CN117068612A - 一种可移动集装箱式粮食储存装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动集装箱式粮食储存装置，包括多个集装箱储粮单元、单元转接车、航吊、储粮仓库货架以及牵引机构；所述单元转接车包括移动箱体框、第一导向滑框以及驱动机构；第一导向滑框上滑动设置有用于承载集装箱储粮单元的滑台，滑台底部设置有多根导向凸起，相邻导向凸起之间形成供第一凸框滑动配合的滑槽，滑台两端分别设置有用于连接牵引机构的拉环；所述储粮仓库货架由多个单元储存仓叠落排列构成；所述牵引机构包括上下滑动的牵引电机，牵引电机的输出端固定有用于连接拉环的牵引绳；移动支撑框架底部安装有通过钢丝绳控制牵引电机升降的第一驱动电机。本发明能够减少粮食损失，精准快速完成粮食的出、入库，减少了倒仓作业，降低了储粮成本。

Description

一种可移动集装箱式粮食储存装置

技术领域

本发明涉及集装箱粮食储存的技术领域，具体的说是一种可移动集装箱式粮食储存装置。

背景技术

粮食安全至关重要，因此，减少粮食产后损失对保障国家粮食安全具有重要作用和意义。现有技术中粮食产后的储存方式通常是通过运输车将其输运至粮库，并将运输车内的粮食倒入粮仓内进行储存。但是，这种传统的通过运输车运输粮食的方式，在运输车运输粮食的过程中部分粮食会在填装、转运过程中撒落，造成粮食的浪费。而且，在运输过程中由于储存不当等的原因部分粮食可能会发生霉变、生虫等问题，同样会造成粮食的浪费。此外，若将部分发生霉变、生虫的部分粮食倒入粮仓后可能会污染、危害粮仓内其余粮食的安全。而且，在粮食转运、储存过程中需要将运输车内的粮食倒入粮仓，这就需要进行大量的倒仓作业，增加了粮食储藏成本。

发明内容

本发明针对现有技术中在运输车转运粮食时部分粮食洒落或生虫发霉造成的粮食损失浪费以及储粮时大量倒仓作业导致储粮成本增加等的问题，提供一种可移动集装箱式粮食储存装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为一种可移动集装箱式粮食储存装置：包括多个集装箱储粮单元、单元转接车、用于将集装箱储粮单元转运至单元转接车的航吊、用于存放集装箱储粮单元的储粮仓库货架以及用于将集装箱储粮单元在储粮仓库货架与单元转接车之间转运的牵引机构；

所述单元转接车包括移动箱体框和设置在移动箱体框内的第一导向滑框；移动箱体框底部安装有用于驱动第一导向滑框上升或下降的驱动机构；所述第一导向滑框包括升降吊板，升降吊板上具有沿其长度方向设置的第一凸框，升降吊板上转动设置有多个沿其宽度方向分布的并穿过第一凸框的第一辊轴；第一导向滑框上滑动设置有用于承载集装箱储粮单元的滑台，滑台底部设置有多根沿其长度方向分布的导向凸起，相邻导向凸起之间形成供第一凸框滑动配合的滑槽，且滑台的两端分别设置有用于连接牵引机构的拉环；

所述储粮仓库货架由多个单元储存仓叠落排列构成；

所述牵引机构包括移动支撑框架，移动支撑框架内设置有能够上下滑动的支板，支板上设置有牵引电机，牵引电机的输出端固定有用于连接拉环的牵引绳；移动支撑框架底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端上设置有钢丝绳，钢丝绳绕过设置在移动支撑框架顶部的定滑轮后与电机座连接。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的一个优化方案：所述驱动机构包括转动设置在移动箱体框底部中间位置的第一主动齿轮轴和用于驱动第一主动齿轮轴转动的第二驱动电机；移动箱体框底部两端分别设置有与第一主动齿轮轴平行的第一从动链轮轴，第一主动齿轮轴与第一从动链轮轴之间均通过第一传动链条传动连接；第一从动链轮轴上设置有绞盘，绞盘上的钢索绕过移动箱体框顶部上的滑轮后与升降吊板固定连接。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：升降吊板两端分别固定设置有多个用于固定连接对应侧钢索的吊环。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：移动箱体框朝向储粮仓库货架的一侧开设有多个开口，多个开口的位置分别与处于同一列的单元储存仓的位置对应。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：移动箱体框上的其余三侧设置有多根沿竖向分布的第一升降导轨板，且升降吊板上安装有多个用于与对应侧第一升降导轨板滑动配合的第一升降导轮；第一升降导轮分别安装在位于相邻的两根第一辊轴之间的升降吊板的侧边上。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：升降吊板上设置有多个用于支撑并供对应第一辊轴转动的第一轴承座。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：支板相对分布的两侧边上分别安装有多个第二升降导轮，移动支撑框架上设置有多根沿竖向分布的供对应侧第二升降导轮滑动配合的第二升降导轨板。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：单元储存仓内设置有沿其长度方向分布的供滑台上的滑槽滑动配合的第二凸框；单元储存仓内设置有多根沿其宽度方向分布的供由牵引机构拉入的滑台滑动的第二辊轴，且单元储存仓内设置有多个用于支撑并供对应的第二辊轴转动的第二轴承座。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：航吊包括两个相互平行的支撑导轨，两个支撑导轨之间设置有用于吊起转运集装箱储粮单元的移动框架，移动框架上转动设置有第二主动齿轮轴和用于驱动第二主动齿轮轴转动的第三驱动电机；第二主动齿轮轴两侧分别通过第二传动链条传动连接有第二从动链轮轴，第二主动齿轮轴与两个第二从动链轮轴的端部均设置有供与对应侧支撑导轨配合的移动导轮；移动框架底部设置有用于固定吊起集装箱储粮单元的起重机构。

作为上述一种可移动集装箱式粮食储存装置的另一个优化方案：单元转接车的外侧分别设置有两个用于防止单元转接车侧翻的可折叠的液压卡爪。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中的航吊能够将放置于运输车或地面上的装满粮食的集装箱储粮单元吊起并移送至单元转接车的滑台上，第一导向滑框能够在驱动机构的驱动下上升或下降，则第一导向滑框能够带动滑台停留的位置至与对应单元储存仓的位置高度一致，以便于将集装箱储粮单元移至对应的单元储存仓内，实现不同选择性进出仓方式。而且，设置在升降吊板上的多根第一辊轴能够供滑台带动集装箱储粮单元滑动，且设置在升降吊板上的第一凸框能够与设置在滑台底部的滑槽配合，以使滑台能够在较小牵引力牵引绳的拉动下带动集装箱储粮单元沿直线滑入对应单元储存仓内，或可通过牵引绳将对应单元储存仓内的集装箱储粮单元拉出滑至单元转接车上，从而实现集装箱储粮单元的快速入库和出库，避免进行大量的倒仓作业，极大的降低了储粮成本。

附图说明

图1为本发明配合使用的主视结构示意图；

图2为本发明配合使用的左前侧结构示意图；

图3为单元转接车的左视结构示意图；

图4为单元转接车的右视结构示意图；

图5为第一导向滑框的主视结构示意图；

图6为驱动机构的主视结构示意图；

图7为滑台的俯视结构示意图；

图8为移动箱体框的结构示意图；

图9为储粮仓库货架；

图10为牵引机构的主视结构示意图；

图11为移动支撑框架的主视结构示意图；

图12为航吊的主视结构示意图；

附图标记：1、航吊，101、支撑导轨，102、第二从动链轮轴，103、第二传动链条，104、第二主动齿轮轴，105、第三驱动电机，106、移动框架，107、万向轮组，108、移动导轮，2、单元转接车，201、移动箱体框，202、爬梯，203、第一升降导轨板，204、第一升降导轮，205、液压卡爪，206、驱动机构，2061、第一从动链轮轴，2062、第二驱动电机，2063、第一主动齿轮轴，2064、第一传动链条，2065、绞盘，207、隔板，208、开口，209、第一轴承座，210、升降吊板，211、第一辊轴，212、滑台，213、导向凸起，214、拉环，215、滑槽，216、钢索，217、滑轮，218、吊环，219、第一凸框，3、集装箱储粮单元，4、储粮仓库货架，401、单元储存仓，402、支座，403、稳固块，404、固定板，405、第二凸框，406、第二辊轴，407、第二轴承座，5、牵引机构，501、移动支撑框架，502、第一驱动电机，503、支板，504、牵引电机，505、钢丝绳，506、定滑轮，507、牵引绳，508、第二升降导轨板，509、第二升降导轮。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种可移动集装箱式粮食储存装置，包括多个用于盛装粮食的集装箱储粮单元3，单元转接车2、用于将集装箱储粮单元3转运至单元转接车2的航吊1、用于存放集装箱储粮单元3的储粮仓库货架4以及用于将集装箱储粮单元3在储粮仓库货架4与单元转接车2之间转运的牵引机构5，从而实现储粮集装箱储粮单元3的快速入库与出库。

如图12所示，航吊1包括两个倒扣的凵字形的支撑导轨101，支撑导轨101沿竖向分布的底端上均安装有万向轮组107，支撑导轨101沿水平方向分布的顶部上侧边设置有沿其长度方向分布的导轨，导轨的截面形状为凸字形。两个支撑导轨101上配合安装有第二主动齿轮轴104和两个第二从动链轮轴102，第二从动链轮轴102分别位于第二主动齿轮轴104的左、右两侧。第二主动齿轮轴104与两侧的第二从动链轮轴102的端部均固定安装有用于与导轨配合的移动导轮108。

第二主动齿轮轴104上位于靠近其对应端部的位置分别安装有两个主动链轮，则两侧第二从动链轮轴102上位于靠近其端部的位置分别设置有一个从动链轮，而每个从动链轮与对应水平位置的主动链轮之间分别套设有第二传动链条103，则第二主动齿轮轴104通过第二传动链条103带动两侧的第二从动链轮轴102进行同步转动。

两个支架之间设置有移动框架106，移动框架106顶部设置有用于支撑并供对应第二主动齿轮轴104、第二从动链轮轴102转动的第一轴承。移动框架106上位于第二主动齿轮轴104的一侧设置有安装板，安装板上设置有用于驱动第二主动齿轮轴104转动的第三驱动电机105。第三驱动电机105的输出端安装有第一主动齿轮，第二主动齿轮轴104上安装有供与第一主动齿轮啮合配合的第一从动齿轮。第二主动齿轮轴104在第三驱动电机105的驱动下通过第二传动链条103带动两个第二从动链轮轴102沿支撑导轨101移动，直至移动框架106吊着集装箱储粮单元3移动至支撑导轨101右端为止。

移动框架106底部设置有用于吊起集装箱储粮单元3的起重机构(图中未显示)，起重机构能够下降将单元转接车2滑台上的集装箱储粮单元3吊起，并可将吊起的集装箱储粮单元3下降落至单元转接车2上。由于起重机构为现有技术在此不做赘述。

如图3及图4所示，单元转接车2包括矩形的移动箱体框201，移动箱体框201底部四个角的位置分别通过竖杆固定连接有万向轮，万向轮的设置便于移动箱体框201根据储粮仓库货架4的位置进行对应的移动。移动箱体框201内滑动设置有第一导向滑框，如图5所示，第一导向滑框包括升降吊板210，升降吊板210上转动设置有多个沿其宽度方向均匀间隔分布的第一辊轴211，升降吊板210上位于第一辊轴211的两端部和中部的对应位置均设置有供第一辊轴211转动的第一轴承座209。

第一导向滑框上设置有用于承载集装箱储粮单元3的滑台212，如图7所示，滑台212为一端具有敞口的框体，滑台212的底部设置有两个沿其长度方向分布的并相互平行的导向凸起213，两个导向凸起213之间形成矩形的滑槽215。升降吊板210上位于设置在其中部第一轴承座209的外周罩设有一个用于与滑槽215配合安装的第一凸框219，第一凸框219上位于远离储粮仓库货架4的一端设置有用于防止滑台212滑出第一凸框219的限位块。两个导向凸起213的端部均固定安装有供牵引机构5中的牵引绳507连接的拉环214，牵引机构5可通过牵引绳507与对应侧拉环214固定连接而拉动承载集装箱储粮单元3的滑台212在储粮仓库货架4与单元转接车2之间转运。

如图4及图6所示，移动箱体框201底部设置有用于驱动第一导向滑框上升或下降滑动的驱动机构206。驱动机构206包括第一主动齿轮轴2063和两根第一从动链轮轴2061，第一主动齿轮轴2063转动设置在移动箱体框201底部沿其长度方向分布的两侧板的中部上，两根第一从动链轮轴2061与第一主动齿轮轴2063平行，并分别转动设置在第一主动齿轮轴2063的左、右两侧。第一主动齿轮轴2063一侧设置有用于驱动其转动的第二驱动电机2062，第二驱动电机2062通过设置在移动箱体框201底部的安装架进行固定，且安装架上设置有一个隔板207。

第一主动齿轮轴2063与第二驱动电机2062的输出轴上配合安装有相互啮合配合的传动齿轮组，第一主动齿轮轴2063的两端部分别设置有主动链轮，两根第一从动链轮轴2061的一端部分别设置有与对应侧主动链轮配合的从动链轮，且从动链轮与对应侧主动链轮之间均套设有第一传动链条2064，以在第二驱动电机2062的驱动下第一主动齿轮轴2063可通过第一传动链条2064带动两侧的第一从动链轮轴2061同步转动。

两根第一从动链轮轴2061上位于靠近其端部的位置均设置有绞盘2065，绞盘2065上均固定有一根钢索216，钢索216的下端固定在绞盘2065上，如图3所示，其钢索216的上端穿过隔板207后绕过设置在对应侧移动箱体框201顶部上的滑轮217后与升降吊板210固定连接，升降吊板210上设置有供与对应侧钢索216上端固定连接的吊环218。以使钢索216能够随这第一从动链轮轴2061的转动缠绕在绞盘2065上而带动升降吊板210上升，反之，钢索216则带动升降吊板210下降。

如图1及图8所示，移动箱体框201朝向储粮仓库货架4的一侧由三根沿其宽度方向分布的隔条形成四个开口208，四个开口208的位置分别与同一列的储粮仓库货架4的高度位置相对应。则驱动机构206能够根据集装箱储粮单元3存放于储粮仓库货架4的对应位置控制升降吊板210上升或下降至与之高度位置对应的开口208处，以便于滑台212带动集装箱储粮单元3在牵引绳507的拉动下直接滑入对应的储粮仓库货架4内，从而极大的节省了大量的倒仓作业，节省了储粮成本。

移动箱体框201上位于设置开口208一侧板的两侧分别设置有三根沿竖向分布的第一升降导轨板203，则与设置开口208相对的一侧设置有一根沿竖向分布的第一升降导轨板203。升降吊板210的侧边上分别设置有用于与其对应侧第一升降导轨板203配合安装的第一升降导轮204，位于升降吊板210长边两侧的三个第一升降导轮204分别安装在相邻的两根第一辊轴211之间。

移动箱体框201外侧安装有供工人检修和观测工作进程的爬梯202。位于移动箱体框201相对分布的外侧地面上分别安装两个可折叠的液压卡爪205，液压卡爪205的设置能够进一步加固移动箱体框201工作状态下的稳定性，防止单元转接车2发生侧翻，且液压卡爪205可随时折叠收起，以避免其影响单元转接车2的移动。

如图9所示，储粮仓库货架4由多个单元储存仓401排列叠落构成，同一列具有四个分别与移动箱体框201上的开口208高度位置相对应的单元储存仓401。位于最下方的单元储存仓401底部均设置有四根支座402，支座402的设置能够使单元储存仓401底部与地面之间间隔一定的距离，以避免集装箱储粮单元3与地面直接接触而导致其内的粮食容易潮湿发霉造成浪费。位于同一列的上下两个单元储存仓401侧面之间间隔安装有两个固定板404，相邻两列的两个固定板404之间设置有稳固块403，稳固块403的设置能够连接相邻两列单元储存仓401以增加其结构的稳固。

单元储存仓401的底板上设置有多根沿其宽度方向间隔分布的第二辊轴406，且单元储存仓401内对应第二辊轴406的端部和中部均设置有供其转动的第二轴承座407。单元储存仓401底板的中部设置有沿其长度方向分布的第二凸框405，第二凸框405能够与滑入单元储存仓401内滑台212上的滑槽215配合，避免滑台212在滑入单元储存仓401内时发生歪斜。

如图10及图11所示，牵引机构5包括括移动支撑框架501，移动支撑框架501底部安装有可供其移动的万向轮。移动支撑框架501内滑动设置有用于承载牵引电机504的支板503，支板503上还设置有用于固定安装牵引电机504的电机座。支板503沿其长度方向分布的长侧边上分别安装有两个第二升降导轮509，则对应侧的移动支撑框架501上设置有两个沿竖向分布的供第二升降导轮509配合的第二升降导轨板508。通过第二升降导轮509与第二升降导轨板508的配合可使支板503带动牵引电机504沿竖直方向滑动，避免支板503在升降过程中发生歪斜。

移动支撑框架501底部安装有第一驱动电机502，第一驱动电机502的输出端固定有钢丝绳505。其钢丝绳505的上端绕过设置在移动支撑框架501顶部的定滑轮506后与设置在电机座上的固定环固定连接，以使钢丝绳505在第一驱动电机502输出轴的转动下缠绕拉紧或松开而拉动牵引电机504上升或下降，从而使得牵引电机504输出端上的牵引绳507从对应位置伸出能够直接与滑台212上的拉环214固定连接，进而在牵引电机504的驱动下通过拉动滑台212实现集装箱储粮单元3在单元转接车2与单元储存仓401之间转运。

本发明的具体实施方式如下：首先，航吊1中的将集装箱储粮单元3吊起的起重机构移运至单元转接车2正上方，由起重机构控制集装箱储粮单元3下降落至滑台212上。其次，将承载着集装箱储粮单元3的单元转接车2移动至对应一列的用于存放集装箱储粮单元3的单元储存仓401的正前方，启动第二驱动电机2062，则钢索216带动第一导向滑框上升或下降至与单元储存仓401高度位置相对应的开口208处。然后，启动第一驱动电机502，第一驱动电机502输出端通过钢丝绳505拉动电机座带动牵引电机504上升或下降至与滑台212高度一致的位置，随之，将牵引绳507拉出并在穿过对应单元储存仓401后与滑台212上的拉环214固定连接。接着，启动牵引电机504，则牵引绳507在牵引电机504的驱动下将处于单元转接车2上的滑台212滑动拉入对应单元储存仓401内，当集装箱储粮单元3处于单元储存仓401内后，将牵引绳507与拉环214解开分离解开。如此循环往复，直至分别将集装箱储粮单元3分别转运至对应单元储存仓401内即可。

而需要将单元储存仓401内的集装箱储粮单元3转运移出时，先将单元转接车2移至对应一列单元储存仓401的正前方，并启动第二驱动电机2062，第二驱动电机2062通过钢索216带动升降吊板210上升或下降至与集装箱储粮单元3对应位置的开口208处。接着，将牵引机构5移至如图2所示的单元转接车2的一侧，启动第一驱动电机502，第一驱动电机502通过钢丝绳505带动牵引电机504上升或下降至与滑台212高度一致的位置，并将牵引绳507拉出穿过单元转接车2与滑台212上的拉环214固定连接。其次，启动牵引电机504，随之，牵引绳507拉动滑台212从单元储存滑入第一导向滑框上，接着，将牵引绳507与拉环214分离并移走牵引机构5，紧接着，将单元转接车2移至支撑导轨101之间起重机构的正下方，通过起重机构将集装箱储粮单元3吊起即可。如此循环往复，直至将需要从单元储存仓401内转运走的集装箱储粮单元3转运完为止。

Claims (10)

1.一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：包括多个集装箱储粮单元(3)、单元转接车(2)、用于将集装箱储粮单元(3)转运至单元转接车(2)的航吊(1)、用于存放集装箱储粮单元(3)的储粮仓库货架(4)以及用于将集装箱储粮单元(3)在储粮仓库货架(4)与单元转接车(2)之间转运的牵引机构(5)；

所述单元转接车(2)包括移动箱体框(201)和设置在移动箱体框(201)内的第一导向滑框；移动箱体框(201)底部安装有用于驱动第一导向滑框上升或下降的驱动机构(206)；所述第一导向滑框包括升降吊板(210)，升降吊板(210)上具有沿其长度方向设置的第一凸框(219)，升降吊板(210)上转动设置有多个沿其宽度方向分布的并穿过第一凸框(219)的第一辊轴(211)；第一导向滑框上滑动设置有用于承载集装箱储粮单元(3)的滑台(212)，滑台(212)底部设置有多根沿其长度方向分布的导向凸起(213)，相邻导向凸起(213)之间形成供第一凸框(219)滑动配合的滑槽(215)，且滑台(212)的两端分别设置有用于连接牵引机构(5)的拉环(214)；

所述储粮仓库货架(4)由多个单元储存仓(401)叠落排列构成；

所述牵引机构(5)包括移动支撑框架(501)，移动支撑框架(501)内设置有能够上下滑动的支板(503)，支板(503)上设置有牵引电机(504)，牵引电机(504)的输出端固定有用于连接拉环(214)的牵引绳(507)；移动支撑框架(501)底部安装有第一驱动电机(502)，第一驱动电机(502)的输出端上设置有钢丝绳(505)，钢丝绳(505)绕过设置在移动支撑框架(501)顶部的定滑轮(506)后与电机座连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：所述驱动机构(206)包括转动设置在移动箱体框(201)底部中间位置的第一主动齿轮轴(2063)和用于驱动第一主动齿轮轴(2063)转动的第二驱动电机(2062)；移动箱体框(201)底部两端分别设置有与第一主动齿轮轴(2063)平行的第一从动链轮轴(2061)，第一主动齿轮轴(2063)与第一从动链轮轴(2061)之间均通过第一传动链条(2064)传动连接；第一从动链轮轴(2061)上设置有绞盘(2065)，绞盘(2065)上的钢索(216)绕过移动箱体框(201)顶部上的滑轮(217)后与升降吊板(210)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：升降吊板(210)两端分别固定设置有多个用于固定连接对应侧钢索(216)的吊环(218)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：移动箱体框(201)朝向储粮仓库货架(4)的一侧开设有多个开口(208)，多个开口(208)的位置分别与处于同一列的单元储存仓(401)的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：移动箱体框(201)上的其余三侧设置有多根沿竖向分布的第一升降导轨板(203)，且升降吊板(210)上安装有多个用于与对应侧第一升降导轨板(203)滑动配合的第一升降导轮(204)；第一升降导轮(204)分别安装在位于相邻的两根第一辊轴(211)之间的升降吊板(210)的侧边上。

6.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：升降吊板(210)上设置有多个用于支撑并供对应第一辊轴(211)转动的第一轴承座(209)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：支板(503)相对分布的两侧边上分别安装有多个第二升降导轮(509)，移动支撑框架(501)上设置有多根沿竖向分布的供对应侧第二升降导轮(509)滑动配合的第二升降导轨板(508)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：单元储存仓(401)内设置有沿其长度方向分布的供滑台(212)上的滑槽(215)滑动配合的第二凸框(405)；单元储存仓(401)内设置有多根沿其宽度方向分布的供由牵引机构(5)拉入的滑台(212)滑动的第二辊轴(406)，且单元储存仓(401)内设置有多个用于支撑并供对应的第二辊轴(406)转动的第二轴承座(407)。

9.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：航吊(1)包括两个相互平行的支撑导轨(101)，两个支撑导轨(101)之间设置有用于吊起转运集装箱储粮单元(3)的移动框架(106)，移动框架(106)上转动设置有第二主动齿轮轴(104)和用于驱动第二主动齿轮轴(104)转动的第三驱动电机(105)；第二主动齿轮轴(104)两侧分别通过第二传动链条(103)传动连接有第二从动链轮轴(102)，第二主动齿轮轴(104)与两个第二从动链轮轴(102)的端部均设置有供与对应侧支撑导轨(101)配合的移动导轮(108)；移动框架(106)底部设置有用于固定吊起集装箱储粮单元(3)的起重机构。

10.根据权利要求1所述的一种可移动集装箱式粮食储存装置，其特征在于：单元转接车(2)的外侧分别设置有两个用于防止单元转接车(2)侧翻的可折叠的液压卡爪(205)。