CN111929030B - 一种弯折装置及弯折测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种弯折装置及弯折测试方法。其中，该弯折装置包括：平行相对设置的第一转轴和第二转轴；第一翻转模块，与第一转轴连接，第一转轴用于自转以带动第一翻转模块绕第一转轴翻转；第二翻转模块，与第二转轴连接，第二转轴用于自转以带动第二翻转模块绕第二转轴翻转；第一翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分；第二翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，其中，第一部分与第二部分位于待测试屏体的同一表面；第一转轴和第二转轴的旋转方向相反。本发明实施例提供的技术方案可以在显示屏进行弯折测试过程中使显示屏的弯折区域所受的应力更加均匀。

Description

一种弯折装置及弯折测试方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种弯折装置及弯折测试方法。

背景技术

近年来，挠性显示技术逐渐成熟，各家厂商开始将柔性显示面板应用于各产品上。使用可挠式显示面板的显示装置在展开时可实现大屏幕且在弯折时便于携带，因此适合应用至各种领域的显示器，例如电视、监视器、携带型电话、超薄可移动式个人电脑、电子书以及电子纸等。

具体而言，当使用者要使用折叠式显示装置时，可将其展开，以将柔性显示屏完全展开而能够使用较大的显示画面。当使用者要移动折叠式显示装置时，可将折叠式显示装置折叠起来以缩小折叠式显示装置的尺寸，以便于携带。

折叠式显示装置在出厂前需要进行弯折测试。

发明内容

本发明实施例提供一种弯折装置及弯折测试方法，以实现对显示屏的弯折测试，并在显示屏进行弯折测试过程中使显示屏的弯折区域所受的应力更加均匀。

第一方面，本发明实施例提供了一种弯折装置，包括：

平行相对设置的第一转轴和第二转轴；

第一翻转模块，与第一转轴连接，第一转轴用于自转以带动第一翻转模块绕第一转轴翻转；

第二翻转模块，与第二转轴连接，第二转轴用于自转以带动第二翻转模块绕第二转轴翻转；

第一翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分；

第二翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，其中，第一部分与第二部分位于待测试屏体的同一表面；

第一转轴和第二转轴的旋转方向相反。

进一步地，第一翻转模块包括第一驱动单元和第一翻转单元，第一驱动单元与第一转轴和第一翻转单元连接，第一翻转单元用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分，第一驱动单元用于驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动，以调整第一翻转单元与第一转轴的距离；

第二翻转模块包括第二驱动单元和第二翻转单元，第二驱动单元与第二转轴和第二翻转单元连接，第二翻转单元用于固定位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，第二驱动单元用于驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动，以调整第二翻转单元与第二转轴的距离。

进一步地，该弯折装置还包括：电机和齿轮传动组件，电机经齿轮传动组件与第一转轴和第二转轴连接，电机用于经齿轮传动组件驱动第一转轴沿第一方向自转，第二转轴沿与第一方向相反的第二方向自转，以对待测试屏体进行内折，和/或，经齿轮传动组件驱动第一转轴沿第二方向自转，第二转轴沿第一方向自转，以对待测试屏体进行外折。

进一步地，齿轮传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为锥齿轮；

第一齿轮设置在第一转轴上，第二齿轮设置在第二转轴上；沿电机的输出轴的延伸方向排列的第三齿轮和第四齿轮设置在电机的输出轴上；第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；第一齿轮和第二齿轮位于电机的输出轴的同侧；第一转轴和第二转轴的排列方向平行于电机的输出轴的延伸方向；

弯折装置还包括第一驱动组件，用于调整第一转轴和第二转轴之间的距离，以及第一齿轮和第二齿轮沿电机的输出轴的延伸方向上的距离，以及第三齿轮和第四齿轮沿电机的输出轴延伸方向上的距离。

进一步地，齿轮传动组件包括：第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮；

第五齿轮设置在第一转轴上；第六齿轮设置在第二转轴上；第五齿轮与第七齿轮啮合；第七齿轮与第八齿轮啮合；第八齿轮与第六齿轮啮合；电机用于驱动第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮中的一个沿第一方向和/或第二方向旋转，进而带动其余齿轮旋转；

弯折装置还包括第二驱动组件，用于调整第一转轴和第二转轴之间的距离。

进一步地，齿轮传动组件包括第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮；沿第一转轴的延伸方向排列的第九齿轮和第十一齿轮设置在第一转轴上；沿第二转轴的延伸方向排列的第十齿轮和第十二齿轮设置在第二转轴上；

电机用于在第九齿轮和第十齿轮啮合时，驱动第一转轴沿第一方向自转，第二转轴沿与第一方向相反的第二方向自转，以对待测试屏体进行内折；在第十一齿轮和第十二齿轮啮合时，驱动第一转轴沿第二方向自转，第二转轴沿第一方向自转，以对待测试屏体进行外折；第九齿轮和第十齿轮啮合位置处的半径小于第十一齿轮和第十二齿轮啮合位置处的半径；

弯折装置还包括第三驱动组件，用于调整第一转轴和第二转轴之间的距离，驱动第一转轴沿第一转轴的延伸方向移动，和/或，驱动第二转轴沿第二转轴的延伸方向移动，以切换啮合位置。

进一步地，电机的输出轴作为第一转轴或第二转轴。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于本发明任意实施例提供的弯折装置的弯折测试方法，包括：内折测试过程和/或外折测试过程；

任一测试过程包括：

驱动第一转轴和第二转轴旋转至零度角位置，以使第一转轴、第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块位于同一平面，第一转轴和第二转轴位于第一翻转模块和第二翻转模块之间；

将待测试屏体的位于其弯折区域的两侧的第一部分和第二部分分别固定于第一翻转模块和第二翻转模块上；

驱动第一转轴和第二转轴自转至预设角度。

进一步地，当第一翻转模块包括第一驱动单元和第一翻转单元，第二翻转模块包括第二驱动单元和第二翻转单元时，在驱动第一转轴和第二转轴旋转至预设角度之前，还包括：

调整第一转轴和第二转轴的距离为2R，其中，R为弯折半径；

调整第一翻转单元和第一转轴的最近距离为(π/2-1)R；

调整第二翻转单元和第二转轴的最近距离为(π/2-1)R。

进一步地，在驱动第一转轴和第二转轴旋转至预设角度的同时，还包括：

第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动，以增大第一翻转单元与第一转轴的距离；

第二驱动单元驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动，以增大第二翻转单元与第二转轴的距离；

其中，第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动的距离与第二驱动单元驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动的距离相等；

第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动的距离为

其中，α为第一转轴或第二转轴相对于零度角位置旋转的角度的2倍；

第一转轴和第二转轴旋转的角速度相等；

内折测试过程和外折测试过程的第一转轴的自转方向不同；

内折测试过程和外折测试过程的弯折半径的大小不同。

本发明实施例的技术方案中，弯折装置包括第一转轴、第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块，其中，第一转轴和第二转轴平行相对设置；第一翻转模块与第一转轴连接，第一转轴用于自转以带动第一翻转模块绕第一转轴翻转；第二翻转模块与第二转轴连接，第二转轴用于自转以带动第二翻转模块绕第二转轴翻转；第一翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分；第二翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，其中，第一部分与第二部分位于待测试屏体的同一表面；第一转轴和第二转轴的旋转方向相反，通过设置两个转轴和两个翻转模块，以使待测试屏体的弯折区域的两侧同时进行翻转，使弯折区域在弯折过程中的形状更接近圆弧，以使弯折区域的应力更加均匀，避免弯折区域在弯折过程中的形状呈非圆弧，且偏离圆弧的程度过大，导致曲率半径较小的地方的应力集中，影响测试结果的准确性的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种弯折装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种摊平状态时弯折装置的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种弯折装置进行内折测试时逐步弯折的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种弯折装置进行外折测试时逐步弯折的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种齿轮传动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种第一齿轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种齿轮传动组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的又一种齿轮传动组件的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种测试过程的流程图；

图15为本发明实施例提供的又一种测试过程的流程图；

图16为本发明实施例提供的又一种弯折装置进行内折测试时逐步弯折的结构示意图；

图17为图16的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种弯折装置。图1为本发明实施例提供的一种弯折装置的俯视结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图。图3为本发明实施例提供的一种摊平状态时弯折装置的侧视结构示意图。图4为本发明实施例提供的一种弯折装置进行内折测试时逐步弯折的结构示意图。图5为本发明实施例提供的一种弯折装置进行外折测试时逐步弯折的结构示意图。该弯折装置用于对柔性显示屏体进行内折测试和/或外折测试。该柔性显示屏体可以包括柔性有机发光二极管显示屏体或柔性液晶显示屏体等。该弯折装置包括：第一转轴1、第二转轴2、第一翻转模块3 和第二翻转模块4。

其中，第一转轴1和第二转轴2平行相对设置；第一翻转模块3与第一转轴1连接，第一转轴1用于自转以带动第一翻转模块3绕第一转轴1翻转；第二翻转模块4与第二转轴2 连接，第二转轴2用于自转以带动第二翻转模块4绕第二转轴2翻转；第一翻转模块3用于固定位于待测试屏体100的弯折区域101的一侧的第一部分102；第二翻转模块4用于固定位于待测试屏体100的弯折区域101的另一侧的第二部分103，其中，第一部分102与第二部分103位于待测试屏体100的同一表面；第一转轴1和第二转轴2的旋转方向相反。

其中，第一转轴1可通过电机驱动。第二转轴2可通过电机驱动。第一转轴1和第二转轴2可通过不同的电机或同一电机驱动，可根据需要进行设置本发明实施例对此不作限定。第一转轴1自转以带动第一翻转模块3绕第一转轴1翻转，进而使第一翻转模块3带动待测试屏体100的第一部分102翻转。第二转轴2自转以带动第二翻转模块4绕第二转轴2翻转，进而使第二翻转模块4带动待测试屏体100的第二部分103翻转。第一转轴1和第二转轴2 的距离D1可为2R，第一翻转模块3与第一转轴1的距离D2可为(π/2-1)R，第二翻转模块4和第二转轴2的距离D3可为(π/2-1)R。

可将待测试屏体100的非显示面通过双面胶等粘合剂固定于第一翻转模块3和第二翻转模块4上。示例性的，内折测试过程中，第一转轴1沿顺时针方向旋转，第一转轴1将带动第一翻转模块3绕第一转轴1沿顺时针方向翻转，进而使第一翻转模块3带动待测试屏体100 的第一部分102沿顺时针方向翻转；同时，第二转轴2沿逆时针方向旋转，第二转轴2将带动第二翻转模块4绕第二转轴2沿逆时针方向翻转，进而使第二翻转模块4带动待测试屏体 100的第二部分103沿逆时针方向翻转，以使待测试屏体100由摊平状态到中间状态，再到最终状态，其中，摊平状态即第一翻转模块3-1、第二翻转模块4-1和屏体100-1所在位置，中间状态即第一翻转模块3-2、第二翻转模块4-2和屏体100-2所在位置，最终状态即第一翻转模块3-3、第二翻转模块4-3和屏体100-3所在位置。外折测试过程中，第一转轴1沿逆时针方向旋转，第一转轴1将带动第一翻转模块3绕第一转轴1沿逆时针方向翻转，进而使第一翻转模块3带动待测试屏体100的第一部分102沿逆时针方向翻转；同时，第二转轴2沿顺时针方向旋转，第二转轴2将带动第二翻转模块4绕第二转轴2沿顺时针方向翻转，进而使第二翻转模块4带动待测试屏体100的第二部分103沿顺时针方向翻转，以使待测试屏体 100由摊平状态到中间状态，再到最终状态，摊平状态即第一翻转模块3-1、第二翻转模块 4-1和屏体100-1所在位置，中间状态即第一翻转模块3-4、第二翻转模块4-4和屏体100-4 所在位置，最终状态即第一翻转模块3-5、第二翻转模块4-5和屏体100-5所在位置。

第一转轴1和第二转轴2旋转的角度速相同。内折测试或外折测试过程中，第一转轴1 和第二转轴2旋转，但第一转轴1和第二转轴2在沿第一转轴1和第二转轴2的排列方向X上的距离和/或位置是固定的。

通过设置两个转轴和两个翻转模块，以使待测试屏体100的弯折区域101的两侧同时进行翻转，各侧翻转模块只需翻转90度，相比于将待测试屏体100的弯折区域101的一侧固定，另一侧进行翻转，需要翻转180度的方式，可以使弯折区域101在弯折过程中的形状更接近圆弧，以使弯折区域101的应力更加均匀，避免弯折区域101在弯折过程中的形状呈非圆弧，且偏离圆弧的程度过大，导致曲率半径较小的地方的应力集中，影响测试结果的准确性的情况发生。

本实施例的技术方案中，弯折装置包括第一转轴、第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块，其中，第一转轴和第二转轴平行相对设置；第一翻转模块与第一转轴连接，第一转轴用于自转以带动第一翻转模块绕第一转轴翻转；第二翻转模块与第二转轴连接，第二转轴用于自转以带动第二翻转模块绕第二转轴翻转；第一翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分；第二翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，其中，第一部分与第二部分位于待测试屏体的同一表面；第一转轴和第二转轴的旋转方向相反，通过设置两个转轴和两个翻转模块，以使待测试屏体的弯折区域的两侧同时进行翻转，使弯折区域在弯折过程中的形状更接近圆弧，以使弯折区域的应力更加均匀，避免弯折区域在弯折过程中的形状呈非圆弧，且偏离圆弧的程度过大，导致曲率半径较小的地方的应力集中，影响测试结果的准确性的情况发生。

可选的，在上述实施例的基础上，该弯折装置还包括驱动组件，用于驱动第一转轴1和 /或第二转轴2沿平行于第一转轴1和第二转轴2的排列方向X移动，以调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，以使第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1＝2R，实现不同弯折半径R下的弯折测试。

其中，第一转轴1和第一翻转模块3可设置于第一平台上，驱动组件可与第一平台连接，驱动组件可驱动第一平台沿方向X移动，以调整转轴1和第二转轴2之间的距离D1。第二转轴2和第二翻转模块4可设置于第二平台上，驱动组件可与第二平台连接，驱动组件可驱动第二平台沿方向X移动，以调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1。

可选的，在上述实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图，第一翻转模块3包括第一驱动单元31和第一翻转单元32，第一驱动单元31与第一转轴1和第一翻转单元32连接，第一翻转单元32用于固定位于待测试屏体100的弯折区域101的一侧的第一部分102，第一驱动单元31用于驱动第一翻转单元32沿垂直于第一转轴1的延伸方向移动，以调整第一翻转单元32与第一转轴1的距离D4，以实现不同弯折半径R的弯折测试。

其中，第一驱动单元31可包括第一直线电机，第一直线电机的定子与第一转轴1连接，第一直线电机的定子的延伸方向垂直于第一转轴的延伸方向，第一直线电机的动子与第一翻转单元连接，第一直线电机的动子可带动第一翻转单元2沿垂直于第一转轴1的延伸方向移动，从而调整第一翻转单元与第一转轴的距离，第一转轴可带动第一直线电机翻转，从而带动第一翻转单元翻转。距离D4可以是第一翻转单元32与第一转轴1的最近距离，或是第一翻转单元32的中心与第一转轴1之间的距离等。示例性的，在摊平状态下，调整第一翻转单元32与第一转轴1的最近距离D4＝(π/2-1)R。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图3和图6，第二翻转模块4包括第二驱动单元41和第二翻转单元42，第二驱动单元41与第二转轴2和第二翻转单元42连接，第二翻转单元42用于固定位于待测试屏体100的弯折区域101的另一侧的第二部分103，第二驱动单元41用于驱动第二翻转单元42沿垂直于第二转轴2的延伸方向移动，以调整第二翻转单元42与第二转轴2的距离D5，以实现不同弯折半径R的弯折测试。

其中，第二驱动单元可包括第二直线电机，第二直线电机的定子与第二转轴连接，第二直线电机的定子的延伸方向垂直于第二转轴的延伸方向，第二直线电机的动子与第二翻转单元连接，第二直线电机的动子可带动第二翻转单元沿垂直于第二转轴2的延伸方向移动，从而调整第二翻转单元与第二转轴的距离，第二转轴可带动第二直线电机翻转，从而带动第二翻转单元翻转。距离D5可以是第二翻转单元42与第二转轴2的最近距离，或是第二翻转单元42的中心与第二转轴2之间的距离等。示例性的，在摊平状态下，调整第二翻转单元42 与第二转轴2的最近距离D5＝(π/2-1)R。

在内折测试或外折测试时，驱动第一转轴1和第二转轴2自转的同时，增大第一翻转单元32与第一转轴1的距离，以及增大第二翻转单元42与第二转轴2的距离，以使弯折区域在弯折过程中呈圆弧状。第一驱动单元31驱动第一翻转单元32沿垂直于第一转轴1的延伸方向Y移动的距离与第二驱动单元41驱动第二翻转单元42沿垂直于第二转轴2的延伸方向 Y移动的距离相等，第一驱动单元31驱动第一翻转单元32沿垂直于第一转轴1的延伸方向 Y移动的距离为

即第一翻转单元32与第一转轴1的距离为

其中，α为第一转轴1或第二转轴2相对于零度角位置旋转的角度的2倍；其中，摊平状态时第一转轴和第二转轴旋转至零度角位置。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图6，该弯折装置还包括：电机6和齿轮传动组件7，电机经齿轮传动组件7与第一转轴1和第二转轴2连接，电机6用于经齿轮传动组件7驱动第一转轴1沿第一方向自转，第二转轴2沿与第一方向相反的第二方向自转，以对待测试屏体100进行内折，和/或，经齿轮传动组件7驱动第一转轴1沿第二方向自转，第二转轴2沿第一方向自转，以对待测试屏体100进行外折。

其中，内折测试的弯折半径R和外折测试的弯折半径R的大小不同。外折测试的弯折半径R大于内折测试的弯折半径R。齿轮传动组件7可包括多个齿轮。第一转轴1可通过至少两个齿轮与第二转轴2连接。电机6的输出轴61可直接作为第一转轴1或第二转轴2。通过设置齿轮传动组件7，以减少电机6的使用数量。第一方向可以是顺时针方向或逆时针方向。第二方向可以是逆时针方向或顺时针方向。通过控制电机6正转或反转，以改变第一转轴1和第二转轴2的旋转方向，实现同一弯折装置实现内折测试和外折测试。

可选的，在上述实施例的基础上，图7为本发明实施例提供的一种齿轮传动组件的结构示意图，图8为本发明实施例提供的一种第一齿轮的结构示意图，结合图6至图8所示，齿轮传动组件7包括：第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74；第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74均为锥齿轮。

其中，第一齿轮71设置在第一转轴1上，第二齿轮72设置在第二转轴2上；沿电机6的输出轴61的延伸方向排列的第三齿轮73和第四齿轮74设置在电机6的输出轴61上；第一齿轮71与第三齿轮73啮合，第二齿轮72与第四齿轮74啮合；第一齿轮71和第二齿轮 72位于电机6的输出轴61的同侧；第一转轴1和第二转轴2的排列方向平行于电机6的输出轴61的延伸方向。

其中，电机6的输出轴61旋转，可使得第三齿轮73和第四齿轮74沿相同的方向旋转，第三齿轮73带动第一齿轮71旋转，第四齿轮74带动第二齿轮72旋转，第一齿轮71和第二齿轮72位于第三齿轮73和第四齿轮74之间，第一齿轮71和第二齿轮72的旋转方向相反，第一齿轮71带动第一转轴1旋转，第二齿轮72带动第二转轴2旋转，第一转轴1和第二转轴2的旋转方向相反，旋转的角速度相同。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图6和图7，弯折装置还包括第一驱动组件 51，用于调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，以及第一齿轮71和第二齿轮72沿电机6的输出轴61的延伸方向上的距离D7，以及第三齿轮73和第四齿轮74沿电机6的输出轴61延伸方向上的距离D8，以在调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1＝2R的同时，保证第一齿轮71和第三齿轮73啮合，第二齿轮72和第四齿轮74啮合，以实现内折测试和外折测试，以及弯折半径的调节。第三齿轮73和第四齿轮74与电机6的输出轴61滑动连接。距离D7可以是第一齿轮71和第二齿轮72的最近距离，或是第一齿轮71的中心和第二齿轮72的中心之间的距离等。距离D8可以是第三齿轮73和第四齿轮74的最近距离，或是第三齿轮73的中心和第四齿轮74的中心之间的距离等。

其中，第一驱动组件51可驱动第一转轴1、第一齿轮71和第三齿轮73移动，和/或，驱动第二转轴2、第二齿轮72和第四齿轮74移动，以调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，以及第一齿轮71和第二齿轮72沿电机6的输出轴61的延伸方向上的距离D7，以及第三齿轮73和第四齿轮74沿电机6的输出轴61延伸方向上的距离D8。

图9为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图。图10为本发明实施例提供的又一种齿轮传动组件的结构示意图。在上述实施例的基础上，齿轮传动组件7包括：第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77和第八齿轮 78。

其中，第五齿轮75设置在第一转轴1上；第六齿轮76设置在第二转轴2上；第五齿轮75与第七齿轮77啮合；第七齿轮77与第八齿轮78啮合；第八齿轮78与第六齿轮76啮合。电机6用于驱动第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77和第八齿轮78中的一个沿第一方向和/或第二方向旋转，进而带动其余齿轮旋转。弯折装置还包括第二驱动组件52，用于调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，以实现内折测试和外折测试，以及弯折半径的调节。第七齿轮77可设置在转轴771上，第八齿轮78可设置在转轴781上。电机6的输出轴61可以作为转轴771，以驱动第七齿轮77旋转，则可使第一转轴1旋转，进而使第七齿轮77带动与其啮合的第五齿轮75和第八齿轮78旋转，进而第八齿轮78带动与其啮合的第六齿轮76旋转，则可使第二转轴旋转。或者，电机6的输出轴61可以作为转轴781，以驱动第八齿轮78旋转，则可使第二转轴2旋转，进而使第八齿轮78带动与其啮合的第六齿轮 76和第七齿轮77旋转，进而第七齿轮77带动与其啮合的第五齿轮75旋转，则可使第一转轴1旋转。

图11为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图。图12为本发明实施例提供的又一种齿轮传动组件的结构示意图。在上述实施例的基础上，齿轮传动组件7包括第九齿轮79、第十齿轮710、第十一齿轮711和第十二齿轮712。

其中，沿第一转轴1的延伸方向排列的第九齿轮79和第十一齿轮711设置在第一转轴1 上；沿第二转轴2的延伸方向排列的第十齿轮710和第十二齿轮712设置在第二转轴2上。电机6用于在第九齿轮79和第十齿轮710啮合时，驱动第一转轴1沿第一方向自转，第二转轴2沿与第一方向相反的第二方向自转，以对待测试屏体100进行内折；在第十一齿轮711和第十二齿轮712啮合时，驱动第一转轴1沿第二方向自转，第二转轴2沿第一方向自转，以对待测试屏体100进行外折；第九齿轮79和第十齿轮710啮合位置处的半径小于第十一齿轮711和第十二齿轮712啮合位置处的半径。

弯折装置还包括第三驱动组件53，第三驱动组件53用于调整第一转轴1和第二转轴2 之间的距离D1，驱动第一转轴1沿第一转轴1的延伸方向移动，和/或，驱动第二转轴2沿第二转轴2的延伸方向移动，以切换啮合位置，实现内折测试和外折测试的切换。

其中，图11示例性的画出第九齿轮79和第十齿轮710啮合的情况，图12示例性的画出第十一齿轮711和第十二齿轮712啮合的情况。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图11和图12，弯折装置还包括第四驱动组件8，用于驱动第一转轴1沿第一转轴1的延伸方向Y移动，和/或，驱动第二转轴2沿第二转轴2的延伸方向Y移动，以切换啮合位置。

示例性的，结合图11和图12所示，由外折测试切换至内折测试时，第四驱动组件8驱动第一转轴1沿第一转轴1的延伸方向Y移动，以使第九齿轮79和第十齿轮710沿方向Y 相对，第三驱动组件53驱动第一转轴1和/或第二转轴2沿平行于第一转轴1和第二转轴2 的排列方向X移动，以减小第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，即到达内折测试的弯折直径，以使第九齿轮79和第十齿轮710啮合。由内折测试切换至外折测试时，第三驱动组件53驱动第一转轴1和/或第二转轴2沿平行于第一转轴1和第二转轴2的排列方向X移动，以增大第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1，即到达外折测试的弯折直径，第四驱动组件8驱动第一转轴1沿第一转轴1的延伸方向Y移动，以使第十一齿轮711和第十二齿轮712啮合。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图9或图11，电机6的输出轴61作为第一转轴或第二转轴，以减少转轴的使用数量。如图9所示，电机6的输出轴61可以作为第一转轴1，电机6的输出轴61旋转，以使第五齿轮75旋转，进而使第五齿轮75带动与其啮合的第七齿轮77旋转，进而第七齿轮77带动与其啮合的第八齿轮78旋转，进而第八齿轮78 带动与其啮合的第六齿轮76旋转，则可使第二转轴2旋转。

可选的，在上述实施例的基础上，图13为本发明实施例提供的又一种放置有待测试屏体，且处于摊平状态时弯折装置的俯视结构示意图，请参照图12与图13，齿轮传动组件7 还包括：第十三齿轮713和第十四齿轮714。

其中，第十三齿轮713设置在电机6的输出轴61上，第十四齿轮714设置在第一转轴1 上，电机6用于在第十三齿轮713和第十四齿轮714啮合时，驱动第一转轴1自转。单独设置第一转轴1，避免电机输出轴过粗，不利于弯折测试的情况发生。其中，方向Z、方向X 和方向Y互相垂直。

本发明实施例提供一种弯折测试方法。该弯折测试方法可包括：内折测试过程和/或外折测试过程。该弯折测试方法可基于本发明任意实施例提供的弯折装置实现。图14为本发明实施例提供的一种测试过程的流程图。任一测试过程具体包括如下步骤：

步骤110、驱动第一转轴和第二转轴转动至零度角位置，以使第一转轴、第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块位于同一平面，第一转轴和第二转轴位于第一翻转模块和第二翻转模块之间。

其中，结合图2至图4所示，内折测试过程的零度角位置即摊平状态，即第一翻转模块 3-1、第二翻转模块4-1和屏体100-1所在位置。结合图2、图3和图5所示，外折测试过程的零度角位置即摊平状态，即第一翻转模块3-1、第二翻转模块4-1和屏体100-1所在位置。

步骤120、将待测试屏体的位于其弯折区域的两侧的第一部分和第二部分分别固定于第一翻转模块和第二翻转模块上。

其中，如图2和图3所示，第一部分102通过粘合剂贴合在第一翻转模块3上，第二部分103通过粘合剂贴合在第二翻转模块4上。

步骤130、驱动第一转轴和第二转轴旋转至预设角度。

其中，如图4和图5所示，该预设角度可以是90度。任一测试过程中第一转轴和第二转轴的旋转方向不同。内折测试过程和外折测试过程的第一转轴的自转方向不同。可通过电机6和齿轮传动组件7驱动第一转轴1和第二转轴2旋转。还可通过不同的电机6驱动第一转轴1和第二转轴2旋转。

本发明实施例提供的弯折测试方法可基于本发明任意实施例提供的弯折装置实现，因此本发明实施例提供的弯折测试方法也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例提供又一种弯折测试方法。图15为本发明实施例提供的又一种测试过程的流程图。在上述实施例的基础上，任一测试过程包括：

步骤210、驱动第一转轴和第二转轴旋转至零度角位置，以使第一转轴、第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块位于同一平面，第一转轴和第二转轴位于第一翻转模块和第二翻转模块之间。

步骤220、调整第一转轴和第二转轴的距离为2R，其中，R为弯折半径。

其中，可通过第一驱动组件、第二驱动组件或第三驱动组件等，调整第一转轴和第二转轴的距离D1。内折测试过程的弯折半径R和外折测试过程的弯折半径R的大小不同。内折测试过程的弯折半径R小于外折测试过程的弯折半径R。可通过第一驱动组件5调整第一转轴1和第二转轴2之间的距离D1为2R。

步骤230、调整第一翻转单元和第一转轴的最近距离为(π/2-1)R。

其中，可通过第一驱动单元31驱动第一翻转单元32移动，以调整第一翻转单元32与第一转轴1的最近距离D4为(π/2-1)R。

步骤240、调整第二翻转单元和第二转轴的最近距离为(π/2-1)R。

其中，可通过第二驱动单元41驱动第二翻转单元41移动，以调整第二翻转单元42与第一转轴1的最近距离D5为(π/2-1)R。摊平状态下，第一翻转单元32和第二翻转单元 42的距离为πR。

步骤250、将待测试屏体的位于其弯折区域的两侧的第一部分和第二部分分别固定于第一翻转单元和第二翻转单元上。

其中，位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分可通过粘合剂贴合在第一翻转单元 32上，位于待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分通过粘合剂贴合在第二翻转单元42 上。

步骤260、驱动第一转轴和第二转轴旋转至预设角度，其中，第一转轴和第二转轴旋转的角速度相等。

步骤270、第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动，以增大第一翻转单元与第一转轴的距离。

其中，图16为本发明实施例提供的又一种弯折装置进行内折测试时逐步弯折的结构示意图，在第一转轴1带动第一翻转单元32沿CC＇方向旋转时，可根据第一转轴1当前旋转的角度(等于α/2)和弯折半径R，确定第一翻转单元沿BB＇方向移动的距离，以进行补偿，实现无应力弯折轨迹。需要说明的是，外折测试与内折测试中，第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动的远离相同或类似，此处不再赘述。

步骤280、第二驱动单元驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动，以增大第二翻转单元与第二转轴的距离。

其中，如图16所示，在第二转轴2带动第二翻转单元42沿FF＇方向旋转时，可根据第二转轴2当前旋转的角度(等于α/2)和弯折半径R，确定第二翻转单元沿EE＇方向移动的距离，以进行补偿，实现无应力弯折轨迹。通过步骤270和步骤280，实现弯折区域呈圆弧状。需要说明的是，外折测试与内折测试中，第二驱动单元驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动相同或类似，此处不再赘述。

可选的，第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动的距离L与第二驱动单元驱动第二翻转单元沿垂直于第二转轴的延伸方向移动的距离相等。

可选的，在上述实施例的基础上，图17为图16的局部放大图，第一驱动单元驱动第一翻转单元沿垂直于第一转轴的延伸方向移动的距离L为

其中，α为第一转轴或第二转轴相对于零度角位置旋转的角度的2倍。

其中，AA＇为关于第一转轴1和第二转轴2的对称轴。不进行补偿时，即第一转轴旋转时，第一翻转单元和第一转轴的距离保持不变，始终为(π/2-1)R，第二转轴旋转时，第二翻转单元和第二转轴的距离保持不变，始终为(π/2-1)R，待测试屏体100-6的弯折区域为非圆弧状，参见图17中的第一翻转单元32-1、第二翻转单元42-1和待测试屏体100-7的位置。采用补偿方式时，即第一转轴1旋转时，第一翻转单元32-2和第一转轴1的距离增大，第二转轴2旋转时，第二翻转单元42-2和第二转轴2的距离增大，待测试屏体100-6的弯折区域为圆弧状，参见图17中的第一翻转单元32-2、第二翻转单元42-2和待测试屏体100-6 的位置。根据图17可以得到下列公式：

α·R₂＝π·R (公式1)

由此可以算出

其中，α为第一翻转单元32-2 的边缘的垂线与第二翻转单元42-2的边缘的垂线之间的夹角；R₁为补偿前第一翻转单元32-2 的边缘的垂线与第二翻转单元42-2的边缘的垂线的交点，到第一翻转单元32-2的距离；R₂为补偿后第一翻转单元32-2的边缘的垂线与第二翻转单元42-2的边缘的垂线的交点，到第一翻转单元32-2的距离，L₄为补偿前第一翻转单元32-2的边缘到对称轴AA＇的距离。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种弯折装置，其特征在于，包括：

平行相对设置的第一转轴和第二转轴；

第一翻转模块，与所述第一转轴连接，所述第一转轴用于自转以带动所述第一翻转模块绕所述第一转轴翻转；

第二翻转模块，与所述第二转轴连接，所述第二转轴用于自转以带动所述第二翻转模块绕所述第二转轴翻转；

所述第一翻转模块用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分；

所述第二翻转模块用于固定位于所述待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分位于所述待测试屏体的同一表面；

所述第一转轴和所述第二转轴的旋转方向相反；

其中，所述第一翻转模块包括第一驱动单元和第一翻转单元，所述第一驱动单元与所述第一转轴和所述第一翻转单元连接，所述第一翻转单元用于固定位于待测试屏体的弯折区域的一侧的第一部分，所述第一驱动单元用于驱动所述第一翻转单元沿垂直于所述第一转轴的延伸方向移动，以调整所述第一翻转单元与所述第一转轴的距离；

所述第二翻转模块包括第二驱动单元和第二翻转单元，所述第二驱动单元与所述第二转轴和所述第二翻转单元连接，所述第二翻转单元用于固定位于所述待测试屏体的弯折区域的另一侧的第二部分，所述第二驱动单元用于驱动所述第二翻转单元沿垂直于所述第二转轴的延伸方向移动，以调整所述第二翻转单元与所述第二转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，还包括：电机和齿轮传动组件，所述电机经所述齿轮传动组件与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述电机用于经所述齿轮传动组件驱动所述第一转轴沿第一方向自转，所述第二转轴沿与所述第一方向相反的第二方向自转，以对所述待测试屏体进行内折，和/或，经所述齿轮传动组件驱动所述第一转轴沿所述第二方向自转，所述第二转轴沿所述第一方向自转，以对所述待测试屏体进行外折。

3.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮；

所述第一齿轮设置在所述第一转轴上，所述第二齿轮设置在所述第二转轴上；沿所述电机的输出轴的延伸方向排列的所述第三齿轮和所述第四齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述电机的输出轴的同侧；所述第一转轴和所述第二转轴的排列方向平行于所述电机的输出轴的延伸方向；

所述弯折装置还包括第一驱动组件，用于调整所述第一转轴和所述第二转轴之间的距离，以及所述第一齿轮和所述第二齿轮沿所述电机的输出轴的延伸方向上的距离，以及所述第三齿轮和所述第四齿轮沿所述电机的输出轴延伸方向上的距离。

4.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮，

所述第五齿轮设置在所述第一转轴上；所述第六齿轮设置在所述第二转轴上；所述第五齿轮与所述第七齿轮啮合；所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合；所述第八齿轮与所述第六齿轮啮合；所述电机用于驱动所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮中的一个沿所述第一方向和/或所述第二方向旋转，进而带动其余齿轮旋转；

所述弯折装置还包括第二驱动组件，用于调整所述第一转轴和所述第二转轴之间的距离。

5.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮；

沿所述第一转轴的延伸方向排列的所述第九齿轮和所述第十一齿轮设置在所述第一转轴上；沿所述第二转轴的延伸方向排列的所述第十齿轮和所述第十二齿轮设置在所述第二转轴上；

所述电机用于在所述第九齿轮和第十齿轮啮合时，驱动所述第一转轴沿第一方向自转，所述第二转轴沿与所述第一方向相反的第二方向自转，以对所述待测试屏体进行内折；在所述第十一齿轮和所述第十二齿轮啮合时，驱动所述第一转轴沿所述第二方向自转，所述第二转轴沿所述第一方向自转，以对所述待测试屏体进行外折；所述第九齿轮和第十齿轮啮合位置处的半径小于所述第十一齿轮和所述第十二齿轮啮合位置处的半径；

所述弯折装置还包括第三驱动组件，用于调整所述第一转轴和所述第二转轴之间的距离，驱动所述第一转轴沿所述第一转轴的延伸方向移动，和/或，驱动所述第二转轴沿所述第二转轴的延伸方向移动，以切换啮合位置。

6.根据权利要求4或5所述的弯折装置，其特征在于，所述电机的输出轴作为所述第一转轴或第二转轴。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的弯折装置的弯折测试方法，其特征在于，包括：内折测试过程和/或外折测试过程，

任一所述测试过程包括：

驱动第一转轴和第二转轴旋转至零度角位置，以使所述第一转轴、所述第二转轴、第一翻转模块和第二翻转模块位于同一平面，所述第一转轴和所述第二转轴位于所述第一翻转模块和所述第二翻转模块之间；

将待测试屏体的位于其弯折区域的两侧的第一部分和第二部分分别固定于所述第一翻转模块和所述第二翻转模块上；

驱动所述第一转轴和所述第二转轴旋转至预设角度。

8.根据权利要求7所述的弯折测试方法，其特征在于，当所述第一翻转模块包括第一驱动单元和第一翻转单元，所述第二翻转模块包括第二驱动单元和第二翻转单元时，在驱动所述第一转轴和所述第二转轴旋转至预设角度之前，还包括：

调整所述第一转轴和所述第二转轴的距离为2R，其中，R为弯折半径；

调整所述第一翻转单元和所述第一转轴的最近距离为(π/2-1)R；

调整所述第二翻转单元和所述第二转轴的最近距离为(π/2-1)R。

9.根据权利要求8所述的弯折测试方法，其特征在于，在驱动所述第一转轴和所述第二转轴旋转至预设角度的同时，还包括：

所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元沿垂直于所述第一转轴的延伸方向移动，以增大所述第一翻转单元与所述第一转轴的距离，

所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元沿垂直于所述第二转轴的延伸方向移动，以增大所述第二翻转单元与所述第二转轴的距离；

其中，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元沿垂直于所述第一转轴的延伸方向移动的距离与所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元沿垂直于所述第二转轴的延伸方向移动的距离相等，

所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元沿垂直于所述第一转轴的延伸方向移动的距离为

其中，α为所述第一转轴或所述第二转轴相对于零度角位置旋转的角度的2倍；

所述第一转轴和所述第二转轴旋转的角速度相等；

所述内折测试过程和所述外折测试过程的第一转轴的自转方向不同；

所述内折测试过程和所述外折测试过程的弯折半径的大小不同。

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