CN117062991A - 轨道轮及轴 - Google Patents

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Abstract

轨道轮(10)具有与直径为1.5mm以上4.0mm以下且长度除以直径而得的值为4以上10以下的滚子(20)接触的表面(10c)，并且为钢制。轨道轮具备位于表面的表层部(11)和位于表层部内侧的芯部(12)。位于表层部的钢中的氮的含量比位于芯部的钢中的氮的含量高。在距表面的距离为0.05mm的第一位置(P1)和距表面的距离为0.20mm的第二位置(P2)处，钢的硬度在720Hv以上。第一位置处钢的硬度减去第二位置处钢的硬度而得的值在30Hv以下。

Description

轨道轮及轴
技术领域
本发明涉及轨道轮和轴。
背景技术
在日本专利第4423754号公报(专利文献1)中记载有轨道轮。专利文献1所记载的轨道轮中，对表面(轨道面)进行渗碳渗氮处理、并且进行淬火。藉此，专利文献1所记载的轨道轮其耐表面疲劳特性得以改善。
在日本特开2010-1521号公报(专利文献2)中记载有轴。专利文献2所记载的轴是行星齿轮机构用的小齿轮轴。专利文献2所记载的轴中，对表面(轨道面)进行渗碳渗氮处理、并且进行淬火。藉此，专利文献2记载的轴其耐表面疲劳特性得以改善。
此外，作为用于改善齿轮或轴承部件的耐表面疲劳特性的热处理，有日本专利第4800444号公报(专利文献3)中记载的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4423754号公报
专利文献2：日本特开2010-1521号公报
专利文献3：日本专利第4800444号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，专利文献1所记载的轨道轮和专利文献2所记载的轴在耐表面疲劳特性上尚有改善的余地。
本发明是鉴于上述现有技术的问题点而完成的。更具体而言，本发明提供一种能够改善耐表面疲劳特性的轨道轮和轴。
解决技术问题的手段
本发明的第一方面的轨道轮为具有与直径为1.5mm以上4.0mm以下且长度除以所述直径而得的值为4以上10以下的滚子接触的表面的钢制轨道轮。该轨道轮具备位于表面的表层部和位于表层部内侧的芯部。位于表层部的钢中的氮的含量比位于芯部的钢中的氮的含量高。在距表面的距离为0.05mm的第一位置和距表面的距离为0.20mm的第二位置处，钢的硬度在720Hv以上。第一位置处钢的硬度减去第二位置处钢的硬度而得的值在30Hv以下。
本发明的第一方面的轨道环中，位于表面的钢中的碳的含量和氮的含量可以分别为0.6重量％以上0.9质量％以下和0.3质量％以上0.8质量％以下。位于表层部的钢中的碳的含量和氮的含量可以分别比位于芯部的钢中的氮的含量和碳的含量高。位于芯部的钢中的碳含量可以为0.15质量％以上0.4质量％以下。钢可以含有铬、锰、硅和钼。钢中，铬的含量可以为0.5质量％以上3.0质量％以下。钢中，锰含量、硅含量和钼含量的合计可以为1.0质量％以上3.0质量％以下。表面与钢的硬度达到653Hv的第三位置之间的距离可以为0.25mm以上0.60mm以下。
本发明的第一方面的轨道轮中，位于芯部的钢中的残留奥氏体量可以为3体积％以下。
本发明的第一方面的轨道环中，位于表面的钢中的残留奥氏体量可以为25体积％以上40体积％以下。
本发明的第二方面的轴为具有表面的钢制轴。该轴具备位于表面的表层部和位于表层部内侧的芯部。该轴的直径为6mm以上30mm以下。位于表层部的钢中的氮的含量比位于芯部的钢中的氮的含量高。在距表面的距离为0.05mm的第一位置和距表面的距离为0.20mm的第二位置处，钢的硬度在720Hv以上。第一位置处钢的硬度减去第二位置处钢的硬度而得的值在30Hv以下。
位于表面的钢中的碳的含量和氮的含量分别为0.6重量％以上0.9质量％以下和0.3质量％以上0.8质量％以下。位于芯部的钢中的碳的含量为0.15质量％以上0.4质量％以下。钢含有铬、锰、硅和钼。钢中，铬含量为0.5质量％以上3.0质量％以下。钢中，锰含量、硅含量和钼含量的合计为1.0质量％以上3.0质量％以下。
本发明的第二方面的轴中，位于芯部的所述钢中的残留奥氏体量可以为3体积％以下。
本发明的第二方面的轴中，位于表面的钢中的残留奥氏体量可以为25体积％以上40体积％以下。本发明的第二方面的轴可以用于行星减速器
发明的效果
根据本发明的第一方面的轨道轮和本发明的第二方面的轴，能够改善耐表面疲劳特性。
附图说明
图1是滚动轴承100的剖视图。
图2是轨道轮10的放大剖视图。
图3是轴40的放大剖视图。
图4是示出轨道轮10的制造方法的工序图。
图5是示出样品1～样品4的距外周面40a的距离与钢的硬度之间关系的曲线图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施方式。以下附图中，对相同或相应的部分标注相同的附图标记，重复的说明不再赘述。
下面说明实施方式的滚动轴承(以下称为“滚动轴承100”)。滚动轴承100是滚针轴承。滚动轴承100例如是用于汽车变速器(例如行星减速器)的滚动轴承。但是，滚动轴承100也可以用于汽车变速器以外的用途。
(实施方式的滚动轴承的结构)
图1是滚动轴承100的剖视图。如图1所示，滚动轴承100具有轨道轮10、多个滚子20和保持器30。滚动轴承100安装在轴40上。
轨道轮10为环状。以轨道轮10的中心轴为中心轴A。中心轴A的方向即为轴向。以通过中心轴A且与中心轴A正交的方向为径向。沿以中心轴A为中心的圆周的方向则为周向。
轨道轮10具有端面10a、端面10b、内周面10c和外周面10d。端面10a、端面10b、内周面10c和外周面10d有时统称为轨道轮10的表面。
端面10a和端面10b构成轴向上的轨道轮10的端面。端面10b是轴向上的端面10a的相反面。
内周面10c沿周向延伸。内周面10c朝向中心轴A侧。内周面10c的轴向上的一端与端面10a相连。内周面10c的轴向的另一端与端面10b相连。内周面10c是轨道轮10的轨道面。即，轨道轮10在内周面10c上与滚子20接触。
外周面10d沿周向延伸。外周面10d朝向与中心轴A相反的一侧。即，外周面10d是径向上的内周面10c的相反面。外周面10d的轴向上的一端与端面10a相连。外周面10d的轴向上的另一端与端面10b相连。
轨道轮10为钢制件。更具体而言，轨道轮10是进行了淬火和回火的钢制件。构成轨道轮10的钢含有铬、锰、硅和钼。
从通过提高淬火性和碳化物析出来改善耐表面疲劳特性的观点考虑，构成轨道轮10的钢中的铬的含量优选为0.5质量％以上。从抑制钢材成本的观点考虑，构成轨道轮10的钢中的铬的含量优选为3.0质量％以下。
从提高淬火性和提高耐热性的观点考虑，构成轨道轮10的钢中的锰的含量、硅的含量和钼的含量的合计优选为1.0质量％以上。从抑制钢材成本的观点考虑，构成轨道轮10的钢中的锰的含量、硅的含量和钼的含量的合计优选为3.0质量％以下。
图2是轨道轮10的放大剖视图。如图2所示，轨道轮10具有表层部11和芯部12。表层部11是位于轨道轮10表面的轨道轮10的部分。芯部12是位于表层部11内侧的轨道轮10的部分。位于表层部11的钢中的氮的含量和碳的含量分别比位于芯部12的钢中的氮的含量和碳的含量大。即，在轨道轮10的表面进行渗碳渗氮处理。
位于表层部11的钢中的氮的含量和碳的含量随着离开轨道轮10的表面而变小。位于芯部12的钢中的氮的含量和碳的含量不随位置而变，是恒定的。因此，从轨道轮10的表面沿深度方向(与轨道轮10的表面正交的方向)依次测定钢中的氮的含量和碳的含量，所测定出的氮的含量和碳的含量恒定的位置即成为表层部11与芯部12的边界。
另外，在不对轨道轮10的表面进行渗碳处理而仅进行渗氮处理的情况下，位于表层部11的钢中的碳的含量和位于芯部12的钢中的碳的含量相同。因此，该情况下，从轨道轮10的表面沿深度方向依次测定钢中的氮的含量，所测定出的氮的含量恒定的位置即成为表层部11与芯部12的边界。
从通过提高回火软化阻力和增加残留奥氏体量来改善耐表面疲劳特性的观点考虑，位于轨道轮10表面的钢中的氮的含量优选为0.3质量％以上。从抑制伴随残留奥氏体量变得过多而硬度降低的观点考虑，位于轨道轮10表面的钢中的氮的含量优选为0.8质量％以下。
位于轨道轮10表面的钢中的碳的含量优选为0.6质量％以上0.9质量％以下。从提高加工性和降低残留奥氏体量来确保强度的观点考虑，位于芯部12的钢中的碳的含量(即，进行渗碳处理之前的钢中的碳的含量)优选为0.15质量％以上0.40质量％以下。
构成轨道轮10的钢的余部是铁和不可避免的杂质。构成轨道轮10的钢中的各成分的含量使用EPMA(Electron Probe Micro Analyzer：电子探针显微分析仪)来测定。
轨道轮10优选由表1所示组成的第一钢材、第二钢材或第三钢材形成。另外，第一钢材对应于JIS规格(JIS G4053:2016)中规定的铬钼钢SCM420。轨道轮10也可以由表1所示组成的第四钢材形成。另外，第三钢材对应于JIS规格(JIS G4805:2018)中规定的高碳铬轴承钢SUJ2。
【表1】
将距轨道轮10表面的距离为0.05mm的位置设为位置P1。将距轨道轮10的表面的距离为0.20mm的位置设为位置P2。位置P1和位置P2处的钢的硬度在720Hv以上。位置P1处钢的硬度比位置P2处钢的硬度大。位置P1处钢的硬度减去位置P2处钢的硬度而得的值优选在30Hv以下。
将钢的硬度达到653Hv的位置设为位置P3。位置P3比位置P2更远离轨道轮10的表面。更具体而言，轨道轮10的表面与位置P3之间的距离优选为0.25mm以上0.6mm以下。
另外，构成轨道轮10的钢的硬度通过JIS规格(JIS Z2245:2009)中规定的维氏硬度试验法来测定。
位于轨道轮10表面的钢中的残留奥氏体量优选为25体积％以上40体积％以下。位于轨道轮10表面的钢中的残留奥氏体量更优选为30体积％以上35体积％以下。位于芯部12的钢中的残留奥氏体量优选为3体积％以下。
钢中的残留奥氏体量通过X射线衍射法来测定。更具体而言，钢中的残留奥氏体量通过将钢中奥氏体的X射线衍射峰的积分强度和钢中其他相的X射线衍射峰的积分强度相比较来测定。
如图1所示，滚子20是针状滚子(滚针)。滚子20沿轴向延伸。滚子20具有端面20a、端面20b和外周面20c。端面20a和端面20b是轴向上的端面。端面20b是轴向上的端面20a的相反面。
外周面20c沿周向延伸。外周面20c的轴向上的一端与端面20a相连。外周面20c的轴向上的另一端与端面20b相连。滚子20在外周面20c上与内周面10c接触。多个20沿周向排列。滚子20在外周面20c上与轴40接触。藉此，滚动轴承100以能够绕中心轴A旋转的方式对轴40进行轴支承。
滚子20的直径为1.5mm以上4.0mm以下。滚子20的长度除以滚子20的直径而得的值为4以上10以下。另外，滚子20的长度是轴向上的长度，即端面20a与端面20b之间的距离。
滚子20例如为钢制件。构成滚子20的钢可以与构成轨道轮10的钢相同，也可以与构成轨道轮10的钢不同。保持器30配置在轨道轮10与轴40之间。保持器30保持多个滚子20。藉此，在周向上相邻的两个滚子20之间的间隔保持在一定范围内。
轴40沿轴向延伸。轴40的直径为6mm以上30mm以下。轴40具有外周面40a。外周面40a沿周向延伸。轴40在外周面40a上与滚子20接触。即，外周面40a是轴40的轨道面。轴40是进行了淬火和回火的钢制件。
图3是轴40的放大剖视图。轴40具有表层部41和芯部42。表层部41是位于外周面40a的轴40的部分。芯部42是位于表层部41内侧的轴40的部分。位于表层部41的钢中的氮的含量和碳的含量分别比位于芯部42的钢中的氮的含量和碳的含量大。即，在外周面40a上进行渗碳渗氮处理。
但是，外周面40a也可以不进行渗碳处理。此时，位于表层部41的钢中的碳含量与位于芯部42的钢中的碳含量相同。
构成轴40的钢含有铬、锰、硅和钼。构成轴40的钢中的铬的含量优选为0.5质量％以上3.0质量％以下。构成轴40的钢中的锰的含量、硅的含量和钼的含量的合计优选为1.0质量％以上3.0质量％以下。
位于外周面40a的钢中的碳的含量优选为0.6质量％以上0.9质量％以下。位于芯部42的钢中的碳的含量优选为0.15质量％以上0.40质量％以下。位于外周面40a的钢中的氮的含量优选为0.3质量％以上0.8质量％以下。构成轴40的钢的余部是铁和不可避免的杂质。
轴40优选由第一钢材、第二钢材或第三钢材形成。轴40也可以由第四钢材形成。
将距外周面40a的距离为0.05mm的位置设为位置P4。将距外周面40a的距离为0.20mm的位置设为位置P5。位置P4和位置P5处的钢的硬度在720Hv以上。位置P4处钢的硬度比位置P5处钢的硬度大。位置P4处钢的硬度减去位置P5处钢的硬度而得的值优选在30Hv以下。
将钢的硬度达到653Hv的位置设为位置P6。位置P6比位置P5更远离外周面40a。更具体而言，轨道轮10的表面与位置P3之间的距离优选为0.25mm以上0.6mm以下。
位于外周面40a的钢中的残留奥氏体量优选为25体积％以上且40体积％以下。位于外周面40a的钢中的残留奥氏体量更优选地为30体积％以上且35体积％以下。位于芯部42的钢中的残留奥氏体量优选为3体积％以下。
<轨道轮10的制造方法>
图4是示出轨道轮10的制造方法的工序图。如图4所示，轨道轮10的制造方法具有：准备工序S1、渗碳渗氮工序S2、淬火工序S3、回火工序S4和后处理工序S5。渗碳渗氮工序S2在准备工序S1之后进行。淬火工序S3在渗碳渗氮工序S2之后进行。回火工序S4在淬火工序S3之后进行。后处理工序S5在回火工序S4之后进行。
在准备工序S1中，准备加工对象部件。加工对象部件为环状。加工对象部件例如通过将坯料进行锻造及车削等机械加工而成形为接近轨道轮10的形状来准备。
在渗碳渗氮工序S2中，对加工对象部件的表面进行渗碳渗氮处理。渗碳渗氮处理通过在热处理气体中将加工对象部件保持在规定的热处理温度来进行。作为热处理气体，例如使用在吸热型变成气体(RX气体)中添加了成为氮源的气体(例如氨气)的热处理气体。规定的热处理温度例如是构成加工对象部件的钢的A1相变点以上的温度。另外，也可以仅进行渗氮处理来代替渗碳渗氮工序S2。
另外，位于轨道轮10表面的钢中的碳的含量和氮的含量以及表层部11的深度可以通过热处理气体中的碳势和氮势以及保持时间来调整。
在淬火工序S3中，对加工对象部件进行淬火。淬火通过将加工对象部件保持在构成加工对象部件的钢的A1相变点以上的温度后骤冷到构成加工对象部件的钢的MS相变点以下的温度来进行。加工对象部件的骤冷例如通过水冷或油冷来进行。
在回火工序S4中，对加工对象部件进行回火。回火通过将加工对象部件保持在低于构成加工对象部件的钢的A1相变点的温度来进行。在后处理工序S5中，对加工对象部件进行后处理。该后处理中，包括对加工对象部件的表面进行的机械加工(磨削、研磨等)以及清洗。通过以上工序，制造图1和图2所示结构的轨道轮10。
(轴40的制造方法)
轴40的制造方法与轨道轮10的制造方法相同，具有：准备工序S1、渗碳渗氮工序S2、淬火工序S3、回火工序S4和后处理工序S5。但是，轴40的制造方法中，在准备工序S1中所准备的加工对象部件的形状与轨道轮10的制造方法不同。
(轨道轮10的效果)
用于汽车变速器的滚动轴承有时会由于增加油耗的润滑油的粘度降低或润滑油供给量的减少而在与轨道面处表面之间未形成充分的油膜的状态下使用。特别是对于滚针轴承而言，滚子为细长形状，难以确保滚子表面的加工精度，因此不易在与轨道面处表面之间形成油膜。其结果是，滚针轴承由于与轨道面处的表面发生金属接触，从而在滚子的表面和轨道面上容易产生疲劳破坏。
滚针轴承中，通常与轨道面处表面的最大接触面压力为3500MPa左右。因此，在距轨道面的距离为最大0.10mm左右的位置处施加因与轨道面处表面接触而产生的最大剪切应力。该最大剪应力会影响轨道轮的耐表面疲劳特性。
轨道轮10在位置P1和位置P2之间存在产生最大剪应力的位置。轨道轮10中，位置P1处钢的硬度和位置P2处钢的硬度在720Hv以上。而且，轨道轮10中，位置P1处钢的硬度减去位置P2处钢的硬度而得的值在30Hv以下。藉此，轨道轮10中充分确保了在产生最大剪切应力的位置附近的钢的硬度，并且其硬度分布的均匀性高，因此耐表面疲劳特性得以改善。
在使位置P3与轨道轮10的表面的距离为0.25mm以上0.60mm以下的情况下，碳和氮的渗入深度缩短。因此，通过使位置P3与轨道轮10的表面的距离为0.25mm以上0.60mm以下，渗碳渗氮工序S2的时间缩短，从而能够降低制造成本。
在位于芯部12的钢中的残留奥氏体量为3体积％以下的情况下，能够抑制因残留奥氏体的蠕变所引起的轨道轮10的经时变化。在轨道轮10表面的钢中的残留奥氏体量为25体积％以上40体积％以下的情况下，以因咬入硬质异物(研磨粉等)而形成于轨道轮10表面上的压痕为起点的疲劳剥离得以抑制，因此耐表面疲劳特性进一步改善。
(轴40的效果)
轴40中，位置P4处钢的硬度和位置P5处钢的硬度在720Hv以上、并且位置P4处钢的硬度减去位置P5处钢的硬度而得的值在30Hv以下，因此耐表面疲劳特性得以改善。
在位置P6与外周面40a的距离为0.25mm以上0.60mm以下的情况下，渗碳渗氮工序S2的时间缩短，从而能够降低制造成本。
在位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为3体积％以下的情况下，能够抑制因残留奥氏体的蠕变所引起的轴40的经时变化(更具体是轴40的弯曲)。在位于外周面40a的钢中的残留奥氏体量为25体积％以上且40体积％以下的情况下，以因咬入硬质异物而形成于外周面40a上的压痕为起点的疲劳剥离得以抑制，因此耐表面疲劳特性进一步改善。
(实施例)
为了确认轴40的效果，进行了滚动疲劳试验。在滚动疲劳试验中，滚子20的直径为4mm，滚子20的长度为19mm。在滚动疲劳试验中，作为轴40的样品，如表2所示，准备了样品1～样品4。样品1由第四钢材形成。样品2由第二钢材形成。样品3由第三钢材形成。样品4由第一钢材形成。
【表2】
对样品1和样品2的回火通过在180℃下的保持来进行。对样品3的回火通过在160℃下的保持来进行。对样品4的回火通过在170℃下的保持来进行。对样品1仅进行渗氮处理。对样品2～样品4进行渗碳渗氮处理。
样品1中，位于外周面40a的钢中的碳含量和氮含量分别为1.0质量％和0.13质量％。样品2中，位于外周面40a的钢中的碳含量和氮含量分别为0.80质量％和0.45质量％。样品3中，位于外周面40a的钢中的碳含量和氮含量分别为0.65质量％和0.55质量％。样品4中，位于外周面40a的钢中的碳含量和氮含量分别为0.75质量％和0.55质量％。
样品1中，位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为13体积％。样品2中，位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为2体积％。样品3中，位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为4体积％。样品4中，位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为2体积％。
图5是示出样品1～样品4的距外周面40a的距离与钢的硬度之间关系的曲线图。如图5所示，样品1中，位置P4处钢的硬度为756Hv，位置P5处钢的硬度为751Hv，外周面40a到位置P6的距离超过0.6mm。样品2中，位置P4处钢的硬度为742Hv，位置P5处钢的硬度为701Hv，外周面40a到位置P6的距离为0.48mm。
样品3中，位置P4处钢的硬度为740Hv，位置P5处钢的硬度为732Hv，外周面40a到位置P6的距离为0.55mm。样品4中，位置P4处钢的硬度为733Hv，位置P5处钢的硬度为723Hv，外周面40a到位置P6的距离为0.39mm。
样品1、样品3和样品4的滚动疲劳寿命(L10寿命)以相对于样品2的滚动疲劳寿命的倍率进行评价。样品1的滚动疲劳寿命是样品2的滚动疲劳寿命的3.52倍。样品3的滚动疲劳寿命是样品2的滚动疲劳寿命的7.89倍。样品4的滚动疲劳寿命是样品2的滚动疲劳寿命的3.90倍。
将位置P4处钢的硬度和位置P5处钢的硬度在720Hv以上作为条件A1。将位置P4处钢的硬度减去位置P5处钢的硬度而得的值在30Hv以上作为条件A2。将外周面40a与位置P6之间的距离为0.25mm以上0.60mm以下作为条件B。
样品2不满足条件A1和A2。另一方面，样品1、样品3和样品4满足条件A1和A2。根据该比较，通过实验表明了通过满足条件A1和A2，轴40的耐表面疲劳特性得以改善。
样品1、样品3和样品4的弯曲量以相对于样品2的弯曲量比率的倍率进行评价。样品1的弯曲量是样品2的弯曲量的4.33倍。样品3的弯曲量是样品2的弯曲量的2.66倍。样品4的弯曲量是样品2的弯曲量的1.00倍。
将位于芯部42的钢中的残留奥氏体量为3体积％以下作为条件C。样品2和样品4满足条件C，而样品1和样品3不满足条件C。根据该比较，通过实验表明了通过满足条件C，轴40的变形(弯曲)得以抑制。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但也可以对上述实施方式进行各种变形。另外，本发明的范围并不限于上述实施方式。本发明的范围由权利要求所示，旨在包含与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
符号说明
10轨道轮，10a、10b端面，10c内周面，10d外周面，11表层部，12芯部，20滚子，20a、20b端面，20c外周面，30保持器，40轴，40a外周面，41表层部，42芯部，100滚动轴承，A中心轴，P1、P2、P3、P4、P5、P6位置，S1准备工序，S2渗碳渗氮工序，S3淬火工序，S4回火工序，S5后处理工序。

Claims (9)

1.一种轨道轮，其为具有与直径为1.5mm以上4.0mm以下且长度除以所述直径而得的值为4以上10以下的滚子接触的表面的钢制轨道轮，
其具备位于所述表面的表层部和位于所述表层部内侧的芯部，
位于所述表层部的所述钢中的氮的含量比位于所述芯部的所述钢中的氮的含量高，
在距所述表面的距离为0.05mm的第一位置和距所述表面的距离为0.20mm的第二位置处，所述钢的硬度在720Hv以上，
所述第一位置处所述钢的硬度减去所述第二位置处所述钢的硬度而得的值在30Hv以下。
2.如权利要求1所述的轨道轮，其中，位于所述表面的所述钢中的碳的含量和氮的含量分别为0.6重量％以上0.9质量％以下和0.3质量％以上0.8质量％以下，
位于所述表层部的所述钢中的碳的含量和氮的含量分别比位于所述芯部的所述钢中的氮的含量和碳的含量高，
位于所述芯部的所述钢中的碳含量为0.15质量％以上0.4质量％以下，
所述钢含有铬、锰、硅和钼，
所述钢中，铬的含量为0.5质量％以上3.0质量％以下，
所述钢中，锰含量、硅含量和钼含量的合计为1.0质量％以上3.0质量％以下，
所述表面与所述钢的硬度达到653Hv的第三位置之间的距离为0.25mm以上0.60mm以下。
3.如权利要求2所述的轨道轮，其中，位于所述芯部的所述钢中的残留奥氏体量为3体积％以下。
4.如权利要求1～3中任一项所述的轨道轮，其中，位于所述表面的所述钢中的残留奥氏体量为25体积％以上40体积％以下。
5.一种轴，其为具有表面的钢制轴，
其具备位于所述表面的表层部和位于所述表层部内侧的芯部，
所述轴的直径为6mm以上30mm以下，
在距所述表面的距离为0.05mm的第一位置和距所述表面的距离为0.20mm的第二位置处，所述钢的硬度在720Hv以上，
所述第一位置处所述钢的硬度减去所述第二位置处所述钢的硬度而得的值在30Hv以下。
6.如权利要求5所述的轴，其中，位于所述表面的所述钢中的碳的含量和氮的含量分别为0.6重量％以上0.9质量％以下和0.3质量％以上0.8质量％以下，
位于所述表层部的所述钢中的氮的含量和碳的含量分别比位于所述芯部的所述钢中的氮含量和碳含量高，
位于所述芯部的所述钢中的碳的含量为0.15质量％以上0.4质量％以下，
所述钢含有铬、锰、硅和钼，
所述钢中，铬含量为0.5质量％以上3.0质量％以下，
所述钢中，锰含量、硅含量和钼含量的合计为1.0质量％以上3.0质量％以下，
所述表面与所述钢的硬度达到653Hv的第三位置之间的距离为0.25mm以上0.60mm以下。
7.如权利要求5或6所述的轴，其中，位于所述芯部的所述钢中的残留奥氏体量为3体积％以下。
8.如权利要求5～7中任一项所述的轴，其中，位于所述表面的所述钢中的残留奥氏体量为25体积％以上40体积％以下。
9.如权利要求5～8中任一项所述的轴，其中，所述轴用于行星减速器。
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