CN117081464A - 一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机的主动加热控制方法，包括：获取车辆的目标加热功率信息；根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量；将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制。本发明提供的电机的主动加热控制方法，能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求、转矩需求，也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆。
背景技术
纯电汽车的热管理系统通常采用传统的PTC电加热器进行制热，然而其制热时的能耗较大，对纯电汽车的续驶里程产生不利影响，为了解决这一问题，近年来出现了一种基于电机的加热方案。
基于电机的加热方案利用电机本身产生的热量，将其传递到电池包和座舱中，实现对电池和车内空间的加热控制。相对于传统的PTC电加热器，基于电机的加热方案具有能耗减少的优势。
然而，目前的电机加热方案仍存在一些局限性。例如，电机在加热过程中的扭矩和转速无法达到要求。这些问题需要进一步解决和优化，以提高电机加热方案的适用性和效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种电机的主动加热控制方法，能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求、转矩需求，也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式。
本发明提供了一种电机的主动加热控制方法，所述方法包括：获取车辆的目标加热功率信息；根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量；将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制。
在一实施方式中，所述根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率的步骤，包括：根据所述电机的状态信息、所述车辆的控制器的状态信息、所述目标加热功率信息判断是否需要对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理；若是，则对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率；若否，则将所述目标加热功率信息中的初始加热功率作为所述目标加热功率。
在一实施方式中，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向反向时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流；根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流；基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量。
在一实施方式中，所述根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流，之后包括：基于损耗公式、目标加热功率、所述第一励磁电流、所述第一转矩电流、所述电机的参数，判断所述第一励磁电流和所述第一转矩电流是否满足所述目标加热功率；若是，则进入步骤基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；若否，则重新根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流。
在一实施方式中，所述基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流，之后包括：基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第一励磁电流。
在一实施方式中，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向同向，且所述当前励磁电流小于时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第二励磁电流；根据转矩方程和所述第二励磁电流获取第二转矩电流；基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流；基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量。
在一实施方式中，所述基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流，之后包括：基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第二励磁电流。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种电机的主动加热控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，包括如上述的主动加热控制装置。
本发明提供的电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆，根据电机励磁电流和电机转子的磁场方向，控制车辆按照弱磁和/或增磁的电机加热控制方式，控制电机进行主动加热。能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求、转矩需求，也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式。
附图说明
图1为本发明一实施例中的电机的主动加热控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例中图1中的步骤S12的方法示意图；
图3为本发明一实施例中的电机控制方法的流程图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明一实施例中的电机的主动加热控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的电机的主动加热控制方法包括以下步骤：
步骤S11：获取车辆的目标加热功率信息。
具体地，车辆的目标加热功率信息包括，车辆控制系统向电机请求的初始加热功率、转速需求以及转矩需求。
步骤S12：根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率。
如图2所示，在一实施方式中，步骤S12包括如下至少一项：
步骤S121：根据所述电机的状态信息判断所述电机是否发生故障。
具体地，在判定电机未发生故障时，进入步骤S122：根据所述电机的状态信息和所述目标加热功率信息中的初始加热功率，判断所述电机达到所述初始加热功率时的峰值温度，是否高于预设温度；在判定电机发生故障时，进入步骤S127：进行对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率。
具体地，在判定电机达到初始加热功率时的峰值温度未高于预设温度时，进入步骤S123：根据所述电机的状态信息和所述初始加热功率，判断电机达到所述初始加热功率时的工作负载是否大于预设负载；在判定电机达到初始加热功率时的峰值温度高于预设温度时，进入步骤S127：进行对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率。
具体地，在判定电机达到初始加热功率时的工作负载未大于预设负载时，进入步骤S124：根据所述车辆的控制器的状态信息，判断所述车辆的控制器的状态是否正常；在判定电机达到初始加热功率时的工作负载大于预设负载时，进入步骤S127：进行对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率。
具体地，在判定车辆的控制器处于正常状态时，进入步骤S125：根据所述车辆的控制器的状态信息，判断所述车辆的控制器的状态是否符合所述电机主动加热的运行条件；在判定车辆的控制器处于异常状态时，进入步骤S127：进行对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率。
具体地，在判定车辆的控制器的状态符合电机主动加热的运行条件时，进入步骤S126：进行将所述目标加热功率信息中的初始加热功率作为所述目标加热功率；在判定车辆的控制器的状态不符合电机主动加热的运行条件时，进入步骤S127：进行对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率。
具体地，对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理包括，根据电机故障对电机主动加热功能的影响程度、电机达到初始加热功率时的峰值温度与预设温度的差值、电机达到初始加热功率时的工作负载与预设负载的差值、处于异常状态的车辆的控制器对电机主动加热功能的影响程度、车辆的控制器与电机主动加热的运行条件的不符合程度，对初始加热功率进行对应的降额处理。降额处理包括部分降额、按比例降额、按固定值将额、按差值降额。降额处理也包括将初始加热功率降额到0，以使得获取的目标加热功率为0，从而使电机不进行主动加热。
步骤S13：在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量。
具体地，在一实施方式中，根据励磁电流方向调整指令调整当前励磁电流的方向。
具体地，在一实施方式中，调整当前励磁电流的方向，以使得当励磁电流的方向与电机转子的磁场方向反向，或调整当前励磁电流的方向，以使得当励磁电流的方向与电机转子的磁场方向同向。
具体地，将目标加热功率与电机当前产生的被动加热功率进行比较，在目标加热功率未高于被动加热功率时，控制电机不开启主动加热；在目标加热功率高于被动加热功率时，获取电机的当前励磁电流和电机转子的磁场方向，在当前励磁电流的方向与电机转子的磁场方向反向时，根据目标加热功率与被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第一励磁电流。其中，第一励磁电流区间小于0。由于电机稳态运行时输入能量等于输出能量,输出能量除了机械能就是电机的各种损耗，而损耗最终又以热能的形式消耗掉，因此，可以将电机损耗视为电机的加热功率。基于损耗公式可得知，电机损耗取决于励磁电流和转矩电流，因此，可通过调整励磁电流的矢量大小调整电机的加热功率。
值得说明的是，当励磁电流的方向与电机转子的磁场方向反向时，励磁电流的增加会导致磁场的削弱，从而减小了电机的磁性能力，因此此举可以称之为“弱磁”。在电机高速运行时，让电机弱磁可以降低电机的反电动势，使电机能够更高效地运行；在电机的工作负载较轻时，电机的弱磁状态可以降低电机的功耗，减少能量消耗，以实现节能效果。
具体地，首先根据永磁同步电机电压方程(1)的演变方程(2)获取励磁电流id、转矩电流iq、直轴电压ud、交轴电压uq，然后根据公式(3)获取电机功率P，最后计算出电机输出的转矩功率PTorque，根据损耗公式(4)获取电机损耗Ploss。永磁同步电机电压方程(1)、演变方程(2)、公式(3)、损耗公式(4)如下所示：
P＝ud*id+uq*iq (3)
Ploss＝P-PTorque (4)
其中，项和/>项为铜线上的电阻消耗功率，/>项和项为线圈的磁感应电动势产生的功率，ωe*Lq*iq*id和项为转子对外输出的转矩功率，ωe为电角速度、/>为磁体磁链、Ld为直轴电感、Lq为交轴电感、PTorque为电机输出的转矩功率、Rs为定子电阻。
在获取到第一励磁电流后，将转矩需求和第一励磁电流带入转矩方程(5)这样就可以得到一个与第一励磁电流对应的第一转矩电流。由于转矩方程(5)中的(Ld-Lq)是负值，为了保持一定的转矩输出，在励磁电流大于0时，励磁电流值越大，则需要更大的转矩电流；在励磁电流小于0时，励磁电流值越大，则需要更小的转矩电流。转矩方程(5)如下所示：
其中，Te为电机转矩、p为极对数。
在一实施方式中，在第一励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取多个能够使电机达到目标加热功率的第一励磁电流，将转矩需求和多个第一励磁电流带入转矩方程(5)中，以获取多个第一励磁电流对应的第一转矩电流，可将一个第一励磁电流，和与该第一励磁电流对应的第一转矩电流，视为一组第一励磁电流和第一转矩电流。
根据第一励磁电流、第一转矩电流和电机的参数计算出电机功率P和电机输出的转矩功率PTorque，将电机功率P和电机输出的转矩功率PTorque带入损耗公式(4)中计算出电机损耗Ploss，将电机损耗Ploss与目标加热功率进行比较，以验证第一励磁电流和第一转矩电流产生的加热功率，是否能够满足目标加热功率。若电机损耗Ploss大于或等于目标加热功率，则判定第一励磁电流和第一转矩电流满足目标加热功率；若电机损耗Ploss小于或等于目标加热功率，则判定第一励磁电流和第一转矩电流不满足目标加热功率。其中，电机的参数包括磁体磁链直轴电感Ld、交轴电感Lq、电机输出的转矩功率PTorque、定子电阻Rs、极对数p。
具体地，在判定第一励磁电流和第一转矩电流满足目标加热功率时，将第一励磁电流和第一转矩电流作为目标励磁电流和目标转矩电流，并将目标励磁电流和目标转矩电流带入第一不等式(6)以判断目标励磁电流和目标转矩电流是否超过电机所能承受的极限电流和极限电压。第一不等式(6)如下所示：
其中，ilim为极限电流、Ulim为极限电压。
在判定目标励磁电流和目标转矩电流未超过电机所能承受的极限电流和极限电压时，将目标励磁电流和目标转矩电流进行合成以获取目标电流矢量。
在判定目标励磁电流和目标转矩电流超过电机所能承受的极限电流和/或极限电压时，重新在第一励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第一励磁电流。
具体地，若目标励磁电流和目标转矩电流未超过电机所能承受的极限电压，则说目标励磁电流和目标转矩满足电机的转速需求。
在一实施方式中，在判定目标励磁电流和目标转矩电流超过电机所能承受的极限电流和/或极限电压时，控制电机不开启主动加热，或重新在第一励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第一励磁电流。
具体地，在判定第一励磁电流和第一转矩电流不满足目标加热功率时，重新在第一励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第一励磁电流，或控制电机不开启主动加热，或验证另一组第一励磁电流和第一转矩电流产生的加热功率，是否能够满足目标加热功率。
在当前励磁电流的方向与电机转子的磁场方向同向，且当前励磁电流小于时，根据目标加热功率与被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第二励磁电流，第二励磁电流区间大于0但小于/>在获取到第二励磁电流后，将转矩需求和第二励磁电流带入转矩方程(5)中，以获取与第二励磁电流对应的第二转矩电流。
值得说明的是，当励磁电流的方向与电机转子的磁场方向同向时，增加励磁电流会导致磁场的增强，从而实现“增磁”效果。所以，当励磁电流的方向与电机转子的磁场方向同向时，增加励磁电流会增强电机的磁场，使其具有更大的磁场强度，进而增加电机的输出转矩和性能。
在一实施方式中，在第二励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取多个能够使电机达到目标加热功率的第二励磁电流，将转矩需求和第二励磁电流带入转矩方程(5)中，以获取多组第二励磁电流和第二转矩电流，在本发明中，将一个第二励磁电流，和与该第二励磁电流对应的第二转矩电流，视为一组第二励磁电流和第二转矩电流。
根据第二励磁电流、第二转矩电流和电机的参数计算出电机功率P和电机输出的转矩功率PTorque，将电机功率P和电机输出的转矩功率PTorque带入损耗公式(4)中计算出电机损耗Ploss，将电机损耗Ploss与目标加热功率进行比较，以验证第二励磁电流和第二转矩电流产生的加热功率，是否能够满足目标加热功率。若电机损耗Ploss大于或等于目标加热功率，则判定第二励磁电流和第二转矩电流满足目标加热功率；若电机损耗Ploss小于或等于目标加热功率，则判定第二励磁电流和第二转矩电流不满足目标加热功率。
具体地，在判定第二励磁电流和第二转矩电流满足目标加热功率时，将第二励磁电流和第二转矩电流作为目标励磁电流和目标转矩电流，并将目标励磁电流和目标转矩电流带入第一不等式(6)以判断目标励磁电流和目标转矩电流是否超过电机所能承受的极限电流和极限电压。
在判定目标励磁电流和目标转矩电流未超过电机所能承受的极限电流和极限电压时，将目标励磁电流和目标转矩电流进行合成以获取目标电流矢量。
在判定目标励磁电流和目标转矩电流超过电机所能承受的极限电流和/或极限电压时，控制电机不开启主动加热，或重新在第二励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第二励磁电流。
具体地，在判定第二励磁电流和第二转矩电流不满足目标加热功率时，重新在第二励磁电流区间内对应的调整当前励磁电流的绝对值，以获取能够使电机达到目标加热功率的第二励磁电流，或控制电机不开启主动加热，或验证另一组第二励磁电流和第二转矩电流产生的加热功率，是否能够满足目标加热功率。
在一实施方式中，根据车辆的状态信息和/或驾驶模式，控制车辆按照弱磁和/或增磁的电机加热控制方式，获取目标励磁电流和目标转矩电流。
步骤S14：将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制。
如图3所示，在一实施方式中，在未获取到目标加热功率信息或控制电机不开启主动加热时，通过最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)，或最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)等控制方式获取目标励磁电流和目标转矩电流。
具体地，在电机的转矩电流和励磁电流较低或电机转矩较低时，通过最大转矩电流比的控制方式调整励磁电流和转矩电流的比例，使电机在极限电流下输出最大转矩；在电机的转矩达到预设值时，通过最大转矩电压比的控制方式调整励磁电流和转矩电流的比例，使电机在极限电压下输出最大转矩。
在一实施方式中，在未获取到目标加热功率信息或控制电机不开启主动加热时，不调整电机的控制方式，以使得电机根据原先的/当前的控制方式输出励磁电流和转矩电流的比例。
在一实施方式中，基于调整比例后的励磁电流和转矩电流控制电机。
本发明还提供一种存储介质，存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种电机的主动加热控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中，并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，包括如上述的主动加热控制装置。
本发明提供的电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆，根据电机励磁电流和电机转子的磁场方向，控制车辆按照弱磁和/或增磁的电机加热控制方式，控制电机进行主动加热。能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求、转矩需求，也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可通过上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的目标加热功率信息；
根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；
在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量；
将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制。
2.如权利要求1所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率的步骤，包括：
根据所述电机的状态信息、所述车辆的控制器的状态信息、所述目标加热功率信息判断是否需要对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理；
若是，则对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率；
若否，则将所述目标加热功率信息中的初始加热功率作为所述目标加热功率。
3.如权利要求1所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：
在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向反向时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流；
根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流；
基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；
基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量。
4.如权利要求3所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流，之后包括：
基于损耗公式、目标加热功率、所述第一励磁电流、所述第一转矩电流、所述电机的参数，判断所述第一励磁电流和所述第一转矩电流是否满足所述目标加热功率；
若是，则进入步骤基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；
若否，则重新根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流。
5.如权利要求3所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流，之后包括：
基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；
若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；
若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第一励磁电流。
6.如权利要求1所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率、所述电机的转速需求、所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：
在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向同向，且所述当前励磁电流小于时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第二励磁电流；
根据转矩方程和所述第二励磁电流获取第二转矩电流；
基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流；
基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量。
7.如权利要求6所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流，之后包括：
基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；
若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；
若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第二励磁电流。
8.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电机的主动加热控制方法的步骤。
9.一种电机的主动加热控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述电机的主动加热控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的主动加热控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310976062.5A CN117081464A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310976062.5A CN117081464A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117081464A true CN117081464A (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=88703416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310976062.5A Pending CN117081464A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117081464A (zh) |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202310976062.5A patent/CN117081464A/zh active Pending
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