CN212642585U - 一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机 - Google Patents

Abstract

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘和安装平台，在安装平台上设有回转大盘和液压控制组件，回转大盘上固定有安装座，安装座上设有机械臂，机械臂包括相互铰接的下段杆和上段杆，下段杆的底端铰接在安装座上，上段杆的顶端铰接有回转小盘，回转小盘未连接上段杆的一侧可拆卸连接有工作元件，在上段杆上还设有用于带动回转小盘和工作原件进行角度调节的角度调整液压缸。本实用新型可方便、快速的进行不同功能工作元件之间的更换，施工效率高，可一台机器一次性完成巷道内的所有作业。同时，机械臂端部的工作元件可旋转，作用面范围广，可靠性强，现场作业效率高的巷道用旋塔式作业机。

Description

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机

技术领域

本实用新型涉及巷道建设用机械设备技术领域，具体的说是一种满足巷道使用的，具有回转和多项功能的旋塔式作业机。

背景技术

在巷道的建设和使用过程中，通常需要对巷道进行巷壁的开凿、修整，巷道地面的修平、挖沟、开槽等作业。现有技术中在进行这些作业时，大多需要人工手动采用气动冲击设备等，进行巷道内的建设作业。这种巷道建设和修复方式，存在费时费力，劳动强度高，安全可靠性差，作业效率低等缺陷。

现有技术中也有一些大型设备能够在地下巷道的建设中满足作业需求，但是这些设备主要存在以下几点显著缺陷：1、大型机械设备往往只具备一种功能，在巷道的建设过程中大多需要多种工具。也就是说，在巷道的施工过程中，需要配备多台具有不同功能的机械设备，才能完成相应的工作。由于地下巷道狭窄，内部空间有限，很难同时容置多台机械，易造成现场混乱，周转协调困难，施工效率低，作业安全隐患多等问题。2、常规的大型机械往往不具有旋转功能，在施工过程中发现受设备结构限制，巷道内的部分区域无法施工作业，尤其是车身两侧，作业范围受到极大限制，造成施工效果较差，返工严重。

实用新型内容

本实用新型的技术目的为：结构简单、功能完备，可方便、快速的进行不同功能工作元件之间的更换，施工效率高，可一台机器一次性完成巷道内的所有作业。同时，机械臂端部的工作元件可旋转，作用面范围广，可靠性强，现场作业效率高的巷道用旋塔式作业机。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘和固定在履带底盘上表面上的安装平台，在安装平台上设置有回转大盘和液压控制组件，该回转大盘和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，所述回转大盘的上表面上固定有一个安装座，该安装座上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆和上段杆，下段杆的底端铰接在安装座上，下段杆的顶端与上段杆的底端铰接，上段杆的顶端铰接有一个回转小盘，该回转小盘未连接上段杆的一侧可拆卸连接有工作元件，在上段杆上还设置有用于带动回转小盘和工作原件进行角度调节的角度调整液压缸，在下段杆和安装座上也分别设置有用于带动上段杆和下段杆进行角度调节的角度调整液压缸；

所述的液压控制组件包括液压油箱、液压操作台和动力源，液压操作台与动力源、履带底盘、回转大盘、回转小盘和角度调整液压缸连接，其能够在液压油箱的油液供给和动力源的动力供给下，控制履带底盘、回转大盘、回转小盘和角度调整液压缸进行行走、旋转和角度调节作业。

优选的，所述的工作元件为冲击头、刨铣头或挖斗。

优选的，所述的回转大盘和回转小盘内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。

优选的，所述安装座上设置的用于带动下段杆进行角度调节的角度调整液压缸的个数为两个，且两个角度调整液压缸在安装座上左右对称设置。

优选的，在安装平台上还设置有一个用于盛装备用工作元件的工具箱。

有益效果：

1、本实用新型的旋塔式作业机，通过装置中回转大盘与回转小盘的双重旋转作用，使设备的作业范围和作业面大大提高，从而最大限度的提高了设备的作业能力和设备的适应范围，施工效率高，可操作性好。

2、本实用新型的旋塔式作业机中，回转小盘和工作元件之间为可拆卸连接，且装置的安装平台上还设置有用于装卡和归置各种工作元件的工具箱，可实现设备同时携带多种工作元件以及工作元件之间可以自由快速切换的目的，从而可有效提高现场更换工作元件的效率，减少施工现场作业设备的投入，节约了成本，也提高了工程作业质量。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型中实施例3的结构示意图；

图4为本实用新型中实施例4的结构示意图；

图中标记：1、履带底盘，2、安装平台，3、回转大盘，4、安装座，5、下段杆，6、上段杆，7、回转小盘，8、工作元件，9、角度调整液压缸，10、液压油箱，11、液压操作台，12、动力源，13、工具箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘1和固定在履带底盘1上表面上的安装平台2，履带底盘1用来实现设备的自由移动；在安装平台2上设置有回转大盘3和液压控制组件，该回转大盘3和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，回转大盘3固定在安装平台2上，在其内部回转机构的作用下可实现±90°的旋转；所述回转大盘3的上表面上固定有一个安装座4，该安装座4上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆5和上段杆6，下段杆5的底端铰接在安装座4上，下段杆5的顶端与上段杆6的底端铰接，上段杆6的顶端铰接有一个回转小盘7，该回转小盘7未连接上段杆6的一侧可拆卸连接有工作元件8，所述的工作元件8为冲击头、刨铣头或挖斗。在上段杆6上还设置有用于带动回转小盘7和工作原件进行角度调节的角度调整液压缸9，在下段杆5和安装座4上也分别设置有用于带动上段杆6和下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9；

所述的液压控制组件包括液压油箱10、液压操作台11和动力源12，在设备动作时为设备提供动力，同时控制设备的动作；液压操作台11与动力源12、履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9连接，其能够在液压油箱10的油液供给和动力源12的动力供给下，控制履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9进行行走、旋转和角度调节作业。

优选的，所述的回转大盘3和回转小盘7内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。

优选的，所述安装座4上设置的用于带动下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9的个数为两个，且两个角度调整液压缸9在安装座4上左右对称设置。

优选的，在安装平台2上还设置有一个用于盛装备用工作元件8的工具箱13。

本实用新型的一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，自带回转大盘功能以及机械臂前端回转小盘的旋转功能，实现了设备的多角度作业功能，可极大的扩充设备的作业范围，实现设备左右两侧的宽角度挖掘。同时该设备自带的工作元件箱，包含冲击头、刨铣头、挖斗等工具，实现设备更换工具简单、便捷，施工效率高。回转大盘实现机械臂的自由旋转，同时安装平台上还固定有其它工作元件，可在需要进行自由更换、无需人工搬运；可旋转式机械臂，为提高挖掘等作业的范围，在实现大盘回转的同时增加机械臂前端工具位置旋转功能，实现了设备作业时可在设备周边任意范围内实施一定角度的作业，可有效提高现场作业效率。

本实用新型中回转小盘与工作元件之间的连接为一种可以实现快速拆卸功能的连接，例如螺纹连接。其通过实现设备携带多种工作元件以及工作元件之间可以自由切换，可有效提高现场更换工作元件的效率，减少施工现场作业设备的投入；同时该实用新型所应用的大盘回转功能与机械臂前端工具旋转功能，可更大限度的提高设备的作业能力，提高设备的适应范围。作业时首先由工人操控液压控制组件，将设备移动到需要施工的位置，通过人工操作设备液压操作台上操纵阀手柄控制设备回转以及挖掘、冲击、刨铣等动作。当需更换工作元件时，只需将机械臂回收至工具箱位置，将工具放回工具箱后断开，然后调整至下一个工具后再进行连接，直至作业完成。装置整体具有优异的环境适应能力，工作效率高，施工过程方便快捷、减少了劳动强度，大大降低了施工成本，实用效果好。

实施例1

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘1和固定在履带底盘1上表面上的安装平台2，履带底盘1用来实现设备的自由移动；在安装平台2上设置有回转大盘3和液压控制组件，该回转大盘3和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，回转大盘3固定在安装平台2上，在其内部回转机构的作用下可实现±90°的旋转；所述回转大盘3的上表面上固定有一个安装座4，该安装座4上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆5和上段杆6，下段杆5的底端铰接在安装座4上，下段杆5的顶端与上段杆6的底端铰接，上段杆6的顶端铰接有一个回转小盘7，该回转小盘7未连接上段杆6的一侧可拆卸连接有挖斗。所述回转大盘3和回转小盘7内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。在上段杆6上还设置有用于带动回转小盘7和挖斗进行角度调节的角度调整液压缸9，在下段杆5和安装座4上也分别设置有用于带动上段杆6和下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9；安装座4上设置的用于带动下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9的个数为两个，且两个角度调整液压缸9在安装座4上左右对称设置。

所述的液压控制组件包括液压油箱10、液压操作台11和动力源12，在设备动作时为设备提供动力，同时控制设备的动作；液压操作台11与液压油箱10、动力源12、履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9连接，其能够在液压油箱10的油液供给和动力源12的动力供给下，控制履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9进行行走、旋转和角度调节作业。

本实施例中的工作元件为挖斗，可实现设备左右两侧的大范围开挖，不存在挖料死角。

实施例2

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘1和固定在履带底盘1上表面上的安装平台2，履带底盘1用来实现设备的自由移动；在安装平台2上设置有回转大盘3和液压控制组件，该回转大盘3和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，回转大盘3固定在安装平台2上，在其内部回转机构的作用下可实现±90°的旋转；所述回转大盘3的上表面上固定有一个安装座4，该安装座4上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆5和上段杆6，下段杆5的底端铰接在安装座4上，下段杆5的顶端与上段杆6的底端铰接，上段杆6的顶端铰接有一个回转小盘7，所述的回转大盘3和回转小盘7内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。回转小盘7未连接上段杆6的一侧可拆卸连接有冲击头，在上段杆6上还设置有用于带动回转小盘7和冲击头进行角度调节的角度调整液压缸9，在下段杆5和安装座4上也分别设置有用于带动上段杆6和下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9；安装座4上设置的用于带动下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9的个数为两个，且两个角度调整液压缸9在安装座4上左右对称设置。

所述的液压控制组件包括液压油箱10、液压操作台11和动力源12，在设备动作时为设备提供动力，同时控制设备的动作；液压操作台11与液压油箱10、动力源12、履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9连接，其能够在液压油箱10的油液供给和动力源12的动力供给下，控制履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9进行行走、旋转和角度调节作业。

本实施例中的工作元件为冲击头，扩大了巷道内的可冲击作业范围。

实施例3

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘1和固定在履带底盘1上表面上的安装平台2，履带底盘1用来实现设备的自由移动；在安装平台2上设置有回转大盘3和液压控制组件，该回转大盘3和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，回转大盘3固定在安装平台2上，在其内部回转机构的作用下可实现±90°的旋转；所述回转大盘3的上表面上固定有一个安装座4，该安装座4上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆5和上段杆6，下段杆5的底端铰接在安装座4上，下段杆5的顶端与上段杆6的底端铰接，上段杆6的顶端铰接有一个回转小盘7，回转大盘3和回转小盘7内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。回转小盘7未连接上段杆6的一侧可拆卸连接有刨铣头。在上段杆6上还设置有用于带动回转小盘7和刨铣头进行角度调节的角度调整液压缸9，在下段杆5和安装座4上也分别设置有用于带动上段杆6和下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9；安装座4上设置的用于带动下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9的个数为两个，且两个角度调整液压缸9在安装座4上左右对称设置。

所述的液压控制组件包括液压油箱10、液压操作台11和动力源12，在设备动作时为设备提供动力，同时控制设备的动作；液压操作台11与液压油箱10、动力源12、履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9连接，其能够在液压油箱10的油液供给和动力源12的动力供给下，控制履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9进行行走、旋转和角度调节作业。

本实施例中的工作元件为刨铣头，扩大了巷道内的可刨铣作业的范围。

实施例4

一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘1和固定在履带底盘1上表面上的安装平台2，履带底盘1用来实现设备的自由移动；在安装平台2上设置有回转大盘3和液压控制组件，该回转大盘3和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，回转大盘3固定在安装平台2上，在其内部回转机构的作用下可实现±90°的旋转；所述回转大盘3的上表面上固定有一个安装座4，该安装座4上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆5和上段杆6，下段杆5的底端铰接在安装座4上，下段杆5的顶端与上段杆6的底端铰接，上段杆6的顶端铰接有一个回转小盘7，所述的回转大盘3和回转小盘7内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。回转小盘7未连接上段杆6的一侧可拆卸连接有挖斗，在上段杆6上还设置有用于带动回转小盘7和挖斗进行角度调节的角度调整液压缸9，在下段杆5和安装座4上也分别设置有用于带动上段杆6和下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9；所述安装座4上设置的用于带动下段杆5进行角度调节的角度调整液压缸9的个数为两个，且两个角度调整液压缸9在安装座4上左右对称设置。在安装平台2上还设置有一个用于盛装备用工作元件8的工具箱13，该工具箱13里设置有用于装卡固定冲击头、刨铣头等作业工具的装卡位，可实现不同工作元件之间的切换使用。

所述的液压控制组件包括液压油箱10、液压操作台11和动力源12，在设备动作时为设备提供动力，同时控制设备的动作；液压操作台11与液压油箱10、动力源12、履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9连接，其能够在液压油箱10的油液供给和动力源12的动力供给下，控制履带底盘1、回转大盘3、回转小盘7和角度调整液压缸9进行行走、旋转和角度调节作业。

本实施例通过在安装平台2上设置工具箱13，使一台设备通过工作元件的更换可同时实现冲击、刨铣、挖沟等功能。不仅扩展了作业机的使用和工作范围，还方便了不同工作元件的归置和整理，避免其散乱堆放造成的丢失和损坏，安全可靠性好。

Claims (5)

1.一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，包括履带底盘（1）和固定在履带底盘（1）上表面上的安装平台（2），其特征在于：在安装平台（2）上设置有回转大盘（3）和液压控制组件，该回转大盘（3）和液压控制组件分别设置在作业机行进方向的前端和后端，所述回转大盘（3）的上表面上固定有一个安装座（4），该安装座（4）上设置有一个机械臂，所述的机械臂包括下段杆（5）和上段杆（6），下段杆（5）的底端铰接在安装座（4）上，下段杆（5）的顶端与上段杆（6）的底端铰接，上段杆（6）的顶端铰接有一个回转小盘（7），该回转小盘（7）未连接上段杆（6）的一侧可拆卸连接有工作元件（8），在上段杆（6）上还设置有用于带动回转小盘（7）和工作原件进行角度调节的角度调整液压缸（9），在下段杆（5）和安装座（4）上也分别设置有用于带动上段杆（6）和下段杆（5）进行角度调节的角度调整液压缸（9）；

所述的液压控制组件包括液压油箱（10）、液压操作台（11）和动力源（12），液压操作台（11）与动力源（12）、履带底盘（1）、回转大盘（3）、回转小盘（7）和角度调整液压缸（9）连接，其能够在液压油箱（10）的油液供给和动力源（12）的动力供给下，控制履带底盘（1）、回转大盘（3）、回转小盘（7）和角度调整液压缸（9）进行行走、旋转和角度调节作业。

2.根据权利要求1所述的一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，其特征在于：所述的工作元件（8）为冲击头、刨铣头或挖斗。

3.根据权利要求1所述的一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，其特征在于：所述的回转大盘（3）和回转小盘（7）内均设置有能够带动其进行旋转的回转机构，且该回转机构与液压控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，其特征在于：所述安装座（4）上设置的用于带动下段杆（5）进行角度调节的角度调整液压缸（9）的个数为两个，且两个角度调整液压缸（9）在安装座（4）上左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种可进行角度调节的巷道用旋塔式作业机，其特征在于：在安装平台（2）上还设置有一个用于盛装备用工作元件（8）的工具箱（13）。

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