CN117082738A - 一种pcb板生产加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板生产加工装置。技术问题：由于环形PCB基板本身可以由若干弧形PCB板组合而成，现有技术中，通过设备在PCB基板上切割一个圆环PCB基板，导致PCB基板中部的很大一块圆形PCB基板需要丢弃，造成PCB基板的浪费。技术方案：一种PCB板生产加工装置，包括有机架和转动系统等；机架上表面前部连接有转动系统。本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，通过八个第一铣刀对圆形基板进行切割，在圆形基板上形成八个弧形缝，而相邻的两个弧形缝形成一个弧形毛坯板，使得一次可形成四个弧形毛坯板，提高了弧形毛坯板的切割效率。

Description

一种PCB板生产加工装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板生产加工装置。

背景技术

现有的环形LED吸顶灯的PCB基板为圆环状；

由于环形PCB基板本身可以由若干弧形PCB板组合而成(如图3所示)，现有技术中，通过设备在PCB基板上切割一个环形PCB基板，导致PCB基板中部的很大一块圆形PCB基板需要丢弃，造成PCB基板的浪费。基于此，现有技术中也有相应设备处理，其中中国专利（CN113079641B）公开了一种环状灯的PCB基板的生产系统与工作方法，该装置通过第一PCB切割铣刀和第二PCB切割铣刀在圆形PCB板材上进行多次切割，形成N片弧形状PCB毛坯板，再通过N个填充块对N片弧形状PCB毛坯板进行限制，然后使用筒形切割刀对圆形PCB板材进行切割，使得N片弧形状PCB毛坯板脱落，但由于第一PCB切割铣刀和第二PCB切割铣刀每次只能切割一片，导致花费时间长，工作效率低，并且切割后的弧形状PCB毛坯板上残留有毛刺，需要人工进行除毛刺，不仅耗费大量人力，还花费大量时间，严重影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服由于环形PCB基板本身可以由若干弧形PCB板组合而成，现有技术中，通过设备在PCB基板上切割一个圆环PCB基板，导致PCB基板中部的很大一块圆形PCB基板需要丢弃，造成PCB基板的浪费的缺点，提供一种加工装置，其能提高环形PCB基板的生产效率，减少PCB基板的浪费。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述功能的PCB板生产加工装置。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种PCB板生产加工装置，包括有机架和转动系统；机架上表面前部连接有转动系统；还包括有切割系统、第一铣刀、第一刮刀、第二刮刀、分离系统和第二铣刀；机架上表面后部连接有切割系统；切割系统上连接有八个用于切割PCB板的第一铣刀，每两个第一铣刀一组，四组呈环形阵列分布；切割系统上连接有四个用于刮除毛刺的第一刮刀；切割系统上连接有四个用于刮除毛刺的第二刮刀；切割系统上连接有分离系统；分离系统上连接有两个用于切割PCB板的第二铣刀。

可选地，转动系统包括有DD马达、锥台、承接板、第一安装支架、第一环板、导向板、收集盒、挡板和限位组件；机架上表面前部固接有DD马达；DD马达转动部固接有锥台；锥台上表面固接有承接板；机架上表面前部固接有四个第一安装支架，并且四个第一安装支架呈环形阵列分布；四个第一安装支架位于DD马达的外侧；四个第一安装支架上共同固接有第一环板，并且第一环板内环面与锥台接触；第一环板左前部和左后部各固接有一个导向板；机架上表面左部固接有收集盒；收集盒与两个导向板固接；第一环板内环面后部固接有挡板，并且挡板与锥台接触；DD马达中间连接有限位组件；限位组件与锥台连接。

可选地，承接板上设置有十二个弧形板，并且十二个弧形板呈环形阵列分布。

可选地，承接板上表面中心处设置有中心柱，并且在中心柱右侧设置有偏心柱。

可选地，承接板上表面还开有一个环形凹槽，防止两个第二铣刀在切割过程中与承接板接触。

可选地，限位组件包括有第一电动推杆、圆盘、圆环、连接柱、第一弹簧伸缩柱和限位块；DD马达中部固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固接有圆盘；圆盘上转动连接有圆环；圆环上表面固接有十二个连接柱，并且十二个连接柱呈环形阵列分布；每个连接柱上固接有一个第一弹簧伸缩柱；每个第一弹簧伸缩柱的伸缩端固接有一个限位块；十二个限位块与锥台插接。

可选地，切割系统包括有液压杆、第二安装支架、第一安装板、动力组件、切割组件、第二环板和刮除组件；机架上表面后部固接有两个液压杆；两个液压杆伸缩部共同固接有第二安装支架；第二安装支架下表面固接有第一安装板；第一安装板上开有四个弧形滑槽，并且四个弧形滑槽呈环形阵列分布；第一安装板上连接有四个动力组件，并且四个动力组件呈环形阵列分布；四个动力组件上各连接有一个切割组件，并且四个切割组件呈环形阵列分布；第一安装板下表面固接有第二环板；第二环板内环面连接有四个刮除组件，并且四个刮除组件呈环形阵列分布。

可选地，切割组件包括有限位板、第一滑柱、第一固定板、第二弹簧伸缩柱、第二固定板、驱动器、第二电动推杆、第一推块、第三电动推杆和第二推块；动力组件上连接有限位板；限位板上开有一个导向滑槽；限位板上滑动连接有第一滑柱，并且第一滑柱上部位于导向滑槽内；第一滑柱与第一安装板滑动连接，并且第一滑柱下部位于前方的弧形滑槽内；限位板上表面固接有第一固定板；第一固定板左侧面固接有第二弹簧伸缩柱；第二弹簧伸缩柱伸缩端与第一滑柱固接；第一滑柱下表面固接有第二固定板；第二固定板下表面左部和下表面右部各固接有一个驱动器；两个驱动器各与一个第一铣刀固接；第二固定板左侧面安装有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第一推块；第二固定板右侧面安装有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有第二推块。

可选地，刮除组件包括有第一弯弧板、第一圆柱、第一压板、第二滑柱、第一限位杆、第一连接板、第一刮刀、第二弯弧板、第二圆柱、第二压板、第三滑柱、第二限位杆、第二连接板和第二刮刀；第二环板内环面前部固接有第一弯弧板；第一弯弧板下表面固接有第一圆柱；第一圆柱下表面固接有第一压板；第一压板上开有一个第一异形滑槽，还开有一个第一限位滑槽；第一压板上滑动连接有第二滑柱，并且第二滑柱位于第一异形滑槽内；第二滑柱外表面上部固接有第一限位杆；第一限位杆与第一压板滑动连接，并且第一限位杆位于第一限位滑槽内；第二滑柱外表面下部转动连接有第一连接板；第一连接板在第一异形滑槽内滑动；第一连接板与第二滑柱之间连接有两个扭力弹簧；第一连接板与第一刮刀转动连接，并且第一连接板与第一刮刀之间连接有两个扭力弹簧；第二环板内环面前部固接有第二弯弧板，并且第二弯弧板位于第一弯弧板的右方；第二弯弧板下表面固接有第二圆柱；第二圆柱下表面固接有第二压板；第二压板上开有一个第二异形滑槽，还开有一个第二限位滑槽；第二压板上滑动连接有第三滑柱，并且第三滑柱位于第二异形滑槽内；第三滑柱外表面上部固接有第二限位杆；第二限位杆与第二压板滑动连接，并且第二限位杆位于第二限位滑槽内；第三滑柱外表面下部转动连接有第二连接板；第二连接板在第二异形滑槽内滑动；第二连接板与第三滑柱之间连接有两个扭力弹簧；第二连接板与第二刮刀转动连接，并且第二连接板与第二刮刀之间连接有两个扭力弹簧。

可选地，分离系统包括有第三安装支架、电机、第一直齿轮、滑套、花键轴、第二直齿轮、第四电动推杆、第三连接板、第二安装板、第三弹簧伸缩柱、第三固定板、圆杆、滚轮、第四固定板和第三刮刀；第二安装支架上表面固接有第三安装支架；第三安装支架上固接有电机；电机输出轴固接有第一直齿轮；第二安装支架和第一安装板上共同转动连接有滑套；滑套位于第三安装支架的前方；滑套内环面滑动连接有花键轴；滑套外环面上部固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；第二安装支架上表面固接有第四电动推杆；第四电动推杆位于滑套的前方；第四电动推杆伸缩部固接有第三连接板；第三连接板与花键轴转动连接；花键轴下表面固接有第二安装板；第二安装板与两个第二铣刀固接；第二安装板下表面中部固接有两个第三弹簧伸缩柱；两个第三弹簧伸缩柱的伸缩端固接有第三固定板；第三固定板上固接有圆杆；圆杆外表面左部和外表面右部各转动连有一个滚轮；圆杆左侧面和右侧面各固接有一个第四固定板；两个第四固定板的相背侧各固接有一个第三刮刀，并且两个第三刮刀以第三固定板为中心对称分布。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，通过承接板承接圆形基板，并且通过承接板的中心柱和偏心柱对圆形基板进行定位，防止圆形基板在后续转动过程中发生自转的问题。

本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，通过八个第一铣刀对圆形基板进行切割，在圆形基板上形成八个弧形缝，而相邻的两个弧形缝形成一个弧形毛坯板，使得一次可形成四个弧形毛坯板，提高了弧形毛坯板的切割效率。

本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，在第一铣刀复位过程中，通过第一刮刀和第二刮刀贴合弧形毛坯板上表面往回移动，将弧形毛坯板上残留的毛刺刮除干净，省去了后续人工进行处理的步骤，降低了生产成本。

本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，通过十二个限位块对十二个弧形毛坯板进行限制，再通过两个第二铣刀对十二个弧形毛坯板进行切割，形成十二个弧形基板，同时，在切割过程中，通过两个第三刮刀将两个第二铣刀在切割过程中产生的毛刺刮除，而两个滚轮对两个第三刮刀起限位作用，防止两个第三刮刀被带着持续往下移动，把即将成型的十二个弧形基板刮伤，导致十二个弧形基板报废。

本发明通过上述设计得到的PCB板生产加工装置，通过七个即可组合成环形PCB基板，这样不仅提高PCB基板的利用率，还减少了PCB基板的浪费。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明PCB板生产加工装置的立体结构示意图；

图2为本发明PCB板生产加工装置的圆形基板、弧形毛坯板和废料板的立体结构示意图；

图3为本发明PCB板生产加工装置的弧形基板的立体结构示意图；

图4为本发明PCB板生产加工装置的机架和转动系统的立体结构示意图；

图5为本发明PCB板生产加工装置的转动系统的立体结构示意图；

图6为本发明PCB板生产加工装置的DD马达、锥台和限位组件的立体结构示意图；

图7为本发明PCB板生产加工装置的机架、切割系统、第一铣刀、第一刮刀和第二刮刀的立体结构示意图；

图8为本发明PCB板生产加工装置的切割系统、第一铣刀、第一刮刀和第二刮刀的第一局部立体结构示意图；

图9为本发明PCB板生产加工装置的切割系统、第一铣刀、第一刮刀和第二刮刀的第二局部立体结构示意图；

图10为本发明PCB板生产加工装置的第一滑柱、第二固定板、驱动器、第一铣刀、第二电动推杆、第一推块、第三电动推杆和第二推块的立体结构示意图；

图11为本发明PCB板生产加工装置的第一弯弧板、第一圆柱、第一压板、第二滑柱、第一限位杆、第一连接板和第一刮刀的立体结构示意图；

图12为本发明PCB板生产加工装置的第二弯弧板、第二圆柱、第二压板、第三滑柱、第二限位杆、第二连接板和第二刮刀的立体结构示意图；

图13为本发明PCB板生产加工装置的第二安装支架、第一安装板、分离系统和第二铣刀的立体结构示意图；

图14为本发明PCB板生产加工装置的滑套、花键轴、第二安装板、第二铣刀、第三弹簧伸缩柱、第三固定板、圆杆、滚轮、第四固定板和第三刮刀的立体结构示意图。

附图标号说明：1-机架，2-圆形基板，

201-DD马达，202-锥台，203-承接板，204-第一安装支架，205-第一环板，206-导向板，207-收集盒，208-挡板，209-第一电动推杆，210-圆盘，211-圆环，212-连接柱，213-第一弹簧伸缩柱，214-限位块，

301-液压杆，302-第二安装支架，303-第一安装板，304-电动滑轨，305-电动滑块，306-限位板，307-第一滑柱，308-第一固定板，309-第二弹簧伸缩柱，310-第二固定板，311-驱动器，312-第一铣刀，313-第二电动推杆，314-第一推块，315-第三电动推杆，316-第二推块，317-第二环板，318-第一弯弧板，319-第一圆柱，320-第一压板，321-第二滑柱，322-第一限位杆，323-第一连接板，324-第一刮刀，325-第二弯弧板，326-第二圆柱，327-第二压板，328-第三滑柱，329-第二限位杆，330-第二连接板，331-第二刮刀，

401-第三安装支架，402-电机，403-第一直齿轮，404-滑套，405-花键轴，406-第二直齿轮，407-第四电动推杆，408-第三连接板，409-第二安装板，410-第二铣刀，411-第三弹簧伸缩柱，412-第三固定板，413-圆杆，414-滚轮，415-第四固定板，416-第三刮刀，

2a-中心槽，2b-定位槽，2c-弧形毛坯板，2d-废料板，2e-弧形基板，203a-中心柱，203b-偏心柱，203c-环形凹槽，303a-弧形滑槽，306a-导向滑槽，320a-第一异形滑槽，320b-第一限位滑槽，327a-第二异形滑槽，327b-第二限位滑槽。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的各实施方式进行说明。此外，在以下各图中，为了使各层、各部件成为可识别程度的大小，适当变更各层、各部件的比例尺进行了示意性示出。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例

一种PCB板生产加工装置，如图1-14所示，包括有机架1和转动系统；机架1上表面前部连接有转动系统；还包括有切割系统、第一铣刀312、第一刮刀324、第二刮刀331、分离系统和第二铣刀410；机架1上表面后部连接有切割系统；切割系统上连接有八个第一铣刀312，每两个第一铣刀312一组，四组呈环形阵列分布；切割系统上连接有四个第一刮刀324；切割系统上连接有四个第二刮刀331；切割系统上连接有分离系统；分离系统上连接有两个第二铣刀410。

转动系统包括有DD马达201、锥台202、承接板203、第一安装支架204、第一环板205、导向板206、收集盒207、挡板208和限位组件；机架1上表面前部固接有DD马达201；DD马达201转动部螺栓连接有锥台202；锥台202上表面固接有承接板203；机架1上表面前部固接有四个第一安装支架204，并且四个第一安装支架204呈环形阵列分布；四个第一安装支架204位于DD马达201的外侧；四个第一安装支架204上共同固接有第一环板205，并且第一环板205内环面与锥台202接触；第一环板205左前部和左后部各固接有一个导向板206；机架1上表面左部固接有收集盒207；收集盒207与两个导向板206固接；第一环板205内环面后部固接有挡板208，并且挡板208与锥台202接触；DD马达201中间连接有限位组件；限位组件与锥台202连接。

承接板203上设置有十二个弧形板，并且十二个弧形板呈环形阵列分布。

承接板203上表面中心处设置有中心柱203a，并且在中心柱203a右侧设置有偏心柱203b。

承接板203上表面还开有一个环形凹槽203c，防止两个第二铣刀410在切割过程中与承接板203接触。

限位组件包括有第一电动推杆209、圆盘210、圆环211、连接柱212、第一弹簧伸缩柱213和限位块214；DD马达201中部固接有第一电动推杆209；第一电动推杆209伸缩部固接有圆盘210；圆盘210上转动连接有圆环211；圆环211上表面固接有十二个连接柱212，并且十二个连接柱212呈环形阵列分布；每个连接柱212上固接有一个第一弹簧伸缩柱213；每个第一弹簧伸缩柱213的伸缩端固接有一个限位块214；十二个限位块214与锥台202插接。

切割系统包括有液压杆301、第二安装支架302、第一安装板303、动力组件、切割组件、第二环板317和刮除组件；机架1上表面后部固接有两个液压杆301；两个液压杆301伸缩部共同固接有第二安装支架302；第二安装支架302下表面固接有第一安装板303；第一安装板303上开有四个弧形滑槽303a，并且四个弧形滑槽303a呈环形阵列分布；第一安装板303上连接有四个动力组件，并且四个动力组件呈环形阵列分布；四个动力组件上各连接有一个切割组件，并且四个切割组件呈环形阵列分布；第一安装板303下表面固接有第二环板317；第二环板317内环面连接有四个刮除组件，并且四个刮除组件呈环形阵列分布。

切割组件包括有限位板306、第一滑柱307、第一固定板308、第二弹簧伸缩柱309、第二固定板310、驱动器311、第二电动推杆313、第一推块314、第三电动推杆315和第二推块316；动力组件上连接有限位板306；限位板306上开有一个导向滑槽306a；限位板306上滑动连接有第一滑柱307，并且第一滑柱307上部位于导向滑槽306a内；第一滑柱307与第一安装板303滑动连接，并且第一滑柱307下部位于前方的弧形滑槽303a内；限位板306上表面固接有第一固定板308；第一固定板308左侧面固接有第二弹簧伸缩柱309；第二弹簧伸缩柱309伸缩端与第一滑柱307固接；第一滑柱307下表面固接有第二固定板310；第二固定板310下表面左部和下表面右部各固接有一个驱动器311；两个驱动器311各与一个第一铣刀312固接；第二固定板310左侧面安装有第二电动推杆313；第二电动推杆313伸缩部固接有第一推块314；第二固定板310右侧面安装有第三电动推杆315；第三电动推杆315伸缩部固接有第二推块316。

刮除组件包括有第一弯弧板318、第一圆柱319、第一压板320、第二滑柱321、第一限位杆322、第一连接板323、第一刮刀324、第二弯弧板325、第二圆柱326、第二压板327、第三滑柱328、第二限位杆329、第二连接板330和第二刮刀331；第二环板317内环面前部固接有第一弯弧板318；第一弯弧板318下表面固接有第一圆柱319；第一圆柱319下表面固接有第一压板320；第一压板320上开有一个第一异形滑槽320a，还开有一个第一限位滑槽320b；第一压板320上滑动连接有第二滑柱321，并且第二滑柱321位于第一异形滑槽320a内；第二滑柱321外表面上部固接有第一限位杆322；第一限位杆322与第一压板320滑动连接，并且第一限位杆322位于第一限位滑槽320b内；第二滑柱321外表面下部转动连接有第一连接板323；第一连接板323在第一异形滑槽320a内滑动；第一连接板323与第二滑柱321之间连接有两个扭力弹簧；第一连接板323与第一刮刀324转动连接，并且第一连接板323与第一刮刀324之间连接有两个扭力弹簧；第二环板317内环面前部固接有第二弯弧板325，并且第二弯弧板325位于第一弯弧板318的右方；第二弯弧板325下表面固接有第二圆柱326；第二圆柱326下表面固接有第二压板327；第二压板327上开有一个第二异形滑槽327a，还开有一个第二限位滑槽327b；第二压板327上滑动连接有第三滑柱328，并且第三滑柱328位于第二异形滑槽327a内；第三滑柱328外表面上部固接有第二限位杆329；第二限位杆329与第二压板327滑动连接，并且第二限位杆329位于第二限位滑槽327b内；第三滑柱328外表面下部转动连接有第二连接板330；第二连接板330在第二异形滑槽327a内滑动；第二连接板330与第三滑柱328之间连接有两个扭力弹簧；第二连接板330与第二刮刀331转动连接，并且第二连接板330与第二刮刀331之间连接有两个扭力弹簧。

分离系统包括有第三安装支架401、电机402、第一直齿轮403、滑套404、花键轴405、第二直齿轮406、第四电动推杆407、第三连接板408、第二安装板409、第三弹簧伸缩柱411、第三固定板412、圆杆413、滚轮414、第四固定板415和第三刮刀416；第二安装支架302上表面固接有第三安装支架401；第三安装支架401上螺栓连接有电机402；电机402输出轴固接有第一直齿轮403；第二安装支架302和第一安装板303上共同转动连接有滑套404；滑套404位于第三安装支架401的前方；滑套404内环面滑动连接有花键轴405；滑套404外环面上部固接有第二直齿轮406；第二直齿轮406与第一直齿轮403相啮合；第二安装支架302上表面固接有第四电动推杆407；第四电动推杆407位于滑套404的前方；第四电动推杆407伸缩部固接有第三连接板408；第三连接板408与花键轴405转动连接；花键轴405下表面固接有第二安装板409；第二安装板409与两个第二铣刀410固接；第二安装板409下表面中部固接有两个第三弹簧伸缩柱411；两个第三弹簧伸缩柱411的伸缩端固接有第三固定板412；第三固定板412上固接有圆杆413；圆杆413外表面左部和外表面右部各转动连有一个滚轮414；圆杆413左侧面和右侧面各固接有一个第四固定板415；两个第四固定板415的相背侧各固接有一个第三刮刀416，并且两个第三刮刀416以第三固定板412为中心对称分布。

动力组件包括有电动滑轨304和电动滑块305；第一安装板303上表面螺栓连接有电动滑轨304；电动滑轨304外表面滑动连接有电动滑块305；电动滑块305与限位板306固接。

如图1-12所示，转动系统和切割系统的工作方式：

以下所述转动，视角方向均为从前往后、从上往下、从右往左；在使用时，先将PCB板生产加工装置放置在需要的位置，且平稳的地面上，首先操作人员提前准备好圆形基板2，圆形基板2上开有一个中心槽2a和定位槽2b，再将带有中心槽2a和定位槽2b的一面朝下放置在承接板203上，使得圆形基板2的中心槽2a与中心柱203a重合，定位槽2b与偏心柱203b重合，防止圆形基板2在转动时飞出承接板203，由于环形PCB基板本身可以由若干弧形PCB板组合而成，现有技术中，通过设备在PCB基板上切割一个环形PCB基板，导致PCB基板中部的很大一块圆形PCB基板需要丢弃，造成PCB基板的浪费，因此，控制两个液压杆301收缩，带动第二安装支架302、第一安装板303、动力组件、切割组件、第二环板317、刮除组件、第一铣刀312、第一刮刀324、第二刮刀331、分离系统和第二铣刀410一起往下移动，待四个第一刮刀324和四个第二刮刀331也与圆形基板2的上表面贴合，四个第一压板320和四个第二压板327的下表面与圆形基板2的上表面接触，将圆形基板2压住后，两个液压杆301停止收缩，此时，八个第一铣刀312均位于圆形基板2的外侧；

四个切割组件切割弧形毛坯板2c的工作方式：

四个动力组件同步运行，各带着一个切割组件工作，以其中一个动力组件和切割组件为例，控制两个驱动器311开启，各带着一个第一铣刀312以自身轴线持续转动，再控制电动滑块305在电动滑轨304外表面往前移动，电动滑块305带动限位板306、第一滑柱307、第一固定板308、第二弹簧伸缩柱309、第二固定板310、驱动器311、第一铣刀312、第二电动推杆313、第一推块314、第三电动推杆315和第二推块316一起往后移动，第一滑柱307在往后移动的同时，也会在导向滑槽306a中往右移动，迫使第二弹簧伸缩柱309的伸缩端收缩，使得第一滑柱307带着两个第一铣刀312贴着承接板203上弧形板的两个弧面移动，通过两个第一铣刀312对圆形基板2进行切割，逐渐形成两条弧形缝，而第一滑柱307在滑动过程中，第一推块314和第二推块316会与第二滑柱321和第三滑柱328接触，推动第二滑柱321和第三滑柱328分别在第一异形滑槽320a和第二异形滑槽327a内滑动，第二滑柱321带着第一限位杆322、第一连接板323和第一刮刀324一起滑动，第一限位杆322起限位作用，防止第二滑柱321在移动过程中，带着第一连接板323和第一刮刀324随意摆动，同样的第三滑柱328带着第二限位杆329、第二连接板330和第二刮刀331一起滑动，第二限位杆329也起限位作用；

当第二滑柱321滑至第一异形滑槽320a末端后，控制第二电动推杆313收缩，带动第一推块314往上移动，让第一推块314脱离第二滑柱321，不再推着第二滑柱321滑动，而左方的驱动器311会与第一连接板323接触，迫使第一连接板323带着第一刮刀324以第二滑柱321为圆心逆时针往后摆动，防止第一连接板323和第一刮刀324与转动的第一铣刀312接触，发生碰撞或干涉等问题，待第一连接板323脱离左方的驱动器311后，两个扭力弹簧带着第一连接板323和第一刮刀324自动复位；

同理，当第三滑柱328滑至第二异形滑槽327a末端后，控制第三电动推杆315收缩，带动第二推块316往上移动，让第二推块316脱离第三滑柱328，不再推着第三滑柱328滑动，而右方的驱动器311也会与第二连接板330接触，迫使第二连接板330和第二刮刀331以第三滑柱328为圆心顺时针往后摆动，防止第二连接板330和第二刮刀331与转动第一铣刀312接触，发生碰撞或干涉等问题，待第二连接板330脱离右方的驱动器311后，两个扭力弹簧带着第一连接板323和第一刮刀324自动复位；

当第一滑柱307滑至弧形滑槽303a的末端后，两个第一铣刀312在圆形基板2上的两条弧形缝切割完成，相邻的两条弧形缝会形成一个弧形毛坯板2c，这时，控制电动滑块305停止移动，两个驱动器311关闭，两个第一铣刀312停止转动，再控制第二电动推杆313和第三电动推杆315推出，带动相连接的部件往下移动，接着控制电动滑块305往前移动，带动相连接的部件一起移动，使得第一滑柱307从弧形滑槽303a的末端往首端滑动；

左方的驱动器311在往回移动过程中，会与第一连接板323接触，将第一连接板323和第一刮刀324拨至左方驱动器311的前方，接着第一推块314与第二滑柱321接触，推动第二滑柱321从第一异形滑槽320a末端往首端滑动，而第一刮刀324一直保持贴合圆形基板2上表面的状态，因此，第一刮刀324沿着左方第一铣刀312弧形缝的轨迹往回移动，将弧形毛坯板2c上表面左部残留的毛刺刮除，待第二滑柱321滑至第一异形滑槽320a首端后，控制第二电动推杆313收缩，带动相连接的部件复位，不再带着第二滑柱321滑动，但第一连接板323和第一刮刀324还位于左方驱动器311的前方，继续迫使第一连接板323和第一刮刀324以第二滑柱321为圆心顺时针摆动，将第一刮刀324摆动范围内的毛刺刮除，如此弧形毛坯板2c上表面左部的毛刺均刮除干净；

右方的驱动器311在往回移动过程中，也会与第二连接板330接触，将第二连接板330和第二刮刀331拨至右方驱动器311的前方，接着第二推块316与第三滑柱328接触，推动第三滑柱328从第一限位滑槽320b末端往首端滑动，而第二刮刀331一直保持贴合圆形基板2上表面的状态，因此，第二刮刀331沿着右方第一铣刀312弧形缝的轨迹往回移动，将弧形毛坯板2c上表面右部残留的毛刺刮除，待第三滑柱328滑至第一限位滑槽320b首端后，控制第三电动推杆315收缩，带动相连接的部件复位，不再带着第三滑柱328滑动，但第二连接板330和第二刮刀331还位于右方驱动器311的前方，继续迫使第二连接板330和第二刮刀331以第三滑柱328为圆心逆时针摆动，将第二刮刀331摆动范围内的毛刺刮除，如此弧形毛坯板2c上表面右部的毛刺均刮除干净，待第一滑柱307滑至弧形滑槽303a的首端，两个第一铣刀312返回圆形基板2的外侧后，控制电动滑块305停止移动，另外三个切割组件也参照上述工作方式运行，各带着两个第一铣刀312对圆形基板2进行切割，在圆形基板2上的另外三处位置切割出六个弧形缝，形成三个弧形毛坯板2c，并且通过第一刮刀324和第二刮刀331将弧形毛坯板2c上残留的毛刺刮除；

当四个切割组件复位后，控制液压杆301推出，带动相连接的部件复位，让四个第一压板320和四个第二压板327不再压住待切割的圆形基板2，再控制DD马达201转动部顺时针转动，带动锥台202、承接板203、圆环211、连接柱212、第一弹簧伸缩柱213、限位块214和待切割的圆形基板2一起顺时针转动三十度后，控制DD马达201转动部停止转动，接着控制液压杆301收缩，带动相连接的部件一起移动，让四个第一压板320和四个第二压板327再次压住待切割的圆形基板2；

当四个第一压板320和四个第二压板327将待切割的圆形基板2压住后，控制四个动力组件，参照上述四个切割组件切割弧形毛坯板2c的工作方式重复运行一次，运行完成后，待切割的圆形基板2上再次切割出四个弧形毛坯板2c，而相邻两个弧形毛坯板2c之间的两个弧形缝末端会相交，使得相邻两个弧形毛坯板2c之间会脱落一个废料板2d，四个废料板2d掉落在锥台202上；

再次控制四个动力组件，重复运行四个切割组件切割弧形毛坯板2c的工作方式一次，再次形成了四个弧形毛坯板2c和八个已脱落的废料板2d；

当圆形基板2被切割形成十二个弧形毛坯板2c后，控制第一电动推杆209推出，带动圆盘210、圆环211、连接柱212、第一弹簧伸缩柱213和限位块214一起往上移动，使得十二个限位块214会移至废料板2d未脱落时的位置，而其中八个限位块214在移动过程中，会各与一个第一压板320或一个第二压板327接触，限制其无法往上移动，迫使八个第一弹簧伸缩柱213的伸缩端收缩，此时，通过十二个限位块214限制住十二个弧形毛坯板2c，防止后续切割分离时，十二个弧形毛坯板2c被带着移动，导致切割成型后的弧形基板2e受损。

如图1-6、图13-14所示，转动系统和分离系统的工作方式：

当圆形基板2上的十二个弧形毛坯板2c被限制住后，控制电机402输出轴转动，带动第一直齿轮403转动，第一直齿轮403带动滑套404、花键轴405、第二直齿轮406、第二安装板409、第二铣刀410、第三弹簧伸缩柱411、第三固定板412、圆杆413、滚轮414、第四固定板415和第三刮刀416一起转动，再控制第四电动推杆407推出，带动花键轴405、第二安装板409、第二铣刀410、第三弹簧伸缩柱411、第三固定板412、圆杆413、滚轮414、第四固定板415和第三刮刀416一起往下移动，待两个第二铣刀410、两个滚轮414和两个第三刮刀416同时与十二个弧形毛坯板2c的上表面接触后，第二安装板409持续往下移动，其中转动的两个第二铣刀410会对十二个弧形毛坯板2c进行切割，并且持续往下移动，而两个滚轮414不再往下移动，会在十二个弧形毛坯板2c上表面转动，同样带着两个第三刮刀416也贴合十二个弧形毛坯板2c上表面转动，迫使两个第三弹簧伸缩柱411的伸缩端被压缩，通过转动的两个第三刮刀416将两个第二铣刀410在切割过程中产生的毛刺刮除，待两个第二铣刀410往下切割至环形凹槽203c内，十二个弧形毛坯板2c被完全分离，形成十二个弧形基板2e后，控制电机402输出轴停止转动，再控制第四电动推杆407推出，带动相连接的部件复位；

控制第一电动推杆209收缩，带动相连接的部件复位，再控制两个液压杆301推出，带动相连接的部件往上移动复位，复位完成后，操作人员将承接板203上的十二个弧形基板2e和中间的小圆基板取走，接着控制DD马达201转动部顺时针转动，带动相连接的部件、锥台202上的废料板2d和锥台202上的切割碎屑一起转动，在挡板208的作用下，使得锥台202上的废料板2d和锥台202上的切割碎屑均被推入收集盒207中，省去了操作人员收集废料板2d和切割碎屑的工作，减轻了工作人员的负担，而十二个弧形基板2e取其中的七个即可组合成环形PCB基板如图3所示，这样不仅提高PCB基板的利用率，还减少了PCB基板的浪费。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板生产加工装置，包括有机架（1）和转动系统；机架（1）上表面前部连接有转动系统；其特征是：还包括有切割系统、第一铣刀（312）、第一刮刀（324）、第二刮刀（331）、分离系统和第二铣刀（410）；机架（1）上表面后部连接有切割系统；切割系统上连接有八个用于切割PCB板的第一铣刀（312），每两个第一铣刀（312）一组，四组呈环形阵列分布；切割系统上连接有四个用于刮除毛刺的第一刮刀（324）；切割系统上连接有四个用于刮除毛刺的第二刮刀（331）；切割系统上连接有分离系统；分离系统上连接有两个用于切割PCB板的第二铣刀（410）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：转动系统包括有DD马达（201）、锥台（202）、承接板（203）、第一安装支架（204）、第一环板（205）、导向板（206）、收集盒（207）、挡板（208）和限位组件；机架（1）上表面前部固接有DD马达（201）；DD马达（201）转动部固接有锥台（202）；锥台（202）上表面固接有承接板（203）；机架（1）上表面前部固接有四个第一安装支架（204），并且四个第一安装支架（204）呈环形阵列分布；四个第一安装支架（204）位于DD马达（201）的外侧；四个第一安装支架（204）上共同固接有第一环板（205），并且第一环板（205）内环面与锥台（202）接触；第一环板（205）左前部和左后部各固接有一个导向板（206）；机架（1）上表面左部固接有收集盒（207）；收集盒（207）与两个导向板（206）固接；第一环板（205）内环面后部固接有挡板（208），并且挡板（208）与锥台（202）接触；DD马达（201）中间连接有限位组件；限位组件与锥台（202）连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：承接板（203）上设置有十二个弧形板，并且十二个弧形板呈环形阵列分布。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：承接板（203）上表面中心处设置有中心柱（203a），并且在中心柱（203a）右侧设置有偏心柱（203b）。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：承接板（203）上表面还开有一个环形凹槽（203c），防止两个第二铣刀（410）在切割过程中与承接板（203）接触。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：限位组件包括有第一电动推杆（209）、圆盘（210）、圆环（211）、连接柱（212）、第一弹簧伸缩柱（213）和限位块（214）；DD马达（201）中部固接有第一电动推杆（209）；第一电动推杆（209）伸缩部固接有圆盘（210）；圆盘（210）上转动连接有圆环（211）；圆环（211）上表面固接有十二个连接柱（212），并且十二个连接柱（212）呈环形阵列分布；每个连接柱（212）上固接有一个第一弹簧伸缩柱（213）；每个第一弹簧伸缩柱（213）的伸缩端固接有一个限位块（214）；十二个限位块（214）与锥台（202）插接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：切割系统包括有液压杆（301）、第二安装支架（302）、第一安装板（303）、动力组件、切割组件、第二环板（317）和刮除组件；机架（1）上表面后部固接有两个液压杆（301）；两个液压杆（301）伸缩部共同固接有第二安装支架（302）；第二安装支架（302）下表面固接有第一安装板（303）；第一安装板（303）上开有四个弧形滑槽（303a），并且四个弧形滑槽（303a）呈环形阵列分布；第一安装板（303）上连接有四个动力组件，并且四个动力组件呈环形阵列分布；四个动力组件上各连接有一个切割组件，并且四个切割组件呈环形阵列分布；第一安装板（303）下表面固接有第二环板（317）；第二环板（317）内环面连接有四个刮除组件，并且四个刮除组件呈环形阵列分布。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：切割组件包括有限位板（306）、第一滑柱（307）、第一固定板（308）、第二弹簧伸缩柱（309）、第二固定板（310）、驱动器（311）、第二电动推杆（313）、第一推块（314）、第三电动推杆（315）和第二推块（316）；动力组件上连接有限位板（306）；限位板（306）上开有一个导向滑槽（306a）；限位板（306）上滑动连接有第一滑柱（307），并且第一滑柱（307）上部位于导向滑槽（306a）内；第一滑柱（307）与第一安装板（303）滑动连接，并且第一滑柱（307）下部位于前方的弧形滑槽（303a）内；限位板（306）上表面固接有第一固定板（308）；第一固定板（308）左侧面固接有第二弹簧伸缩柱（309）；第二弹簧伸缩柱（309）伸缩端与第一滑柱（307）固接；第一滑柱（307）下表面固接有第二固定板（310）；第二固定板（310）下表面左部和下表面右部各固接有一个驱动器（311）；两个驱动器（311）各与一个第一铣刀（312）固接；第二固定板（310）左侧面安装有第二电动推杆（313）；第二电动推杆（313）伸缩部固接有第一推块（314）；第二固定板（310）右侧面安装有第三电动推杆（315）；第三电动推杆（315）伸缩部固接有第二推块（316）。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：刮除组件包括有第一弯弧板（318）、第一圆柱（319）、第一压板（320）、第二滑柱（321）、第一限位杆（322）、第一连接板（323）、第一刮刀（324）、第二弯弧板（325）、第二圆柱（326）、第二压板（327）、第三滑柱（328）、第二限位杆（329）、第二连接板（330）和第二刮刀（331）；第二环板（317）内环面前部固接有第一弯弧板（318）；第一弯弧板（318）下表面固接有第一圆柱（319）；第一圆柱（319）下表面固接有第一压板（320）；第一压板（320）上开有一个第一异形滑槽（320a），还开有一个第一限位滑槽（320b）；第一压板（320）上滑动连接有第二滑柱（321），并且第二滑柱（321）位于第一异形滑槽（320a）内；第二滑柱（321）外表面上部固接有第一限位杆（322）；第一限位杆（322）与第一压板（320）滑动连接，并且第一限位杆（322）位于第一限位滑槽（320b）内；第二滑柱（321）外表面下部转动连接有第一连接板（323）；第一连接板（323）在第一异形滑槽（320a）内滑动；第一连接板（323）与第二滑柱（321）之间连接有两个扭力弹簧；第一连接板（323）与第一刮刀（324）转动连接，并且第一连接板（323）与第一刮刀（324）之间连接有两个扭力弹簧；第二环板（317）内环面前部固接有第二弯弧板（325），并且第二弯弧板（325）位于第一弯弧板（318）的右方；第二弯弧板（325）下表面固接有第二圆柱（326）；第二圆柱（326）下表面固接有第二压板（327）；第二压板（327）上开有一个第二异形滑槽（327a），还开有一个第二限位滑槽（327b）；第二压板（327）上滑动连接有第三滑柱（328），并且第三滑柱（328）位于第二异形滑槽（327a）内；第三滑柱（328）外表面上部固接有第二限位杆（329）；第二限位杆（329）与第二压板（327）滑动连接，并且第二限位杆（329）位于第二限位滑槽（327b）内；第三滑柱（328）外表面下部转动连接有第二连接板（330）；第二连接板（330）在第二异形滑槽（327a）内滑动；第二连接板（330）与第三滑柱（328）之间连接有两个扭力弹簧；第二连接板（330）与第二刮刀（331）转动连接，并且第二连接板（330）与第二刮刀（331）之间连接有两个扭力弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板生产加工装置，其特征是：分离系统包括有第三安装支架（401）、电机（402）、第一直齿轮（403）、滑套（404）、花键轴（405）、第二直齿轮（406）、第四电动推杆（407）、第三连接板（408）、第二安装板（409）、第三弹簧伸缩柱（411）、第三固定板（412）、圆杆（413）、滚轮（414）、第四固定板（415）和第三刮刀（416）；第二安装支架（302）上表面固接有第三安装支架（401）；第三安装支架（401）上固接有电机（402）；电机（402）输出轴固接有第一直齿轮（403）；第二安装支架（302）和第一安装板（303）上共同转动连接有滑套（404）；滑套（404）位于第三安装支架（401）的前方；滑套（404）内环面滑动连接有花键轴（405）；滑套（404）外环面上部固接有第二直齿轮（406）；第二直齿轮（406）与第一直齿轮（403）相啮合；第二安装支架（302）上表面固接有第四电动推杆（407）；第四电动推杆（407）位于滑套（404）的前方；第四电动推杆（407）伸缩部固接有第三连接板（408）；第三连接板（408）与花键轴（405）转动连接；花键轴（405）下表面固接有第二安装板（409）；第二安装板（409）与两个第二铣刀（410）固接；第二安装板（409）下表面中部固接有两个第三弹簧伸缩柱（411）；两个第三弹簧伸缩柱（411）的伸缩端固接有第三固定板（412）；第三固定板（412）上固接有圆杆（413）；圆杆（413）外表面左部和外表面右部各转动连有一个滚轮（414）；圆杆（413）左侧面和右侧面各固接有一个第四固定板（415）；两个第四固定板（415）的相背侧各固接有一个第三刮刀（416），并且两个第三刮刀（416）以第三固定板（412）为中心对称分布。