的实施例的流程图。在此实施例中，无线电网络节点（或其他网络节点）是测量节点，并且对由移动装置所传送的上行链路参考信号进行测量。在710，无线电网络节点调度针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源。在720，无线电网络节点向移动装置传送根据参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求。在730，无线电网络节点处理针对两个或多于两个频带的从移动装置接收的上行链路参考信号。在实施例中，处理接收的上行链路参考信号包括确定针对两个或多于两个频带的子集的AoA相关信息。在另一实施例中，接收的上行链路参考信号是SRS或SRS等效信号、DM-RS、PT-RS、随机接入信道（RACH）或可以用作用于定位测量的上行链路参考信号的其他上行链路信号。接收响应于发送到移动装置的发起请求的上行链路参考信号。在740，无线电网络节点基于测量报告来确定细化的移动定位相关信息，例如移动装置的定位。

图8提供用于定位移动装置的方法800的实施例的流程图。在此实施例中，移动装置配置成传送要由网络测量节点测量的上行链路参考信号。在810，移动装置从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求。在820，响应于请求，移动装置根据参考信号传输配置发起参考信号传输。在实施例中，发起参考信号传输包括针对两个或多于两个频带中的每个频带传送参考信号。所传送的参考信号可以是SRS或SRS等效信号。

如在上面描述的实施例中的一些实施例中，定位（即确定移动装置的定位）可以由无线电网络节点执行。例如，无线电网络节点可以接收由移动装置进行的DL信号的测量，或者可以对由移动装置传送的UL信号进行测量。但是在其他实施例中，移动装置的定位可以由移动装置本身执行。例如，移动装置可以进行DL信号的测量，或者可以接收由无线电网络节点对由移动装置传送的UL信号进行的测量。下面公开了执行定位的移动装置的一些实施例。

在实施例中，当在移动装置中基于DL测量来执行移动装置的定位时，无线电网络节点调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源，并且向移动装置传送用于角测量的频率资源的调度数据和/或发起请求，以基于根据角定位测量配置组织的传送的下行链路（DL）信号来执行定位。无线电网络节点进一步接收包括移动装置的定位的定位报告。在所述方法的实施例中，下行链路参考信号是以下中的任何信号：定位参考信号、同步信号、被包括在同步信号（SS）块中的物理信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）、跟踪参考信号或用于时间频率跟踪（TRS）的信号、CSI-RS或CSI-RS等效信号。

在其中移动装置基于DL测量来执行移动装置的定位的进一步的实施例中，移动装置从无线电网络节点接收基于根据针对两个或多于两个频带的角定位测量配置传送的下行链路（DL）信号来执行定位的发起请求。移动装置发起对根据角定位测量配置传送的所接收的DL信号的定位测量。然后，移动装置基于定位测量确定细化的移动定位相关信息，并且例如当定位网络节点和无线电网络节点是分离的节点时，根据报告配置在定位报告中向定位网络节点传送细化的定位相关信息。然而，在一些实施例中，定位网络节点和无线电网络节点可以是相同的节点，并且然后定位报告被发送到组合的节点。在其中在移动装置中执行完全定位的实施例中，移动装置进一步获得要用于定位的指纹数据库的子集，使用指纹数据库的子集和细化的移动定位相关信息来确定移动装置的定位，并且向定位网络节点传送包括所确定的定位的定位报告。

在实施例中，定位网络节点可以请求移动装置的定位。定位网络节点向与移动装置关联的无线电网络节点传送定位请求，所述定位请求指示对移动装置基于两个或多于两个频带中的AoA来执行基于移动的定位的请求。定位节点随后响应于传送定位请求而经由LTE定位协议（LPP）从移动装置接收包括所确定的移动定位的定位报告。在实施例中，当在移动装置中执行完全定位时，移动装置获得要用于定位的指纹数据库的至少部分；以及使用指纹数据库和细化的移动定位相关信息来确定移动装置的定位。移动装置进一步向定位网络节点传送包括所确定的定位的定位报告。在进一步的实施例中，经由LPPa协议消息来传送定位报告。

在另一实施例中，定位网络节点向与移动装置关联的无线电网络节点传送定位请求，所述定位请求指示基于两个或多于两个频带中的AoA来执行移动装置的基于网络节点的定位的请求。定位网络节点随后响应于传送定位请求而从网络节点接收包括所确定的移动定位的定位报告。在进一步的实施例中，经由LPPa协议消息接收定位报告。

在一些情况下，在定位节点中利用通过LTE中的LPPa从基站节点接收的数据执行移动装置的定位。在实施例中，定位节点向与移动节点关联的无线电网络节点传送定位请求，所述定位请求包括对基于两个或多于两个频带中的测量的基于网络节点的定位的请求。定位节点例如经由LPP从无线电网络节点接收细化的移动定位相关信息。在另一实施例中，经由LPPa协议消息接收细化的移动定位相关信息。

在其他情况下，在定位节点中利用通过LTE中的LPP的来自UE的数据执行移动装置的定位。在实施例中，定位节点向与移动装置关联的无线电网络节点传送定位请求，所述请求指示基于两个或多于两个频带中的AoA的基于移动装置的定位。定位节点经由LPP协议（例如，LPPa）从移动装置接收细化的移动定位相关信息。

在图9A-9C中以一般方式示出了无线电网络节点的例示实施例。无线电网络节点900的组件被描绘为位于单个更大框内的单个框。然而，实际上，无线电网络节点可以包括构成单个示出的组件的多个不同物理组件（例如，接口902可以包括用于耦合用于有线连接的线材和用于无线连接的无线电收发器的端子）。类似地，无线电网络节点900可以由多个物理上分离的组件（例如，NodeB组件和RNC组件、BTS组件和BSC组件等）构成，所述多个物理上分离的组件可以各自具有它们自己的相应处理器、存储设备和接口组件。在其中无线电网络节点900包括多个分离的组件（例如，BTS和BSC组件）的某些情形中，可以在若干网络节点之间共享分离的组件中的一个或多个组件。例如，单个RNC可以控制多个NodeB。在此类情形中，每个唯一的NodeB和BSC对可以是独立的网络节点。在一些实施例中，无线电网络节点900可以配置成支持多个无线电接入技术（RAT）。在此类实施例中，一些组件可以是重复的（例如，用于不同RAT的独立的存储器904），并且一些组件可以被重新使用。

无线电网络节点900配置成执行如上面描述的由无线电网络节点执行的方法实施例中的至少一个方法实施例，例如图5的方法500和图7的方法700。无线电网络节点900与和先前描述的方法实施例相同的技术特征、目的和优点关联。

可以如下实现和/或描述无线电网络节点：

无线电网络节点900包括处理电路901和一个或多个通信接口902。例如，通信接口902可以包括用于在子带或子载波集合上利用波束成形传送一个或多个通信/信号并向移动装置发起执行定位的请求的一个或多个接口。通信接口902的一个或多个接口还可以从其他装置接收无线通信，例如从移动装置接收用于执行定位测量的参考信号，以及用于移动装置的定位的包括针对两个或多于两个频带的测量的测量报告。处理电路可以由一个或多个部分构成，所述一个或多个部分可以被包括在通信网络中的一个或多个节点中，但是在这里被示出为一个实体。

处理电路901配置成使无线电网络节点900调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源。处理电路901进一步配置成向移动装置发起根据角定位配置执行针对两个或多于两个频带的定位测量的请求。处理电路901进一步配置成接收响应于请求的根据报告配置的测量报告（其中测量报告包括所述两个或多于两个频带的定位测量），以及进一步基于测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

如图9B中示出的，处理电路901可以包括一个或多个处理部件，诸如处理器903，以及用于存储或保持指令的存储器904。在图9B的实施例中，存储器可以包括例如采用计算机程序905形式的指令，所述指令当由一个或多个处理器903执行时，使无线电网络节点900执行上面描述的动作和方法，例如图5和图7中示出的方法。

处理电路901的备选实现在图9C中示出，例如对应于图5的方法500。处理电路903包括调度单元906，其配置成促使无线电网络节点调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源。处理电路901可以进一步包括发起单元907，其配置成向移动装置发起根据角定位配置执行针对两个或多于两个频带的定位测量的请求。处理电路901可以进一步包括接收单元908，其配置成接收响应于请求的根据报告配置的测量报告，其中测量报告包括针对两个或多于两个频带的定位测量。处理电路901可以进一步包括确定单元909，其配置成基于测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

处理电路901的另一第二备选实现在图9C中示出，例如对应于图7的方法700。处理电路903包括调度单元906，其进一步配置成使无线电网络节点调度针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源。处理电路901可以进一步包括传送单元910，其配置成向移动装置传送根据参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求。处理电路901还可以包括处理单元911，其配置成处理针对两个或多于两个频带的从移动装置接收的上行链路参考信号。包括确定单元909的处理电路901可以进一步配置成基于处理的接收的上行链路参考信号来确定细化的移动定位相关信息。

在图10A中以一般方式示出了无线装置的例示实施例。无线装置（WD）1000可以是能够向网络节点（诸如无线电网络节点120和/或其他WD）无线发送数据和/或信号以及从其无线接收数据和/或信号的任何类型的无线端点、移动站、移动电话、无线本地环路电话、智能电话、用户设备（UE）、桌上型计算机、PDA、蜂窝电话、平板电脑、膝上型电脑、VoIP电话或手持机。像无线电网络节点900，无线装置1000的组件被描绘为位于单个更大框内的单个框，然而，实际上无线装置可以包括构成单个示出的组件的多个不同物理组件（例如，存储器1004可以包括多个分立微芯片，每个微芯片表示总存储容量的一部分）。

无线装置1000配置成执行如上面描述的由无线装置执行的方法实施例中的至少一个方法实施例，例如图6的方法600和图8的方法800。无线装置1000与和先前描述的方法实施例相同的技术特征、目的和优点关联。

可以如下实现和/或描述无线装置：

无线装置1000包括处理电路1001和一个或多个通信接口1002。例如，通信接口1002可以包括用于根据参考信号传输配置传送一个或多个通信/信号并且还用于传送针对两个或多于两个频带的测量报告的一个或多个接口。通信接口1002的一个或多个接口还可以从其他装置接收无线通信，例如发起基于两个或多于两个频带的用于定位的测量或者发起基于两个或多于两个频带的用于定位的参考信号传输的发起请求。处理电路可以由一个或多个部分组成，所述一个或多个部分可以被包括在通信网络中的一个或多个节点中，但是在这里被示出为一个实体。

处理电路1001配置成使无线装置1000从无线电网络节点900接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求。处理电路1001进一步配置成响应于请求，根据角定位测量配置发起针对两个或多于两个频带的测量。处理电路1001进一步配置成响应于请求而传送测量报告，所述测量报告基于针对两个或多于两个频带的测量。

如图10B中示出的，处理电路1001可以包括一个或多个处理部件，例如处理器1003，以及用于存储或保持指令的存储器1004。在图10B的实施例中，存储器可以包括例如采取计算机程序1005形式的指令，所述指令当由一个或多个处理器1003执行时，使无线电网络节点1000执行上面描述的动作和方法，例如图6和图8中示出的方法。

处理电路1001的一个实现在图10C中示出，例如对应于图6的方法600。处理电路1003包括接收单元1006，其配置成使无线装置1000从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求。处理电路1001可以进一步包括发起单元1007，其配置成响应于请求，根据角定位测量配置发起针对两个或多于两个频带的测量。处理电路1001可以进一步包括传送单元1008，其配置成响应于请求而传送测量报告，所述测量报告基于针对两个或多于两个频带的测量。

处理电路1001的备选实现在图10C中示出，例如对应于图8的方法800。处理电路1003包括接收单元1006，其进一步配置成使无线装置1000从无线电网络节点接收包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求。处理电路1001可以进一步包括发起单元1007，其配置成根据参考信号传输配置发起参考信号传输。

本文针对无线电接入装置描述的步骤、功能、过程、模块、单元和/或框可以在使用任何常规技术（诸如分立电路或集成电路技术）的硬件（包括通用电子电路和专用电路两者）中实现。

备选地，上面描述的步骤、功能、过程、模块、单元和/或框中的至少一些可以在软件（诸如用于由包括一个或多个处理单元的适合处理电路（即处理电路901）执行的计算机程序）中实现。在例如无线通信网络的一个或多个节点中使用计算机程序之前和/或在其期间，软件可以由诸如电子信号、光信号、无线电信号的载体携带，或者被携带在非暂时性计算机可读存储介质上。

当由一个或多个处理器执行时，本文呈现的一个或多个流程图可以被认为是一个或多个计算机流程图。对应的无线电接入装置或设备可以被定义为功能模块群组，其中由处理器执行的每个步骤对应于功能模块。在这种情况下，功能模块被实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个计算机程序。

无线电网络节点900的处理电路901和无线装置1000的处理电路1001的示例可以包括但不限于微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元（CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑控制器（PLC）或任何其他适合的计算装置、资源中的一个或多个的组合，或者可操作以单独地或与其他组件（诸如存储器904和/或1004）结合来提供无线电网络节点900和/或无线装置1000的功能性的硬件、软件和/或编码逻辑的组合。也就是说，上面描述的通信网络中的布置中的单元或模块可以由一个或多个位置中的模拟和数字电路的组合和/或配置有例如存储在存储器中的软件和/或固件的一个或多个处理器来实现。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包括在单个专用集成电路ASIC或若干处理器中，并且各种数字硬件可以分布在无论是单独封装还是组装到片上系统SoC中的若干分离的组件之中。

存储器904和1004可以包括任何形式的易失性或非易失性计算机或非暂时性计算机可读介质，非限制地包括永久性存储设备、固态存储器、远程安装的存储器、磁介质、光介质、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可移动介质或任何其他适合的本地或远程存储器组件。存储器904和1004可以存储要由处理电路901和1001执行的任何适合的指令、数据或信息（包括软件和编码逻辑），以便实现无线电接入装置900和/或无线装置1000的上面描述的功能性。存储器904和1004可以用于存储由处理器903和1003进行的任何计算和/或经由接口接收的任何数据。

还应该理解，或许可能的是，重新使用其中实现了特定的所提出的技术的任何常规装置或单元的一般处理能力。还或许可能的是，例如通过对现有软件的重新编程或者通过添加新的软件组件来重新使用现有软件，以便实现所提出的技术解决方案的特定特征。

上面描述的实施例仅作为示例给出，并且应该理解，所提出的技术不限于此。本领域技术人员将理解，在不脱离本范围的情况下，可以对实施例进行各种修改、组合和改变。特别地，在技术上可能的情况下，不同实施例中的不同部分解决方案能够以其他配置组合。

当使用词语“包括（comprise或comprising）”时，其应当被解释为非限制性的，即意味着“至少由…组成”。

还应该注意到，在一些备选实现中，框中所记述的功能/动作可以不按流程图中所记述的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能性/动作，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者框有时可以以相反的顺序执行。此外，流程图和/或框图的给定框的功能性可以被分离成多个块，和/或流程图和/或框图的两个或多于两个框的功能性可以被至少部分地集成。最后，在不脱离本发明概念的范围的情况下，可以在示出的框之间添加/插入其他框，和/或可以省略框/操作。

要理解，本公开内的单元的命名以及交互单元的选择仅用于例示目的，并且适合于执行上面描述的方法中的任何方法的节点可以以多种备选方式来配置以便能够执行所建议的过程动作。

还应该注意到，本公开中描述的单元要被视为逻辑实体，并且没有必要被视为分离的物理实体。

上面已经参照几个实施例主要描述了本发明概念的某些方面。然而，如由本领域技术人员容易意识到的，不同于上面公开的实施例的实施例同样是可能的并且在本发明概念的范围内。类似地，虽然已经讨论了许多不同的组合，但是并未公开所有可能的组合。本领域技术人员将会意识到，其他组合存在并且在本发明概念的范围内。此外，如由技术人员所理解的，本文公开的实施例同样也可适用于其他标准和通信系统，并且结合其他特征公开的来自特定附图的任何特征可以可适用于任何其他附图和/或与不同特征组合。

在第五方面中（例如，当在移动装置中基于DL测量来执行移动装置的定位时），一种无线电网络节点的用于移动装置的定位的方法包括：调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源；以及向移动装置传送用于角度测量的频率资源的调度数据和/或发起请求，以基于根据角定位测量配置组织的传送的下行链路（DL）信号来执行定位。所述方法进一步包括接收包括移动装置的定位的定位报告。在所述方法的实施例中，下行链路参考信号是以下中的任何信号：定位参考信号、同步信号、被包括在同步信号（SS）块中的物理信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）、跟踪参考信号或用于时间频率跟踪（TRS）的信号、CSI-RS或CSI-RS等效信号。

在第六方面中，一种移动装置的用于移动装置的定位的方法包括：从无线电网络节点接收基于根据针对两个或多于两个频带的角定位测量配置传送的下行链路（DL）信号来执行定位的发起请求；发起对根据角定位测量配置传送的所接收的DL信号的定位测量；基于定位测量来确定细化的移动定位相关信息；以及根据报告配置在定位报告中向定位网络节点传送细化的定位相关信息，其中定位网络节点和无线电网络节点是分离的节点。在方法的实施例中，其中在移动装置中执行完全定位，所述方法进一步包括：获得要用于定位的指纹数据库的子集；使用指纹数据库的子集和细化的移动定位相关信息来确定移动装置的定位；以及向定位网络节点传送定位报告，所述定位报告包括所确定的定位。

在第七方面中，一种定位网络节点的方法包括：向与移动装置关联的无线电网络节点传送定位请求，所述定位请求指示对移动装置基于两个或多于两个频带中的AoA来执行基于移动的定位的请求；以及经由LTE定位协议（LPP）从移动装置接收定位报告，所述定位报告包括所确定的移动定位。在另一实施例中，当在网络节点（例如基站）中执行完全定位时，所述方法包括：由所述网络节点获得要用于定位的指纹数据库的至少部分；以及使用指纹数据库和细化的移动定位相关信息来确定移动装置的定位。所述方法进一步包括向定位网络节点传送包括所确定的定位的定位报告。在进一步的实施例中，经由LPPa协议消息来传送定位报告。

在第八方面中，一种定位网络节点的方法包括：向与移动装置关联的无线电网络节点传输定位请求，所述定位请求指示基于两个或多于两个频带中的AoA来执行移动装置的基于网络节点的定位的请求；以及从网络节点接收定位报告，所述定位报告包括所确定的移动定位。在进一步的实施例中，经由LPPa协议消息接收定位报告。

在第九方面中，一种定位节点的方法（例如，在定位节点中利用通过LTE中的LPPa来自基站节点的数据执行移动装置的定位），包括：向与移动节点关联的无线电网络节点传输定位请求，所述定位请求包括对基于两个或多于两个频带中的测量的基于网络节点的定位的请求；以及经由LPPa从无线电网络节点接收细化的移动定位相关信息。在另一实施例中，经由LPPa协议消息接收细化的移动定位相关信息。

在第十方面中，一种定位节点的方法（例如，在定位节点中利用通过LTE中的LPP来自UE的数据执行移动装置的定位）包括：向与移动装置关联的无线电网络节点传输定位请求，所述请求指示基于两个或多于两个频带中的AoA的基于移动装置的定位；以及经由LPP协议（例如，LPPa）从移动装置接收细化的移动定位相关信息。

Claims (36)

1.一种无线电网络节点（120、900）的用于定位移动装置（110）的方法，所述方法包括：

调度（510）针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源；

向所述移动装置发起（520）根据所述角定位测量配置执行针对所述两个或多于两个频带的定位测量的请求；

接收（530）响应于所述请求的根据报告配置的测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述定位测量；以及

基于所述测量报告来确定（540）细化的移动定位相关信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中发起所述请求包括为所述移动装置提供所述角定位测量配置以及根据所述角定位测量配置传送下行链路（DL）参考信号。

3.如权利要求2所述的方法，其中针对所述两个或多于两个频带中的每个频带传送DL参考信号。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述下行链路参考信号是以下中的任何信号：定位参考信号、同步信号、被包括在同步信号（SS）块中的物理信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）、跟踪参考信号或用于时间频率跟踪（TRS）的信号、CSI-RS和CSI-RS等效信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述调度响应于来自所述移动装置或定位节点的定位请求。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述细化的移动定位相关信息被提供给定位节点。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述定位节点和所述无线电网络节点是分离的节点。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述定位节点和所述无线电网络节点是相同的节点。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述细化的移动定位相关信息用于构造多频带到达角AoA指纹或基于所述多频带AoA指纹来确定所述移动装置的定位。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的子集的AoA相关信息。

11.如权利要求1所述的方法，其中针对所述两个或多于两个频带的所述角定位测量配置指示要用于执行所述测量的所述资源。

12.一种用于定位无线装置（1000）的无线电网络节点（900），包括：

处理电路（901），所述处理电路（901）配置成：

调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源；以及

向所述无线装置发起根据所述角定位测量配置执行针对所述两个或多于两个频带的定位测量的请求；

接口（902），所述接口（902）配置成接收响应于所述请求的根据报告配置的测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述定位测量；以及

所述处理电路进一步配置成基于所述测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

13.一种用于定位无线装置（1000）的无线电网络节点（900），包括处理电路，所述处理电路配置成执行：

调度单元（906），所述调度单元（906）用于调度针对两个或多于两个频带的角定位测量配置中的频率资源；以及

发起单元（907），所述发起单元（907）用于向所述无线装置发起根据所述角定位测量配置执行针对所述两个或多于两个频带的定位测量的请求；

接收单元（908），所述接收单元（908）用于接收响应于所述请求的根据报告配置的测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述定位测量；以及

确定单元（909），所述确定单元（909）用于基于所述测量报告来确定细化的移动定位相关信息。

14.一种计算机程序（905），包括存储在存储器（904）中的指令，所述指令在由处理器（903）执行时使无线电网络装置（900）执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

15.一种移动装置（110、1000）的用于所述移动装置的定位的方法，所述方法包括：

从无线电网络节点接收（610）包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求；

响应于所述请求，根据所述角定位测量配置发起（620）针对所述两个或多于两个频带的测量；以及

根据报告配置传送（630）测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述测量。

16.如权利要求15所述的方法，其中发起测量包括测量根据所述角定位测量配置传送的接收的下行链路参考信号，其中所述角定位测量配置标识针对所述两个或多于两个频带的为所述下行链路参考信号而调度的所述资源。

17.如权利要求16所述的方法，其中测量根据所述角定位测量传送的接收的下行链路参考信号包括处理所述接收的下行链路参考信号以确定针对所述频带的至少子集的AoA相关信息。

18.如权利要求16所述的方法，其中所述下行链路参考信号是以下中的任何信号：定位参考信号、同步信号、被包括在同步信号（SS）块中的物理信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）、跟踪参考信号或用于时间频率跟踪（TRS）的信号、CSI-RS和CSI-RS等效信号。

19.如权利要求15所述的方法，其中所述接收所述发起请求响应于来自所述移动装置或定位节点的定位请求。

20.如权利要求15所述的方法，其中所述测量报告用于构造多频带到达角AoA指纹或确定所述移动装置的定位。

21.如权利要求15所述的方法，其中针对两个或多于两个频带的所述角定位测量配置指示要用于执行所述测量的所述资源。

22.一种无线装置（1000），包括：

接口（1002），所述接口（1002）配置成从无线电网络节点（900）接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求；以及

处理电路（1001），所述处理电路（1001）配置成响应于所述请求，根据所述角定位测量配置发起针对所述两个或多于两个频带的测量；以及

所述接口进一步配置成根据报告配置传送测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述测量。

23.一种无线装置（1000），包括处理电路，所述处理电路配置成执行：

接收单元（1006），所述接收单元（1006）用于从无线电网络节点（900）接收包括针对两个或多于两个频带的角定位测量配置的发起请求；

发起单元（1007），所述发起单元（1007）用于根据所述角定位测量配置发起针对所述两个或多于两个频带的测量；以及

传送单元（1008），所述传送单元（1008）用于根据报告配置传送测量报告，所述测量报告包括针对所述两个或多于两个频带的所述测量。

24.一种包括存储在存储器（1004）中的指令的计算机程序（1005），所述指令在由处理器（1003）执行时使无线装置执行根据权利要求15-21中任一项所述的方法。

25.一种无线电网络节点（110，900）的用于定位移动装置（120）的方法，所述方法包括：

调度（710）针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源；

向所述移动装置传送（720）根据所述参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求；

处理（730）针对所述两个或多于两个频带的从所述移动装置接收的上行链路参考信号；以及

基于与所处理的接收的上行链路参考信号相关的AoA信息来确定（740）细化的移动定位相关信息。

26.如权利要求25所述的方法，其中处理接收的上行链路参考信号包括确定针对所述两个或多于两个频带的子集的AoA相关信息。

27.如权利要求25所述的方法，其中所述接收的上行链路参考信号是以下中的任何一个：SRS或SRS等效信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）和随机接入信道（RACH）信号。

28.一种用于定位无线装置（1000）的无线电网络节点（900），包括：

处理电路（901），所述处理电路（901）配置成调度针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源；

接口单元（902），所述接口单元（902）配置成向所述无线装置传送根据所述参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求；

所述处理电路进一步配置成：

处理针对所述两个或多于两个频带的从所述移动装置接收的上行链路参考信号；以及

基于与所处理的接收的上行链路参考信号相关的到达角（AoA）信息来确定细化的移动定位相关信息。

29.一种用于定位无线装置（1000）的无线电网络节点（900），包括处理电路（901），所述处理电路（901）配置成执行：

调度单元（906），所述调度单元（906）用于调度针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置中的频率资源；

传送单元（910），所述传送单元（910）用于向所述无线装置传送根据所述参考信号传输配置执行上行链路参考信号传输的发起请求；

处理单元（911），所述处理单元（911）用于处理针对所述两个或多于两个频带的从所述无线装置接收的上行链路参考信号；以及

确定单元（909），所述确定单元（909）用于基于与所处理的接收的上行链路参考信号相关的AoA信息来确定细化的移动定位相关信息。

30.一种计算机程序（905），包括存储在存储器（904）中的指令，所述指令在由处理器（903）执行时使无线电网络装置（900）执行根据权利要求25-27中任一项所述的方法。

31.一种移动装置（110、1000）的用于所述移动装置的定位的方法，所述方法包括：

从无线电网络节点（120）接收（810）包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求；

根据所述参考信号传输配置发起（820）参考信号传输。

32.如权利要求31所述的方法，其中发起参考信号传输包括针对所述两个或多于两个频带中的每个频带传送参考信号。

33.如权利要求31所述的方法，其中所传送的参考信号是以下中的任何一个：SRS或SRS等效信号、解调参考信号（DM-RS）、相位跟踪参考信号（PT-RS）和随机接入信道（RACH）信号。

34.一种无线装置（1000），包括：

接口（1002），所述接口（1002）配置成从无线电网络节点（900）接收包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求；以及

处理电路（1001），所述处理电路（1001）配置成根据所述参考信号传输配置发起参考信号传输。

35.一种无线装置（1000），包括处理电路，所述处理电路配置成执行：

接收单元（1006），所述接收单元（1006）用于从无线电网络节点（900）接收包括针对两个或多于两个频带的参考信号传输配置的发起请求；以及

发起单元（1007），所述发起单元（1007）用于根据所述参考信号传输配置发起参考信号传输。

36.一种包括存储在存储器（1004）中的指令的计算机程序（1005），所述指令在由处理器（1003）执行时使无线装置（1000）执行根据权利要求31-33中任一项所述的方法。

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