CN117066766A - 一种装载机铲斗加工用焊接机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机铲斗加工用焊接机床，涉及装载机铲斗焊接加工技术领域。该种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座，所述机座的上方设置有用于装载机铲斗本体与多个铲刀焊接的焊接机械手臂。该种装载机铲斗加工用焊接机床，装载机铲斗本体与铲刀焊接安装的过程中，通过敲击组件的配合，既能在焊接前通过对铲刀振动敲击，消除铲刀与装载机铲斗本体前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接，也能在焊接后，对铲刀及时敲击振动，消除铲刀焊接过程中与装载机铲斗本体之间存在的焊接应力，且整个敲击消除应力的过程中，无需手动敲击的同时不需要另设其他控制单元及驱动单元，便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

Description

一种装载机铲斗加工用焊接机床

技术领域

本发明涉及装载机铲斗焊接加工技术领域，具体为一种装载机铲斗加工用焊接机床。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业；在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机铲斗的作用是装载、运输和卸载各种材料和物品，能够满足不同类型工作的需求，使用该设备可以大大提高工作效率，其结构简单，安装和操作也很方便。

装载机铲斗加工的过程中，需要将铲刀与装载机铲斗本体进行焊接安装，装载机铲斗与铲刀常用的焊接方法有手工电弧焊、气体保护焊、埋弧焊和激光焊等，而在焊接的过程中，铲刀与装载机铲斗本体的焊接处随着焊接过程中的高温，易产生焊接应力，影响铲刀与装载机铲斗本体之间的焊接质量，为消除焊接应力，需要对焊接处进行敲击，敲击的方式主要有手动敲击及自动化控制敲击，由于焊接后焊接处的温度较高，给手动敲击带来不便，而自动化控制敲击需要另设控制单元及驱动单元，增大设备成本的同时需要频繁的调节控制，均不便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机铲斗加工用焊接机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座，所述机座的上方设置有用于装载机铲斗本体与多个铲刀焊接的焊接机械手臂，所述铲刀上开设有便于与装载机铲斗本体前端卡接的连接槽，所述机座上设置有用于对焊接机械手臂移动的移动组件，所述机座上设置有用于对装载机铲斗本体夹持的夹持组件及夹持后对装载机铲斗本体使用角度调节的调节组件，所述机座上设置有用于对夹持组件驱动的驱动组件及驱动过程中导向的第一导向组件，所述机座上通过升降组件连接有传动板，所述传动板与机座之间设置有用于传动板升降过程中导向的第二导向组件，所述传动板的下端通过多个连接组件连接有条形板，所述条形板的下端设置有用于多个铲刀安装的安装组件，所述传动板上设置有多个用于铲刀与装载机铲斗本体焊接过程中对铲刀敲击的敲击组件，各个所述敲击组件与安装组件一一对应设置；

所述敲击组件包括固定在传动板下端的安装架，所述安装架上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定有敲击盘，所述敲击盘上环形阵列固定有多个橡胶敲击头，所述敲击盘处于铲刀的上方。

优选的，所述连接组件包括固定在条形板上端的第一套管，所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与传动板相固定，各个所述第一套管的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与传动板及条形板相连接。

优选的，所述安装组件包括固定在条形板下端的固定架，所述固定架上固定有用于铲刀磁吸安装的磁块。

优选的，所述升降组件包括固定在传动板一侧的矩形板，所述矩形板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与机座的上端相固定，所述矩形板上安装有用于对螺纹杆驱动的第一电机。

优选的，所述第二导向组件包括固定在机座上端的多个第二套管，所述第二套管上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与矩形板相固定。

优选的，所述夹持组件包括设置在机座上方的两个第一安装板，两个所述第一安装板相对的一侧设置有用于与装载机铲斗本体外侧相抵的夹板。

优选的，所述调节组件包括固定在第一安装板上端的第二安装板，所述第二安装板上固定有U型架，所述U型架上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端与夹板相固定，所述U型架上安装有用于对转动轴驱动的第二电机。

优选的，所述驱动组件包括固定在机座上端的两个固定板，两个所述第一安装板位于两个固定板之间，两个所述固定板上转动连接有双头丝杆，且双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第一安装板上固定有螺纹套，两个所述螺纹套分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述固定板上安装有用于对双头丝杆驱动的第三电机。

优选的，所述第一导向组件包括开设在第一安装板上的多个导向孔，各个所述导向孔上滑动连接有导杆，所述导杆固定在两个固定板之间。

优选的，所述移动组件包括固定在机座上端的操作台，所述操作台上通过滑轨滑动连接有安装台，所述焊接机械手臂安装在安装台上，所述操作台上安装有用于对安装台驱动的气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种装载机铲斗加工用焊接机床，装载机铲斗本体与铲刀焊接安装的过程中，通过敲击组件的配合，既能在焊接前通过对铲刀振动敲击，消除铲刀与装载机铲斗本体前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接，也能在焊接后，对铲刀及时敲击振动，消除铲刀焊接过程中与装载机铲斗本体之间存在的焊接应力，且整个敲击消除应力的过程中，无需手动敲击的同时不需要另设其他控制单元及驱动单元，便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的铲刀结构示意图；

图3为本发明的装载机铲斗本体结构示意图；

图4为本发明的夹持组件、调节组件、驱动组件及第一导向组件结构示意图；

图5为本发明的升降组件及第二导向组件结构示意图；

图6为本发明的连接组件、安装组件及敲击组件结构示意图；

图7为图4中A处的放大结构示意图；

图8为本发明的移动组件结构示意图。

图中：101、机座；102、焊接机械手臂；201、装载机铲斗本体；202、铲刀；3、连接槽；4、移动组件；401、操作台；402、滑轨；403、安装台；404、气缸；5、夹持组件；501、第一安装板；502、夹板；6、调节组件；601、第二安装板；602、U型架；603、转动轴；604、第二电机；7、驱动组件；701、固定板；702、双头丝杆；703、螺纹套；704、第三电机；8、第一导向组件；801、导向孔；802、导杆；9、传动板；10、条形板；11、连接组件；1101、第一套管；1102、第一滑杆；1103、弹簧；12、安装组件；1201、固定架；1202、磁块；13、敲击组件；1301、安装架；1302、安装轴；1303、敲击盘；1304、橡胶敲击头；14、升降组件；1401、矩形板；1402、螺纹杆；1403、螺纹管；1404、第一电机；15、第二导向组件；1501、第二套管；1502、第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座101，机座101的上方设置有用于装载机铲斗本体201与多个铲刀202焊接的焊接机械手臂102，铲刀202上开设有便于与装载机铲斗本体201前端卡接的连接槽3，机座101上设置有用于对焊接机械手臂102移动的移动组件4，机座101上设置有用于对装载机铲斗本体201夹持的夹持组件5及夹持后对装载机铲斗本体201使用角度调节的调节组件6，机座101上设置有用于对夹持组件5驱动的驱动组件7及驱动过程中导向的第一导向组件8，机座101上通过升降组件14连接有传动板9，传动板9与机座101之间设置有用于传动板9升降过程中导向的第二导向组件15，传动板9的下端通过多个连接组件11连接有条形板10，条形板10的下端设置有用于多个铲刀202安装的安装组件12，传动板9上设置有多个用于铲刀202与装载机铲斗本体201焊接过程中对铲刀202敲击的敲击组件13，各个敲击组件13与安装组件12一一对应设置；

敲击组件13包括固定在传动板9下端的安装架1301，安装架1301上转动连接有安装轴1302，安装轴1302上固定有敲击盘1303，敲击盘1303上环形阵列固定有多个橡胶敲击头1304，敲击盘1303处于铲刀202的上方；

装载机铲斗本体201与铲刀202焊接安装的过程中，通过敲击组件13的配合，既能在焊接前通过对铲刀202振动敲击，消除铲刀202与装载机铲斗本体201前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接，也能在焊接后，对铲刀202及时敲击振动，消除铲刀202焊接过程中与装载机铲斗本体201之间存在的焊接应力，且整个敲击消除应力的过程中，无需手动敲击的同时不需要另设其他控制单元及驱动单元，便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

请参阅图6，连接组件11包括固定在条形板10上端的第一套管1101，第一套管1101上滑动连接有第一滑杆1102，第一滑杆1102的一端与传动板9相固定，各个第一套管1101的外侧套设有弹簧1103，弹簧1103的两端分别与传动板9及条形板10相连接；通过第一套管1101、第一滑杆1102及弹簧1103，便于传动板9与条形板10之间的滑动连接。

请参阅图6，安装组件12包括固定在条形板10下端的固定架1201，固定架1201上固定有用于铲刀202磁吸安装的磁块1202；在焊接安装前，将待焊接的各个铲刀202通过与磁块1202的磁力吸附作用，安装连接在固定架1201上。

请参阅图5，升降组件14包括固定在传动板9一侧的矩形板1401，矩形板1401上转动连接有螺纹杆1402，螺纹杆1402上螺纹啮合连接有螺纹管1403，螺纹管1403的一端与机座101的上端相固定，矩形板1401上安装有用于对螺纹杆1402驱动的第一电机1404；第二导向组件15包括固定在机座101上端的多个第二套管1501，第二套管1501上滑动连接有第二滑杆1502，第二滑杆1502的一端与矩形板1401相固定；夹持组件5包括设置在机座101上方的两个第一安装板501，两个第一安装板501相对的一侧设置有用于与装载机铲斗本体201外侧相抵的夹板502；将第一电机1404启动，通过第一电机1404驱动螺纹杆1402进行转动，在螺纹杆1402转动的过程中，通过螺纹杆1402与螺纹管1403之间的相互啮合传动，驱动矩形板1401进行运动，在矩形板1401运动的过程中，通过各个第二套管1501与第二滑杆1502的导向作用，使受力后的矩形板1401升降运动，在矩形板1401升降运动的过程中，带动传动板9同步运动。

请参阅图4及图7，调节组件6包括固定在第一安装板501上端的第二安装板601，第二安装板601上固定有U型架602，U型架602上转动连接有转动轴603，转动轴603的一端与夹板502相固定，U型架602上安装有用于对转动轴603驱动的第二电机604；对装载机铲斗本体201夹持完成后，将第二电机604启动，通过第二电机604驱动转动轴603一端的夹板502进行转动，因两个夹板502保持与装载机铲斗本体201的外侧相抵，通过夹板502的转动，带动装载机铲斗本体201进行转动调节，通过对装载机铲斗本体201的转动调节，使装载机铲斗本体201的前端处于安装后铲刀202的正下方。

请参阅图4及图7，驱动组件7包括固定在机座101上端的两个固定板701，两个第一安装板501位于两个固定板701之间，两个固定板701上转动连接有双头丝杆702，且双头丝杆702两端的螺纹旋向相反设置，两个第一安装板501上固定有螺纹套703，两个螺纹套703分别与双头丝杆702的两端相互啮合设置，固定板701上安装有用于对双头丝杆702驱动的第三电机704；第一导向组件8包括开设在第一安装板501上的多个导向孔801，各个导向孔801上滑动连接有导杆802，导杆802固定在两个固定板701之间；将第三电机704启动，通过第三电机704驱动双头丝杆702进行转动，因双头丝杆702两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆702转动的过程中，通过双头丝杆702分别与两个螺纹套703的相互啮合传动，驱动两个第一安装板501受力进行运动，在两个第一安装板501受力运动的过程中，通过导向孔801与导杆802的导向作用，使受力后的两个第一安装板501进行相互靠近或是相互远离运动。

请参阅图1，移动组件4包括固定在机座101上端的操作台401，操作台401上通过滑轨402滑动连接有安装台403，焊接机械手臂102安装在安装台403上，操作台401上安装有用于对安装台403驱动的气缸404；对铲刀202推动并限位后，通过焊接机械手臂102对铲刀202与装载机铲斗本体201之间进行焊接，焊接的过程中，通过气缸404，推动安装台403在滑轨402上滑动，在滑动的过程中，对安装台403及安装台403上的焊接机械手臂102进行移动，便于焊接机械手臂102对不同位置的铲刀202进行焊接操作。

工作原理：装载机铲斗生产加工的过程中，对装载机铲斗本体201与铲刀202之间进行焊接安装，在焊接安装前，将待焊接的各个铲刀202通过与磁块1202的磁力吸附作用，安装连接在固定架1201上，将各个铲刀202安装完成后，将装载机铲斗本体201放置与两个夹板502之间，放置完成后，将第三电机704启动，通过第三电机704驱动双头丝杆702进行转动，因双头丝杆702两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆702转动的过程中，通过双头丝杆702分别与两个螺纹套703的相互啮合传动，驱动两个第一安装板501受力进行运动，在两个第一安装板501受力运动的过程中，通过导向孔801与导杆802的导向作用，使受力后的两个第一安装板501进行相互靠近运动，在两个第一安装板501运动的过程中，通过调节组件6上各个部件的连接作用，带动两个夹板502同步运动，在两个夹板502运动的过程中，使两个夹板502分别用于装载机铲斗本体201的两侧相抵，通过相抵作用，使装载机铲斗本体201被夹持固定在两个第一安装板501之间，对装载机铲斗本体201夹持完成后，将第二电机604启动，通过第二电机604驱动转动轴603一端的夹板502进行转动，因两个夹板502保持与装载机铲斗本体201的外侧相抵，通过夹板502的转动，带动装载机铲斗本体201进行转动调节，通过对装载机铲斗本体201的转动调节，使装载机铲斗本体201的前端处于安装后铲刀202的正下方；

对装载机铲斗本体201夹持固定并角度调节完成后，将第一电机1404启动，通过第一电机1404驱动螺纹杆1402进行转动，在螺纹杆1402转动的过程中，通过螺纹杆1402与螺纹管1403之间的相互啮合传动，驱动矩形板1401进行运动，在矩形板1401运动的过程中，通过各个第二套管1501与第二滑杆1502的导向作用，使受力后的矩形板1401下降运动，在矩形板1401下降运动的过程中，带动传动板9同步运动，在传动板9运动的过程中，通过各个连接组件11的连接作用，带动条形板10上各个固定架1201上安装铲刀202下降运动，在下降运动的过程中，将连接槽3卡入至装载机铲斗本体201的前端并对铲刀202进行限位，而随着传动板9的继续下降运动、铲刀202被限位作用及连接组件11对传动板9与条形板10之间的滑动连接作用，使的继续下降的传动板9靠向条形板10运动，在运动的过程中，推动第一滑杆1102在第一套管1101上滑动并使弹簧1103受力变形产生弹力，通过弹簧1103的弹力便于推动条形板10下方安装的铲刀202保持与装载机铲斗本体201的前端相抵，便于后续更加稳定的进行焊接操作，且在传动板9靠向条形板10运动的过程中，带动安装架1301上的敲击盘1303同步运动，在敲击盘1303运动的过程中，使敲击盘1303上的各个橡胶敲击头1304与被限位的铲刀202的外侧相抵，通过摩擦作用，驱动敲击盘1303进行转动，在敲击盘1303转动的过程中，各个橡胶敲击头1304与铲刀202的外侧相抵并使铲刀202发生振动，通过对铲刀202的振动敲击，消除铲刀202与装载机铲斗本体201前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接；

对铲刀202推动并限位后，通过焊接机械手臂102对铲刀202与装载机铲斗本体201之间进行焊接，焊接的过程中，通过气缸404，推动安装台403在滑轨402上滑动，在滑动的过程中，对安装台403及安装台403上的焊接机械手臂102进行移动，便于焊接机械手臂102对不同位置的铲刀202进行焊接操作，焊接完成后，通过升降组件14与第二导向组件15，驱动传动板9及条形板10进行复位，因铲刀202已经在装载机铲斗本体201上焊接固定，在传动板9复位的过程中，通过各个橡胶敲击头1304与铲刀202外侧的相抵作用，使各个橡胶敲击头1304再次对各个焊接后铲刀202进行敲击振动，通过对焊接后铲刀202的及时敲击振动，消除铲刀202焊接过程中与装载机铲斗本体201之间存在的焊接应力，保证铲刀202与装载机铲斗本体201之间的焊接质量。

Claims (10)

1.一种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座（101），所述机座（101）的上方设置有用于装载机铲斗本体（201）与多个铲刀（202）焊接的焊接机械手臂（102），其特征在于：所述铲刀（202）上开设有便于与装载机铲斗本体（201）前端卡接的连接槽（3），所述机座（101）上设置有用于对焊接机械手臂（102）移动的移动组件（4），所述机座（101）上设置有用于对装载机铲斗本体（201）夹持的夹持组件（5）及夹持后对装载机铲斗本体（201）使用角度调节的调节组件（6），所述机座（101）上设置有用于对夹持组件（5）驱动的驱动组件（7）及驱动过程中导向的第一导向组件（8），所述机座（101）上通过升降组件（14）连接有传动板（9），所述传动板（9）与机座（101）之间设置有用于传动板（9）升降过程中导向的第二导向组件（15），所述传动板（9）的下端通过多个连接组件（11）连接有条形板（10），所述条形板（10）的下端设置有用于多个铲刀（202）安装的安装组件（12），所述传动板（9）上设置有多个用于铲刀（202）与装载机铲斗本体（201）焊接过程中对铲刀（202）敲击的敲击组件（13），各个所述敲击组件（13）与安装组件（12）一一对应设置；

所述敲击组件（13）包括固定在传动板（9）下端的安装架（1301），所述安装架（1301）上转动连接有安装轴（1302），所述安装轴（1302）上固定有敲击盘（1303），所述敲击盘（1303）上环形阵列固定有多个橡胶敲击头（1304），所述敲击盘（1303）处于铲刀（202）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述连接组件（11）包括固定在条形板（10）上端的第一套管（1101），所述第一套管（1101）上滑动连接有第一滑杆（1102），所述第一滑杆（1102）的一端与传动板（9）相固定，各个所述第一套管（1101）的外侧套设有弹簧（1103），所述弹簧（1103）的两端分别与传动板（9）及条形板（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述安装组件（12）包括固定在条形板（10）下端的固定架（1201），所述固定架（1201）上固定有用于铲刀（202）磁吸安装的磁块（1202）。

4.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述升降组件（14）包括固定在传动板（9）一侧的矩形板（1401），所述矩形板（1401）上转动连接有螺纹杆（1402），所述螺纹杆（1402）上螺纹啮合连接有螺纹管（1403），所述螺纹管（1403）的一端与机座（101）的上端相固定，所述矩形板（1401）上安装有用于对螺纹杆（1402）驱动的第一电机（1404）。

5.根据权利要求4所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述第二导向组件（15）包括固定在机座（101）上端的多个第二套管（1501），所述第二套管（1501）上滑动连接有第二滑杆（1502），所述第二滑杆（1502）的一端与矩形板（1401）相固定。

6.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述夹持组件（5）包括设置在机座（101）上方的两个第一安装板（501），两个所述第一安装板（501）相对的一侧设置有用于与装载机铲斗本体（201）外侧相抵的夹板（502）。

7.根据权利要求6所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述调节组件（6）包括固定在第一安装板（501）上端的第二安装板（601），所述第二安装板（601）上固定有U型架（602），所述U型架（602）上转动连接有转动轴（603），所述转动轴（603）的一端与夹板（502）相固定，所述U型架（602）上安装有用于对转动轴（603）驱动的第二电机（604）。

8.根据权利要求7所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固定在机座（101）上端的两个固定板（701），两个所述第一安装板（501）位于两个固定板（701）之间，两个所述固定板（701）上转动连接有双头丝杆（702），且双头丝杆（702）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第一安装板（501）上固定有螺纹套（703），两个所述螺纹套（703）分别与双头丝杆（702）的两端相互啮合设置，所述固定板（701）上安装有用于对双头丝杆（702）驱动的第三电机（704）。

9.根据权利要求8所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述第一导向组件（8）包括开设在第一安装板（501）上的多个导向孔（801），各个所述导向孔（801）上滑动连接有导杆（802），所述导杆（802）固定在两个固定板（701）之间。

10.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述移动组件（4）包括固定在机座（101）上端的操作台（401），所述操作台（401）上通过滑轨（402）滑动连接有安装台（403），所述焊接机械手臂（102）安装在安装台（403）上，所述操作台（401）上安装有用于对安装台（403）驱动的气缸（404）。