CN117066618A - 一种金属片切割设备及其切割工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种金属片切割设备及其切割工艺，涉及金属片切割设备技术领域；其包括设备本体，所述设备本体上设置有夹持机构和切割机构，所述切割机构包括金属线，所述夹持机构包括夹持框，所述夹持框与设备本体连接，所述夹持框用于夹持待加工的金属片，所述设备本体上还设置有支撑架，所述支撑架与金属片切割后所得产品部位的底端相抵。本申请具有如下效果：支撑架能够与金属片的底壁进行相抵，对金属片切割后所得产品部位进行支撑，以降低切割后所得产品由于与金属片之间的连接部细小，从而导致产品的底端向下倾斜的几率，进而有效降低产品与金属片之间的连接部发生变形的几率，有效提高了本申请切割设备对闭环产品的切割精度。
Description
技术领域
本申请涉及金属片切割设备技术领域，尤其是涉及一种金属片切割设备及其切割工艺。
背景技术
随着社会经济的不断发展以及科学技术水平的日益提高，我国的制造业也在不断发展，电火花线切割机作为利用连续移动的细金属丝（称为电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型的切割设备，对制造业有着重要作用。
现有技术中存在了一种线切割机，其包括机床本体、数控装置、工作台和切割装置，工作台上设置有夹持框，夹持框用于夹持待加工的金属片。切割装置固定安装于机床本体上，切割装置包括切割机体、金属丝和脉冲发生器，金属丝设置于切割机体上，切割机体上设置有空缺处，以供金属丝穿过。脉冲发生器的两极分别连接金属丝和工件，并用于在金属丝和金属片之间产生脉冲电压。机床本体上还设置有带动切割机体移动的驱动装置，驱动装置受控于数控装置。使用时，通过夹持框对金属片进行夹持，然后通过数控装置打开脉冲发生器，使得金属丝与金属片之间产生脉冲电压，然后再通过数控装置控制驱动装置带动切割机体移动，对金属片进行切割和加工。
针对上述中的相关技术，当金属丝切割的路线为一闭环，同时金属丝切割下来的部分为所需产品时，由于在金属丝在移动至切割路线的末端时，闭环内的产品与金属片之间的连接部细小，同时该连接部位于产品的边缘端部，这就使得产品会在自身的重力作用下，向下发生倾斜，从而使得产品与金属片之间的连接部发生变形，从而使得金属丝与产品之间的切割出发生偏移，进而降低了切割的精度。
发明内容
为了提高切割闭环产品时的切割精度，本申请提供一种金属片切割设备及其切割工艺。
第一方面，本申请提供的一种金属片切割设备，采用如下的技术方案：
一种金属片切割设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有夹持机构和切割机构，所述切割机构包括金属线，所述夹持机构包括夹持框，所述夹持框与设备本体连接，所述夹持框用于夹持待加工的金属片，所述设备本体上还设置有支撑架，所述支撑架与金属片切割后所得产品部位的底端相抵。
通过采用上述技术方案，对支撑架与避让机构的设置，使得支撑架能够对夹持框所夹持金属片的底壁进行相抵，从而对金属片切割后所得产品部位进行支撑，以降低切割后所得产品由于与金属片之间的连接部细小，从而导致产品的底端向下倾斜的几率，进而有效降低产品与金属片之间的连接部发生变形的几率，进而有效提高了本申请切割设备对闭环产品的切割精度。
作为优选，所述设备本体上还设置有避让机构，所述避让机构包括圆环架和避让组件，所述夹持框位于圆环架内环所形成的柱形区域内，所述圆环架与设备本体连接，所述圆环架上设置有安装架，所述避让组件用于驱动安装架沿圆环架移动，所述支撑架设置于安装架上。
通过采用上述技术方案，对避让机构的设置，能够使得在金属丝对金属片进行切割的时候，通过避让组件驱动安装架沿圆环架做圆周移动，从而对金属丝进行避让，从而减低支撑架干扰到金属丝切割的几率，进而有效保证了本申请切割机构的正常运行，同时也有效降低了支撑架被金属丝上的电火花切割到的几率，进而有效保证了支撑架对闭环产品的支撑。
作为优选，所述安装架上还设置有卸料机构，所述卸料机构包括调节组件与正位组件，所述支撑架的底端与安装架转动连接，所述调节组件用于驱动支撑架转动，所述调节组件通过正位组件，带动所述支撑架的顶端在竖直方向位移。
通过采用上述技术方案，对卸料组件的设置，使得相关人员能够通过调节组件带动支撑架向下转动，并通过正位组件带动支撑架顶端与产品底端的相抵处，在竖直方向上向下移动，进而使得切割后形成的产品能够随着支撑架竖直向下发生位移，进而使得切割后的产品脱离金属片，实现对产品的取出。
作为优选，所述调节组件包括调节架、调节滑块与驱动件，所述支撑架的底端与安装架转动连接，所述调节架的一端与支撑架转动连接，所述调节架的另一端与调节滑块转动连接，所述调节滑块与安装架滑动连接，所述驱动件用于驱动调节滑块滑动。
通过采用上述技术方案，对调节组件的具体设置，使得驱动件在驱动调节滑块滑移时，调节滑块带动调节架发生位移，进而使得调节架带动支撑架发生转动，从而实现对支撑架与安装架之间角度的调节，同时，调节架与调节滑块的存在，也能够对支撑架进行有效支撑，从而增加了支撑架的稳定性，进而增加了支撑架对产品的支撑稳定性。
作为优选，所述支撑架包括连接架与滑移架，所述安装架与调节架均与连接架转动连接，所述滑移架套设于连接架的顶部内，并与所述连接架滑动连接，所述正位组件包括正位架，所述正位架与滑移架转动连接，所述正位架竖直设置，并与所述安装架滑动连接，所述正位架的滑移方向为竖直方向。
通过采用上述技术方案，对正位组件与支撑架的具体设置，有效使得在连接架向下发生滑移时，正位架相对于安装架发生滑移，进而使得滑移架与连接架发生相对滑移，使得滑移架的顶端沿竖直方向滑移，从而使得滑移架的顶端始终与切割后的产品保持相对静止，进而保证了对产品的支撑稳定性。
作为优选，所述滑移架的顶端上还设置有抵接架，所述抵接架与金属片切割后所得产品部位的底端相抵，所述卸料机构还包括收纳盒、驱动组件和倾斜组件，所述驱动组件用于带动收纳盒移动至圆环架的下侧，所述倾斜组件用于在正位架向下滑移至指定位置时，带动所述抵接架靠近收纳盒的一侧向下转动。
通过采用上述技术方案，对收纳盒与倾斜组件的设置，使得当切割完成后，调节组件先带动支撑架向下转动，使得产品与金属片脱离，然后控制安装架转动至与收纳盒对应的位置，这就使得当正位架向下滑移至指定距离时，倾斜组件能够带动抵接架靠近收纳盒的一侧向下转动，从而使得产品沿抵接架的顶壁滑动，从而滑动至收纳盒内。
作为优选，所述倾斜组件包括倾斜架、倾斜滑块与驱动架，所述抵接架远离连接架的一端，与倾斜架的一端转动连接，所述倾斜架的另一端与倾斜滑块转动连接，所述倾斜滑块与正位架滑动连接，所述驱动架与滑移架连接，所述倾斜滑块位于驱动架的下方，并位于所述驱动架的位移轨迹上。
通过采用上述技术方案，对倾斜组件的具体设置，使得当正位架滑移到指定位置时，驱动架与倾斜滑块的顶端相抵，从而推动倾斜滑块向下发生滑移，进而使得倾斜滑块带动倾斜架的顶端向下位移，使得抵接架发生倾斜，进而使得产品沿抵接架的顶壁滑移，并滑动至收纳盒内。
作为优选，所述避让组件包括环齿、驱动齿轮和转动件，所述环齿设置于圆环架的顶端，所述驱动齿轮与环齿相啮合，所述驱动齿轮与安装架转动连接，所述转动件用于驱动驱动齿轮转动。
通过采用上述技术方案，对避让组件的具体设置，使得当金属线对金属片进行切割时，驱动件能够通过驱动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮相对于环齿转动，从而使得安装架发生位移，从而降低安装架与支撑架，阻碍到金属丝移动的几率，进而保证本申请的正常运转。
作为优选，所述夹持机构还包括对心组件，所述对心组件包括对心丝杆、对心架、主动件与对心气缸，所述对心丝杆与设备本体转动连接，所述对心丝杆穿过对心架，并与所述对心架螺纹连接，所述主动件用于驱动对心丝杆转动，所述对心气缸设置于对心架上，所述夹持框设置于对心气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案，对对心组件的设置，使得金属片上待切割的区域，能够在对心组件的驱动下移动至支撑架顶端的正上方，从而使得支撑架能够始终与金属片上待切割的区域相抵，从而提高了本申请支撑架对金属片上待切割的区域的支撑稳定性和支撑效果，同时也降低了支撑架在对金属丝避让过程中，用于频繁调节自身位置，而对被切割时的产品支撑不稳的几率。
第二方面，本申请提供的一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，采用如下的技术方案：包括如下步骤：
夹持金属片：通过夹持框对金属片进行夹持；
调节夹持框：通过对心组件驱动夹持框滑移，从而使得金属片上待加工的部位位于抵接架的正上方；
切割金属片：通过切割机构对金属片进行切割，同时避让组件驱动安装架对金属线进行避让；
收纳产品：通过驱动组件带动收纳盒靠近抵接架，并通过卸料机构将产品运输至收纳盒内；
取出金属片：将切割后的产品取出。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
对支撑架的设置，使得支撑架能够对夹持框所夹持金属片的底壁进行相抵，从而对金属片切割后所得产品部位进行支撑，以降低切割后所得产品由于与金属片之间的连接部细小，从而导致产品的底端向下倾斜的几率，进而有效降低产品与金属片之间的连接部发生变形的几率，进而有效提高了本申请切割设备对闭环产品的切割精度；
对避让机构的设置，能够使得在金属丝对金属片进行切割的时候，通过避让组件驱动安装架沿圆环架做圆周移动，从而对金属丝进行避让，从而减低支撑架干扰到金属丝切割的几率，进而有效保证了本申请切割机构的正常运行，同时也有效降低了支撑架被金属丝上的电火花切割到的几率，进而有效保证了支撑架对闭环产品的支撑；
对卸料机构的设置，使得相关人员能够通过调节组件带动支撑架向下转动，并通过正位组件带动支撑架顶端与产品底端的相抵处，在竖直方向上向下移动，进而使得切割后形成的产品能够随着支撑架竖直向下发生位移，进而使得切割后的产品脱离金属片，实现对产品的取出。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现金属片切割设备整体的示意图。
图2是本申请实施例中用于体现夹持框的结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现对心组件的结构示意图。
图4是本申请实施例中用于体现支撑架的结构示意图。
图5是本申请实施例中用于体现避让组件的结构示意图。
附图标记说明：1、设备本体；2、防护箱；3、夹持机构；31、夹持框；311、进线槽；32、对心组件；321、对心丝杆；322、对心架；323、主动件；324、对心气缸；4、切割机构；41、机体；42、金属线；5、金属片；6、支撑架；61、连接架；62、滑移架；7、避让机构；71、圆环架；72、避让组件；721、环齿；722、驱动齿轮；723、转动件；73、安装架；731、延伸部；7311、滑移槽；8、卸料机构；81、收纳盒；82、驱动组件；821、驱动气缸；822、滑移块；823、联动件；8231、联动架；8232、转动架；8233、平行架；83、调节组件；831、调节架；832、调节滑块；833、驱动件；8331、驱动丝杆；8332、驱动电机；84、正位组件；841、正位架；842、限位板；85、保护壳；86、抵接架；87、倾斜组件；871、倾斜架；872、倾斜滑块；873、驱动架；88、复位弹簧。
实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种金属片切割设备。参照图1和图2，金属片5切割设备包括设备本体1，设备本体1上设置有防护箱2、夹持机构3和切割机构4。防护箱2固定安装于设备本体1上，防护箱2的上端开口设置，切割装置位于防护箱2的正上方，切割机构4包括机体41和金属线42，机体41设置于设备本体1上，金属线42设置于机体41上。夹持机构3位于防护箱2内，夹持机构3包括夹持框31，夹持框31位于防护箱2内，夹持框31与防护箱2的内壁连接，夹持框31用于夹持待加工的金属片5，设备本体1上还设置有支撑架6，支撑架6与金属片5切割后所得产品部位的底端相抵。
参照图2和图3，夹持机构3还包括对心组件32，对心组件32包括对心丝杆321、对心架322、主动件323与对心气缸324，可选的，主动件323为步进电机或伺服电机，主动件323上设置有抱闸装置，以对主动件323上的输出轴进行锁止，抱闸装置为现有技术，故不再赘述。
参照图2和图3，主动件323固定安装于防护箱2的内壁上，主动件323的输出轴的轴线方向为防护箱2的长度方向。主动件323的输出轴通过联轴器与对心丝杆321的一端固定连接。对心丝杆321的两端均通过轴承与防护箱2转动连接。对心丝杆321的一端穿过对心架322，并与对心架322螺纹连接，对心丝杆321与防护箱2的内壁滑动连接。
参照图2和图3，对心气缸324通过螺栓固定安装于对心架322靠近金属线42的一端上，对心气缸324的活塞杆垂直于对心丝杆321。夹持框31的数目设置为两个，每一夹持框31均为框形架，每一夹持框31的同一侧壁上均贯穿开设有进线槽311。
参照图2和图3，两个夹持框31分别位于金属片5的上下两侧，下侧的夹持框31通过螺栓与对心气缸324的活塞杆固定连接。上侧的夹持框31通过若干螺栓与另一夹持框31可拆卸连接，两个夹持框31对金属片5的四周进行夹紧，以固定金属片5，金属片5上还贯穿开设有供螺栓穿过的孔。
参照图2和图3，初始状态时，两个夹持框31分开，当需要将金属片5安装时，将金属片5放置于下侧的夹持框31上，然后再将上侧的夹持框31放置于金属片5的上方，并通过螺栓将三者固定，实现对金属片5的固定。然后，主动件323的输出轴带动对心丝杆321转动，对对心架322的位置进行调节，对心气缸324的活塞杆带动夹持框31位移，进而实现对金属片5位置的调节，使得金属片5上的待加工区域，始终位于防护箱2的正中心位置处。
参照图3和图4，防护箱2的内还设置有避让机构7，避让机构7包括圆环架71和避让组件72，圆环架71为一环形，金属线42始终处于圆环架71所包围的空间内，圆环架71所包围的面积，大于夹持框31的面积。圆环架71的底端与防护箱2的内底壁通过螺栓固定连接。
参照图3和图4，圆环架71上还套设有安装架73，安装架73与圆环架71滑动连接。安装架73靠近圆环架71轴线的一端上还延伸有延伸部731，延伸部731未到达圆环架71的轴线处。支撑架6的底端安装于安装架73上，支撑架6在竖直方向的投影长度，小于安装架73的长度。
参照图3和图4，避让组件72包括环齿721、驱动齿轮722和转动件723，可选的，转动件723为步进电机或伺服电机，转动件723上设置有抱闸装置，以对转动件723上的输出轴进行锁止，抱闸装置为现有技术，故不再赘述。
参照图3和图4，转动件723通过螺栓固定安装于安装架73的外壁上，转动件723的输出轴延伸至安装架73的空间内，并与驱动齿轮722固定连接，驱动齿轮722与转动件723的输出轴同轴设置。环齿721与圆环架71的顶壁固定连接，环齿721的齿沿圆环架71的环形轨迹圆周分布，驱动齿轮722与环齿721相啮合。
参照图3和图4，在金属线42对金属片5切割时，为了使得延伸部731对金属线42进行避让，转动件723的输出轴转动，进而带动驱动齿轮722发生转动，使得驱动齿轮722带动安装架73绕圆环架71的轴线处发生转动，进而使得安装架73带动支撑架6避让金属线42。
参照图2和图3，支撑架6包括连接架61与滑移架62，连接架61套设于滑移架62的下部外，并与滑移架62滑动连接。连接架61的底端与延伸部731靠近转动件723的一端通过销轴转动连接。安装架73上还设置有卸料机构8，卸料机构8包括收纳盒81和驱动组件82，收纳盒81的顶端开口设置，收纳盒81的侧壁与底壁上均贯穿开设有孔。
参照图1和图2，驱动组件82包括驱动气缸821、滑移块822和联动件823，可选的，转动架8232的数目设置为两个。每一联动件823均包括联动架8231、转动架8232和平行架8233。两个联动件823分别位于滑移块822沿防护箱2长度方向的两侧。
参照图1和图2，驱动气缸821通过螺栓固定安装于防护箱2的内壁上，驱动气缸821的活塞杆竖直向下设置，驱动气缸821的活塞杆通过螺栓与滑移块822的顶端滑动连接，滑移块822的一端嵌设于防护箱2的内侧壁内，并与防护箱2滑动连接，滑移块822的滑移方向为竖直方向。
参照图1和图2，滑移块822与每一联动架8231的同一端均通过销轴转动连接，联动架8231的另一端与对应的转动架8232通过销轴转动连接，转动架8232的底端通过支架与防护箱2转动连接。每一平行架8233的底端均通过支架与防护箱2转动连接，每一平行架8233与每一转动架8232的底端均位于同一水平面上。每一平行架8233与每一转动架8232的顶端均与收纳盒81的底壁通过销轴转动连接。
参照图1和图2，初始状态时，驱动气缸821活塞杆处于收缩状态，此时滑移块822远离转动架8232的底端位置，转动架8232与竖直方向呈一锐角，收纳盒81位于滑移块822的上方。当驱动气缸821的活塞杆向下滑移时，滑移块822向下滑移，从而带动联动架8231发生位移，进而使得转动架8232向下发生转动，进而带动收纳盒81向下并向远离滑移块822的方向位移，并靠近圆环架71，最终到达靠近支撑架6的附近，并位于滑移架62顶端的下方，在此过程中收纳盒81始终处于水平状态。
参照图2、图4和图5，卸料机构8还包括调节组件83与正位组件84。调节组件83包括调节架831、调节滑块832与驱动件833，调节架831的顶端与连接架61的底部通过销轴转动连接，调节架831的底端与调节滑块832通过销轴转动连接。
参照图2、图4和图5，调节滑块832的底端嵌设于延伸部731内，并与延伸部731滑动连接，调节滑块832的滑移方向为延伸部731的长度方向。驱动件833包括驱动丝杆8331与驱动电机8332，驱动丝杆8331的两端均通过轴承与延伸部731转动连接，驱动丝杆8331的一端穿过调节滑块832，并与调节滑块832螺纹连接。
参照图2、图4和图5，驱动丝杆8331远离圆环架71轴线的一端通过联轴器与驱动电机8332的输出轴固定连接。可选的，驱动电机8332为步进电机或伺服电机，驱动电机8332上设置有抱闸装置，以对驱动电机8332的输出轴进行锁止，抱闸装置为现有技术，故不再赘述。驱动电机8332的外部设置有保护壳85，驱动电机8332和转动件723均位于保护壳85内，保护壳85通过螺栓与安装架73固定连接。
参照图2、图4和图5，初始状态时，滑移架62的顶端低于夹持框31上金属片5的底端，当对心组件32调节完金属片5的位置，并使得金属片5上的待加工区域，始终位于防护箱2的正中心位置处时，驱动电机8332的输出轴带动驱动丝杆8331转动，从而使得调节滑块832发生滑移，此时，调节滑块832带动调节架831发生位移，带动连接架61向上转动，从而使得滑移架62的顶端靠近金属片5。
参照图2、图4和图5，当切割完成后需要对加工后的产品进行取出时，驱动电机8332的输出轴带动驱动丝杆8331转动，从而使得调节滑块832发生滑移，此时，调节滑块832带动调节架831发生位移，从而使得连接架61相对于延伸部731向下转动，使得滑移架62的顶端向下位移。当产品脱离金属片5后，避让组件72带动支撑架6绕圆环架71的轴线转动，并使得延伸部731靠近圆环架71轴线的一端，朝向收纳盒81的位置。然后，当收纳盒81在驱动组件82的驱动下位移至靠近滑移架62的位置处。
参照图3和图4，正位组件84包括正位架841，正位架841的顶端与滑移架62的顶端通过销轴转动连接。正位架841竖直设置，并向下延伸至延伸部731的下侧位置，正位架841穿过延伸部731，延伸部731上贯穿开设有与正位架841相适应的滑移槽7311，正位架841与滑移槽7311的内壁滑动连接，正位架841的滑移方向为竖直方向。
参照图3和图4，当连接架61在调节组件83的驱动下向下发生转动时，调节架831被滑移槽7311的内壁限制，只能向下发生滑移，此时调节架831带动滑移架62的顶端竖直向下发生滑移，此时调节架831相对于连接架61发生滑移，从而适应滑移架62顶端的滑移，进而使得调节架831向下位移，并带动产品脱离金属片5。
参照图2、图4和图5，滑移架62的顶端上还设置有抵接架86，抵接架86的底端中心处与滑移架62的顶端通过销轴转动连接，当金属片5上待切割部位被对心组件32调节后，并位于圆环架71的中心位置正上方时，抵接架86的顶壁与金属片5上待切割部位的正下方底壁相贴。
参照图2、图4和图5，卸料机构8还包括倾斜组件87，倾斜组件87包括倾斜架871、倾斜滑块872与驱动架873，倾斜架871数目设置为两个，每一倾斜架871的顶端均与抵接架86靠近圆环架71轴线的一侧通过销轴转动连接。两个倾斜架871平行设置，每一倾斜架871的底端均与倾斜滑块872的相对两侧壁通过销轴转动连接。
参照图3和图4，倾斜滑块872套设于正位架841上，并与正位架841滑动连接，倾斜滑块872的滑移方向为竖直方向。倾斜滑块872的上方上还设置有限位板842，限位板842固定套设于正位架841上，限位板842的底壁与倾斜滑块872的顶壁相抵，倾斜滑块872的底端还设置有复位弹簧88。
参照图3和图4，复位弹簧88位于倾斜滑块872的正下方，并套设于正位架841上，复位弹簧88的顶端与倾斜滑块872相抵，复位弹簧88的底端与延伸部731相抵。驱动架873与支撑架6的顶端底部通过焊接固定连接，驱动架873的一端向靠近倾斜滑块872的方向延伸设置，并位于倾斜滑块872的正上方。
参照图2、图3和图4，初始状态时，抵接架86的顶壁与金属片5上待切割部位的正下方底壁相贴，当切割完成后，延伸部731与收纳盒81正对，且收纳盒81位于靠近滑移架62的位置时，连接架61在调节组件83的带动下继续向下发生转动，此时正位架841向下发生滑移，并带动倾斜滑块872一起向下移动，在此过程中复位弹簧88继续被压缩。当连接架61向下转动杆至一定角度时，驱动架873的底端与倾斜滑块872顶端相抵，此时产品的顶端低于金属片5的底端，此时滑移架62的顶端靠近收纳盒81的顶端。
参照图2、图3和图4，然后，驱动架873与倾斜滑块872的顶端相抵，并推动倾斜滑块872相对于正位架841向下滑移，此时倾斜滑块872带动倾斜架871向下滑移，并使得倾斜架871靠近圆环架71轴线的一端向下倾斜，从而使得倾斜架871向下倾斜的一端底部与收纳盒81的顶端相抵，使得产品滑移至收纳盒81内。此后，调节组件83带动连接架61向上转动，接着驱动组件82带动收纳盒81向靠近防护箱2侧壁的方向移动，并最终使得收纳盒81靠近防护箱2的侧壁位置处。
本申请实施例一种金属片5切割设备的实施原理为：使用时，将先将金属片5通过夹持框31安装，然后通过对心组件32调节金属片5的位置，使得金属片5上待切割区域位于圆环架71的正中心处。然后驱动件833带动连接架61向上转动，并使得抵接架86的顶壁与金属片5上待切割区域的底壁相贴。接着，启动切割机构4，金属线42经由抵接架86上的进线槽311内进入抵接架86的内框范围，对金属片5进行切割，在此过程中，避让组件72带动安装架73沿圆环架71的轴线转动，从而对金属线42进行避让。
切割完成后，金属线42从进线槽311退出，然后调节组件83和正位组件84带动抵接架86下移，使得切割后的产品脱离金属片5。然后，避让组件72带动安装架73正对收纳盒81。接着，收纳盒81在驱动组件82的带动下靠近滑移架62，调节组件83继续带动连接架61向下转动，正位架841继续发生滑移，进而使得抵接架86竖直向下滑移，当切割后的产品位移出金属片5后，倾斜组件87带动倾斜滑块872发生倾斜，从而使得产品滑移至收纳盒81内。最后驱动组件82带动收纳盒81向靠近防护箱2侧壁的方向移动，并最终使得收纳盒81靠近防护箱2的侧壁位置处。
本申请实施例还公开了一种金属片5切割设备的切割工艺，包括如下步骤：
S1、夹持金属片：通过夹持框31对金属片5进行夹持固定；
S2、调节夹持框：通过对心组件32将金属片5上待切割的位置带动至圆环架71中心的位置；
S3、支撑待切割位置：通过调节组件83，带动连接架61向上转动，进而使得抵接架86对金属片5上待切割的位置进行支撑；
S4、切割金属片：通过切割机构4对金属片5进行切割，同时避让组件72驱动安装架73对金属线42进行避让；
S5、脱离金属片：通过调节组件83与正位组件84，使得产品脱离金属片5，然后避让组件72带动安装架73滑移，并使得延伸部731正对收纳盒81；
S6、收纳产品：通过驱动组件82带动收纳盒81靠近滑移架62的位置，并通过倾斜组件87带动抵接架86倾斜，使得产品滑入收纳盒81内；
S7、取出金属片：通过驱动组件82使得收纳盒81靠近防护箱2侧壁，然后将切割后的产品取出。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属片切割设备，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)上设置有夹持机构(3)和切割机构(4)，所述切割机构(4)包括金属线(42)，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持框(31)，所述夹持框(31)与设备本体(1)连接，所述夹持框(31)用于夹持待加工的金属片(5)，所述设备本体(1)上还设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)与金属片(5)切割后所得产品部位的底端相抵。
2.根据权利要求1所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述设备本体(1)上还设置有避让机构(7)，所述避让机构(7)包括圆环架(71)和避让组件(72)，所述夹持框(31)位于圆环架(71)的内环区域内，所述圆环架(71)与设备本体(1)连接，所述圆环架(71)上设置有安装架(73)，所述避让组件(72)用于驱动安装架(73)沿圆环架(71)移动，所述支撑架(6)设置于安装架(73)上。
3.根据权利要求2所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述安装架(73)上还设置有卸料机构(8)，所述卸料机构(8)包括调节组件(83)与正位组件(84)，所述支撑架(6)的底端与安装架(73)转动连接，所述调节组件(83)用于驱动支撑架(6)转动，所述调节组件(83)通过正位组件(84)，带动所述支撑架(6)的顶端在竖直方向位移。
4.根据权利要求3所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述调节组件(83)包括调节架(831)、调节滑块(832)与驱动件(833)，所述支撑架(6)的底端与安装架(73)转动连接，所述调节架(831)的一端与支撑架(6)转动连接，所述调节架(831)的另一端与调节滑块(832)转动连接，所述调节滑块(832)与安装架(73)滑动连接，所述驱动件(833)用于驱动调节滑块(832)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述支撑架(6)包括连接架(61)与滑移架(62)，所述安装架(73)与调节架(831)均与连接架(61)转动连接，所述滑移架(62)套设于连接架(61)的顶部内，并与所述连接架(61)滑动连接，所述正位组件(84)包括正位架(841)，所述正位架(841)与滑移架(62)转动连接，所述正位架(841)竖直设置，并与所述安装架(73)滑动连接，所述正位架(841)的滑移方向为竖直方向。
6.根据权利要求5所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述滑移架(62)的顶端上还设置有抵接架(86)，所述抵接架(86)与金属片(5)切割后所得产品部位的底端相抵，所述卸料机构(8)还包括收纳盒(81)、驱动组件(82)和倾斜组件(87)，所述驱动组件(82)用于带动收纳盒(81)移动至圆环架(71)的下侧，所述倾斜组件(87)用于在正位架(841)向下滑移至指定位置时，带动所述抵接架(86)靠近收纳盒(81)的一侧向下转动。
7.根据权利要求6所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述倾斜组件(87)包括倾斜架(871)、倾斜滑块(872)与驱动架(873)，所述抵接架(86)远离连接架(61)的一端，与倾斜架(871)的一端转动连接，所述倾斜架(871)的另一端与倾斜滑块(872)转动连接，所述倾斜滑块(872)与正位架(841)滑动连接，所述驱动架(873)与滑移架(62)连接，所述倾斜滑块(872)位于驱动架(873)的下方，并位于所述驱动架(873)的位移轨迹上。
8.根据权利要求2所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述避让组件(72)包括环齿(721)、驱动齿轮(722)和转动件(723)，所述环齿(721)设置于圆环架(71)的顶端，所述驱动齿轮(722)与环齿(721)相啮合，所述驱动齿轮(722)与安装架(73)转动连接，所述转动件(723)用于驱动驱动齿轮(722)转动。
9.根据权利要求1所述的一种金属片切割设备，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括对心组件(32)，所述对心组件(32)包括对心丝杆(321)、对心架(322)、主动件(323)与对心气缸(324)，所述对心丝杆(321)与设备本体(1)转动连接，所述对心丝杆(321)穿过对心架(322)，并与所述对心架(322)螺纹连接，所述主动件(323)用于驱动对心丝杆(321)转动，所述对心气缸(324)设置于对心架(322)上，所述夹持框(31)设置于对心气缸(324)的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的一种金属片切割设备的切割工艺，其特征在于：包括如下步骤：
夹持金属片：通过夹持框(31)对金属片(5)进行夹持；
调节夹持框：通过对心组件(32)驱动夹持框(31)滑移，从而使得金属片(5)上待加工的部位位于抵接架(86)的正上方；
切割金属片：通过切割机构(4)对金属片(5)进行切割，同时避让组件(72)驱动安装架(73)对金属线(42)进行避让；
收纳产品：通过驱动组件(82)带动收纳盒(81)靠近抵接架(86)，并通过卸料机构(8)将产品运输至收纳盒(81)内；
取出金属片：将切割后的产品取出。
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2023
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