CN117067190B - 一种显示屏生产用转运机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显示屏生产用转运机械手，涉及机械手技术领域，包括工作台，所述工作台上设有第一转动机构，第一转动机构连接第一旋转板，第一旋转板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接转动板，转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构，转动板上设有第二转动机构，第二转动机构连接第二旋转板，第二旋转板上设有传动机构，传动机构连接夹持板机构，转动板上设有伸缩旋转环机构，伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构，本发明通过设置第一转动机构能够带动第一旋转板转动，进而带动夹持板机构转动变位，通过伸缩机构能够使得转动板绕第一转动座转动，从而对夹持板机构的倾角进行调节。

Description

一种显示屏生产用转运机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体是一种显示屏生产用转运机械手。
背景技术
显示器即电脑屏幕。显示器接收电脑的信号并形成图像，作用方式如同电视接收机。有些电脑屏幕采用液晶显示。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
现有技术中，通过设置转向机构，通过启动伺服电机一能够经由转块带动抓取机构转动，以完成不同朝向液晶显示屏的抓取，通过设置抓取机构，启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相对的一侧移动即能够完成液晶显示屏的抓取，启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相背的一侧移动即能够完成液晶显示屏的放下，无需人工手动进行操作，通过设置限位块，能够尽量防止转块发生偏移或晃动，加强了结构的稳定性，万向轮能够使转向机构和抓取机构的转动更加平滑稳定，但是现有技术中，不能够根据实际同时抓取转运多块显示屏，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种显示屏生产用转运机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种显示屏生产用转运机械手，包括工作台，所述工作台上设有第一转动机构，第一转动机构连接第一旋转板，第一旋转板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接转动板，转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构，转动板上设有第二转动机构，第二转动机构连接第二旋转板，第二旋转板上设有传动机构，传动机构连接夹持板机构，转动板上设有伸缩旋转环机构，伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构；第一转动机构用于带动第一旋转板转动，伸缩机构用于驱动转动板绕第一转动座转动，第二转动机构用于带动第二旋转板转动，传动机构用于连接夹持板机构和伸缩旋转环机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转动机构包括固定于工作台上的第一转轴底座，第一转轴底座转动连接第一转轴，工作台固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和第一转轴固定连接，第一转轴和第一旋转板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括固定于第一旋转板上的第二转动座，第二转动座转动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座，第三转动座和转动板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转动机构包括固定于转动板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第二转轴，第二转轴和转动板转动连接，第二转轴和第二旋转板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括和第二旋转板转动连接的第三转轴，第三转轴固定连接第五齿轮和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第四转轴，第四转轴转动连接第四转轴座，第四转轴座和第二旋转板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板机构包括和第四转轴固定连接的组合螺纹杆，组合螺纹杆由两根长度相同的螺纹杆组成，两根螺纹杆的旋向相反，组合螺纹杆螺纹连接第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板在组合螺纹杆上对称设置，第一夹持板和第二夹持板与第二旋转板滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩旋转环机构包括固定于转动板上的旋转环卡座，旋转环卡座滑动连接旋转环，转动板固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合第七齿轮，第七齿轮和旋转环固定连接，旋转环固定连接第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆远离旋转环的一端固定连接伸缩环。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡块机构包括固定于伸缩环上的弹簧，弹簧远离伸缩环的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接限位杆，限位杆穿过伸缩环，并与伸缩环滑动连接，伸缩环的侧边设有齿轮卡块，齿轮卡块和伸缩环滑动连接，齿轮卡块上与限位杆对应位置设有限位孔，限位杆的直径小于限位孔的直径。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置第一转动机构能够带动第一旋转板转动，进而带动夹持板机构转动变位，通过伸缩机构能够使得转动板绕第一转动座转动，从而对夹持板机构的倾角进行调节，通过第二转动机构能够带动第二旋转板转动，进而带动显示屏转动变位，配合伸缩旋转环机构和卡块机构能够带动传动机构，从而带动夹持板机构，用以实现对显示屏进行夹持抓取。
附图说明
图1为一种显示屏生产用转运机械手的结构示意图。
图2为显示屏生产用转运机械手第二视角的结构示意图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为显示屏生产用转运机械手第三视角的结构示意图。
图中：1、工作台；2、第一转动机构；201、第一转轴底座；202、第一转轴；203、第一电机；204、第一齿轮；205、第二齿轮；3、第一旋转板；4、第一转动座；5、转动板；6、伸缩机构；601、第二转动座；602、第一液压伸缩杆；603、第三转动座；7、第二转动机构；701、第二电机；702、第三齿轮；703、第四齿轮；704、第二转轴；8、第二旋转板；9、传动机构；901、第三转轴；902、第五齿轮；903、第一锥齿轮；904、第二锥齿轮；905、第四转轴；906、第四转轴座；10、夹持板机构；1001、组合螺纹杆；1002、第一夹持板；1003、第二夹持板；11、伸缩旋转环机构；1101、旋转环卡座；1102、旋转环；1103、第三电机；1104、第六齿轮；1105、第七齿轮；1106、第二液压伸缩杆；1107、伸缩环；12、卡块机构；1201、弹簧；1202、弹簧固定板；1203、限位杆；1204、齿轮卡块；1205、限位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1，请参阅图1-图4，一种显示屏生产用转运机械手，包括工作台1，所述工作台1上设有第一转动机构2，第一转动机构2连接第一旋转板3，第一旋转板3固定连接第一转动座4，第一转动座4转动连接转动板5，转动板5和第一旋转板3之间设有伸缩机构6，转动板5上设有第二转动机构7，第二转动机构7连接第二旋转板8，第二旋转板8上设有传动机构9，传动机构9连接夹持板机构10，转动板5上设有伸缩旋转环机构11，伸缩旋转环机构11上设有若干个卡块机构12；第一转动机构2用于带动第一旋转板3转动，伸缩机构6用于驱动转动板5绕第一转动座4转动，第二转动机构7用于带动第二旋转板8转动，传动机构9用于连接夹持板机构10和伸缩旋转环机构11。
所述伸缩机构6包括固定于第一旋转板3上的第二转动座601，第二转动座601转动连接第一液压伸缩杆602，第一液压伸缩杆602远离第二转动座601的一端转动连接第三转动座603，第三转动座603和转动板5固定连接。
具体的，开启第一液压伸缩杆602能够带动转动板5绕第一转动座4转动。
所述第二转动机构7包括固定于转动板5上的第二电机701，第二电机701的输出轴固定连接第三齿轮702，第三齿轮702啮合第四齿轮703，第四齿轮703固定连接第二转轴704，第二转轴704和转动板5转动连接，第二转轴704和第二旋转板8固定连接。所述传动机构9包括和第二旋转板8转动连接的第三转轴901，第三转轴901固定连接第五齿轮902和第一锥齿轮903，第一锥齿轮903啮合第二锥齿轮904，第二锥齿轮904固定连接第四转轴905，第四转轴905转动连接第四转轴座906，第四转轴座906和第二旋转板8固定连接。所述夹持板机构10包括和第四转轴905固定连接的组合螺纹杆1001，组合螺纹杆1001由两根长度相同的螺纹杆组成，两根螺纹杆的旋向相反，组合螺纹杆1001螺纹连接第一夹持板1002和第二夹持板1003，第一夹持板1002和第二夹持板1003在组合螺纹杆1001上对称设置，第一夹持板1002和第二夹持板1003与第二旋转板8滑动连接。所述伸缩旋转环机构11包括固定于转动板5上的旋转环卡座1101，旋转环卡座1101滑动连接旋转环1102，转动板5固定连接第三电机1103，第三电机1103的输出轴固定连接第六齿轮1104，第六齿轮1104啮合第七齿轮1105，第七齿轮1105和旋转环1102固定连接，旋转环1102固定连接第二液压伸缩杆1106，第二液压伸缩杆1106远离旋转环1102的一端固定连接伸缩环1107。所述卡块机构12包括固定于伸缩环1107上的弹簧1201，弹簧1201远离伸缩环1107的一端固定连接弹簧固定板1202，弹簧固定板1202固定连接限位杆1203，限位杆1203穿过伸缩环1107，并与伸缩环1107滑动连接，伸缩环1107的侧边设有齿轮卡块1204，齿轮卡块1204和伸缩环1107滑动连接，齿轮卡块1204上与限位杆1203对应位置设有限位孔1205，限位杆1203的直径小于限位孔1205的直径。
具体的，开启第二电机701，第二电机701的输出轴转动会带动第三齿轮702转动，第三齿轮702转动会带动第四齿轮703转动，第四齿轮703转动会带动第二转轴704转动，第二转轴704转动会带动第二旋转板8旋转变位，从而带动第一夹持板1002和第二夹持板1003以第二转轴704为轴心转动变位至指定位置，如需第一夹持板1002和第二夹持板1003靠拢对显示屏进行夹持固定，此时开启第二液压伸缩杆1106，使得伸缩环1107与第五齿轮902处于同一水平面，此时根据实际情况，选择指定数量的齿轮卡块1204伸出伸缩环1107，能够控制第五齿轮902与伸出的齿轮卡块1204啮合，从而带动第五齿轮902实现周期性转动，进而完成对显示屏的周期性夹持转运，即第五齿轮902转动会带动第三转轴901转动，第三转轴901转动会带动第一锥齿轮903转动，第一锥齿轮903转动会带动第二锥齿轮904转动，第二锥齿轮904转动会带动第四转轴905转动，第四转轴905转动会带动组合螺纹杆1001转动，进而使得第一夹持板1002和第二夹持板1003靠拢或远离，用以实现对显示屏进行夹持或取放。
实施例2，继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述第一转动机构2包括固定于工作台1上的第一转轴底座201，第一转轴底座201转动连接第一转轴202，工作台1固定连接第一电机203，第一电机203的输出轴固定连接第一齿轮204，第一齿轮204啮合第二齿轮205，第二齿轮205和第一转轴202固定连接，第一转轴202和第一旋转板3固定连接。
具体的，开启第一电机203，第一电机203的输出轴转动会带动第一齿轮204转动，第一齿轮204转动会带动第二齿轮205转动，第二齿轮205转动会带动第一转轴202转动，第一转轴202转动会调动第一旋转板3转动。
本发明在实施过程中，开启第一转动机构2能够带动第一旋转板3转动，第一旋转板3转动会带动夹持板机构10转动变位，开启伸缩机构6能够带动转动板5绕第一转动座4转动，从而对第二旋转板8和夹持板机构10的倾角以及高度进行调节，如需要实现夹持板机构10以第二旋转板8为轴心旋转变位，则开启第二转动机构7，通过开启伸缩旋转环机构11，使得卡块机构12与传动机构9接触，同时能够驱动卡块机构12转动，实现拨动传动机构9，用以使得夹持板机构10对显示屏进行夹持固定。
本发明通过设置第一转动机构2能够带动第一旋转板3转动，进而带动夹持板机构10转动变位，通过伸缩机构6能够使得转动板5绕第一转动座4转动，从而对夹持板机构10的倾角进行调节，通过第二转动机构7能够带动第二旋转板8转动，进而带动显示屏转动变位，配合伸缩旋转环机构11和卡块机构12能够带动传动机构9，从而带动夹持板机构10，用以实现对显示屏进行夹持抓取。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种显示屏生产用转运机械手，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有第一转动机构，第一转动机构连接第一旋转板，第一旋转板固定连接第一转动座，第一转动座转动连接转动板，转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构，转动板上设有第二转动机构，第二转动机构连接第二旋转板，第二旋转板上设有传动机构，传动机构连接夹持板机构，转动板上设有伸缩旋转环机构，伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构；第一转动机构用于带动第一旋转板转动，伸缩机构用于驱动转动板绕第一转动座转动，第二转动机构用于带动第二旋转板转动，传动机构用于连接夹持板机构和伸缩旋转环机构；
所述第二转动机构包括固定于转动板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第二转轴，第二转轴和转动板转动连接，第二转轴和第二旋转板固定连接；
所述传动机构包括和第二旋转板转动连接的第三转轴，第三转轴固定连接第五齿轮和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第四转轴，第四转轴转动连接第四转轴座，第四转轴座和第二旋转板固定连接；
所述夹持板机构包括和第四转轴固定连接的组合螺纹杆，组合螺纹杆由两根长度相同的螺纹杆组成，两根螺纹杆的旋向相反，组合螺纹杆螺纹连接第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板在组合螺纹杆上对称设置，第一夹持板和第二夹持板与第二旋转板滑动连接；
所述伸缩旋转环机构包括固定于转动板上的旋转环卡座，旋转环卡座滑动连接旋转环，转动板固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合第七齿轮，第七齿轮和旋转环固定连接，旋转环固定连接第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆远离旋转环的一端固定连接伸缩环；
所述卡块机构包括固定于伸缩环上的弹簧，弹簧远离伸缩环的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接限位杆，限位杆穿过伸缩环，并与伸缩环滑动连接，伸缩环的侧边设有齿轮卡块，齿轮卡块和伸缩环滑动连接，齿轮卡块上与限位杆对应位置设有限位孔，限位杆的直径小于限位孔的直径；
开启第二电机，第二电机的输出轴转动会带动第三齿轮转动，第三齿轮转动会带动第四齿轮转动，第四齿轮转动会带动第二转轴转动，第二转轴转动会带动第二旋转板旋转变位，从而带动第一夹持板和第二夹持板以第二转轴为轴心转动变位至指定位置，如需第一夹持板和第二夹持板靠拢对显示屏进行夹持固定，此时开启第二液压伸缩杆，使得伸缩环与第五齿轮处于同一水平面，此时根据实际情况，选择指定数量的齿轮卡块伸出伸缩环，能够控制第五齿轮与伸出的齿轮卡块啮合，从而带动第五齿轮实现周期性转动，进而完成对显示屏的周期性夹持转运，即第五齿轮转动会带动第三转轴转动，第三转轴转动会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动会带动第四转轴转动，第四转轴转动会带动组合螺纹杆转动，进而使得第一夹持板和第二夹持板靠拢或远离，用以实现对显示屏进行夹持或取放。
2.根据权利要求1所述的显示屏生产用转运机械手，其特征在于，所述第一转动机构包括固定于工作台上的第一转轴底座，第一转轴底座转动连接第一转轴，工作台固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和第一转轴固定连接，第一转轴和第一旋转板固定连接。
3.根据权利要求1所述的显示屏生产用转运机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定于第一旋转板上的第二转动座，第二转动座转动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座，第三转动座和转动板固定连接。
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