CN112336412A - 截骨定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种截骨定位装置，包括：髓外定位杆，其上端设有截骨固定座；截骨板，安装在截骨固定座上，用于定位胫骨平台的截切位置；第一调节机构，设在髓外定位杆与截骨固定座之间以用于调节截骨固定座与髓外定位杆上端之间的距离；抱踝器，设在髓外定位杆下部，用于包裹固定踝关节；第二调节机构，设在髓外定位杆上以用于调节髓外定位杆的长度。本发明不需要在胫骨平台上打固定钉进行固定，减少了对病人骨质的损伤；可以快速精确调节截骨板的位置以调整截骨误差，提高了手术操作的实施效率；可以利用髓外定位杆及抱踝器的固定作用实时协助固定截骨板，保证截骨操作过程中截骨板的位置足够稳定，提高了截骨操作的准确度。

Description

截骨定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及截骨定位装置。

背景技术

胫骨近端截骨是全膝关节置换手术中最为重要的步骤之一，对于不同的病人而言，其解剖结构、关节面磨损程度各不相同，因此通过胫骨截骨工具进行精准截骨定位对于胫骨近端截骨十分重要。

目前，用于胫骨截骨定位的工具分为髓内定位及髓外定位两种。其中，髓内定位需要将定位杆插入胫骨髓腔内，虽然可以通过人体自然解剖特征来定位，但是却存在创伤大、出血多的缺点，并且胫骨发育畸形的病人无法使用，因此临床上也越来越少使用。髓外定位则是通过髓外杆来确定胫骨结节与踝关节中心以完成定位，其判断大多依靠目测和经验判断，因此往往容易出现误差；同时，现有的胫骨截骨髓外定位工具大多通过髓外杆上的固定钉打入胫骨平台上进行固定，但该方式不仅会对病人骨质造成损伤，且在敲击过程中容易导致胫骨截骨模块偏移和产生截骨误差，继而引起术后并发症，虽然目前有一些工具上设置有调节机构以调整截骨误差，但是调节速度慢、无法快速固定，医生在术中需要快速将截骨板移至某位置时需要进行繁琐的调节操作，大大降低了手术效率。此外，髓内胫骨截骨定位工具及带钉胫骨截骨定位工具因需将定位杆或定位钉打入胫骨中定位或固定，所以在正式胫骨截骨操作前必须将上述工具取出，此时定位工具就丧失在胫骨截骨过程中协助固定胫骨截骨板的作用了，截骨操作时胫骨截骨板的位置很不稳定，一旦偏移松动就会直接影响手术效果，甚至导致手术失败，给病人带来极大的痛苦。

发明内容

基于此，有必要针对截骨定位时骨质易受损，截骨误差不容易调节且截骨过程中截骨板固定不稳的问题，提供一种截骨定位装置。

一种截骨定位装置，包括：

髓外定位杆，其上端设有截骨固定座；

截骨板，安装在所述截骨固定座上，用于定位胫骨平台的截切位置；

第一调节机构，设在所述髓外定位杆与所述截骨固定座之间以用于调节所述截骨固定座与所述髓外定位杆上端之间的距离；

抱踝器，设在所述髓外定位杆下部，用于包裹和固定踝关节。

使用时，将本发明整体竖立置于患者腿部胫骨的前方，使截骨板的后侧朝向并贴近胫骨；将患者的脚踝部置于抱踝器中以利用抱踝器包裹固定住踝关节，并使髓外定位杆上端的截骨板大致处于靠近胫骨顶部的位置；测定截骨平台的高度，再调节第一调节机构以改变截骨固定座与髓外定位杆上端之间的距离，直至使截骨固定座上安装的截骨板表面的截骨槽与截骨平台平齐，即可锁定胫骨平台截切位置；截切过程中，截骨板表面的截骨槽对骨锯具有导向作用，可以限制骨锯移动的区域，从而使骨锯始终都处于正确的截切位置。

上述的截骨定位装置，至少具有以下有益的技术效果：

(1)本发明设计结构简单，包含的零部件成本低，生产组装效率高；

(2)相较于现有技术中将定位杆或定位钉直接打入胫骨中定位或固定的方法来说，不需要在胫骨平台上打固定钉进行固定，减少了对病人骨质的损伤，从根本上避免了由于敲击固定钉引起截骨块的偏移，截骨位置更精准；

(3)配合设置的调节机构解决了髓外定位不准的问题。首先使髓外定位杆上端的截骨板处于靠近胫骨顶部的位置，再配合操作第一调节机构以精细调节截骨固定座与髓外定位杆上端之间的距离，从而可以快速精确调节截骨板的位置以调整截骨误差，有效降低了因截骨不准而引发术后并发症的概率；调节过程方便医生的操作，可快速将截骨板移至所需的位置，提高了手术操作的实施效率；进一步的调节形式可以在精细调节或快速调节之间自由切换，能够同时达到快速调节和精准调节的目的，满足多种使用需求。

(4)相较于现有技术来说，本装置不需将定位杆或定位钉打入胫骨中定位或固定，所以在正式截骨操作前不需要将定位工具从胫骨中取出，在截骨之前和之后本发明都与截骨板连接在一起，从而在手术中可以利用髓外定位杆及抱踝器的固定作用实时协助固定截骨板，保证截骨操作过程中截骨板的位置足够稳定，截骨板不会偏移或松动，有效提高了截骨操作的准确度和手术成功的概率。

在其中一个实施例中，还包括第二调节机构，设在所述髓外定位杆上以用于调节所述髓外定位杆的长度。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括：

导向杆，一端固定在所述截骨固定座下部，另一端插入所述髓外定位杆上的防回转结构中；

回转套筒，以螺旋配合方式套在所述髓外定位杆上，且所述回转套筒的上端与所述截骨固定座转动连接。

在其中一个实施例中，所述防回转结构包括：

容置腔，从所述髓外定位杆的上端面沿所述髓外定位杆的轴向向下开设，用于容纳所述导向杆；

限位槽，在所述髓外定位杆的杆体上沿髓外定位杆的轴向延伸并与所述容置腔连通；

限位销钉，从外部穿过所述限位槽并插入所述容置腔中的所述导向杆内。

在其中一个实施例中，所述回转套筒与所述截骨固定座相连接的一端环绕周向设有若干销孔，导向销穿过所述销孔并伸入所述截骨固定座底部的环形导向槽中。

在其中一个实施例中，所述回转套筒包括内表面为光滑面的套筒主体和可分离地设在套筒主体一侧的筒壁分体，所述筒壁分体朝向所述套筒主体的表面为可与所述髓外定位杆上的外螺纹相配合的螺纹面。

在其中一个实施例中，所述回转套筒还包括与所述筒壁分体相对的设在所述套筒主体另一侧的切换按钮，所述切换按钮与所述筒壁分体通过连接杆连在一起；所述连接杆从所述套筒主体的筒壁穿过，以使所述切换按钮朝向所述套筒主体移动时通过所述连接杆推动所述筒壁分体与所述套筒主体分离。

在其中一个实施例中，所述回转套筒还包括弹簧，所述弹簧置于所述切换按钮与所述套筒主体之间，且所述弹簧一端顶住所述切换按钮，另一端顶住所述套筒主体。

在其中一个实施例中，所述弹簧置入于所述套筒主体的筒壁上开设的沉头孔中。

在其中一个实施例中，所述连接杆设有两根，所述弹簧设有四根，分别以所述回转套筒的中心线为轴对称设置，且其中两根弹簧分别对应套在两根连接杆上。

在其中一个实施例中，所述截骨固定座上铰接有快接卡件，所述快接卡件两端分别为长杆按键和卡齿，所述长杆按键通过压缩弹簧与所述截骨固定座连接，所述压缩弹簧一端顶住所述长杆按键朝向所述截骨固定座一侧的端面，另一端顶住所述截骨固定座；所述卡齿插入所述截骨板底部设置的快接腔体并卡在所述快接腔体内的卡槽中。

在其中一个实施例中，所述抱踝器包括抱踝基座、抱踝部，以及与所述抱踝基座滑动连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节杆，所述前后调节杆的后端设有滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述前后调节杆的延伸方向，设在所述抱踝基座前端的滑块嵌入所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动；所述前后调节杆从设置在所述髓外定位杆底端且前后延伸的导向管中穿过，第一锁定旋钮从外侧穿过所述导向管并顶住所述前后调节杆；第二锁定旋钮从前端依次穿过所述前后调节杆和所述滑槽并顶住所述滑块。

在其中一个实施例中，所述抱踝基座与所述滑块相对的一端具有对称设置的两个分支，所述抱踝部包括分别对称设在所述两个分支上的卡爪，所述卡爪固定在所述分支末端的固定柱上，且所述固定柱上设有扭力弹簧，所述两个分支上的所述卡爪配合用于包裹住踝关节。

在其中一个实施例中，所述髓外定位杆包括杆体和套在所述杆体上的套管，所述套管的底端固定在所述抱踝器上；第二调节机构包括第三锁定旋钮，第三锁定旋钮从外侧穿过所述套管并顶住所述杆体。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的截骨定位装置的立体结构示意图；

图2为图1的截骨定位装置的爆炸图；

图3为图1的截骨定位装置中的髓外定位杆、截骨固定座和第一调节机构的爆炸图；

图4为图1的截骨定位装置中的截骨板、截骨固定座与髓外定位杆连接组装的剖面示意图。

图中：

100.髓外定位杆，111.容置腔，112.限位槽，113.限位销钉，120.套管，

200.截骨固定座，210.环形导向槽，220.快接卡件，221.长杆按键，222.卡齿，223.压缩弹簧，230.销轴，

300.截骨板，310.快接腔体，311.卡槽，320.截骨槽，

400.第一调节机构，410.回转套筒，411.导向销，411a.销孔，4101.套筒主体，4101a.沉头孔，4102.筒壁分体，4102a.螺纹面，4103.切换按钮，4104.连接杆，4105.弹簧，420.导向杆，

500.抱踝器，510.抱踝基座，511.滑块，520.位置调节机构，521.前后调节杆，522.滑槽，524.导向管，524a.第一锁定旋钮，525.第二锁定旋钮，530.抱踝部，531.卡爪，532.固定柱，533.扭力弹簧，

600.第二调节机构，610.第三锁定旋钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。文中有关方向性的描述与图1中示出的方向坐标一致。

如图1-图3所示，本发明一实施例中，提供一种截骨定位装置，包括：髓外定位杆100、截骨固定座200、截骨板300、第一调节机构400、抱踝器500和第二调节机构600。截骨固定座200设在髓外定位杆100上端。截骨板300安装在截骨固定座200上，用于定位胫骨平台的截切位置。第一调节机构400设在髓外定位杆100与截骨固定座200之间以用于调节截骨固定座200相对于髓外定位杆100上端的距离。抱踝器500设在髓外定位杆100下部，用于包裹和固定踝关节。

具体手术操作前，将本发明整体按图1所示的方向竖立置于患者腿部胫骨的前方，使截骨板300的后侧朝向并贴近胫骨；将患者的脚踝部置于抱踝器500中以利用抱踝器500包裹固定住踝关节，并使髓外定位杆100上端的截骨板300大致处于靠近胫骨顶部的位置；利用探针等测量工具测定截骨平台的高度，再调节第一调节机构400以改变截骨固定座200与髓外定位杆100上端之间的距离，直至使截骨固定座200上安装的截骨板300表面的截骨槽320与截骨平台平齐，此时即可锁定胫骨平台截切位置；截切过程中，截骨板300表面的截骨槽320对骨锯具有导向作用，可以限制骨锯移动的区域，从而使骨锯始终都处于正确的截切位置。可根据实际需要调节抱踝器500的前后距离以改变截骨板300后侧与胫骨之间的距离。

相较于现有技术中将定位杆或定位钉直接打入胫骨中定位或固定的方法来说，上述实施过程不需要在胫骨平台上打固定钉进行固定，减少了对病人骨质的损伤，从根本上避免了由于敲击固定钉引起截骨块的偏移，截骨位置更精准。

配合设置的调节机构解决了髓外定位精准度不高的问题。首先使髓外定位杆100上端的截骨板300处于靠近胫骨顶部的位置，再配合操作第一调节机构400以精细调节截骨固定座200与髓外定位杆100上端之间的距离，从而快速精确调节截骨板300的位置以调整截骨误差，有效降低了因截骨不准而引发术后并发症的概率；可快速将截骨板300移至所需的位置，调节过程方便医生的操作，提高了手术操作的实施效率。

本装置不需将定位杆或定位钉打入胫骨中定位或固定，所以在正式截骨操作前不需要将定位工具从胫骨中取出；同时髓外定位杆100的连接并不会干涉到截骨板300上的截骨槽320，所以在截骨操作时无需取下与截骨板300相连接的髓外定位杆100及抱踝器500，因此可以利用髓外定位杆100及抱踝器500的固定作用实时协助固定截骨板300，保证截骨操作过程中截骨板300的位置足够稳定，截骨板300不会偏移或松动，达到了精准截骨的目的。

在一些实施例中，还包括第二调节机构600，设在髓外定位杆100上以用于调节改变髓外定位杆100的长度。定位时可先根据病人的胫骨长度操作第二调节机构600以调节髓外定位杆100的长度，使髓外定位杆100上端的截骨板300大致处于靠近胫骨顶部的位置，从而可以使本发明的装置可适用于不同胫骨尺寸的患者，不需要对应每一种胫骨尺寸对应准备各种规格尺寸的截骨定位装置，提升了本装置的适应性和灵活性，降低了投入成本。

参考图3，在一些实施例中，第一调节机构400包括导向杆420和回转套筒410，导向杆420一端固定在截骨固定座200下部，另一端插入髓外定位杆100上部的防回转结构中，所述防回转结构是用于防止截骨固定座200与髓外定位杆100相对转动的结构；回转套筒410螺旋配合套在髓外定位杆100上，且回转套筒410的上端可转动地连接在截骨固定座200上。

由于回转套筒410螺旋配合套在髓外定位杆100上，当操作使回转套筒410旋转时，回转套筒410会沿着髓外定位杆100上下移动，继而带动与其转动连接的截骨固定座200上下移动；导向杆420起到准确导向的作用，同时插入髓外定位杆100的防回转结构中可以避免截骨固定座200在随回转套筒410上下移动的同时与其发生同步的周向回转，减少了对定位操作的影响。

参考图3和图4，在一些实施例中，防回转结构包括从髓外定位杆100上端面沿髓外定位杆100的轴向向下开设的容置腔111及髓外定位杆100杆体上沿轴向开设的与所述容置腔111连通的限位槽112，一限位销钉113从外部穿过限位槽112并插入容置腔111中的导向杆420内。通过限位销钉113将截骨固定座200与髓外定位杆100连成一体，使截骨固定座200可相对髓外定位杆100上下移动且不会发生相对回转，通过限位销钉113与限位槽112的配合也限制了截骨固定座200上下移动的距离。在其他一些实施例中，防回转结构包括髓外定位杆上部沿髓外定位杆轴向开设的容置腔，导向杆和容置腔的截面形状为相配合的方形、半圆形等形状，通过简单的形状配合即可限制导向杆与髓外定位杆之间发生相对的回转。

继续参考图3，在一些实施例中，回转套筒410与截骨固定座200相连接的一端环绕周向设有若干销孔411a，导向销411穿过销孔411a并伸入截骨固定座200底部的环形导向槽210中。采用该结构即可将回转套筒410与截骨固定座200转动连接在一起，保证二者可以同步向上或向下移动，同时环形导向槽210的存在使得回转套筒410与截骨固定座200之间可以绕轴相对回转；当旋转回转套筒410使其沿髓外定位杆100上下移动时回转套筒410会带动截骨固定座200上下移动。在其他一些实施例中，可在回转套筒410与截骨固定座200相连接的部位安装回转支承，回转支承的外圈与回转套筒410连接，回转支承的内圈固定在截骨固定座200上，采用该结构可将回转套筒410与截骨固定座200连接在一起使二者同步向上或向下移动，同时回转套筒410与截骨固定座200之间能够相对回转。

参考图3和图4，在一些实施例中，回转套筒410包括内表面为光滑面的套筒主体4101和可分离地设在套筒主体4101一侧的筒壁分体4102，筒壁分体4102朝向套筒主体4101的表面为可与髓外定位杆100上的外螺纹相配合的螺纹面4102a。当筒壁分体4102安装在套筒主体4101一侧时，筒壁分体4102的螺纹面4102a可与髓外定位杆100上的外螺纹相配合，此时旋转回转套筒410，在螺纹配合的作用下回转套筒410可沿髓外定位杆100上下移动从而对截骨固定座200上的截骨板300的位置进行精细调节；当需要进一步加快调节速度时，取下筒壁分体4102使其与套筒主体4101分离，此时筒壁分体4102与髓外定位杆100之间的螺纹配合被解除，由于套筒主体4101内表面为光滑面，无法与髓外定位杆100上的外螺纹相配合，可以直接握住套筒主体4101使其相对髓外定位杆100上下移动，到达需要的位置时再装上筒壁分体4102使其螺纹面4102a与髓外定位杆100上的外螺纹相配合锁定即可将回转套筒410固定在髓外定位杆100上。通过上述设置可以实现回转套筒410与髓外定位杆100之间螺纹配合的锁定和解除，从而根据手术中的操作需要改变调节模式，具体操作时可以在上述两种调节模式间自由切换，取下筒壁分体4102后可以快速移动回转套筒410，装上筒壁分体4102后通过螺纹配合对截骨板300的高度位置进行精细调整，从而可以快速且精准地调节截骨量，操作使用更加灵活方便。可以理解地，在其他一些实施例中，可环绕回转套筒410内表面设置内螺纹，内螺纹与髓外定位杆100上的外螺纹相配合，直接旋转回转套筒410可以使其沿髓外定位杆100上下移动从而对截骨固定座200上的截骨板300的位置进行精细调节，并不会影响本发明的正常实施。

继续参考图3和图4，在一些实施例中，回转套筒410还包括与筒壁分体4102相对的设在套筒主体4101另一侧的切换按钮4103，切换按钮4103与筒壁分体4102通过连接杆4104连在一起；连接杆4104从套筒主体4101的筒壁穿过，以使切换按钮4103朝向套筒主体4101移动时通过连接杆4104推动筒壁分体4102与回转套筒410分离。需要解除筒壁分体4102与髓外定位杆100之间的螺纹配合时，朝向筒壁分体4102的方向推动切换按钮4103即可使筒壁分体4102与髓外定位杆100分离，从而螺纹配合被解除；需要使筒壁分体4102与髓外定位杆100之间实现螺纹配合时，朝向背对筒壁分体4102的方向拨动切换按钮4103即可使筒壁分体4102的螺纹面4102a与髓外定位杆100上的外螺纹相配合锁定。切换按钮4103增加了操作的便捷性，解除螺纹配合时不需要取下筒壁分体4102，从而能够防止筒壁分体4102被从套筒主体4101上直接取下后意外丢失的状况的发生。

继续参考图3，在一些实施例中，回转套筒410还包括弹簧4105，弹簧4105置于切换按钮4103与套筒主体4101之间，且弹簧4105一端顶住切换按钮4103，另一端顶住套筒主体4101。朝向筒壁分体4102的方向推动切换按钮4103可使筒壁分体4102与髓外定位杆100分离，从而螺纹配合被解除，此时可自由上下移动回转套筒410；松开切换按钮4103时，由于弹簧4105具有回弹的功能，在弹簧4105回弹力的作用下切换按钮4103会向着背对套筒主体4101的方向移动至初始位置，切换按钮4103同时带动筒壁分体4102移动，使筒壁分体4102的螺纹面4102a与套筒主体4101表面的外螺纹快速恢复螺纹配合。通过该设置可以使回转套筒410与髓外定位杆100之间的螺纹配合能够在锁定和解除状态之间快速自由切换，操作更加方便，螺纹配合可以在弹簧4105的作用下快速恢复锁定状态。

优选的，弹簧4105置入于套筒主体4101的筒壁上开设的沉头孔4101a中，采用这样的设置后能够缩小回转套筒410与髓外定位杆100之间螺纹配合时切换按钮4103与套筒主体4101之间的距离，使得回转套筒410整体结构更加紧凑简洁。

更优选的，连接杆4104设有两根，弹簧4105设有四根，分别以回转套筒410的中心线为轴对称设置，且其中两根弹簧4105分别套在两根连接杆4104上。设置四个弹簧4105的目的是为了增加回弹力，以保证筒壁分体4102的螺纹面4102a与套筒主体4101表面的外螺纹可以紧密配合，对称的两根连接杆4104能够起到稳定对称的导向作用，套在两根连接杆4104上的两根弹簧4105可被连接杆4104很好地支撑，从而可以避免弹簧4105回弹时出现弯折。可以理解地，在其他一些实施例中，也可以设置为四根连接杆4104与四根弹簧4105相配合的对称结构，此处不作限制。

可以理解地，在其他一些实施例中，第一调节机构400可以采用制作成本偏高的气缸、电动伸缩杆或结构复杂度较高的滚珠丝杠机构等调节结构，皆可以对截骨固定座200与髓外定位杆100上端之间的距离进行精细微调，本发明在此不作限制。

继续参考图3和图4，在一些实施例中，截骨固定座200上通过销轴230铰接有快接卡件220，快接卡件220两端分别为长杆按键221和卡齿222，长杆按键221通过压缩弹簧223与截骨固定座200连接，压缩弹簧223一端顶住长杆按键221朝向截骨固定座200一侧的端面，另一端顶住截骨固定座200；卡齿222插入截骨板300底部设置的快接腔体310并卡在快接腔体310内的卡槽311中。需要安装截骨板300时，按下长杆按键221，在杠杆作用下，快接卡件220另一端的卡齿222抬起，将其伸入快接腔体310中的卡槽311附近并松开长杆按键221即可使其卡在快接腔体310内的卡槽311中，此时由于压缩弹簧223始终顶住长杆按键221，在杠杆作用下卡齿222可以与卡槽311牢牢地配合装配在一起，保证了截骨板300固定安装稳固；需要拆下截骨板300时，按下长杆按键221，在杠杆作用下，快接卡件220另一端的卡齿222即可从卡槽311中脱出从而实现截骨板300与截骨固定座200的快速分离。通过该结构可以实现截骨板300与截骨固定座200的稳定连接和快速拆卸，方便了装配使用和拆卸后统一归类整理存放。

参考图1和图2，在一些实施例中，抱踝器500包括抱踝基座510、与抱踝基座510的一端活动连接的抱踝部530，以及与抱踝基座510的另一端滑动连接的位置调节机构520，位置调节机构520包括前后调节杆521。这里的“前后”是根据截骨定位装置固定于人体胫骨时的方向而定，朝向人体前方的方向为“前”，朝向人体后方的方向为“后”，本文中如无特殊说明，“上下左右”也以此规则而定，具体参考图1中所标示的方向。前后调节杆521的后端设有左右延伸(即垂直于前后调节杆521延伸方向)的滑槽522，设在抱踝基座510前端的滑块511配合嵌入滑槽522内且可沿滑槽522滑动；前后调节杆521从设置在髓外定位杆100底端且前后延伸的导向管524中穿过，一个第一锁定旋钮524a从外侧穿过导向管524并从侧面顶住前后调节杆521；一个第二锁定旋钮525从前端依次旋入并穿过前后调节杆521和滑槽522并顶住滑块511。旋松第一锁定旋钮524a、第二锁定旋钮525，使基座前端的滑块511沿滑槽522滑动可以调节抱踝基座510的左右方向，调整好后旋紧第二锁定旋钮525即可固定住抱踝基座510的左右方向；使前后调节杆521沿导向管524滑动可以调节抱踝基座510的前后方向，调整好后旋紧第一锁定旋钮524a即可固定住抱踝基座510的前后方向。采用该实施例中所描述的抱踝器500可以对其前后、左右方向进行快速调节以准确定位截骨板300的位置。可以理解的是，调节抱踝部530的左右方向和前后方向的步骤可以交换顺序或交替进行几次，不限于上文所述的实施方法。

在一些实施例中，抱踝基座510与滑块511相对的一端具有对称设置的2个分支，抱踝部530包括分别对称设在该2个分支上的卡爪531，卡爪531固定在分支末端的固定柱532上，且固定柱532上设有扭力弹簧533，两侧的卡爪531相配合共同包裹住踝关节。操作时，打开抱踝基座510两侧的卡爪531，将患者的脚踝置于两个卡爪531之间，松开卡爪531后，蓄力的扭力弹簧533使卡爪531具有恢复至初始位置的趋势，因此在扭力弹簧533的回弹扭力作用下卡爪531会牢牢地固定住踝关节，稳定性更好。

参考图1和图2，在一些实施例中，髓外定位杆100包括杆体和套在杆体上的套管120，套管120的底端固定在抱踝器500上；第二调节机构600包括第三锁定旋钮610，其从外侧旋入穿过套管120并顶住杆体。旋松第三锁定旋钮610，使杆体沿套管120滑动可以改变髓外定位杆100的整体长度，长度调整好后旋紧第三锁定旋钮610即可使髓外定位杆100保持在所需的长度。在其他一些实施例中，髓外定位杆100为多节伸缩杆，第二调节机构600包括但不限于设在多节伸缩杆上的气缸、油缸或电动伸缩杆，利用气缸、油缸或电动伸缩杆可以调节改变多节伸缩杆的长度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种截骨定位装置，其特征在于，包括：

髓外定位杆，其上端设有截骨固定座；

截骨板，安装在所述截骨固定座上，用于定位胫骨平台的截切位置；

第一调节机构，设在所述髓外定位杆与所述截骨固定座之间以用于调节所述截骨固定座与所述髓外定位杆上端之间的距离；

抱踝器，设在所述髓外定位杆下部，用于包裹和固定踝关节。

2.根据权利要求1所述的截骨定位装置，其特征在于，还包括：

第二调节机构，设在所述髓外定位杆上以用于调节所述髓外定位杆的长度。

3.根据权利要求1所述的截骨定位装置，其特征在于，所述第一调节机构包括：

导向杆，一端固定在所述截骨固定座下部，另一端插入所述髓外定位杆上的防回转结构中；

回转套筒，以螺旋配合方式套在所述髓外定位杆上，且所述回转套筒的上端与所述截骨固定座转动连接。

4.根据权利要求3所述的截骨定位装置，其特征在于，所述防回转结构包括：

容置腔，从所述髓外定位杆的上端面沿所述髓外定位杆的轴向向下开设，用于容纳所述导向杆；

限位槽，在所述髓外定位杆的杆体上沿髓外定位杆的轴向延伸并与所述容置腔连通；

限位销钉，从外部穿过所述限位槽并插入所述容置腔中的所述导向杆内。

5.根据权利要求3所述的截骨定位装置，其特征在于，所述回转套筒与所述截骨固定座相连接的一端环绕周向设有若干销孔，导向销穿过所述销孔并伸入所述截骨固定座底部的环形导向槽中。

6.根据权利要求3所述的截骨定位装置，其特征在于，所述回转套筒包括内表面为光滑面的套筒主体和可分离地设在套筒主体一侧的筒壁分体，所述筒壁分体朝向所述套筒主体的表面为可与所述髓外定位杆上的外螺纹相配合的螺纹面。

7.根据权利要求6所述的截骨定位装置，其特征在于，所述回转套筒还包括与所述筒壁分体相对的设在所述套筒主体另一侧的切换按钮，所述切换按钮与所述筒壁分体通过连接杆连在一起；所述连接杆从所述套筒主体的筒壁穿过，以使所述切换按钮朝向所述套筒主体移动时通过所述连接杆推动所述筒壁分体与所述套筒主体分离。

8.根据权利要求7所述的截骨定位装置，其特征在于，所述回转套筒还包括弹簧，所述弹簧置于所述切换按钮与所述套筒主体之间，且所述弹簧一端顶住所述切换按钮，另一端顶住所述套筒主体。

9.根据权利要求8所述的截骨定位装置，其特征在于，所述弹簧置入于所述套筒主体的筒壁上开设的沉头孔中。

10.根据权利要求9所述的截骨定位装置，其特征在于，所述连接杆设有两根，所述弹簧设有四根，分别以所述回转套筒的中心线为轴对称设置，且其中两根弹簧分别对应套在两根连接杆上。

11.根据权利要求1-10任一所述的截骨定位装置，其特征在于，所述截骨固定座上铰接有快接卡件，所述快接卡件两端分别为长杆按键和卡齿，所述长杆按键通过压缩弹簧与所述截骨固定座连接，所述压缩弹簧一端顶住所述长杆按键朝向所述截骨固定座一侧的端面，另一端顶住所述截骨固定座；所述卡齿插入所述截骨板底部设置的快接腔体并卡在所述快接腔体内的卡槽中。

12.根据权利要求1-10任一所述的截骨定位装置，其特征在于，所述抱踝器包括抱踝基座、抱踝部，以及与所述抱踝基座滑动连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节杆，所述前后调节杆的后端设有滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述前后调节杆的延伸方向，设在所述抱踝基座前端的滑块嵌入所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动；所述前后调节杆从设置在所述髓外定位杆底端且前后延伸的导向管中穿过，第一锁定旋钮从外侧穿过所述导向管并顶住所述前后调节杆；第二锁定旋钮从前端依次穿过所述前后调节杆和所述滑槽并顶住所述滑块。

13.根据权利要求12所述的截骨定位装置，其特征在于，所述抱踝基座与所述滑块相对的一端具有对称设置的两个分支，所述抱踝部包括分别对称设在所述两个分支上的卡爪，所述卡爪固定在所述分支末端的固定柱上，且所述固定柱上设有扭力弹簧，所述两个分支上的所述卡爪配合用于包裹住踝关节。

14.根据权利要求2-10任一所述的截骨定位装置，其特征在于，所述髓外定位杆包括杆体和套在所述杆体上的套管，所述套管的底端固定在所述抱踝器上；第二调节机构包括第三锁定旋钮，第三锁定旋钮从外侧穿过所述套管并顶住所述杆体。

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