CN117081187A - 蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法 - Google Patents

蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117081187A
CN117081187A CN202310391985.4A CN202310391985A CN117081187A CN 117081187 A CN117081187 A CN 117081187A CN 202310391985 A CN202310391985 A CN 202310391985A CN 117081187 A CN117081187 A CN 117081187A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
target
string
buffer
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310391985.4A
Other languages
English (en)
Inventor
庄田隆博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of CN117081187A publication Critical patent/CN117081187A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/005—Detection of state of health [SOH]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

本公开涉及一种蓄电池控制装置、蓄电系统以及蓄电池控制方法。蓄电池控制装置控制蓄电系统，该蓄电系统包括蓄电池串，分别包括蓄电池，并通过电力线彼此连接，蓄电池串联连接，每个蓄电池串和电力线之间设置有电力转换器，该电力转换器转换蓄电池串的输入和输出电压。蓄电池控制装置将目标蓄电池放电至缓冲串或蓄电系统外部以测量目标蓄电池的放电电流或电压，并基于测量的放电电流或测量的目标蓄电池的电压来推定目标蓄电池的状态。

Description

蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法
技术领域
本发明涉及一种蓄电池控制装置、蓄电系统以及蓄电池控制方法。
背景技术
推定表示电池的健康程度的健康状态(SOH)推定装置是已知的(例如，参见JP2013-148452A)。在JP2013-148452A中公开的SOH推定装置中，当电池的充电完成时，从电压检测单元获取电池的电压，开始测量极化恢复时间，并且，当获取的电压与再次获取的电压之差等于或大于预定电压时，极化恢复时间的测量结束。在SOH推定装置中，基于测量的极化恢复时间来推定电池的SOH。
在包括JP2013-148452A中公开的SOH推定装置的蓄电系统中，由于在根据供电目的地的请求执行输入和输出的同时每个蓄电池的电流会变化，因此，不能准确地进行SOH的推定。因此，根据到和从蓄电系统的输入和输出请求，无法进行SOH的推定。或者，在进行SOH的推定期间，蓄电系统的输入和输出被限制。
发明内容
本公开提供一种蓄电池控制装置、蓄电系统以及蓄电池控制方法，其无论到和从蓄电系统的输入和输出请求，都能够准确地推定诸如蓄电池的SOH和充电状态(SOC)等的状态。
本公开的一方面，一种蓄电池控制装置控制蓄电系统。该蓄电系统包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，其中，所述蓄电池控制装置被构造成：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；将所述目标蓄电池充电；将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
本公开的一个方面，一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置。该蓄电系统包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间设置，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，其中，所述蓄电池控制装置被构造成：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；将所述目标蓄电池放电；将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
本发明的一个方面，一种蓄电系统，包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接；多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，以及，蓄电池控制装置，其被构造成控制所述多个蓄电池串和所述多个电力转换器，其中，所述蓄电池控制装置被构造成：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；将所述目标蓄电池充电；将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
本发明的一个方面，一种蓄电系统，包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，以及蓄电池控制装置，其被构造成控制所述多个蓄电池串和所述多个电力转换器，其中，所述蓄电池控制装置被构造成：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；将所述目标蓄电池放电；将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
本公开的一个方面，一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置来执行，蓄电系统包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接；以及多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，所述蓄电池控制方法包括：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；将所述目标蓄电池充电；将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
本公开的一个方面，一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置来执行，蓄电系统包括：多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，所述蓄电池控制方法包括：确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；将所述目标蓄电池放电；将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
根据本公开，无论到和从蓄电系统的输入和输出请求的状态，都能够准确地推定诸如SOH和SOC的蓄电池状态。
附图说明
图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的包括蓄电池控制装置的蓄电系统的电路图。
图2是示出通过图1的蓄电池控制装置所进行的目标蓄电池组件的状态推定处理的流程图。
图3是示出通过图1的蓄电池控制装置所进行的目标蓄电池组件的状态推定处理的另一例的流程图。
图4是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的包括蓄电池控制装置的蓄电系统的电路图。
图5是示出通过图4的蓄电池控制装置所进行的目标串的状态推定处理的流程图。
图6是示出通过图4的蓄电池控制装置所进行的目标串的状态推定处理的另一例的流程图。
具体实施方式
下面将基于一个优选实施方式来描述本公开。另外，应当注意，本公开不限于下面所说明的实施方式，并且可以在不脱离本公开的要旨的情况下适当地修改实施方式。另外，在以下所示的实施方式中，省略了一部分结构的图示和描述，但关于省略的技术的详细内容，只要不与以下说明的内容相抵触，可适当应用公知或周知的技术。
图1是示意性地示出包括本公开的一个实施方式的蓄电池控制装置100的蓄电系统1的电路图。如图1所示，蓄电系统1包括m组(m为3以上的整数)蓄电池串STR1～STRm、串总线3、m个电力转换器PC1～PCm、以及蓄电池控制装置100。m组蓄电池串STR1～STRm经由m个电力转换器PC1～PCm和串总线3彼此连接，并与外部系统(未图示)连接。蓄电系统1是固定式或车载电源。
每个蓄电池串STR1～STRm包括n个(n为2以上的整数)串联连接的蓄电池组件M1～Mn。虽然没有特别限定，但本实施方式的蓄电池串STR1～STRm是再生使用过的蓄电池的蓄电池串，蓄电池组件M1～Mn的劣化程度不同。蓄电池组件M1～Mn例如是锂离子电池、锂离子电容器等二次电池。
蓄电池组件M1～Mn通过串总线3和电力转换器PC1～PCm从外部系统提供的电力进行充电，并通过电力转换器PC1～PCm和串总线3将蓄电池组件M1～Mn放电以对外部系统供电。如后所述，蓄电池组件M1～Mn通过串总线3和电力转换器PC1～PCm从其他蓄电池串STR1～STRm供给的电力被充电，将充电的电力放电，通过电力转换器PC1～PCm和串总线3对其他蓄电池串STR1～STRm的蓄电池组件M1～Mn进行充电。
外部系统包括负载、发电机等。当蓄电系统1是固定式时，家用电器、商用电源系统、液晶显示器、通信组件等作为负载，太阳能光伏发电系统等作为发电机。相反，当蓄电系统1用于车辆时，驱动马达、空调、各种车载电气组件等作为负载。驱动电机作为负载，也作为发电机。
蓄电池串STR1～STRm可以包括串联连接的n个蓄电池单元或蓄电池组而不是串联连接的n个蓄电池组件M1～Mn。另外，蓄电系统1也可以包括对每个蓄电池单元或各蓄电池组进行绕过的旁路电路。
电力转换器PC1～PCm为DC/DC转换器或DC/AC转换器，与串总线3连接。另外，始端的蓄电池组件M1的正极和终端的蓄电池组件Mn的负极连接到每个电力转换器PC1～PCm。
在将蓄电池串STR1～STRm充电时，电力转换器PC1～PCm对从串总线3输入的电压进行转换，并将转换后的电压输出至多个蓄电池组件M1～Mn。相反，当蓄电池串STR1～STRm放电时，电力转换器PC1～PCm对从多个蓄电池组件M1～Mn输入的电压进行转换并将转换后的电压输出至串总线3。当流经串总线3的电流为直流时，电力转换器PC1～PCm为DC/DC转换器，当流经串总线3的电流为交流时，电力转换器PC1～PCm为DC/AC转换器。当流经串总线3的电流为直流时，每个电力转换器PC1～PCm都包括同步单元以跟踪瞬时值的变化。
每个蓄电池串STR1～STRm包括n个电压传感器12、电流传感器13、以及n个旁路电路B1～Bn。电压传感器12连结在每个蓄电池组件M1～Mn的正极端子和负极端子之间。电压传感器12测量每个蓄电池组件M1～Mn的端子间电压。
电流传感器13设置在蓄电池串STR1～STRm的电流路径中。电流传感器13测量蓄电池串STR1～STRm的充放电电流。
旁路电路B1～Bn针对每个蓄电池组件M1～Mn而设置。每个旁路电路B1～Bn包括旁路线BL和开关S1和S2。旁路线BL是将每个蓄电池组件M1～Mn绕过的电力线。开关S1在旁路线BL中设置。开关S1例如是机械开关。开关S2设置在每个蓄电池组件M1～Mn的正极与旁路线BL的一端之间。开关S2例如是半导体开关或继电器。
始端的蓄电池组件M1和终端的蓄电池组件Mn通过电力转换器PC1～PCm和串总线3与外部系统连接。在所有旁路电路B1～Bn中开关S1断开，开关S2闭合时，所有蓄电池组件M1～Mn与外部系统串联连接。另一方面，在旁路电路B1～Bn中的任一个中，开关S2断开、开关S1闭合时，与旁路电路B1～Bn对应的蓄电池组件M1～Mn被绕过。
蓄电池控制装置100与蓄电池串STR1～STRm、旁路电路B1～Bn、以及电力转换器PC1～PCm连接，并且对蓄电池组件M1～Mn进行监视并控制，对旁路电路B1～Bn进行切换控制，并且通过电力转换器PC1～PCm进行充放电控制。特别是，本实施方式的蓄电池控制装置100基于由电压传感器12检测出的电压和由电流传感器13检测出的电流执行蓄电池组件M1～Mn的SOH、SOC等电池状态的推定(以下称为状态推定)。
推定SOH的方法的示例包括基于充放电测试的方法、基于电流积分法的方法、基于开路电压测量的方法、基于端电压测量的方法、基于模型的方法(上述方法使用SOC的时间变化)、基于交流阻抗测量的方法、基于模型并通过自适应数字滤波器进行推定的方法、基于从I-V特性线性回归(I-V特性直线的倾斜度)的方法、以及基于阶跃响应的方法(上述方法使用内部电阻随时间增加的推定方法)。
推定SOC的方法的示例包括各种已知方法，例如电流积分法、从开路电压(OCV)获得的方法(电压法)、以及组合电流积分法和电压法的方法。另外，OCV可以通过使用端电压随时间的变化或内部电阻随时间的增加，使用各种已知的推定方法来推定。
本实施方式的蓄电系统1记录作为状态推定目标的蓄电池组件M_target(以下称为目标蓄电池组件)的放电电流的累计值和电压，基于该记录值生成SOC-OCV曲线，并从生成的SOC-OCV曲线推定SOH。
在此，本实施方式的蓄电系统1在持续从蓄电系统1向外部系统的输出和从外部系统向蓄电系统1的输入的同时，推定目标蓄电池组件M_target的状态。以下，对蓄电池控制装置100所进行的目标蓄电池组件M_target的状态推定处理进行说明。
图2是示出图1的蓄电池控制装置100对目标蓄电池组件M_target进行的状态推定处理的流程图。如图2的流程图所示，蓄电池控制装置100在步骤S1，从m组蓄电池串STR1～STRm中决定一个蓄电池组件M_target。决定一个目标蓄电池组件M_target的方法的示例包括按预定顺序确定的方法、将充放电的累计值达到预定值的蓄电池组件M1～Mn决定为目标蓄电池组件M_target的方法、以及将状态推定误差超过阈值的蓄电池组件M1～Mn确定为目标蓄电池组件M_target的方法。
接着，在步骤S2中，蓄电池控制装置100推定在步骤S1中确定的目标蓄电池组件M_target的当前电池容量。在此，每次执行目标蓄电池组件M_target的状态推定时，蓄电池控制装置100记录推定结果。因此，蓄电池控制装置100基于目标蓄电池组件M_target的状态推定记录结果，推定目标蓄电池组件M_target的当前电池容量。
接着，在步骤S3中，蓄电池控制装置100从m组蓄电池串STR1～STRm中决定接收目标蓄电池组件M_target的放电电力的蓄电池串(以下，称为缓冲串)STR_buffer。缓冲串STR_buffer从除了包括目标蓄电池组件M_target的蓄电池串STR_target(以下称为目标串)以外的蓄电池串STR1～STRm中被决定。在此，缓冲串STR_buffer在能够确保电池容量等于或大于目标蓄电池组件M_target的电池容量的条件下被决定。多个蓄电池串STR1～STRm可以被决定为缓冲串STR_buffer。
接着，在步骤S4中，蓄电池控制装置100通过控制旁路电路B1～Bn和电力转换器PC1～PCm，使通常地执行蓄电系统1的动作(到外部系统的输出和从外部系统的输入)的同时，将目标蓄电池组件M_target充电至满充电状态。通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置100通常执行蓄电系统1的动作的同时，将缓冲串STR_buffer放电，以确保缓冲串STR_buffer中的空闲容量。空闲容量等于或大于目标蓄电池组件M_target的电池容量，并且由蓄电池控制装置100基于在步骤S2中的目标蓄电池组件M_target的当前电池容量的推定结果来被设置。
接着，在步骤S5中，蓄电池控制装置100从蓄电系统1的通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去目标串STR_target和缓冲串STR_buffer。即，通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置100使用除了目标串STR_target和缓冲串STR_buffer以外的蓄电池串STR1～STRm继续通常动作。
接着，在步骤S6中，蓄电池控制装置100通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target中的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn。接着，在步骤S7中，蓄电池控制装置100开始目标蓄电池组件M_target的低电流恒C速率放电。蓄电池控制装置100在目标蓄电池组件M_target放电期间记录目标蓄电池组件M_target的放电电流的累计值和电压。
在此，当存在从蓄电系统1到外部系统的输出请求时，蓄电池控制装置100控制电力转换器PC1～PCm以将目标蓄电池组件M_target放电至外部系统。另一方面，在没有从外部系统到蓄电系统1的输出请求的情况下，蓄电池控制装置100控制电力转换器PC1～PCm，以将目标蓄电池组件M_target放电至缓冲串STR_buffer。.
接着，在步骤S8中，蓄电池控制装置100判断目标蓄电池组件M_target的放电是否完成。直到在步骤S8中做出肯定判断，继续目标蓄电池组件M_target的放电，并继续记录目标蓄电池组件M_target的放电电流的累计值和电压。当在步骤S8中做出肯定判断时，处理进行到步骤S9。
在步骤S9中，蓄电池控制装置100基于记录的目标蓄电池组件M_target的放电电流的累计值和电压，推定目标蓄电池组件M_target的状态。状态推定的示例包括SOH的推定和SOC-OCV曲线的生成。接着，在步骤S10中，蓄电池控制装置100记录在步骤S9的目标蓄电池组件M_target的状态推定结果。因此，图2的流程图所示的处理结束。
蓄电池控制装置100重复步骤S1～S10的处理，并且对蓄电系统1所包含的全部蓄电池组件M1～Mn执行状态推定。蓄电池组件M1～Mn的状态推定的执行频度可以基于蓄电池组件M1～Mn的劣化进程来设置。例如，在蓄电池组件M1～Mn的劣化进程缓慢的情况下，可以每隔几个月～半年执行一次蓄电池组件M1～Mn的状态推定。
此外，蓄电池控制装置100从目标蓄电池组件M_target的状态推定处理返回到蓄电系统1的通常动作后，基于状态推定的更新结果来执行各种运算。例如，蓄电池控制装置100执行基于在该处理中更新的SOC-OCV曲线的SOH的推定、基于在该处理中更新的SOH的蓄电池组件M1～Mn的容量的计算等。
如上所述，根据本实施方式的蓄电池控制装置100确定待进行状态推定的目标蓄电池组件M_target。另外，蓄电池控制装置100从除了包括目标蓄电池组件M_target的目标串STR_target以外的多个蓄电池串STR1～STRm中决定缓冲串STR_buffer。缓冲串STR_buffer接收目标蓄电池组件M_target的放电电力。蓄电池控制装置100将目标蓄电池组件M_target充电并将缓冲串STR_buffer放电，以在缓冲串STR_buffer中确保能够接收目标蓄电池组件M_target的放电电力的容量。蓄电池控制装置100将目标蓄电池组件M_target放电至缓冲串STR_buffer或外部系统，以测量目标蓄电池组件M_target的放电电流和电压。然后，蓄电池控制装置100基于测量的目标蓄电池组件M_target的放电电流和电压，推定目标蓄电池组件M_target的状态。
在此，在状态推定处理期间，目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm基于到和从蓄电系统1的输入和输出请求来动作，使充放电电流变化。相反，在状态推定处理期间，无论到和从蓄电系统1的输入和输出请求，目标蓄电池组件M_target都以恒C速率对缓冲串STR_buffer或外部系统放电。因此，在状态推定处理期间，与目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm的蓄电池组件M1～Mn相比，能够将目标蓄电池组件M_target的放电电流的变化抑制得较小。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置100，无论到和从蓄电系统1的输入和输出请求的状态，都能够准确地推定目标蓄电池组件M_target的状态。
具体而言，本实施方式的蓄电池控制装置100确定一个目标蓄电池组件M_target，并且，在通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target中的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn的状态下，对该一个目标蓄电池组件M_target进行充电。然后，蓄电池控制装置100在通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target中的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn的状态下，将目标蓄电池组件M_target放电至缓冲串STR_buffer或外部系统，以测量目标蓄电池组件M_target的放电电流和电压。
在此，在蓄电系统1根据到和从外部系统的输入和输出请求执行通常动作的期间，在通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中，发生由旁路电路B1～Bn引起的蓄电池组件M1～Mn的旁路。每次发生旁路时，蓄电池组件M1～Mn的放电电流和电压都会发生变化。相反，在本实施方式的蓄电系统1中，在状态推定处理期间，将包括目标蓄电池组件M_target的目标串STR_target从该通常动作状态中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去。另外，在状态推定处理期间的目标串STR_target中，除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn被旁路电路B1～Bn绕过，仅目标蓄电池组件M_target被放电。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置100，能够在状态推定处理期间连续地执行目标蓄电池组件M_target的恒C速率放电，无论到和从蓄电系统1的输入和输出的请求状态，都能够连续地并准确地执行目标蓄电池组件M_target的状态推定。
图3是示出图1中的蓄电池控制装置100对目标蓄电池组件M_target的状态推定处理的其他示例的流程图。对于与上述示例相同的处理，结合上述示例进行说明。
如图3的流程图所示，蓄电池控制装置100在步骤S1中从m组蓄电池串STR1～STRm中决定一个目标蓄电池组件M_target。接着，在步骤S2中，蓄电池控制装置100推定在步骤S1中确定的目标蓄电池组件M_target的当前电池容量。接着，在步骤S3中，蓄电池控制装置100从m组蓄电池串STR1～STRm中决定缓冲串STR_buffer。
接着，在步骤S14中，通过控制旁路电路B1～Bn和电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置100将目标蓄电池组件M_target放电至完全放电状态，同时执行蓄电系统1的通常动作。通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置100将缓冲串STR_buffer充电，以确保缓冲串STR_buffer中的放电容量，同时执行蓄电系统1的通常动作。放电容量等于或者大于目标蓄电池组件M_target的电池容量，并且通过蓄电池控制装置100根据步骤S2中的目标蓄电池组件M_target的当前电池容量的推定结果来设置该放电容量。
接着，在步骤S5中，蓄电池控制装置100从在蓄电系统1的通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去目标串STR_target和缓冲串STR_buffer。接着，在步骤S6中，蓄电池控制装置100通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target中的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn。
接着，在步骤S17中，蓄电池控制装置100开始对目标蓄电池组件M_target进行低电流的恒C速率充电。蓄电池控制装置100在将目标蓄电池组件M_target充电期间，记录目标蓄电池组件M_target的充电电流的累计值和电压。
在此，当有来自外部系统的对蓄电系统1的输入请求时，蓄电池控制装置100控制电力转换器PC1～PCm，以通过从外部系统到目标蓄电池组件M_target进行放电来将目标蓄电池组件M_target充电。在此，当没有来自外部系统的对蓄电系统1的输入请求时，蓄电池控制装置100控制电力转换器PC1～PCm，以通过将缓冲串STR_buffer放电至目标蓄电池组件M_target来将目标蓄电池组件M_target充电。
接着，在步骤S18中，蓄电池控制装置100判断目标蓄电池组件M_target的充电是否完成。直到在步骤S18中做出肯定判断，继续将目标蓄电池组件M_target充电，并且继续记录目标蓄电池组件M_target的充电电流的累计值和电压。当在步骤S18中做出肯定判断时，处理进行到步骤S19。
在步骤S19中，蓄电池控制装置100基于目标蓄电池组件M_target的记录的充电电流的累计值和记录的电压，推定目标蓄电池组件M_target的状态。状态推定的示例包括SOH的推定、SOC-OCV曲线的生成。接着，在步骤S10中，蓄电池控制装置100记录步骤S19中的目标蓄电池组件M_target的状态推定结果。因此，图3的流程图所示的处理结束。
如上所述，根据本实施方式的蓄电池控制装置100确定待进行状态推定的目标蓄电池组件M_target。另外，蓄电池控制装置100从除了包括目标蓄电池组件M_target的目标串STR_target以外的多个蓄电池串STR1～STRm中决定缓冲串STR_buffer。缓冲串STR_buffer提供目标蓄电池组件M_target的充电电力。蓄电池控制装置100将目标蓄电池组件M_target放电并将缓冲串STR_buffer充电，以在缓冲串STR_buffer中确保能够提供目标蓄电池组件M_target的充电电力的容量。蓄电池控制装置100将缓冲串STR_buffer或外部系统放电至目标蓄电池组件M_target，以测量目标蓄电池组件M_target的充电电流和电压。然后，蓄电池控制装置100基于目标蓄电池组件M_target的测量的充电电流和测量的电压，推定目标蓄电池组件M_target的状态。
在此，在状态推定处理期间，目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm基于到和从外部系统的输入和输出的请求来动作，使充放电电流变化。相反，在状态推定处理期间，无论到和从外部系统的输入和输出请求，目标蓄电池组件M_target都能够由缓冲串STR_buffer或外部系统供电并以恒C速率充电。因此，在状态推定处理期间，与目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm的蓄电池组件M1～Mn相比，能够将目标蓄电池组件M_target的充电电流的变化抑制得较小。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置100，无论蓄电系统1的输入和输出请求的状态都能够准确地推定目标蓄电池组件M_target的状态。
具体而言，根据本实施方式的蓄电池控制装置100决定一个目标蓄电池组件M_target，并且，在通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target中的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn的状态下，对该一个目标蓄电池组件M_target进行放电。然后，蓄电池控制装置100在通过旁路电路B1～Bn绕过目标串STR_target的除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn的状态下，将缓冲串STR_buffer或外部系统放电至目标蓄电池组件M_target，以测量目标蓄电池组件M_target的充电电流和电压。
在此，在蓄电系统1基于到和从外部系统的输入和输出的请求执行通常动作的期间，在通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中，产生由旁路电路B1～Bn引起的蓄电池组件M1～Mn的旁路。每次生成旁路时，蓄电池组件M1～Mn的充电电流和电压会发生变化。相反，根据本实施方式的蓄电系统1中，从通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去包括目标蓄电池组件M_target的目标串STR_target。另外，在状态推定处理中的目标串STR_target中，除了目标蓄电池组件M_target以外的蓄电池组件M1～Mn被旁路电路B1～Bn绕过，仅将目标蓄电池组件M_target充电。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置100，能够在状态推定处理期间连续地执行目标蓄电池组件M_target的恒C速率充电，并且，无论到和从蓄电系统1的输入和输出的请求状态，都能够连续地并准确地执行目标蓄电池组件M_target的状态推定。
图4是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的包括蓄电池控制装置200的蓄电系统2的电路图。图4所示的蓄电系统2与上述实施方式的蓄电系统1的不同点在于不存在旁路电路B1～Bn。与上述实施方式相同的部件由相同的附图标记表示，并且结合上述实施方式的描述。
图5是示出图4的蓄电池控制装置200所进行的目标串STR_target的状态推定处理的流程图。对于与上述实施方式相同的处理，结合上述示例的描述进行说明。
如图5的流程图所示，在步骤S21中，蓄电池控制装置200从m组蓄电池串STR1～STRm中决定一个目标串STR_target。决定一个目标串STR_target的方法的示例包括以按预定顺序决定的方法、将充放电的累计值达到预定值的蓄电池串STR1～STRm决定为目标串STR_target的方法、以及将状态推定误差超过阈值的蓄电池串STR1～STRm决定为目标串STR_target的方法。
接着，在步骤S22中，蓄电池控制装置200推定在步骤S21中确定的目标串STR_target的当前电池容量。在此，蓄电池控制装置200在每次执行目标串STR_target的状态推定时记录推定结果。因此，蓄电池控制装置200基于记录的目标串STR_target的状态推定结果来推定目标串STR_target的当前电池容量。
接着，在步骤S23中，蓄电池控制装置200从m组蓄电池串STR1～STRm中决定接收目标串STR_target的放电电力的缓冲串STR_buffer。缓冲串STR_buffer从除了目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm中被决定。在此，缓冲串STR_buffer在能够确保电池容量等于或大于目标串STR_target的电池容量的条件下被决定。多个蓄电池串STR1～STRm可以被决定为缓冲串STR_buffer。
接着，在步骤S24中，蓄电池控制装置200通过控制电力转换器PC1～PCm，将目标串STR_target充电至满充电状态，同时执行蓄电系统1的通常动作。通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置200将缓冲串STR_buffer放电，以确保缓冲串STR_buffer中的空闲容量，同时执行蓄电系统1的通常动作。空闲容量等于或大于目标电池容量串STR_target，并且由蓄电池控制装置200基于在步骤S22中目标串STR_target的当前电池容量的推定结果来被设置。
接着，在步骤S5中，蓄电池控制装置200从蓄电系统1的通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去目标串STR_target和缓冲串STR_buffer。即，通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置200使用除了目标串STR_target和缓冲串STR_buffer以外的蓄电池串STR1～STRm继续通常动作。
接着，在步骤S27中，蓄电池控制装置200通过目标串STR_target开始低电流恒C速率放电。蓄电池控制装置200在目标串STR_target放电期间记录目标串STR_target的放电电流的累计值和电压。
在此，当存在从蓄电系统2到外部系统的输出请求时，蓄电池控制装置200控制电力转换器PC1～PCm，以使目标串STR_target到外部系统放电。另一方面，当不存在从外部系统到蓄电系统2的输出请求时，蓄电池控制装置200控制电力转换器PC1～PCm以将目标串STR_target放电至缓冲串STR_buffer。
接着，在步骤S28中，蓄电池控制装置200判断目标串STR_target的放电是否完成。直到在步骤S28中做出肯定判断，继续目标串STR_target的放电，并继续记录目标串STR_target的放电电流的累计值和电压。当在步骤S28中做出肯定确定时，处理进行到步骤S29。
在步骤S29中，蓄电池控制装置200基于记录的目标串STR_target的放电电流的累计值和电压，推定目标串STR_target的状态。状态推定的示例包括SOH的推定、SOC-OCV曲线的生成。接着，在步骤S30中，蓄电池控制装置200记录在步骤S29的目标串STR_target的状态推定结果。因此，图5的流程图所示的处理结束。
如上所述，根据本实施方式的蓄电池控制装置200决定待进行状态推定的目标串STR_target。另外，蓄电池控制装置200从除了目标串STR_target以外的多个蓄电池串STR1～STRm中决定缓冲串STR_buffer。缓冲串STR_bufferv接收目标串STR_target的放电电力。蓄电池控制装置200将目标串STR_target充电并将缓冲串STR_buffer放电，以在缓冲串STR_buffer中确保能够接收目标串STR_target的放电电力的容量。蓄电池控制装置200将目标串STR_target放电至缓冲串STR_buffer或外部系统以测量目标串STR_target的放电电流和电压。然后，蓄电池控制装置200基于测量的目标串STR_target的放电电流和测量的电压来推定目标串STR_target的状态。
在此，在状态推定处理期间，目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm基于到和从外部系统的输入和输出请求来动作，使充放电电流变化。相反，在状态推定处理期间，无论到和从外部系统的输入和输出的请求，都能够以恒C速率将目标串STR_target放电至缓冲串STR_buffer或外部系统。因此，在状态推定处理期间，与目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm相比，能够将目标串STR_target的放电电流的变化抑制得较小。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置200，无论到和从蓄电系统1的输入和输出请求的状态，都能够准确地推定目标串STR_target的状态。
图6是示出图4的蓄电池控制装置200所进行的目标串STR_target的状态推定处理的另一例的流程图。对于与上述实施方式相同的处理，结合上述示例的描述进行说明。
如图6的流程图所示，在步骤S21中，蓄电池控制装置200从m组蓄电池串STR1～STRm中决定一个目标串STR_target。接着，在步骤S22中，蓄电池控制装置200推定在步骤S21中确定的目标串STR_target的当前电池容量。
接着，在步骤S33中，蓄电池控制装置200从除了目标列STR_target的蓄电池串STR1～STRm中，确定提供目标列STR_target的充电电力的缓冲串STR_buffer。
接着，在步骤S34中，蓄电池控制装置200通过控制电力转换器PC1～PCm，将目标串STR_target放电至完全放电状态，同时执行蓄电系统1的通常动作。通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置200将缓冲串STR_buffer充电，以确保缓冲串STR_buffer中的放电容量，同时执行蓄电系统1的通常动作。放电容量等于或大于目标串STR_target的电池容量，并且由蓄电池控制装置200基于在步骤S32中目标串STR_target的当前电池容量的推定结果来被设置。
接着，在步骤S5中，蓄电池控制装置200从蓄电系统1的通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去目标串STR_target和缓冲串STR_buffer。即，通过控制电力转换器PC1～PCm，蓄电池控制装置200使用除了目标串STR_target和缓冲串STR_buffer以外的蓄电池串STR1～STRm继续通常动作。
接着，在步骤S37中，蓄电池控制装置200开始目标串STR_target的低电流恒C速率充电。蓄电池控制装置200在目标串STR_target充电期间记录目标串STR_target的充电电流的累计值和电压。
在此，当存在从外部系统到蓄电系统2的输入请求时，蓄电池控制装置200控制电力转换器PC1～PCm，以将外部系统充电至目标串STR_target。另一方面，当不存在从外部系统到蓄电系统2的输入请求时，蓄电池控制装置200控制电力转换器PC1～PCm，以将缓冲串STR_buffer放电至目标串STR_target。
接着，在步骤S38中，蓄电池控制装置200判断目标串STR_target的充电是否完成。直到在步骤S38中做出肯定判断，继续对目标串STR_target充电，并继续记录目标串STR_target的充电电流的累计值和电压。当在步骤S38中做出肯定确定时，处理进行到步骤S39。
在步骤S39中，蓄电池控制装置200基于记录的目标串STR_target的充电电流的累计值和电压，推定目标串STR_target的状态。状态推定的示例包括SOH的推定、SOC-OCV曲线的生成。接着，在步骤S40中，蓄电池控制装置200记录在步骤S39中的目标串STR_target的状态推定结果。因此，图6的流程图所示的处理结束。
如上所述，根据本实施方式的蓄电池控制装置200决定待进行状态推定的目标串STR_target。另外，蓄电池控制装置200从除了目标串STR_target以外的多个蓄电池串STR1～STRm中决定缓冲串STR_buffer。缓冲串STR_buffer提供目标串STR_target的充电电力。蓄电池控制装置200将目标串STR_target放电并将缓冲串STR_buffer充电，以在缓冲串STR_buffer中确保能够提供目标串STR_target的充电电力的容量。蓄电池控制装置200将缓冲串STR_buffer或外部系统向目标串STR_target放电，以测量目标串STR_target的充电电流和电压。然后，蓄电池控制装置200基于测量的目标串STR_target的充电电流和测量的电压来推定目标串STR_target的状态。
在此，在状态推定处理期间，目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm基于到和从外部系统的输入和输出请求来动作，使充放电电流变化。相反，在状态推定处理期间，无论到和从外部系统的输入和输出的请求，都能够以恒C速率从缓冲串STR_buffer或外部系统充电至目标串STR_target。因此，在状态推定处理期间，与目标串STR_target以外的蓄电池串STR1～STRm相比，能够将目标串STR_target的充电电流的变化抑制得较小。因此，根据本实施方式的蓄电池控制装置200，无论到和从蓄电系统1的输入和输出请求的状态，都能够准确地推定目标串STR_target的状态。
尽管以上已经根据本实施方式描述了本公开，但是本公开不限于这些实施方式。在不脱离本公开的要旨的情况下可以进行修改，并且可以适当地组合公知或周知的技术。
例如，在上述实施方式中，目标蓄电池组件M_target或目标串STR_target被完全充电或完全放电，此后执行恒C速率放电或恒C速率充电。但是，目标蓄电池组件M_target或目标串STR_target完全充电或完全放电并不是必须的，可以适当地设置目标蓄电池组件M_target或目标串STR_target的充电量或放电量。
在上述实施方式中，从包括旁路电路B1～Bn的蓄电池串STR1～STRm中决定一个目标蓄电池组件M_target，对该一个目标蓄电池组件M_target进行状态推定。但是，也可以从包括旁路电路B1～Bn的蓄电池串STR1～STRm中决定多个目标蓄电池组件M_target，对多个目标蓄电池组件M_target同时执行状态推定。在这种情况下，优选在蓄电池组件M1～Mn被旁路电路B1～Bn绕过的时刻中断记录目标蓄电池组件M_target的充放电电流的累计值和电压。
在上述实施方式中，测量并记录目标蓄电池组件M_target或目标串STR_target的充放电电流和电压。但是，可以测量并记录目标蓄电池组件M_target或目标串STR_target的充放电电流和电压之一。
此外，在上述实施方式中，从蓄电系统1的通常动作中使用的蓄电池串STR1～STRm中除去目标串STR_target和缓冲串STR_buffer。但是，当能够作为缓冲串STR_buffer的缓冲器能够确保接受容量时，缓冲串STR_buffer可以同时实现缓冲功能和通常动作功能。
本公开的一方面，一种蓄电池控制装置(100、200)控制蓄电系统(1、2)。该蓄电系统(1、2)包括：多个蓄电池串(STR1～STRm)，分别包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接，以及多个电力转换器(PC1～PCm)，分别设置在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压。该蓄电池控制装置(100、200)被构造成：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)；除了作为所述蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中确定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成接收目标蓄电池(M_target)的放电电力，将目标蓄电池(M_target)充电，将缓冲串(STR_buffer)放电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够接收目标蓄电池(M_target)的放电电力的容量，将目标蓄电池(M_target)放电至缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部，以测量目标蓄电池(M_target)的放电电流和电压中的至少一个，并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的放电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。
本公开的一个方面，蓄电池串(STR1～STRm)包括旁路电路(B1～Bn)，其被构造成绕过蓄电池(M1～Mn)。蓄电池控制装置(100、200)被构造成确定目标蓄电池(M_target)，在通过旁路电路(B1～Bn)绕过目标串(STR_target)中的除了目标蓄电池(M_target)以外的蓄电池(M1～Mn)的状态下，将目标蓄电池(M_target)充电，并且，将目标蓄电池(M_target)放电至缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统(1、2)的外部以在通过旁路电路(B1～Bn)绕过目标串(STR_target)中的除了目标蓄电池(M_target)以外的蓄电池(M1～Mn)的状态下，测量目标蓄电池(M_target)的放电电流和电压中的至少一个。
本公开的一个方面是一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置(100、200)。该蓄电系统包括多个蓄电池串(STR1～STRm)，分别包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接；以及多个电力转换器(PC1～PCm)，分别设置在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压，其中，蓄电池控制装置(100、200)被构造成：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)，除了作为蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中确定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成提供目标蓄电池(M_target)的充电电力，对目标蓄电池(M_target)进行放电，将缓冲串(STR_buffer)充电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够提供目标蓄电池(M_target)的充电电力的容量，将缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部对目标蓄电池(M_target)进行放电，以测量目标蓄电池(M_target)的充电电流和电压中的至少一个；并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的充电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。
本公开的一个方面，蓄电池串(STR1～STRm)包括旁路电路(B1～Bn)，其被构造成旁路蓄电池(M1～Mn)。蓄电池控制装置(100、200)被构造成确定目标蓄电池(M_target)，在通过旁路电路(B1～Bn)绕过目标串(STR_target)中的除了目标蓄电池(M_target)以外的蓄电池(M1～Mn)的状态下，对目标蓄电池(M_target)进行放电，并且，将缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统(1、2)的外部放电至目标蓄电池(M_target)以测量在通过旁路电路(B1～Bn)绕过目标串(STR_target)中的除了目标蓄电池(M_target)以外的蓄电池(M1～Mn)的状态下的充电电流和电压中的至少一个。
本公开的一个方面，一种蓄电系统，包括：多个蓄电池串(STR1～STRm)，分别包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接；多个电力转换器(PC1～PCm)，分别设置在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压，以及，蓄电池控制装置(100、200)，其被构造成控制多个蓄电池串(STR1～STRm)和多个电力转换器(PC1～PCm)。蓄电池控制装置(100、200)被构造成：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)，除了作为蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中决定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成接收目标蓄电池(M_target)的放电电力，将目标蓄电池(M_target)充电，将缓冲串(STR_buffer)放电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够接收目标蓄电池(M_target)的放电电力的容量，将目标蓄电池(M_target)放电至缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部，以测量目标蓄电池(M_target)的放电电流和电压中的至少一个，并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的放电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。
本公开的一个方面，一种蓄电系统，包括：多个蓄电池串(STR1～STRm)，分别包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接，多个电力转换器(PC1～PCm)，分别设置在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压，以及蓄电池控制装置(100、200)，其被构造成控制多个蓄电池串(STR1～STRm)和多个电力转换器(PC1～PCm)。蓄电池控制装置(100、200)被构造成：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)，除了作为蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中决定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成提供目标蓄电池(M_target)的充电电力，将目标蓄电池(M_target)放电，将缓冲串(STR_buffer)充电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够提供目标蓄电池(M_target)的充电电力的容量，将缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部放电至目标蓄电池(M_target)，以测量目标蓄电池(M_target)的充电电流和电压中的至少一个，并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的充电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。
本公开的一个方面，一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置(100、200)来执行，蓄电系统包括：多个蓄电池串(STR1～STRm)，分别包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接，以及多个电力转换器(PC1～PCm)，分别设置在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压。蓄电池控制方法包括：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)，除了作为蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中确定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成接收目标蓄电池(M_target)的放电电力，将目标蓄电池(M_target)充电，将缓冲串(STR_buffer)放电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够接收目标蓄电池(M_target)的放电电力的容量，将目标蓄电池(M_target)放电至缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部，以测量目标蓄电池(M_target)的放电电流和电压中的至少一个，并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的放电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。
本公开的一个方面，一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置(100、200)来执行，蓄电系统包括：多个蓄电池串(STR1～STRm)，每个蓄电池串(STR1～STRm)包括多个蓄电池(M1～Mn)并通过电力线(3)彼此连接，多个蓄电池(M1～Mn)串联连接，以及多个电力转换器(PC1～PCm)，每个电力转换器在蓄电池串(STR1～STRm)和电力线(3)之间设置，并且，被构造成转换蓄电池串(STR1～STRm)的输入和输出电压。蓄电池控制方法包括：决定作为蓄电池(M1～Mn)中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池(M_target)，除了作为蓄电池串(STR1～STRm)中的一个的包括目标蓄电池(M_target)的目标串以外，从多个蓄电池串(STR1～STRm)中决定缓冲串(STR_buffer)，该缓冲串(STR_buffer)是蓄电池串(STR1～STRm)中的一个，并且被构造成提供目标蓄电池(M_target)的充电电力，将目标蓄电池(M_target)放电，将缓冲串(STR_buffer)充电，以在缓冲串(STR_buffer)中确保能够提供目标蓄电池(M_target)的充电电力的容量，将缓冲串(STR_buffer)或蓄电系统的外部放电至目标蓄电池(M_target)，以测量目标蓄电池(M_target)的充电电流和电压中的至少一个，并且，基于目标蓄电池(M_target)的测量的充电电流和测量的电压中的至少一个来推定目标蓄电池(M_target)的状态。

Claims (8)

1.一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置，该蓄电系统包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，其中，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；
将所述目标蓄电池充电；
将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；
将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
2.根据权利要求1所述的蓄电池控制装置，其中，
所述蓄电池串包括旁路电路，所述旁路电路被构造成绕过所述蓄电池，并且，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定所述目标蓄电池；
在通过所述旁路电路绕过所述目标串中的除了所述目标蓄电池以外的所述蓄电池的状态下，将所述目标蓄电池充电；并且，
在通过所述旁路电路绕过所述目标串中的除了所述目标蓄电池以外的所述蓄电池的状态下，将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的所述放电电流和所述电压中的至少一个。
3.一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置，该蓄电系统包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间设置，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，其中，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；
将所述目标蓄电池放电；
将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；
将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
4.根据权利要求3所述的蓄电池控制装置，其中，
所述蓄电池串包括旁路电路，所述旁路电路被构造成绕过所述蓄电池，并且，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定所述目标蓄电池；
在通过所述旁路电路绕过所述目标串中的除了所述目标蓄电池以外的所述蓄电池的状态下，将所述目标蓄电池放电；并且，
在通过所述旁路电路绕过所述目标串中的除了所述目标蓄电池以外的所述蓄电池的状态下，将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的所述充电电流和所述电压中的至少一个。
5.一种蓄电系统，包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接；
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，以及，
蓄电池控制装置，其被构造成控制所述多个蓄电池串和所述多个电力转换器，其中，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；
将所述目标蓄电池充电；
将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；
将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
6.一种蓄电系统，包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，以及
蓄电池控制装置，其被构造成控制所述多个蓄电池串和所述多个电力转换器，其中，
所述蓄电池控制装置被构造成：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；
将所述目标蓄电池放电；
将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；
将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
7.一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置来执行，所述蓄电系统包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接；以及
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，
所述蓄电池控制方法包括：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成接收所述目标蓄电池的放电电力；
将所述目标蓄电池充电；
将所述缓冲串放电，以在所述缓冲串中确保能够接收所述目标蓄电池的所述放电电力的容量；
将所述目标蓄电池放电至所述缓冲串或所述蓄电系统的外部，以测量所述目标蓄电池的放电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述放电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
8.一种蓄电池控制方法，其使用被构造成控制蓄电系统的蓄电池控制装置来执行，所述蓄电系统包括：
多个蓄电池串，分别包括多个蓄电池，并通过电力线彼此连接，所述多个蓄电池串联连接，以及
多个电力转换器，分别设置在所述蓄电池串和所述电力线之间，并且，被构造成转换所述蓄电池串的输入和输出电压，
所述蓄电池控制方法包括：
确定作为所述蓄电池中的一个的将要被推定状态的目标蓄电池；
除了作为所述蓄电池串中的一个的包括所述目标蓄电池的目标串以外，从所述多个蓄电池串中确定缓冲串，所述缓冲串是所述蓄电池串中的一个，并且被构造成提供所述目标蓄电池的充电电力；
将所述目标蓄电池放电；
将所述缓冲串充电，以在所述缓冲串中确保能够提供所述目标蓄电池的所述充电电力的容量；
将所述缓冲串或所述蓄电系统的外部放电至所述目标蓄电池，以测量所述目标蓄电池的充电电流和电压中的至少一个；并且，
基于所述目标蓄电池的测量的所述充电电流和测量的所述电压中的至少一个来推定所述目标蓄电池的状态。
CN202310391985.4A 2022-05-17 2023-04-13 蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法 Pending CN117081187A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022080671A JP7562598B2 (ja) 2022-05-17 2022-05-17 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法
JP2022-080671 2022-05-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117081187A true CN117081187A (zh) 2023-11-17

Family

ID=88599755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310391985.4A Pending CN117081187A (zh) 2022-05-17 2023-04-13 蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230378772A1 (zh)
JP (1) JP7562598B2 (zh)
CN (1) CN117081187A (zh)
DE (1) DE102023109340A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012253849A (ja) 2011-05-31 2012-12-20 Sanyo Electric Co Ltd 蓄電システム
JP2013148452A (ja) 2012-01-19 2013-08-01 Toyota Industries Corp Ｓｏｈ推定装置
JP5948518B1 (ja) 2016-02-04 2016-07-06 本田技研工業株式会社 蓄電装置、該蓄電装置を有する輸送機器、故障判断方法、および故障判断プログラム
JP7144466B2 (ja) 2020-01-28 2022-09-29 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP7562598B2 (ja) 2024-10-07
DE102023109340A1 (de) 2023-11-23
JP2023169522A (ja) 2023-11-30
US20230378772A1 (en) 2023-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1150132B1 (en) Method of replacing secondary battery
US6459236B2 (en) Cell balance adjusting circuit, abnormal cell voltage detecting circuit, method of adjusting cell balance, and method of detecting abnormal cell voltage
US8493031B2 (en) Equalization device, battery system and electric vehicle including the same, equalization processing program, and equalization processing method
JP3870577B2 (ja) 組電池のばらつき判定方法及びバッテリ装置
JP4388094B2 (ja) 組電池の保護装置及び電池パック装置
CN100428559C (zh) 估计二次电池充电状态的方法和设备
US8901890B2 (en) Battery system
US20060214636A1 (en) Method and apparatus for equalizing secondary cells
EP2846395A2 (en) Battery pack, apparatus including battery pack, and method of managing battery pack
US20140111164A1 (en) Battery control device and battery system
KR101500547B1 (ko) 배터리 셀의 충전량 밸런싱 장치 및 방법
EP0926799A1 (en) Power supply device
JP2001021625A (ja) 温度を考慮したガッシング電圧を用いたバッテリの容量測定装置
KR20230016530A (ko) 배터리 관리 시스템, 배터리 팩, 전기 차량 및 배터리 관리 방법
US20230333170A1 (en) Battery Management System, Battery Pack, Electric Vehicle and Battery Management Method
JPH11355966A (ja) 組電池の充電装置および放電装置
EP4060857B1 (en) Storage battery control device, storage battery system and storage battery control method
CN117081187A (zh) 蓄电池控制装置、蓄电系统及蓄电池控制方法
JPH1189104A (ja) 鉛蓄電池の充電方法
JP2000083327A (ja) 組電池の電圧調整装置及び組電池の電圧調整方法
JP4196210B2 (ja) 組電池の充放電制御装置
JP2003339124A (ja) 車両用電源装置
WO2024116680A1 (ja) 蓄電池制御装置、及び蓄電システム
US20230396080A1 (en) Storage battery control device, power storage system, and storage battery control method
JP7546014B2 (ja) 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination