CN214577174U - 一种煤矿变形巷道快速修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿变形巷道快速修复装置，涉及巷道修复技术领域；包括车体、废料收纳箱和电机，所述车体顶部中心处固定安装有驾驶室，所述车体顶部一端固定连接有联动臂，所述联动臂远离车体的一端匹配有旋转机构，所述旋转机构上设置有钻头、液压柱和挖斗，所述车体两侧均固定连接有履带，所述车体底部设置有运输机构，所述电机和运输机构相匹配；本实用新型通过运输机构，不仅可以方便工作人员搬运修复巷道所产生的废料，而且也不会由于该装置在巷道内使用时，妨碍工作人员搬运废料。

Description

一种煤矿变形巷道快速修复装置

技术领域

本实用新型涉及巷道修复技术领域，具体为一种煤矿变形巷道快速修复装置。

背景技术

巷道指的是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，设备在巷道内进行操作，由于井工矿井巷道受地压的原因，巷道两侧会往回聚，巷道的顶板和底板会产生下沉和底鼓，这样巷道的断面就不够，也会带来不安全的因素。

在对巷道进行修复时，会产生大量的废料，需要工作人员将废料搬运至巷道外，但是巷道内空间狭小，修复装置在修复时，工人需绕过修复装置进行搬运，这样搬运不仅效率较低，而且在搬运时修复装置很容易擦碰到工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿变形巷道快速修复装置，在修复装置工作时，工作人员便于对废料进行搬运。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤矿变形巷道快速修复装置，包括车体、废料收纳箱和电机，所述车体顶部中心处固定安装有驾驶室，所述车体顶部一端固定连接有联动臂，所述联动臂远离车体的一端匹配有旋转机构，所述旋转机构上设置有钻头、液压柱和挖斗，所述车体两侧均固定连接有履带，所述车体底部设置有运输机构，所述电机和运输机构相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述运输机构包括框架，所述框架固定安装在车体底部，所述框架顶部中心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆通过凹槽转动连接在框架上，所述螺纹杆一端贯穿凹槽固定连接在电机输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆上滑动连接有滑柱，所述滑柱固定安装在废料收纳箱底部中心处，所述废料收纳箱通过滑柱和螺纹杆滑动连接在框架顶部，所述框架一侧固定安装有支撑板，所述电机固定安装在支撑板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括转轴和三角固定板，所述转轴转动连接在联动臂上，所述转轴上固定安装有三角连接板，所述三角连接板三角处均固定安装有连接轴，所述连接轴均固定安装在三角固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述三角固定板侧壁均固定安装有若干个安装板，所述安装板之间均固定连接有固定轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述钻头，液压柱和挖斗均转动连接在固定轴上。

本实用新型的有益效果：当该装置对巷道修复时，可以通过挖斗将修复时所产生的废料放置废料收纳箱，当废料收纳箱内的废料过多时，工作人员可打开电机，通过带动螺纹杆进行旋转使螺纹杆上方的滑柱在螺纹杆上滑动，由于滑柱固定安装在废料收纳箱底部中心处，所以通过滑柱在螺纹杆上滑动，使废料收纳箱从车体的前端滑动到车体的后端，这样不仅可以方便工作人员搬运修复巷道所产生的废料，而且也不会由于该装置在巷道内使用时，妨碍工作人员搬运废料；

本实用新型的旋转机构通过驾驶室操控转轴进行旋转，转轴通过三角连接板带动连接轴围绕转轴进行旋转，由于连接轴固定安装在三角固定板上，所以连接轴旋转时，带动三角固定板围绕着转轴进行旋转，由于三角固定板的侧壁分别设置有钻头，液压柱和挖斗，所以使用该装置时，工作人员可以在驾驶室通过控制转轴进行旋转来调试合适的工具对巷道进行修复。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1等轴测结构示意图；

图3为本实用新型运输机构结构示意图；

图4为本实用新型旋转机构结构示意图；

图中：1、车体；2、驾驶室；3、联动臂；4、履带；5、电机；6、运输机构；601、框架；602、凹槽；603、螺纹杆；604、滑柱；7、废料收纳箱；8、钻头；9、液压柱；10、挖斗；11、旋转机构；1101、转轴；1102、三角连接板；1103、连接轴；1104、三角固定板；1105、安装板；1106、固定轴；12、支撑板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种煤矿变形巷道快速修复装置，包括车体1、废料收纳箱7和电机5，车体1顶部中心处固定安装有驾驶室2，车体1顶部一端固定连接有联动臂3，联动臂3远离车体1的一端匹配有旋转机构11，旋转机构11上设置有钻头8、液压柱9和挖斗10，车体1两侧均固定连接有履带4，车体1底部设置有运输机构6，电机5和运输机构6相匹配；

运输机构6包括框架601，框架601固定安装在车体1底部，框架601顶部中心处开设有凹槽602，凹槽602内设置有螺纹杆603，螺纹杆603通过凹槽602转动连接在框架601上，螺纹杆603一端贯穿凹槽602固定连接在电机5输出端，通过打开电机5，可以使螺纹杆603在凹槽602内进行旋转；

螺纹杆603上滑动连接有滑柱604，滑柱604固定安装在废料收纳箱7底部中心处，废料收纳箱7通过滑柱604和螺纹杆603滑动连接在框架601顶部，框架601一侧固定安装有支撑板12，电机5固定安装在支撑板12上，通过螺纹杆603转动，带动滑柱604进行滑动时，滑柱604带动废料收纳箱7可以在螺纹杆603上进行滑动；

旋转机构11包括转轴1101和三角固定板1104，转轴1101转动连接在联动臂3上，转轴1101上固定安装有三角连接板1102，三角连接板1102三角处均固定安装有连接轴1103，连接轴1103均固定安装在三角固定板1104上；

三角固定板1104侧壁均固定安装有若干个安装板1105，安装板1105之间均固定连接有固定轴1106；

钻头8，液压柱9和挖斗10均转动连接在固定轴1106上，当使用钻头8、液压柱9和挖斗10其中一个工具时，工作人员可以在驾驶室2控制其余两个工具在固定轴1106上旋转至上方，以至于不会妨碍到单个工具的独立使用。

本实用新型的工作原理：当该装置对巷道修复时，可以通过挖斗10将修复时所产生的废料放置废料收纳箱7，当废料收纳箱7内的废料过多时，工作人员可打开电机5，通过带动螺纹杆603进行旋转使螺纹杆603上方的滑柱604在螺纹杆603上滑动，由于滑柱604固定安装在废料收纳箱7底部中心处，所以通过滑柱604在螺纹杆603上滑动，使废料收纳箱7从车体1的前端滑动到车体1的后端，这样不仅可以方便工作人员搬运修复巷道所产生的废料，而且也不会由于该装置在巷道内使用时，妨碍工作人员搬运废料；

本实用新型的旋转机构11通过驾驶室2操控转轴1101进行旋转，转轴1101通过三角连接板1102带动连接轴1103围绕转轴1101进行旋转，由于连接轴1103固定安装在三角固定板1104上，所以连接轴1103旋转时，带动三角固定板1104围绕着转轴1101进行旋转，由于三角固定板1104的侧壁分别设置有钻头8，液压柱9和挖斗10，所以使用该装置时，工作人员可以在驾驶室2通过控制转轴1101进行旋转来调试合适的工具对巷道进行修复。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，包括车体(1)、废料收纳箱(7)和电机(5)，所述车体(1)顶部中心处固定安装有驾驶室(2)，所述车体(1)顶部一端固定连接有联动臂(3)，所述联动臂(3)远离车体(1)的一端匹配有旋转机构(11)，所述旋转机构(11)上设置有钻头(8)、液压柱(9)和挖斗(10)，所述车体(1)两侧均固定连接有履带(4)，所述车体(1)底部设置有运输机构(6)，所述电机(5)和运输机构(6)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，所述运输机构(6)包括框架(601)，所述框架(601)固定安装在车体(1)底部，所述框架(601)顶部中心处开设有凹槽(602)，所述凹槽(602)内设置有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)通过凹槽(602)转动连接在框架(601)上，所述螺纹杆(603)一端贯穿凹槽(602)固定连接在电机(5)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，所述螺纹杆(603)上滑动连接有滑柱(604)，所述滑柱(604)固定安装在废料收纳箱(7)底部中心处，所述废料收纳箱(7)通过滑柱(604)和螺纹杆(603)滑动连接在框架(601)顶部，所述框架(601)一侧固定安装有支撑板(12)，所述电机(5)固定安装在支撑板(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，所述旋转机构(11)包括转轴(1101)和三角固定板(1104)，所述转轴(1101)转动连接在联动臂(3)上，所述转轴(1101)上固定安装有三角连接板(1102)，所述三角连接板(1102)三角处均固定安装有连接轴(1103)，所述连接轴(1103)均固定安装在三角固定板(1104)上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，所述三角固定板(1104)侧壁均固定安装有若干个安装板(1105)，所述安装板(1105)之间均固定连接有固定轴(1106)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿变形巷道快速修复装置，其特征在于，所述钻头(8)，液压柱(9)和挖斗(10)均转动连接在固定轴(1106)上。

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