CN117066349B - 一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打孔设备技术领域，且公开了一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括底座，包括底座、立座和打孔端头，所述立座的右侧面上固定安装有两个红外接收器，该用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，通过设置有可控制通断电的电磁铁结构，在该结构旋转到加工端头的下方时接通电源产生磁力，这样对汽车金属零件进行磁力吸附，同时通过在位于打孔端头下方的处于上托环下表面连接的负压发生结构，这样可以利用负压发生结构产生的负压吸力对零件进行进一步的吸附固定，结合零件本身是处于零件容纳模具中的，这样能够很好地解决现有的零件在固定加工时产生磨损和破坏的情况，提高了后续零件加工的质量。

Description

一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备

技术领域

本发明涉及打孔设备技术领域，具体为一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备。

背景技术

在汽车制造业中，打孔机是能够实现对汽车上各个零件的打孔作业的设备，以便于各个零件的组装，其主要工作过程是：首先将零件放置到打孔机下方的支撑平台上，通过支撑平台上的定位夹持结构对零件进行固定，通过打孔机上的摄像头对零件进行扫描定位处理并给出控制信号，控制冲头在平面上的X、Y轴上移动定位，然后打孔机启动对零件进行下压打孔，打孔完成后取下已完成的零件并放置上新的零件再次进行打孔，而现有的打孔设备在使用时还存在一些不足，具体如下：

一、零件固定问题，现有的固定方式多为机械类固定，主要包括机械定位组件和驱动机械定位组件的驱动组件，机械定位组件与加工件之间形成的定位过程，是必定产生金属间的碰撞，这个碰撞产生的冲力不可避免对加工件造成了局部的磨损和破坏，极大地影响了整个汽车零部件后续的加工。

二、零件上下料问题，现有的打孔设备对零件的输送一般是可以通过输送带进行输送，将零件输送到现有的打孔设备的加工台部位，然后对零件进行固定后再进行加工，在加工完成后需要将机械定位组件松开，然后通过另一组输送设备对打孔后的零件进行输送，这样的上料方式不仅会出现零件在输送到打孔设备的加工台部位时无法直接进行定位，需要进行调整，同时还需要再对零件进行固定才可以进行打孔操作，对零件的出料也需要使用额外的驱动结构将零件从加工台上分离，整个操作过程复杂，使用的设备体系较多，进而使得整体对汽车零件生产投入的成本较高。

为此我们提出一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备。

发明内容

本发明提供了一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，具备结构简单、投入成本低、整个加工过程流畅性高的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括底座，包括底座、立座和打孔端头，所述立座的右侧面上固定安装有两个红外接收器，且立座的右侧面下半部分固定安装有两个高度不同的导电底座，所述底座的上方右侧活动安装有旋转输送结构，所述底座的上表面位于旋转输送结构的外部周围环形均匀固定安装有四个支撑立板，四个所述支撑立板的端部固定安装有上托环，所述底座上表面的右侧固定安装有进料装置，所述底座上表面的背面一侧固定安装有出料导流斜板，所述上托环的下表面位于打孔端头的下方部位固定安装有负压发生结构；

所述包括旋转输送结构，所述旋转输送结构包含活动安装在底座上表面的中心柱，所述中心柱的外侧底部位于从动齿盘上固定安装有下托环，所述下托环上周向均匀固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上下端延伸出有对接导通端头，所述中心柱的顶端外环上周向均匀固定安装有零件容纳模具，所述零件容纳模具的底端贴合于上托环的上表面滑动设置；

所述上托环包含环体，所述环体上开设有下料孔和冲压孔，所述环体的内部位于冲压孔所在部位向下开设有气体导流腔；

所述进料装置包含支撑竖杆，所述支撑竖杆上位于电磁铁延伸出的对接导通端头高度也设置安装有导电底座，所述支撑竖杆的顶端固定调节安装有零件盛装筒，所述零件盛装筒的底端固定悬挂安装有自动进料结构；

所述负压发生结构包含通过连接座固定安装在环体下表面的风机，所述风机的端部固定连接有外管，所述外管的内部贯穿其上方固定连接有内管，所述内管的端部固定安装有波纹软管，所述波纹软管的顶端固定安装有吸附头，所述外管的直径大于内管的直径，且内管呈L形结构与外管内部固定安装，所述内管的顶端固定卡接在环体的底端内部，且波纹软管和吸附头是置于冲压孔内活动设置的，所述外管的顶端位于内管的外部固定连接有导气环。

在一个优选的实施方式中，所述中心柱的外侧底部固定安装有从动齿盘，且从动齿盘上齿合连接有主动齿轮，该主动齿轮连接于位于底座底端的驱动电机上。

在一个优选的实施方式中，所述零件容纳模具包含模具外壳，所述模具外壳是中部开设有与零件尺寸相同的通槽，且两侧分别固定安装有两个红外发射器，两个所述红外发射器位置与两个红外接收器的位置对应，两个红外发射器与红外接收器的信号对接用来控制风机的启停，电磁铁和零件容纳模具的数量是相同的，底部的从动齿盘和主动齿轮的直径比是电磁铁的数量相同。

在一个优选的实施方式中，所述气体导流腔是分为两部分，上部分为倒圆台形状的凹槽，下部分为与该凹槽相连通的贯穿环体的竖直气流腔，凹槽内排气端的排量小于气体导流腔进气端的排量且是从环体内部上方的侧面排出环体的。

在一个优选的实施方式中，所述下料孔和冲压孔开设的位置分别位于出料导流斜板的正上方以及打孔端头的正下方，且下料孔的尺寸大于零件的尺寸。

在一个优选的实施方式中，所述自动进料结构包含固定连接在零件盛装筒底端的外壳，所述外壳的两侧中部分别开设有透孔，穿过该透孔位于外壳内部通过连接轴活动连接有主杆，所述主杆的端部活动悬挂有永磁块，所述主杆的转动连接端部固定安装有两个支杆，两个支杆呈上下分布，且上下两个支杆上分别活动连接有上夹持头和下夹持头。

在一个优选的实施方式中，所述永磁块朝下方向的磁极与下方电磁铁通电后顶端的磁极极性相同，且在电磁铁非通电状态下两个永磁块的下坠转动会将两个下夹持头向中间聚拢而两个上夹持头则会向两侧分开，而在电磁铁通电后在其磁力的推动作用下会使得两个上夹持头向中间聚拢，两个下夹持头向两侧分开。

在一个优选的实施方式中，所述支杆包含固定连接在主杆活动转动端部的杆体，所述杆体与上夹持头和下夹持头活动连接的端部两侧分别固定安装有转动限位头，所述转动限位头与垂线之间的夹角范围为20-30度，所述上夹持头和下夹持头与支杆端部的连接位置是处于两者的中间高度偏上的位置，所述上夹持头位于零件的夹持侧上半部分的尺寸与零件尺寸相适配且内表面设置有防滑垫，而下半部分的尺寸是大于零件的尺寸且不与零件接触，所述下夹持头位于零件的夹持侧上方的三分之一部分设置为上部口径大且大于零件尺寸而下部口径小但等于零件尺寸的结构，而下半部分的尺寸与零件尺寸相同且在内部也设置有防滑垫。

在一个优选的实施方式中，所述内管的下方横向的位于外管内部的部分长度不超过内管自身内径大小加上10厘米的长度总和，所述波纹软管是可伸缩的软管，所述吸附头是可实现密封贴附吸合的材质，所述导气环的顶端与气体导流腔的底端贯通连接，所述风机的启动受两组红外接收器和红外发射器信号同时控制。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，通过设置有可控制通断电的电磁铁结构，在该结构旋转到加工端头的下方时接通电源产生磁力，这样对汽车金属零件进行磁力吸附，同时通过在位于打孔端头下方的处于上托环下表面连接的负压发生结构，这样可以利用负压发生结构产生的负压吸力对零件进行进一步的吸附固定，结合零件本身是处于零件容纳模具中的，这样能够很好地解决现有的零件在固定加工时产生磨损和破坏的情况，提高了后续零件加工的质量。

2、该用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，通过设置有自动进料的结构，利用电磁铁的通断电实现对该进料结构进料的控制，且零件在进料后会直接落在后续可进行冲压加工的零件容纳模具内，通过旋转机构将零件随着零件容纳模具一同旋转到打孔端头底端进行冲压操作，冲压完成可直接旋转至该出料端完成出料，相比现有的复杂操作设备来说，本发明能够大大简化对零件进出料以及冲压的整个过程，同时也提高了对零件加工的效率以及降低零件打孔加工所投入的设备成本。

附图说明

图1为本发明第一立体结构示意图；

图2为本发明第二立体结构示意图；

图3为本发明上托环与负压发生结构连接立体示意图；

图4为本发明上托环与负压发生结构连接处剖视结构示意图；

图5为本发明进料装置立体结构示意图；

图6为本发明自动进料结构剖视示意图；

图7为本发明支杆与上夹持头连接立体结构示意图；

图8为本发明支杆与下夹持头连接立体结构示意图；

图9为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、立座；3、打孔端头；4、红外接收器；5、导电底座；6、旋转输送结构；61、中心柱；62、下托环；63、电磁铁；64、零件容纳模具；641、模具外壳；642、红外发射器；7、支撑立板；8、上托环；81、环体；82、下料孔；83、冲压孔；84、气体导流腔；9、进料装置；91、支撑竖杆；92、零件盛装筒；93、自动进料结构；931、外壳；932、主杆；933、永磁块；934、支杆；9341、杆体；9342、转动限位头；935、上夹持头；936、下夹持头；10、出料导流斜板；11、负压发生结构；111、风机；112、外管；113、内管；114、波纹软管；115、吸附头；116、导气环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括底座1、立座2和打孔端头3，立座2的右侧面上固定安装有两个红外接收器4，且立座2的右侧面下半部分固定安装有两个高度不同的导电底座5，底座1的上方右侧活动安装有旋转输送结构6，底座1的上表面位于旋转输送结构6的外部周围环形均匀固定安装有四个支撑立板7，四个支撑立板7的端部固定安装有上托环8，底座1上表面的右侧固定安装有进料装置9，底座1上表面的背面一侧固定安装有出料导流斜板10，上托环8的下表面位于打孔端头3的下方部位固定安装有负压发生结构11；

与现有技术相比，通过设置有旋转输送结构6，旋转输送结构6上设置有可控制通断电的电磁铁63，利用电磁铁63转动到自动进料结构93的下方通电导通后对自动进料结构93驱动，实现其中的零件逐个向下掉落，同时由于有零件容纳模具64的设置，这样零件可以直接在零件容纳模具64中存储并且转动传送，当转动到打孔端头3的下方后，电磁铁63再次接通，同时通过红外接收器4和红外发射器642的配合使用，控制风机111启动，这样风机111启动产生的负压结合电磁铁63的磁吸力能够很好的对零件进行吸附固定，这样就不需要使用现有的机械定位组件对零件进行固定，避免了在对零件固定时以及在打孔加工过程中产生对零件的磨损和破坏，保护了零件的完好性，待打孔完成后，在随着旋转输送结构6转动到下料孔82处进行卸料，整个过程可通过该设备一套完成，无需采用多组设备组合使用的方式完成，大大简化了对零件打孔的工作流程，同时也降低了设备的投入成本。

如图1、2和9所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括旋转输送结构6，旋转输送结构6包含活动安装在底座1上表面的中心柱61，中心柱61的外侧底部固定安装有从动齿盘，且从动齿盘上齿合连接有主动齿轮，该主动齿轮连接于位于底座1底端的驱动电机上，中心柱61的外侧底部位于从动齿盘上固定安装有下托环62，下托环62上周向均匀固定安装有电磁铁63，电磁铁63的上下端延伸出有对接导通端头，中心柱61的顶端外环上周向均匀固定安装有零件容纳模具64，零件容纳模具64的底端贴合于上托环8的上表面滑动设置，零件容纳模具64包含模具外壳641，模具外壳641是中部开设有与零件尺寸相同的通槽，且两侧分别固定安装有两个红外发射器642，两个红外发射器642位置与两个红外接收器4的位置对应；

需要说明的是，两个红外发射器642与红外接收器4的信号对接用来控制风机111的启停，电磁铁63和零件容纳模具64的数量是相同的，具体个数不做限定，底部的从动齿盘和主动齿轮的直径比是电磁铁63的数量相同，这样该设备在使用时转动可以通过间歇控制驱动电机转动一圈带动从动齿盘转动相应角度，进而带动零件容纳模具64以及其中的零件在上托环8的上表面滑动转动，进而简化了进料与打孔之间的输送过程，同时在打孔完成后会再次随着旋转输送结构6整体转动带动零件从下料孔82处排出卸料到出料导流斜板10上，也就又简化了零件打孔完成后从打孔部位卸料并且进行后续输送的操作过程，这样大大简化了零件从进料到打孔再到卸料的整体操作流程，提高该设备的实用性。

如图3和4所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括上托环8，上托环8包含环体81，环体81上开设有下料孔82和冲压孔83，环体81的内部位于冲压孔83所在部位向下开设有气体导流腔84，气体导流腔84是分为两部分，上部分为倒圆台形状的凹槽，下部分为与该凹槽相连通的贯穿环体81的竖直气流腔，凹槽内排气端的排量小于气体导流腔84进气端的排量且是从环体81内部上方的侧面排出环体81的；

需要说明的是，下料孔82和冲压孔83开设的位置分别位于出料导流斜板10的正上方以及打孔端头3的正下方，且下料孔82的尺寸大于零件的尺寸，这样就能够实现零件在转动到对应位置的时候可以直接完成该位置能够实现的加工步骤，如达到打孔端头3的下方时，可以直接进行打孔操作，不需要再次对零件进行定位固定，大大提高了工作效率，而在达到出料导流斜板10所在位置时，打孔好的零件将能够直接从下料孔82处排出卸料，也就大大简化了打孔完成的零件从设备上的卸料操作，进一步提高了该设备的工作效率，同时由于对设备整体功能的简化也大大降低了设备的投入使用成本。

如图1、5和6所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括进料装置9，进料装置9包含支撑竖杆91，支撑竖杆91上位于电磁铁63延伸出的对接导通端头高度也设置安装有导电底座5，支撑竖杆91的顶端固定调节安装有零件盛装筒92，零件盛装筒92的底端固定悬挂安装有自动进料结构93，自动进料结构93包含固定连接在零件盛装筒92底端的外壳931，外壳931的两侧中部分别开设有透孔，穿过该透孔位于外壳931内部通过连接轴活动连接有主杆932，主杆932的端部活动悬挂有永磁块933，主杆932的转动连接端部固定安装有两个支杆934，两个支杆934呈上下分布，且上下两个支杆934上分别活动连接有上夹持头935和下夹持头936；

需要说明的是，永磁块933朝下方向的磁极与下方电磁铁63通电后顶端的磁极极性相同，且在电磁铁63非通电状态下两个永磁块933的下坠转动会将两个下夹持头936向中间聚拢而两个上夹持头935则会向两侧分开，而在电磁铁63通电后在其磁力的推动作用下会使得两个上夹持头935向中间聚拢，两个下夹持头936向两侧分开，这样就能够通过电磁铁63在转动到进料装置9的下方通电后控制零件自动掉落实现上料，然后在电磁铁63转动时断电后，会在永磁块933的重力作用下将下夹持头936向中间闭合而上夹持头935向两侧打开，进而实现上方的零件从零件盛装筒92中向下补料至下夹持头936的位置，进而保证下一次的上料，也体现了该装置的自动化上料。

如图6、7和8所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括支杆934，支杆934包含固定连接在主杆932活动转动端部的杆体9341，杆体9341与上夹持头935和下夹持头936活动连接的端部两侧分别固定安装有转动限位头9342，转动限位头9342与垂线之间的夹角范围为20-30度，上夹持头935和下夹持头936与支杆934端部的连接位置是处于两者的中间高度偏上的位置，上夹持头935位于零件的夹持侧上半部分的尺寸与零件尺寸相适配且内表面设置有防滑垫，而下半部分的尺寸是大于零件的尺寸且不与零件接触，下夹持头936位于零件的夹持侧上方的三分之一部分设置为上部口径大且大于零件尺寸而下部口径小但等于零件尺寸的结构，而下半部分的尺寸与零件尺寸相同且在内部也设置有防滑垫；

在本实施例中，当电磁铁63转动到进料装置9的下方时会接通电源，进而电磁铁63的顶端产生与永磁块933底端极性相同的极端，进而使得永磁块933向上升起，这样就能够带动两个上夹持头935向中间聚集，通过上夹持头935上半部分的尺寸设置可以夹住上方的零件，而两个下夹持头936向两侧分开，使得上夹持头935与下夹持头936之间的这一个零件向下掉落到零件容纳模具64内，而在完成上料之后，电磁铁63会失去磁性，这样永磁块933在自身重力的情况向下坠，进而带动两个下夹持头936向中间聚集，与此同时还会带动上方的两个上夹持头935向两侧张开，使得上方的零件向下掉落到下夹持头936之间进行进料装置9的补料操作，便于下次的自动上料，提高装置的自动化。

如图2、3和4所示的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括负压发生结构11，负压发生结构11包含通过连接座固定安装在环体81下表面的风机111，风机111的端部固定连接有外管112，外管112的内部贯穿其上方固定连接有内管113，内管113的端部固定安装有波纹软管114，波纹软管114的顶端固定安装有吸附头115，外管112的直径大于内管113的直径，且内管113成L形结构与外管112内部固定安装，内管113的顶端固定卡接在环体81的底端内部，且波纹软管114和吸附头115是置于冲压孔83内活动设置的，外管112的顶端位于内管113的外部固定连接有导气环116；

需要说明的是，内管113的下方横向的位于外管112内部的部分长度不超过内管113自身内径大小加上10厘米的长度总和，这样可以保证波纹软管114内部打孔下来的废屑可以很好地从内管113的横向部分端部排出，避免因内管113横向部分过长导致废料无法很好排出的情况出现，波纹软管114是可伸缩的软管，吸附头115是可实现密封贴附吸合的材质，导气环116的顶端与气体导流腔84的底端贯通连接，风机111的启动受两组红外接收器4和红外发射器642信号同时控制，这样在两组信号同时对接的时候会将信号传输给设备的控制中心，控制中心发出控制信号，进而启动风机111，该信号的传输以及控制过程属于现有技术，在本案中不做具体说明，然后通过外管112内部的气体经过导气环116传输到气体导流腔84中，能够实现在负压发生结构11工作的时候产生的气体一方面可以通过外管112和内管113的设置使得内管113内产生负压环境，进而带动吸附头115端产生负压吸力，同时产生的气体另一方面也通过导气环116传输到气体导流腔84中，进而在吸附头115端部产生负压吸力的同时将吸附头115向上吹起，使得其能够延伸到零件的下表面，进而完成很好的吸附固定，而当完成一个零件的打孔操作，控制中心会控制风机111停止工作，此时吸附头115会有由于失去气体导流腔84中气流向上冲的推力而下移，这样也就保证了打孔后的零件的下表面的毛刺不会刮破吸附头115的内壁，进而保证吸附头115的良好吸附效果，也降低了更换吸附头115的频率，降低设备的使用投入成本。

工作原理，先将多个零件竖直叠放到零件盛装筒92内部，然后启动设备，驱动电机会带动主动齿轮旋转，进而带动从动齿齿盘转动，控制中心控制驱动电机间歇启动，这样使得旋转输送结构6整体间歇旋转，在旋转时，当电磁铁63旋转到打孔端头3和进料装置9的正下方时，电磁铁63的对接导通端头会与立座2和支撑竖杆91上的导电底座5接通，处于打孔端头3下方的电磁铁63接通后，会产生吸力对零件进行吸附，同时两组红外接收器4和红外发射器642会同时进行信号对接，这样会通过控制中心控制风机111启动，风机111产生的气流在外管112中快速流动，大部分气流会在流动的时候与内管113之间形成压强差，使得内管113内部形成高压，在大气压的作用下将零件吸附住，一部分气流会通过导气环116流动到气体导流腔84内，进而对吸附头115进行冲击顶升，使得吸附头115可以更好地与零件的下表面接触吸附，以达到更好的吸附效果，处于进料装置9下方的电磁铁63导通后，会将永磁块933顶起，永磁块933则会通过主杆932带动上夹持头935向中间聚集夹持住上方的零件侧面，而下方的下夹持头936则会向两侧打开，使得最底下的零件向下掉落到零件容纳模具64中，这样便完成了上料操作；

在完成打孔后，旋转输送结构6整体的再次转动会使得原本接通的电磁铁63断电，这样永磁块933会在自身重力下移，这样使得两个上夹持头935向两侧打开，而两个下夹持头936向中间聚集进而支撑住上方掉落下来的用来补料的零件，便于下次的上料，同时风机111也会停止转动，这样对零件的吸附效果也会消失，同时吸附头115在失去气流的冲击后在自身重力下向下移动，使得其端部脱离最顶端，避免零件打孔后的毛刺会刮破吸附头115，保证其正常持续性使用，随着转动的进行，打孔好的零件也会最后从下料孔82端掉落到出料导流斜板10处排出收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，包括底座（1），其特征在于：包括底座（1）、立座（2）和打孔端头（3），所述立座（2）的右侧面上固定安装有两个红外接收器（4），且立座（2）的右侧面下半部分固定安装有两个高度不同的导电底座（5），所述底座（1）的上方右侧活动安装有旋转输送结构（6），所述底座（1）的上表面位于旋转输送结构（6）的外部周围环形均匀固定安装有四个支撑立板（7），四个所述支撑立板（7）的端部固定安装有上托环（8），所述底座（1）上表面的右侧固定安装有进料装置（9），所述底座（1）上表面的背面一侧固定安装有出料导流斜板（10），所述上托环（8）的下表面位于打孔端头（3）的下方部位固定安装有负压发生结构（11）；

所述旋转输送结构（6）包含活动安装在底座（1）上表面的中心柱（61），所述中心柱（61）的外侧底部位于从动齿盘上固定安装有下托环（62），所述下托环（62）上周向均匀固定安装有电磁铁（63），所述电磁铁（63）的上下端延伸出有对接导通端头，所述中心柱（61）的顶端外环上周向均匀固定安装有零件容纳模具（64），所述零件容纳模具（64）的底端贴合于上托环（8）的上表面滑动设置；

所述上托环（8）包含环体（81），所述环体（81）上开设有下料孔（82）和冲压孔（83），所述环体（81）的内部位于冲压孔（83）所在部位向下开设有气体导流腔（84）；

所述进料装置（9）包含支撑竖杆（91），所述支撑竖杆（91）上位于电磁铁（63）延伸出的对接导通端头高度也设置安装有导电底座（5），所述支撑竖杆（91）的顶端固定调节安装有零件盛装筒（92），所述零件盛装筒（92）的底端固定悬挂安装有自动进料结构（93）；

所述自动进料结构（93）包含固定连接在零件盛装筒（92）底端的外壳（931），所述外壳（931）的两侧中部分别开设有透孔，穿过该透孔位于外壳（931）内部通过连接轴活动连接有主杆（932），所述主杆（932）的端部活动悬挂有永磁块（933），所述主杆（932）的转动连接端部固定安装有两个支杆（934），两个支杆（934）呈上下分布，且上下两个支杆（934）上分别活动连接有上夹持头（935）和下夹持头（936）；

所述永磁块（933）朝下方向的磁极与下方电磁铁（63）通电后顶端的磁极极性相同，且在电磁铁（63）非通电状态下两个永磁块（933）的下坠转动会将两个下夹持头（936）向中间聚拢而两个上夹持头（935）则会向两侧分开，而在电磁铁（63）通电后在其磁力的推动作用下会使得两个上夹持头（935）向中间聚拢，两个下夹持头（936）向两侧分开；

负压发生结构（11）包含通过连接座固定安装在环体（81）下表面的风机（111），所述风机（111）的端部固定连接有外管（112），所述外管（112）的内部贯穿其上方固定连接有内管（113），所述内管（113）的端部固定安装有波纹软管（114），所述波纹软管（114）的顶端固定安装有吸附头（115），所述外管（112）的直径大于内管（113）的直径，且内管（113）成L形结构与外管（112）内部固定安装，所述内管（113）的顶端固定卡接在环体（81）的底端内部，且波纹软管（114）和吸附头（115）是置于冲压孔（83）内活动设置的，所述外管（112）的顶端位于内管（113）的外部固定连接有导气环（116）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述中心柱（61）的外侧底部固定安装有从动齿盘，且从动齿盘上齿合连接有主动齿轮，该主动齿轮连接于位于底座（1）底端的驱动电机上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述零件容纳模具（64）包含模具外壳（641），所述模具外壳（641）是中部开设有与零件尺寸相同的通槽，且两侧分别固定安装有两个红外发射器（642），两个所述红外发射器（642）位置与两个红外接收器（4）的位置对应，两个红外发射器（642）与红外接收器（4）的信号对接用来控制风机（111）的启停，电磁铁（63）和零件容纳模具（64）的数量是相同的，底部的从动齿盘和主动齿轮的直径比和电磁铁（63）的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述气体导流腔（84）是分为两部分，上部分为倒圆台形状的凹槽，下部分为与该凹槽相连通的贯穿环体（81）的竖直气流腔，凹槽内排气端的排量小于气体导流腔（84）进气端的排量且是从环体（81）内部上方的侧面排出环体（81）的。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述下料孔（82）和冲压孔（83）开设的位置分别位于出料导流斜板（10）的正上方以及打孔端头（3）的正下方，且下料孔（82）的尺寸大于零件的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述支杆（934）包含固定连接在主杆（932）活动转动端部的杆体（9341），所述杆体（9341）与上夹持头（935）和下夹持头（936）活动连接的端部两侧分别固定安装有转动限位头（9342），所述转动限位头（9342）与垂线之间的夹角范围为20-30度，所述上夹持头（935）和下夹持头（936）与支杆（934）端部的连接位置是处于两者的中间高度偏上的位置，所述上夹持头（935）位于零件的夹持侧上半部分的尺寸与零件尺寸相适配且内表面设置有防滑垫，而下半部分的尺寸是大于零件的尺寸且不与零件接触，所述下夹持头（936）位于零件的夹持侧上方的三分之一部分设置为上部口径大且大于零件尺寸而下部口径小但等于零件尺寸的结构，而下半部分的尺寸与零件尺寸相同且在内部也设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件制造的稳定型打孔设备，其特征在于：所述内管（113）的下方横向的位于外管（112）内部的部分长度不超过内管（113）自身内径大小加上10厘米的长度总和，所述波纹软管（114）是可伸缩的软管，所述吸附头（115）是可实现密封贴附吸合的材质，所述导气环（116）的顶端与气体导流腔（84）的底端贯通连接，所述风机（111）的启动受两组红外接收器（4）和红外发射器（642）信号同时控制。