CN117064485A - 截骨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种截骨装置，包括：底座，用以与骨结构连接；截骨槽组件，截骨槽组件包括连接块和活动块，活动块设置在连接块远离底座的一侧，连接块沿第一方向可移动地设置在底座上，活动块沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在连接块上，活动块上设置有截骨槽，截骨槽的长度方向垂直于第一方向和第二方向；第一限位组件，设置在连接块和活动块之间，以使活动块保持在预设位置；第一调节结构，设置在底座上并能够调节连接块相对于底座的位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的使用截骨工具截骨时截骨距离无法调节问题。

Description

截骨装置

技术领域

本发明涉及截骨器具技术领域，具体而言，涉及一种截骨装置。

背景技术

随着AI技术的发展，人工智能在医疗器械领域也得到了迅猛发展，手术导航在关节领域也开始应用在临床医疗，通过AI技术在医疗上的加成可以给患者带来更加准确、更加个性化的医疗方案。通过手术导航技术，可以实时跟踪手术工具的位置，精准定位后进行截骨，完成对手术过程的全方位指导。达到以上要求需要配套的手术工具去辅助完成，在能实现传统器械截骨功能的前提下，去配合导航的指引在安装到人体后，需要对膝关节内外翻角、前后倾角、截骨高度和截骨距离进行再次调节，以使截骨到达导航规划位置，保障假体的精准安放。

目前现有的膝关节截骨工具，多为单一功能一体式设计，在安装到人体后只能实现唯一位置的截骨，且大多借助外部支架进行膝关节内外翻角、前后倾角和截骨高度（厚度）的调节，一旦将截骨工具安装在人体骨质上后便很难进行调节，尤其很难调节截骨距离。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种截骨装置，以解决相关技术中的使用截骨工具截骨时截骨距离无法调节问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种截骨装置，包括：底座，用以与骨结构连接；截骨槽组件，截骨槽组件包括连接块和活动块，活动块设置在连接块远离底座的一侧，连接块沿第一方向可移动地设置在底座上，活动块沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在连接块上，活动块上设置有截骨槽，截骨槽的长度方向垂直于第一方向和第二方向；第一限位组件，设置在连接块和活动块之间，以使活动块保持在预设位置；第一调节结构，设置在底座上并能够调节连接块相对于底座的位置。

进一步地，截骨槽组件还包括连接导向结构，连接导向结构包括导向槽和导向块，导向块可移动地设置在导向槽内，导向槽和导向块中的一个设置在连接块上，导向槽和导向块中的另一个设置在活动块上，其中，导向块上设置有导向孔，导向槽的端壁上穿设有沿导向槽的长度方向延伸的导向柱，导向柱穿过导向孔。

进一步地，连接块包括本体部和连接在本体部的两端的凸起部，活动块位于两个凸起部之间，第一限位组件位于至少一个凸起部和活动块之间。

进一步地，第一限位组件包括多个第一限位孔、第一弹性件以及第一顶珠，凸起部朝向活动块的一侧设置有装配孔，第一弹性件设置在装配孔内，多个第一限位孔位于活动块朝向凸起部的一侧，第一顶珠与第一弹性件连接并插入至多个第一限位孔中的一个内。

进一步地，底座上设置有沿第一方向延伸的连接槽，截骨装置包括移动板，移动板与连接块连接，移动板可移动地设置在连接槽内。

进一步地，连接槽的槽口处设置有止挡凸沿，止挡凸沿位于移动板远离底座的一侧并与移动板止挡配合，和/或，截骨装置还包括第二限位组件，第二限位组件包括限位槽和限位柱，限位槽和限位柱中的一个设置在连接槽的槽壁上，限位槽和限位柱中的另一个设置在移动板上，限位柱可移动地设置在限位槽内。

进一步地，第一调节结构包括齿轮、齿条以及转动部，底座内设置有容纳腔，容纳腔和连接槽连通，齿轮位于容纳腔内，齿条设置在移动板上并与齿轮啮合设置，转动部与齿轮连接，转动部转动并通过齿轮和齿条配合带动移动板在连接槽内移动。

进一步地，转动部包括第一转动轴、联轴器以及第二转动轴，第一转动轴的第一端与齿轮连接，第一转动轴的第二端和第二转动轴的第一端均与联轴器连接，第一转动轴的轴线和第二转动轴的轴线之间具有预设夹角，第二转动轴的第二端为操作端，操作端伸出于底座。

进一步地，底座上设置有安装筒，第一转动轴的部分结构、联轴器以及第二转动轴的部分结构均位于安装筒内，操作端位于安装筒的外侧。

进一步地，安装筒远离底座的端部设置有平面段和倾斜段，平面段位于倾斜段和截骨槽组件之间，操作端能够在平面段上和倾斜段上移动。

进一步地，截骨装置还包括安装架，安装架与截骨槽组件活动连接并位于底座的上方，移动板与安装架连接，第一调节结构通过安装架带动截骨槽组件移动。

进一步地，连接块包括块主体及间隔地设置在块主体上的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂均与本体部连接，第一连接臂的长度大于第二连接臂的长度，第一连接臂和安装架活动连接，第二连接臂和安装架铰接连接；截骨装置还包括第二调节结构，安装架包括第一安装板、第二安装板以及连接在第一安装板和第二安装板之间的连接板，第一安装板和第二安装板间隔设置，第一连接臂和第二连接臂位于第一安装板和第二安装板之间，第一安装板位于第二安装板和底座之间，第二安装板上设置有连通孔，第二调节结构包括相互连接的旋转头和驱动柱，旋转头的轴线和驱动柱的轴线间隔设置，第一连接臂上设置有条形孔，驱动柱插入至连通孔和条形孔内，旋转头转动以使驱动柱在条形孔内移动。

进一步地，底座包括固定座及可活动地设置在固定座上的活动座，固定座与骨结构连接，活动座靠近截骨槽组件的一侧相对于固定座可升降地设置，截骨装置还包括第三调节结构，第三调节结构设置在固定座和活动座上以调节活动座的升降。

进一步地，截骨装置还包括摆动组件，摆动组件包括摆动块和摆动槽，摆动组件设置在固定座和活动座之间并位于固定座远离截骨槽组件的一端，摆动块和摆动槽中的一个设置在固定座上，摆动块和摆动槽中的另一个设置在活动座上。

进一步地，摆动槽为条状，摆动槽的延伸方向与第一方向垂直，摆动槽的截面为弧形，摆动块包括转动柱和缩径段，转动柱插入至摆动槽内，缩径段与转动柱连接。

进一步地，第三调节结构包括驱动轴，活动座上设置有安装孔，驱动轴穿设在安装孔内并与固定座活动连接，驱动轴的侧壁上设置有螺旋槽，活动座上设置有固定柱，固定柱伸入至安装孔内并插入至螺旋槽内，驱动轴转动以使固定柱在螺旋槽内移动并调节固定座和活动座之间的夹角。

应用本发明的技术方案，底座与骨结构连接。截骨槽组件包括连接块和设置在连接块远离底座的一侧的活动块，连接块沿第一方向可移动地设置在底座上，活动块沿第二方向可移动地设置在连接块上，第二方向垂直于第一方向，活动块上设置有长度方向垂直于第一方向和第二方向的截骨槽。在连接块和活动块之间设置有第一限位组件，以使活动块保持在预设位置。在底座上设置有第一调节结构，以调节连接块相对于底座的位置。通过上述的设置，底座与骨结构连接，以使截骨锯穿过截骨槽截骨时截骨槽组件的位置能够稳定，便于使用截骨装置截骨。连接块在第一调节结构的调节下沿第一方向可移动，活动块沿第二方向可移动，第二方向垂直于第一方向，活动块设置在连接块上，即活动块能够沿第一方向移动，也能够沿第二方向移动，进而截骨槽也能够沿第一方向和第二方向移动。活动块移动至预设位置后，设置在连接块和活动块之间的第一限位组件能够使得活动块位置不再发生改变。截骨槽的长度方向垂直于第一方向和第二方向，即活动块沿第一方向和第二方向移动后，截骨槽仍然朝向骨结构，进而可以改变截骨高度和截骨距离。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的使用截骨工具截骨时截骨距离无法调节问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的截骨装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的截骨装置的截骨槽组件的立体结构示意图；

图3示出了图2的截骨槽组件的分解结构示意图；

图4示出了图2的截骨槽组件的另一视角分解结构示意图；

图5示出了图1的截骨装置未安装活动座时的立体结构示意图；

图6示出了图5的截骨装置的转动部的立体结构示意图；

图7示出了图6的转动部的联轴器的立体结构示意图；

图8示出了图1的截骨装置的连接块、安装架、第一调节结构以及第二调节结构的分解结构示意图；

图9示出了图1的截骨装置的截骨槽组件和安装架以及第二调节结构连接时的立体结构示意图；

图10示出了图9的截骨槽组件和安装架以及第二调节结构连接时的分解结构示意图；

图11示出了图9的截骨槽组件和安装架以及第二调节结构连接时的另一视角分解结构示意图；

图12示出了图1的截骨装置的活动座的立体结构示意图；

图13示出了图1的截骨装置未安装第一调节结构的立体结构示意图；

图14示出了图13的截骨装置未安装第一调节结构的分解结构示意图；

图15示出了图1的截骨装置的主视示意图；

图16示出了图1的截骨装置的截骨距离调节的透视示意图；

图17示出了图1的截骨装置的内外翻角调节的透视示意图；

图18示出了图1的截骨装置的前后倾角调节的透视示意图；

图19示出了图1的截骨装置安装至骨结构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、连接槽；111、止挡凸沿；12、容纳腔；13、安装筒；131、平面段；132、倾斜段；14、固定座；15、活动座；151、安装孔；152、固定柱；20、截骨槽组件；21、连接块；211、本体部；212、凸起部；2121、装配孔；213、块主体；214、第一连接臂；2141、条形孔；215、第二连接臂；22、活动块；221、截骨槽；23、连接导向结构；231、导向槽；232、导向块；2321、导向孔；24、导向柱；30、第一限位组件；31、第一限位孔；32、第一弹性件；33、第一顶珠；40、第一调节结构；41、齿轮；42、齿条；43、转动部；431、第一转动轴；432、联轴器；433、第二转动轴；4331、操作端；50、移动板；60、第二限位组件；61、限位槽；62、限位柱；70、安装架；71、第一安装板；72、第二安装板；721、连通孔；73、连接板；80、第二调节结构；81、旋转头；82、驱动柱；90、第三调节结构；91、驱动轴；911、螺旋槽；100、摆动组件；101、摆动块；1011、转动柱；1012、缩径段；102、摆动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、图5以及图16至图19所示，在本实施例中，截骨装置包括：底座10、截骨槽组件20、第一限位组件30、第一调节结构40。底座10用以与骨结构连接。截骨槽组件20包括连接块21和活动块22，活动块22设置在连接块21远离底座10的一侧，连接块21沿第一方向可移动地设置在底座10上，活动块22沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在连接块21上，活动块22上设置有截骨槽221，截骨槽221的长度方向垂直于第一方向和第二方向。第一限位组件30设置在连接块21和活动块22之间，以使活动块22保持在预设位置。第一调节结构40设置在底座10上并能够调节连接块21相对于底座10的位置。

应用本实施例的技术方案，底座10与骨结构连接。截骨槽组件20包括连接块21和设置在连接块21远离底座10的一侧的活动块22，连接块21沿第一方向可移动地设置在底座10上，活动块22沿第二方向可移动地设置在连接块21上，第二方向垂直于第一方向，活动块22上设置有长度方向垂直于第一方向和第二方向的截骨槽221。在连接块21和活动块22之间设置有第一限位组件30，以使活动块22保持在预设位置。在底座10上设置有第一调节结构40，以调节连接块21相对于底座10的位置。通过上述的设置，底座10与骨结构连接，以使截骨锯穿过截骨槽221截骨时截骨槽组件20的位置能够稳定，便于使用截骨装置截骨。连接块21在第一调节结构40的调节下沿第一方向可移动，活动块22沿第二方向可移动，第二方向垂直于第一方向，活动块22设置在连接块21上，即活动块22能够沿第一方向移动，也能够沿第二方向移动，进而截骨槽221也能够沿第一方向和第二方向移动。活动块22移动至预设位置后，设置在连接块21和活动块22之间的第一限位组件30能够使得活动块22位置不再发生改变。截骨槽221的长度方向垂直于第一方向和第二方向，即活动块22沿第一方向和第二方向移动后，截骨槽221仍然朝向骨结构，进而可以改变截骨高度和截骨距离。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的使用截骨工具截骨时截骨距离无法调节问题。

具体地，在活动块22远离连接块21的一侧设置有扇形开口，这样能够减轻活动块的重量，进而减轻截骨装置的重量。

需要说明的是，第一方向是指截骨高度调节的方向，即第一方向是至截骨槽221与骨结构最高点的距离的调节方向，第二方向是指截骨距离的调节，即第二方向是活动块22与骨结构表面的距离的调节方向。截骨槽221朝向骨结构的表面设置。

如图2至图4以及图8至图11所示，在本实施例中，截骨槽组件20还包括连接导向结构23，连接导向结构23包括导向槽231和导向块232，导向块232可移动地设置在导向槽231内，导向槽231和导向块232中的一个设置在连接块21上，导向槽231和导向块232中的另一个设置在活动块22上，其中，导向块232上设置有导向孔2321，导向槽231的端壁上穿设有沿导向槽231的长度方向延伸的导向柱24，导向柱24穿过导向孔2321。导向柱24穿过导向孔2321，即导向柱24与导向块232连接，进而连接块21和活动块22能够连接，这样使得导向柱24和导向块232为活动块22相对于连接块21的移动提供了导向，还使得活动块22在沿第二方向移动时，活动块22和连接块21不会发生脱离，保证了截骨装置的正常使用。

具体地，在本实施例中，导向槽231设置在连接块21上，导向块232设置在活动块22上。

如图3和图4所示，在本实施例中，连接块21包括本体部211和连接在本体部211的两端的凸起部212，活动块22位于两个凸起部212之间，第一限位组件30位于至少一个凸起部212和活动块22之间。两个凸起部212使得活动块22不会在两个凸起部212的连线方向上发生移动，即活动块22只能在垂直于两个凸起部212的连线方向上发生移动，也即第二方向为平行于两个凸起部212的中心线的方向。第一限位组件30使得活动块22在沿第二方向移动后，活动块22能够保持在移动后的位置。

优选地，在本实施例中，在两个凸起部212和活动块22之间均设置有第一限位组件30，这样使得活动块22和连接块21之间的相对位置能够更稳定。第二方向平行于导向柱24的轴线。截骨装置还包括指示结构，指示结构包括指示刻度线、指示尖以及指示数值。指示刻度线和指示数值设置在活动块22上，指示尖设置在凸起部212上，指示数值包括-6mm、-5mm、-4 mm、-3 mm、-2 mm、-1 mm、0 mm、1 mm、2 mm、3 mm、4 mm、5 mm、6 mm，即指示数值能够指示截骨距离。

如图3和图4所示，在本实施例中，第一限位组件30包括多个第一限位孔31、第一弹性件32以及第一顶珠33，凸起部212朝向活动块22的一侧设置有装配孔2121，第一弹性件32设置在装配孔2121内，多个第一限位孔31位于活动块22朝向凸起部212的一侧，第一顶珠33与第一弹性件32连接并插入至多个第一限位孔31中的一个内。第一弹性件32使得进入装配孔2121内的第一顶珠33能够移动至第一限位孔31内，即活动块22沿第二方向移动的过程中，第一顶珠33在活动块22朝向凸起部的侧壁的挤压作用下而进入装配孔2121内，活动块22移动至预设位置后，第一顶珠33能够在第一弹性件32的弹性了作用下移动至第一限位孔31内，进而使得活动块22和凸起部212之间的相对位置能够固定，从而实现截骨距离的调节。

具体地，在图中未示出的实施例中，第一限位组件30也可以为限位螺钉，限位螺钉通过装配孔2121伸入至两个凸起部212之间，活动块22调节到位后，限位螺钉与活动块22朝向凸起部212的侧壁抵接配合，避免活动块22再发生移动。第一限位组件30还可以为设置在凸起部内的圆齿轮和设置在活动块上的长齿条，活动块调节到位后，使用螺钉固定圆齿轮，使其不会在移动。

如图1和图8所示，在本实施例中，底座10上设置有沿第一方向延伸的连接槽11，截骨装置包括移动板50，移动板50与连接块21连接，移动板50可移动地设置在连接槽11内。设置在连接槽11内的移动板50的移动能够带动连接块21的移动，即移动板50能够使得连接块21在第一方向上相对于底座10移动，进而能够实现截骨高度的调节。

如图1和图5所示，在本实施例中，连接槽11的槽口处设置有止挡凸沿111，止挡凸沿111位于移动板50远离底座10的一侧并与移动板50止挡配合，截骨装置还包括第二限位组件60，第二限位组件60包括限位槽61和限位柱62，限位槽61和限位柱62中的一个设置在连接槽11的槽壁上，限位槽61和限位柱62中的另一个设置在移动板50上，限位柱62可移动地设置在限位槽61内。止挡凸沿111使得移动板50不会在连接槽11内脱落，进而使得截骨装置的使用过程更稳定。限位槽61和限位柱62的设置使得移动板50沿第一方向移动时，移动板50不会从连接槽11内脱离，避免了移动板50的过度移动，进而避免了影响截骨装置的正常使用。

优选地，移动板50朝向止挡凸沿111的一侧设置有第一指示部，以指示截骨高度的数值。第一指示部包括三个数值，分别为-3mm、0mm、-3mm。-3mm位于第一指示部靠近截骨槽组件20的一侧。

具体地，在本实施例中，限位槽61设置在连接槽11的槽壁上，限位柱62中的设置在移动板50上。

如图5和图6所示，在本实施例中，第一调节结构40包括齿轮41、齿条42以及转动部43，底座10内设置有容纳腔12，容纳腔12和连接槽11连通，齿轮41位于容纳腔12内，齿条42设置在移动板50上并与齿轮41啮合设置，转动部43与齿轮41连接，转动部43转动并通过齿轮41和齿条42配合带动移动板50在连接槽11内移动。容纳腔12使得齿轮41能够更容易地安装至底座10，还使得在齿轮41转动过程中，齿轮41不会从底座脱落。容纳腔12和连接槽11连通，使得齿轮41部分结构能够伸入至连接槽11内，进而能够与位于连接槽11内的齿条42啮合，即在转动部43的驱动下，齿轮41转动，带动齿条42移动，也即带动移动板50移动，移动板50的移动带动连接块21的移动，最终实现截骨高度的调节。

如图5至图7所示，在本实施例中，转动部43包括第一转动轴431、联轴器432以及第二转动轴433，第一转动轴431的第一端与齿轮41连接，第一转动轴431的第二端和第二转动轴433的第一端均与联轴器432连接，第一转动轴431的轴线和第二转动轴433的轴线之间具有预设夹角，第二转动轴433的第二端为操作端4331，操作端4331伸出于底座10。操作端4331转动带动第二转动轴433转动，第二转动轴433转动带动联轴器432转动，联轴器432转动带动第一转动轴431转动，进而带动齿轮41转动。操作端4331伸出于底座10，这样便于对操作端4331的操作。

优选地，第一转动轴431的第一端为螺纹，这样使得第一转动轴431与齿轮41的连接更简便。第一转动轴431的轴线和第二转动轴433的轴线之间具有预设夹角，预设夹角在90°至135°之间，即在联轴器432的作用下，当第一转动轴431和第二转动轴433的轴线不平行时，第二转动轴433也能通过联轴器432带动第一转动轴431转动。在第一转动轴431上位于螺纹和第一转动轴431的第二端之间设置有第一环形凹槽，第一环形凹槽轴线与第一转动轴轴线重合，第一调节结构40还包括第一圆杆，第一圆杆轴线与第一方向平行设置，第一圆杆与第一环形凹槽部分结构抵接配合，以限制第一转动轴431的转动。

具体的，第一转动轴431的第二端设置有第一连接板和第二连接板，第二转动轴433的第一端设置有第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板的连线与第三连接板和第四连接板的连线垂直设置，且第一连接板和第二连接板位于第三连接板和第四连接板之间的空间，第三连接板和第四连接板位于第一连接板和第二连接板的之间的空间。联轴器432为正方体，在正方体上设置有贯穿相对表面的通孔，正方体内部设置有十字架，十字架包括第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱依次穿过第三连接板、联轴器432、设置在第二圆柱上的圆形通孔以及第四连接板与第二转动轴433的第一端连接，第二圆柱依次穿过第一连接板、联轴器432以及第二连接板与第一转动轴431的第二端连接，进而实现第一转动轴431和第二转动轴433的连接。

如图1以及图12至图14所示，在本实施例中，底座10上设置有安装筒13，第一转动轴431的部分结构、联轴器432以及第二转动轴433的部分结构均位于安装筒13内，操作端4331位于安装筒13的外侧。安装筒13对第一转动轴431的部分结构、联轴器432以及第二转动轴433的部分结构起到了限位作用。操作端4331位于安装筒13的外侧，便于对操作端4331的操作。

如图1所示，在本实施例中，安装筒13远离底座10的端部设置有平面段131和倾斜段132，平面段131位于倾斜段132和截骨槽组件20之间，操作端4331能够在平面段131上和倾斜段132上移动。操作端4331移动至平面段131时，使得操作端4331带动第一转动轴431和第二转动轴433的转动更简便。操作端4331移动至倾斜段132时，操作端4331不会对截骨装置的其他结构的移动产生干涉。

如图1、图9至图11以及图15至图19所示，在本实施例中，截骨装置还包括安装架70，安装架70与截骨槽组件20活动连接并位于底座10的上方，移动板50与安装架70连接，第一调节结构40通过安装架70带动截骨槽组件20移动。齿条42的移动能够带动移动板50移动，进而带动安装架70移动，安装架70的移动能够带动截骨槽组件20的移动，即安装架70能够带动截骨槽221沿第一方向移动，实现截骨高度的调节。

优选地，在移动板50靠近安装架70的一侧且朝向安装架70的一侧设置有凸起，在安装架70上设置有与凸起对应的开口，便于安装架70与移动板50的连接。

如图2至图4、图10以及图11所示，在本实施例中，连接块21包括块主体213及间隔地设置在块主体213上的第一连接臂214和第二连接臂215，第一连接臂214和第二连接臂215均与本体部211连接，第一连接臂214的长度大于第二连接臂215的长度，第一连接臂214和安装架70活动连接，第二连接臂215和安装架70铰接连接；截骨装置还包括第二调节结构80，安装架70包括第一安装板71、第二安装板72以及连接在第一安装板71和第二安装板72之间的连接板73，第一安装板71和第二安装板72间隔设置，第一连接臂214和第二连接臂215位于第一安装板71和第二安装板72之间，第一安装板71位于第二安装板72和底座10之间，第二安装板72上设置有连通孔721，第二调节结构80包括相互连接的旋转头81和驱动柱82，旋转头81的轴线和驱动柱82的轴线间隔设置，第一连接臂214上设置有条形孔2141，驱动柱82插入至连通孔721和条形孔2141内，旋转头81转动以使驱动柱82在条形孔2141内移动。旋转头81转动带动驱动柱82转动，由于旋转头81的轴线和驱动柱82的轴线间隔设置，即旋转头81和驱动柱82不同轴设置，进而驱动柱82能够通过条形孔2141带动与安装架70铰接的第二连接臂215摆动，这样使得连接块21和活动块22相对于底座10摆动，实现使用截骨装置截骨的过程中内外翻角的调节。连通孔721使得驱动柱82能够伸入至第一安装板71和第二安装板72之间，进而与位于第一安装板71和第二安装板72之间的第一连接臂连接，即使得连接块21和驱动柱82连接，便于驱动柱82驱动连接块21的摆动。第二连接臂215位于第一安装板71和第二安装板72之间，这样便于第二连接臂215与第一安装板71、第二安装板72或者同时与第一安装板71和第二安装板72铰接连接。第一连接臂214的长度大于第二连接臂215的长度，这样使得驱动柱82驱动第一连接臂214移动时，第一连接臂214能够绕第二连接臂215与安装架70的铰接点摆动，进而实现活动块22的摆动，即实现截骨时内外翻角的调节。

优选地，第二连接臂215同时与第一安装板71和第二安装板72铰接连接，在第二连接臂215上设置有圆形连接孔，第三圆柱插入圆形连接孔内将第二连接臂215和安装架70铰接。截骨装置还包括第三指示部 ，第三指示部包括指示线和数值点，数值点设置在旋转头上，指示线设置在第二安装板72远离第一安装板71的一侧，以指示内外翻角的数值调节。条形孔2141沿垂直于移动板50的方向延伸。在旋转头81和驱动柱82之间设置有第二环形凹槽，第二环形凹槽轴线与旋转头81轴线重合，第二调节结构80还包括第二圆杆，第二圆杆轴线与第一方向垂直设置，第二圆杆与第二环形凹槽部分结构抵接配合，以限制驱动柱82的转动，进而驱动柱82能够驱动连接块21绕第二连接臂215与安装架70的铰接点摆动。

具体地，截骨装置还包括第三限位组件，第三限位组件设置在安装架70和旋转头81之间。第三限位组件包括多个第二限位孔、第二弹性件以及第二顶珠，连接板73朝向第二安装板的一侧设置有第一装配圆孔，第二弹性件设置在第一装配圆孔内，多个第二限位孔位于旋转头81朝向第二安装板的一侧，第二顶珠与第二弹性件连接并插入至多个第二限位孔中的一个内。

如图1、图5以及图12至图14所示，在本实施例中，底座10包括固定座14及可活动地设置在固定座14上的活动座15，固定座14与骨结构连接，活动座15靠近截骨槽组件20的一侧相对于固定座14可升降地设置，截骨装置还包括第三调节结构90，第三调节结构90设置在固定座14和活动座15上以调节活动座15的升降。固定座14与骨结构连接，使得使用截骨装置截骨时，截骨槽221与骨结构的相对位置能够固定，便于截骨装置的使用稳定。第三调节结构90使得活动座15可以升降，即可以调节活动座15和固定座14的相对位置，进而能够调节截骨槽组件20和骨结构的相对角度，也即能够进行前后倾角的调节。

需要说明的是，活动座15靠近截骨槽组件20的一侧相对于固定座14可升降地设置是指活动座15靠近截骨槽组件20的一侧相对于固定座14远离或者靠近。

优选地，在固定座14垂直于第一方向且靠近截骨槽组件20的两侧侧壁上设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板上设置有第一固定孔，第二固定板上设置有第二固定孔，在截骨槽组件20朝向底座的一侧设置有第三固定孔和第四固定孔，便于骨针或克氏针穿过第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔以及第四固定孔与骨结构连接，即能够在截骨装置的截骨槽位置调整至截骨距离、截骨高度、内外翻角、前后倾角满足术前规划时，将截骨装置和骨结构连接。

如图5、图13、图14以及图18所示，在本实施例中，截骨装置还包括摆动组件100，摆动组件100包括摆动块101和摆动槽102，摆动组件100设置在固定座14和活动座15之间并位于固定座14远离截骨槽组件20的一端，摆动块101和摆动槽102中的一个设置在固定座14上，摆动块101和摆动槽102中的另一个设置在活动座15上。摆动槽102和摆动块101的设置，使得活动座15能够绕摆动槽102的轴线摆动，即活动座15能相对于固定座14摆动，进而活动座15带动与活动座15连接的截骨槽组件20相对于骨结构摆动，实现前后倾角的调节。

具体地，在本实施例中，摆动块101设置在固定座14上，摆动槽102设置在活动座15上。

如图5和图14所示，在本实施例中，摆动槽102为条状，摆动槽102的延伸方向与第一方向垂直，摆动槽102的截面为弧形，摆动块101包括转动柱1011和缩径段1012，转动柱1011插入至摆动槽102内，缩径段1012与转动柱1011连接。转动柱1011插入至摆动槽102内，即转动柱1011在摆动槽102内能够摆动，进而活动座15和固定座14能够相对摆动。缩径段1012使得转动柱1011不会从摆动槽102内脱落，即活动座15和固定座14的连接更稳定。摆动槽102的截面为弧形，这样便于转动柱1011在摆动槽102内摆动。

优选地，活动座15朝向固定座14的一侧设置有矩形槽，缩径段1012远离转动柱1011的一侧设置有矩形块，矩形块插入矩形槽内，以使矩形块与活动座15的连接更稳定。

需要说明的是，摆动槽102的截面为弧形，是指摆动槽垂直于第一方向的截面。

如图14所示，在本实施例中，第三调节结构90包括驱动轴91，活动座15上设置有安装孔151，驱动轴91穿设在安装孔151内并与固定座14活动连接，驱动轴91的侧壁上设置有螺旋槽911，活动座15上设置有固定柱152，固定柱152伸入至安装孔151内并插入至螺旋槽911内，驱动轴91转动以使固定柱152在螺旋槽911内移动并调节固定座14和活动座15之间的夹角。固定柱152设置在活动座15上且插入至螺旋槽911内，进而穿设在安装孔151内的驱动轴91的转动带动螺旋槽911转动，螺旋槽911转动时，能够带动固定柱152相对于固定座14靠近或者远离，即能够使得活动座15远离摆动组件100的一端相对于固定座14靠近或者远离，实现调节固定座14和活动座15之间的夹角，也即能够调节前后倾角。

需要说明的是，在固定柱152上位于螺旋槽911和活动座15外表面之间设置有第三环形凹槽，第三环形凹槽轴线与固定柱152轴线重合，第三调节结构还包括第三圆杆，第三圆杆轴线与移动板50垂直设置，第三圆杆与第三环形凹槽部分结构抵接配合，以限制驱动轴91的转动，进而驱动轴91能够驱动活动座15远离摆动组件100的一端相对于固定座14靠近或者远离。

具体地，驱动轴91远离活动座15的一侧的端面设置有第三指示部，以指示前后倾角的调节数值。截骨装置还包括第四限位组件，第四限位组件设置在驱动轴91和安装孔151之间。第四限位组件包括多个第三限位孔、第三弹性件以及第三顶珠，安装孔151朝向驱动轴的一侧设置有第二装配圆孔，第三弹性件设置在第二装配圆孔内，多个第三限位孔位于驱动轴91朝向安装孔151的一侧，第三顶珠与第三弹性件连接并插入至多个第三限位孔中的一个内。驱动轴91上设置有驱动球头，驱动球头直径小于驱动轴直径，驱动球头插入至设置在固定座14上的安装槽，以使活动座15远离摆动组件100的一端相对于固定座14靠近或者远离。多个第三限位孔成螺旋状布置，多个第三限位孔的圆心连线与螺旋槽911的中心线平行。

优选地，截骨装置还包括第五限位组件，第五限位组件设置在移动板50和连接槽11之间。第五限位组件包括多个第四限位孔、第四弹性件以及第四顶珠，连接槽11朝向移动板50未连接有齿条42的一侧设置有第三装配圆孔，第四弹性件设置在第三装配圆孔内，多个第四限位孔位于移动板50未设置有齿条42且朝向安装孔151的一侧，第四顶珠与第四弹性件连接并插入至多个第四限位孔中的一个内。

需要说明的是，第一调节结构40位于底座10远离截骨槽组件20的一侧，且相对于移动板50与第二调节结构80同侧设置，第二调节结构80位于底座10靠近截骨槽组件20的一侧。第三调节结构90位于底座10靠近截骨槽组件20的一侧，且相对于移动板50与第二调节结构80异侧设置，即第二调节结构80和第三调节结构90位于移动板50的两侧。倾斜段132位于安装筒13远离第二调节结构80的一侧，平面段131位于安装筒13靠近第一调节结构40的一侧。在活动座15与固定座14之间还设置有缓冲柱，缓冲柱朝向固定座14的一侧设置有缓冲球头，朝向活动座15的一侧设置有圆形孔，圆形孔内设置有第五弹性件，以对固定座14和活动座15起到支撑作用。缓冲球头与设置在固定座14上的球头安装槽配合，将缓冲柱和固定座14连接。在本实施例中，第一弹性件32、第二弹性件、第三弹性件、第四弹性件、第五弹性件为弹簧，这样使得使用寿命更长，当然，在其他实施例中，也可以为橡胶、硅胶等具有弹性的物质。

具体的，在第一弹性件32远离活动块22的一侧设置有第一限位杆，避免了第一弹性件32脱离，第一限位杆与第一弹性件32同轴设置。在第二弹性件远离旋转头81的一侧设置有第二限位杆，第二限位杆安装在连接板73上且与第一方向垂直，避免了第二弹性件脱离，第二限位杆与第二弹性件垂直设置。在第三弹性件远离驱动轴91的一侧设置有第三限位杆，第三限位杆安装在活动座15上且与驱动轴91轴线平行，避免了第三弹性件脱离，第三限位杆与第三弹性件垂直设置。在第四弹性件远离移动板50的一侧设置有第四限位杆，第四限位杆安装在活动座15上且与驱动轴91轴线平行，避免了第四弹性件脱离，第四限位杆与第四弹性件垂直设置。

在本实施例中，截骨装置的使用方法如下：

1、在转动部43的驱动下，齿轮41转动，带动齿条42移动，进而带动移动板50移动，移动板50的移动带动连接块21的移动，连接块21移动带动设置在活动块22上的截骨槽的移动，实现截骨高度的调节；

2、旋转头81转动带动驱动柱82转动，进而驱动柱82能够通过条形孔2141带动与安装架70铰接的第二连接臂215摆动，使得连接块21和活动块22相对于底座10摆动，即截骨槽相对于底座摆动，实现使用截骨装置截骨的过程中内外翻角的调节；

3、驱动轴91的转动带动螺旋槽911转动，螺旋槽911转动时，能够带动固定柱152相对于固定座14靠近或者远离，即能够使得活动座15远离摆动组件100的一端相对于固定座14靠近或者远离，实现调节固定座14和活动座15之间的夹角，也即能够调节前后倾角；

4、推动活动块在两个凸起部212之间移动，使得凸起部能够靠近或者远离骨结构，实现截骨距离的调节；

5、截骨高度、内外翻角、前后倾角以及截骨距离调节完成后，将截骨装置固定至骨结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种截骨装置，其特征在于，包括：

底座（10），用以与骨结构连接；

截骨槽组件（20），所述截骨槽组件（20）包括连接块（21）和活动块（22），所述活动块（22）设置在所述连接块（21）远离所述底座（10）的一侧，所述连接块（21）沿第一方向可移动地设置在所述底座（10）上，所述活动块（22）沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动地设置在所述连接块（21）上，所述活动块（22）上设置有截骨槽（221），所述截骨槽（221）的长度方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

第一限位组件（30），设置在所述连接块（21）和所述活动块（22）之间，以使所述活动块（22）保持在预设位置；

第一调节结构（40），设置在所述底座（10）上并能够调节所述连接块（21）相对于所述底座（10）的位置。

2.根据权利要求1所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨槽组件（20）还包括连接导向结构（23），所述连接导向结构（23）包括导向槽（231）和导向块（232），所述导向块（232）可移动地设置在所述导向槽（231）内，所述导向槽（231）和所述导向块（232）中的一个设置在所述连接块（21）上，所述导向槽（231）和所述导向块（232）中的另一个设置在所述活动块（22）上，其中，所述导向块（232）上设置有导向孔（2321），所述导向槽（231）的端壁上穿设有沿所述导向槽（231）的长度方向延伸的导向柱（24），所述导向柱（24）穿过所述导向孔（2321）。

3.根据权利要求1所述的截骨装置，其特征在于，所述连接块（21）包括本体部（211）和连接在所述本体部（211）的两端的凸起部（212），所述活动块（22）位于两个所述凸起部（212）之间，所述第一限位组件（30）位于至少一个所述凸起部（212）和所述活动块（22）之间。

4.根据权利要求3所述的截骨装置，其特征在于，所述第一限位组件（30）包括多个第一限位孔（31）、第一弹性件（32）以及第一顶珠（33），所述凸起部（212）朝向所述活动块（22）的一侧设置有装配孔（2121），所述第一弹性件（32）设置在所述装配孔（2121）内，多个所述第一限位孔（31）位于所述活动块（22）朝向所述凸起部（212）的一侧，所述第一顶珠（33）与所述第一弹性件（32）连接并插入至多个所述第一限位孔（31）中的一个内。

5.根据权利要求3所述的截骨装置，其特征在于，所述底座（10）上设置有沿所述第一方向延伸的连接槽（11），所述截骨装置包括移动板（50），所述移动板（50）与所述连接块（21）连接，所述移动板（50）可移动地设置在所述连接槽（11）内。

6.根据权利要求5所述的截骨装置，其特征在于，所述连接槽（11）的槽口处设置有止挡凸沿（111），所述止挡凸沿（111）位于所述移动板（50）远离所述底座（10）的一侧并与所述移动板（50）止挡配合，和/或，所述截骨装置还包括第二限位组件（60），所述第二限位组件（60）包括限位槽（61）和限位柱（62），所述限位槽（61）和所述限位柱（62）中的一个设置在所述连接槽（11）的槽壁上，所述限位槽（61）和所述限位柱（62）中的另一个设置在所述移动板（50）上，所述限位柱（62）可移动地设置在所述限位槽（61）内。

7.根据权利要求5所述的截骨装置，其特征在于，所述第一调节结构（40）包括齿轮（41）、齿条（42）以及转动部（43），所述底座（10）内设置有容纳腔（12），所述容纳腔（12）和所述连接槽（11）连通，所述齿轮（41）位于所述容纳腔（12）内，所述齿条（42）设置在所述移动板（50）上并与所述齿轮（41）啮合设置，所述转动部（43）与所述齿轮（41）连接，所述转动部（43）转动并通过所述齿轮（41）和所述齿条（42）配合带动所述移动板（50）在所述连接槽（11）内移动。

8.根据权利要求7所述的截骨装置，其特征在于，所述转动部（43）包括第一转动轴（431）、联轴器（432）以及第二转动轴（433），所述第一转动轴（431）的第一端与所述齿轮（41）连接，所述第一转动轴（431）的第二端和所述第二转动轴（433）的第一端均与所述联轴器（432）连接，所述第一转动轴（431）的轴线和所述第二转动轴（433）的轴线之间具有预设夹角，所述第二转动轴（433）的第二端为操作端（4331），所述操作端（4331）伸出于所述底座（10）。

9.根据权利要求8所述的截骨装置，其特征在于，所述底座（10）上设置有安装筒（13），所述第一转动轴（431）的部分结构、所述联轴器（432）以及所述第二转动轴（433）的部分结构均位于所述安装筒（13）内，所述操作端（4331）位于所述安装筒（13）的外侧。

10.根据权利要求9所述的截骨装置，其特征在于，所述安装筒（13）远离所述底座（10）的端部设置有平面段（131）和倾斜段（132），所述平面段（131）位于所述倾斜段（132）和所述截骨槽组件（20）之间，所述操作端（4331）能够在所述平面段（131）上和所述倾斜段（132）上移动。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨装置还包括安装架（70），所述安装架（70）与所述截骨槽组件（20）活动连接并位于所述底座（10）的上方，所述移动板（50）与所述安装架（70）连接，所述第一调节结构（40）通过所述安装架（70）带动所述截骨槽组件（20）移动。

12.根据权利要求11所述的截骨装置，其特征在于，所述连接块（21）包括块主体（213）及间隔地设置在所述块主体（213）上的第一连接臂（214）和第二连接臂（215），所述第一连接臂（214）和所述第二连接臂（215）均与所述本体部（211）连接，所述第一连接臂（214）的长度大于所述第二连接臂（215）的长度，所述第一连接臂（214）和所述安装架（70）活动连接，所述第二连接臂（215）和所述安装架（70）铰接连接；所述截骨装置还包括第二调节结构（80），所述安装架（70）包括第一安装板（71）、第二安装板（72）以及连接在所述第一安装板（71）和所述第二安装板（72）之间的连接板（73），所述第一安装板（71）和所述第二安装板（72）间隔设置，所述第一连接臂（214）和所述第二连接臂（215）位于所述第一安装板（71）和所述第二安装板（72）之间，所述第一安装板（71）位于所述第二安装板（72）和所述底座（10）之间，所述第二安装板（72）上设置有连通孔（721），所述第二调节结构（80）包括相互连接的旋转头（81）和驱动柱（82），所述旋转头（81）的轴线和所述驱动柱（82）的轴线间隔设置，所述第一连接臂（214）上设置有条形孔（2141），所述驱动柱（82）插入至所述连通孔（721）和所述条形孔（2141）内，所述旋转头（81）转动以使所述驱动柱（82）在所述条形孔（2141）内移动。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的截骨装置，其特征在于，

所述底座（10）包括固定座（14）及可活动地设置在所述固定座（14）上的活动座（15），所述固定座（14）与所述骨结构连接，所述活动座（15）靠近所述截骨槽组件（20）的一侧相对于所述固定座（14）可升降地设置，所述截骨装置还包括第三调节结构（90），所述第三调节结构（90）设置在所述固定座（14）和所述活动座（15）上以调节所述活动座（15）的升降。

14.根据权利要求13所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨装置还包括摆动组件（100），所述摆动组件（100）包括摆动块（101）和摆动槽（102），所述摆动组件（100）设置在所述固定座（14）和所述活动座（15）之间并位于所述固定座（14）远离所述截骨槽组件（20）的一端，所述摆动块（101）和所述摆动槽（102）中的一个设置在所述固定座（14）上，所述摆动块（101）和所述摆动槽（102）中的另一个设置在所述活动座（15）上。

15.根据权利要求14所述的截骨装置，其特征在于，所述摆动槽（102）为条状，所述摆动槽（102）的延伸方向与所述第一方向垂直，所述摆动槽（102）的截面为弧形，所述摆动块（101）包括转动柱（1011）和缩径段（1012），所述转动柱（1011）插入至所述摆动槽（102）内，所述缩径段（1012）与所述转动柱（1011）连接。

16.根据权利要求13所述的截骨装置，其特征在于，所述第三调节结构（90）包括驱动轴（91），所述活动座（15）上设置有安装孔（151），所述驱动轴（91）穿设在所述安装孔（151）内并与所述固定座（14）活动连接，所述驱动轴（91）的侧壁上设置有螺旋槽（911），所述活动座（15）上设置有固定柱（152），所述固定柱（152）伸入至所述安装孔（151）内并插入至所述螺旋槽（911）内，所述驱动轴（91）转动以使所述固定柱（152）在所述螺旋槽（911）内移动并调节所述固定座（14）和所述活动座（15）之间的夹角。