CN117062705A - 注塑成型装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种适于塑料零件的注塑成型和固化的注塑成型装置。所述注塑成型装置包括一个第一模具托架和一个第二模具托架，所述第一模具托架和第二模具托架布置为在近端位置和远端位置之间沿第一方向相对于彼此线性移动。所述注塑成型装置还包括在操作期间在一个第一位置和至少一个第二位置之间循环的至少两个型腔模块。所述第一位置基本上在所述第一和第二模具托架之间，并且所述至少一个第二位置通常在所述第一和第二模具托架的外侧。

Description

注塑成型装置

技术领域

本公开涉及适于需要长冷却时间的塑料零件的注塑成型和固化的注塑成型装置。

背景技术

Foboha有限公司于2002年1月公布的WO0204186A1，涉及一种用于材料注塑成型的装置。所述装置包括注塑成型机和至少一个可以有效连接到注塑成型机的模具。注塑成型机包括一个标准接口部件，所述接口部件可以与一个以上模具的相应接口部件有效地连接。通过接口部件，可以与至少一个模具交换如材料、能量和信息的物质。

Husky Injection Molding有限公司于2006年4月公布的WO2006039775A1，涉及一种将具有芯板和腔板的模具组装到注塑成型机的方法。所述方法包括以下步骤：使用可移除的闩锁将腔板锁定到芯板上；沿着模具中的面将所述芯板导向到打开的模具中，同时保持所述面与所述芯板之间的分离，并保持所述腔板与所述模具中热流道中的热流道喷嘴间隔开；闭合所述模具以使所述腔板与所述热流道喷嘴接合；将所述腔板固定到所述热流道；移除所述腔板与所述芯板之间的所述闩锁，以及打开所述模具。

Zahoransky GmbH Formen-und Werkzeugbau有限公司于2006年7月公布的WO2006077127A1，涉及一种用于注塑成型零件的注塑成型的注塑成型机。所述注塑成型机包括具有可放置在保持装置内的注塑成型工具的注塑站。所述注塑成型工具具有一对成型嵌件，包括喷嘴侧半模和闭合侧半模。提供了多对成型嵌件，这些嵌件具有锁定装置，用于在保持装置打开时将成对的成型嵌件保持在一起。因此，所述成型嵌件可以在锁定时从所述保持装置移除。提供了一种用于在各个站之间输送成对的成型嵌件的输送装置。

Foboha Formenbau GmbH有限公司于2007年8月公布的WO2007096309A1，涉及一种用于制造包括至少两种材料或颜色成分的产品的注塑成型装置。根据本文件的装置通常包括第一固定半模和第二可移动半模。一个保持框架布置在第一半模与第二半模之间。所述保持框架可以包括模内输送系统或可移动的第三半模。

发明内容

本公开大体上涉及用于塑料零件的注塑成型的装置，特别是用于在熔化的塑料被注射到型腔中之后需要相对长的时间来固化的零件的注塑成型的装置。由于制造体积大或厚壁的塑料零件，或者由于所用塑料的材料特性，例如在类似PLA(聚乳酸)的生物塑料的情况下，可能需要较长的冷却时间。一个目的是提供一种适于允许必要的延长固化时间，同时保持工作周期尽可能短的注塑成型装置。

根据本公开的注塑成型装置通常包括一个第一模具托架和一个第二模具托架，所述第一模具托架和第二模具托架布置为可沿第一方向在近端位置和远端位置之间相对于彼此线性移动。所述注塑成型装置还包括至少两个型腔模块，所述至少两个型腔模块在操作期间在一个第一位置和至少一个第二位置之间循环。所述第一位置基本上在所述第一模具托架与所述第二模具托架之间，并且所述至少一个第二位置通常在所述第一模具托架和所述第二模具托架的外侧。

所述至少两个型腔模块中的每一个均包括一个第一半模和一个与第一半模对应的第二半模，在闭合状态下在第一半模与第二半模之间形成至少一个型腔。所述至少一个型腔适于经由布置在所述第一半模中的至少一个型腔浇口接收熔化的塑料材料，以通过固化由熔化的塑料材料形成至少一个塑料零件。

通常，所述型腔模块包括锁定机构，用于在所述型腔模块从处于所述第一和第二模具托架之间的所述第一位置输送到处于所述第一和第二模具托架外侧的所述第二位置期间，将所述第一半模相对于所述第二半模锁定在闭合状态。所述锁定机构可以形成为例如卡口式锁定机构，包括可与对应的插座接合的可旋转锁定杆。然而，其他实施方式也是可能的，例如一个具有一凹槽的锁定杆和一个接合在所述凹槽中用于锁定所述锁定机构的夹紧元件。如果合适，所述锁定机构可以包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧使所述第一半模和所述第二半模机械地互连。

所述注塑成型装置包括一个熔化塑料通过机构，所述熔化塑料通过机构通常附接到所述第一模具托架上，并且处于所述型腔模块的所述第一位置，所述熔化塑料通过机构在每个成型周期中在所述第一和第二模具托架的近端位置，与所述至少两个型腔模块中的一个型腔模块的所述第一半模互连，用于经由型腔浇口将熔化的塑料材料供应到型腔中。通常，附接有所述熔化塑料通过机构的所述第一模具托架在操作期间是静止的。在这种情况下，所述第二模具托架布置为可在所述第一方向上相对于所述第一模具托架线性移动。所述熔化塑料通过机构优选地包括一个热流道系统，所述热流道系统包括至少一个入口、一个热流道歧管和通常多个喷嘴。所述热流道系统可以包括至少一个温度传感器和至少一个加热元件，以在操作期间保持通过、进入至少一个型腔的熔化塑料材料的基本均匀的温度。

当一个型腔模块在所述第一位置处于所述闭合状态并且模具托架在近端位置时，如上所述的注塑成型装置优选地允许将熔化的塑料材料注射到型腔模块的至少一个型腔中。一旦模具托架移动到远端位置，所述型腔模块可以在闭合状态下移动到至少一个第二位置，使得塑料材料可以固化，同时另一个型腔模块从第二位置循环到第一位置。通过这种方式，最大限度地缩短了熔化的塑料材料的注塑之间的时间，同时为材料提供了冷却和固化所需的时间。

总之，根据本公开的注塑成型装置提供了快速的注塑工作周期，同时允许长的冷却时间以用于零件在至少一个型腔中固化。

进一步的优点是，由于所述型腔模块的每个型腔可以具有不同的形状，因此可以用相同的注塑成型装置制造多个不同形状的零件。在型腔模块在闭合状态下包括多于一个型腔的情况下，对于每个型腔模块，这些型腔通常是相同的，通常在同一注塑成型装置的交替循环中能够制造的不同形状的零件的数量对应于在所述第一位置和一个相应的第二位置之间循环的型腔模块的数量。

然而，至少两个型腔模块中的一个型腔模块也可以在闭合状态下包括不同的型腔。

至少一个型腔模块可以包括电子存储装置，所述电子存储装置上存储有与型腔模块相关的识别信息。优选地，所述存储装置还在其上存储有工艺信息。存储在存储装置中的工艺信息通常是预先配置的，例如，所述工艺信息来源于计算机模拟，从而简化了注塑成型装置的设置过程，因为减少了手动输入工艺参数的需要。

在一些变化形式中，控制器被配置为根据处于第一位置的特定型腔模块来控制熔化塑料材料向至少一个型腔中的供应。所述型腔模块可以包括与存储装置互连的通信装置，所述通信装置被配置为经由通信网络，特别是无线通信网络，将存储在存储装置中的信息传输到控制器。

所述控制器优选地被配置为经由通信网络，特别是经由无线通信网络，从型腔模块的存储装置接收信息。所述控制器还可被配置为根据从处于第一位置的型腔模块或循环进入第一位置的型腔模块接收的识别信息和/或工艺信息来控制熔化的塑料材料的供应。根据应用领域，所述通信网络包括移动无线网络，比如GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电话系统)、WLAN(无线局域网)等。然而，近距离无线通信网络也是可以想到的，包括RFID通信接口(射频标识符)或所谓的NFC(近场通信)、光学接口(如红外或视觉通信接口)或蓝牙。

根据应用领域，所述熔化塑料通过机构包括对应于每个型腔的至少一个注塑喷嘴，所述注塑喷嘴位于近端位置，经由至少一个型腔浇口与相应的型腔流体互连，用于将熔化塑料材料注射到相应的型腔中。通常，在每个型腔模块具有单个型腔时制造诸如车门面板的大体积零件的情况下，多于一个的喷射喷嘴通过对应于每个喷射喷嘴的型腔浇口与型腔流体互连。优选地，所述注塑喷嘴是可配置的和/或可控制的，以将熔化的塑料材料顺序注射到所述型腔中，以控制熔化的塑料材料的流动前沿，允许熔接线移动到成型零件内的期望区域。

当所述至少一个注塑喷嘴包括一个布置为在缩回位置和延伸位置之间可移动的针时，可以获得良好的结果，所述针在缩回位置打开喷嘴浇口，并在延伸位置关闭喷嘴浇口。为了允许制造高质量的零件，所述针包括处于延伸位置的端面，所述端面暂时形成相应型腔的一部分。通过这种方式可以获得源自所述型腔浇口的几乎无法识别的注塑痕迹，熔化的材料通过所述型腔浇口被注射到所述型腔中。为此，所述端面应在操作期间形成与所述型腔齐平或轻微凹陷的面层。优选地，处于延伸位置的端面插入到至少一个型腔浇口中的深度是可调节的和/或可配置的。

为了防止端面的损坏，所述针优选地布置为可移动到缩回位置和延伸位置之间的中间位置，使得在中间位置，所述端面以密封方式关闭布置在熔化塑料通过机构的前表面中的喷嘴浇口。这允许在不损坏针的情况下断开所述第一半模和所述熔化塑料通过机构。

为了减少磨损，优选在所述喷嘴浇口处布置一个引导件，用于在所述针移动到所述延伸位置时引导所述针，特别是用于将所述针与所述型腔浇口同轴居中。如果合适，所述第一半模处于近端位置通过一个对准机构在垂直于第一方向的方向上与所述熔化塑料通过机构对准。优选地，所述对准机构包括当所述第一半模与所述熔化塑料通过机构互连时相互配合的外锥形表面和内锥形表面。

当所述第一半模处于所述第一位置，通过第一保持机构暂时与所述第一模具托架互连时，可以获得良好的结果。这允许将所述第一半模和所述第二半模从闭合状态分离到打开状态。在打开状态下，所述第一半模与所述第二半模间隔开，使得塑料零件可以被移除/弹出。为了支持移除，可以将弹出机构布置为机械地与型腔互连，以推动待移除的零件。所述弹出机构可以例如由至少一个可线性移动的弹出销形成，然而其他弹出机构也是可以想到的，例如通过压缩空气进行弹出。

通常，所述保持机构可以被机械驱动和/或气动驱动和/或磁性驱动和/或液压驱动。如果合适，所述第二半模处于所述第一位置，通过第二保持机构与所述第二模具托架暂时互连。然而，在一些变化形式中，所述第二半模在操作期间以固定方式附接到所述第二模具托架。

在优选的变化形式中，所述第一半模布置为通过结合在相应的型腔模块中的线性导向机构可在打开状态和闭合状态之间相对于所述第二半模线性移动。所述线性导向机构尤其可以形成为至少一个杆及与其对应的轴向轴承，然而其他线性导向机构也是可能的。通常，所述至少一个杆从所述第二半模延伸，并且所述轴向轴承布置在所述第一半模的孔中，然而其他布置也是可以想到的。在一些变化形式中，处于打开状态的第一半模与第二半模之间的距离小于杆在总的分离方向上的长度，允许半模在打开状态和闭合状态之间相对于彼此连续引导。

如上所述的注塑成型装置可以包括注塑成型机。所述注塑成型机通常包括两个夹持板，所述两个夹持板布置为在第一方向上可相对于彼此线性移动，用于在夹持位置在两个夹持板之间施加压力。夹持板中的至少一个可以作为第一托架。

当所述第二模具托架包括至少两个侧面，每个侧面具有一个附接到其上的第二半模，并且所述第二模具托架布置为在用于将所述型腔模块从第一位置旋转到第二位置的操作期间可绕垂直于第一方向延伸的旋转轴线旋转时，良好的性能是可能的。所述侧面可以承载相似或不同的第二半模。所述第二模具托架优选地布置在所述注塑成型机的两个夹持板之间。所述夹持板中的任一个或两个可以作为第一模具托架。在所述近端位置，所述两个夹持板与所述第二模具托架的沿第一方向彼此相反地布置的两个侧面互连。这允许将处于第一位置的第一半模和第二半模在第一位置彼此压靠，而基本上没有第一方向上的力施加到处于近端/夹持位置的可旋转的第二模具托架上。

替代地或附加地，可以布置一个输送装置，用于在基本上垂直于第一方向的横向方向上将所述型腔模块中的至少一个从第一位置滑动到第二位置。当所述型腔模块从第一位置滑入第二位置时，型腔模块通常与所述第一和第二模具托架断开。所述输送装置可以形成为输送机，在某些情况下形成为连续输送机。如果合适，所述输送装置包括对应于每个型腔模块的支撑件，所述支撑件包括用于在运输期间支撑所述型腔模块的滑动轴承，然而其他实施方式也是可能的，比如辊式输送机。所述第一和第二模具托架优选地结合到注塑成型机的夹持板中。

在一些变化形式中，所述第一模具托架和/或第二模具托架包括在近端位置与处于第一位置的所述型腔模块的所述锁定机构连接的致动机构，所述致动机构用于锁定和/或解锁所述锁定机构。根据设计，所述致动机构可以布置在所述第二模具托架处或所述第二模具托架中。

优选地，所述第一和/或第二模具托架通过快速连接机构至少暂时地与所述第一和/或第二半模互连，用于在它们之间至少暂时地建立电连接和/或液压连接和/或气动连接和/或冷却剂连接。这允许例如将布置在第一和/或第二模具中的温度传感器或压力传感器连接到第一和/或第二模具托架，并由此连接到例如控制器。

为了提供对相应的型腔模块的至少一个型腔的有效冷却，布置在所述第一半模中的一冷却通道暂时地与所述第二模具托架的一冷却回路互连，以用于交换冷却流体。所述冷却通道优选地经由快速连接机构与冷却回路互连。

根据本公开的一种用于操作注塑成型装置的方法，所述方法包括以下步骤。

提供一种注塑成型装置，所述注塑成型装置通常包括一个第一模具托架和一个第二模具托架，所述第一模具托架和第二模具托架布置为可在近端位置和远端位置之间沿第一方向相对于彼此线性移动。所述注塑成型装置还包括在操作期间在一个第一位置和至少一个第二位置之间循环的至少两个型腔模块。所述第一位置基本上在所述第一和第二模具托架之间，并且所述至少一个第二位置通常在所述第一和所述第二模具托架的外侧。所述至少两个型腔模块中的每一个均包括一个第一半模和一个与第一半模对应的第二半模，在闭合状态下在第一和第二半模之间形成至少一个型腔。所述至少一个型腔适于经由布置在所述第一半模中的至少一个型腔浇口接收熔化的塑料材料，以通过固化由熔化的塑料材料形成至少一个塑料零件；所述型腔模块通常包括锁定机构，用于在所述型腔模块从处于所述第一和第二模具托架之间的所述第一位置输送到处于所述第一和第二模具托架的外侧的所述第二位置期间，将所述第一半模相对于所述第二半模锁定在闭合状态。一个熔化塑料通过机构，所述熔化塑料通过机构通常附接到所述第一模具托架上，并且处于所述型腔模块的所述第一位置。所述熔化塑料通过机构在每个成型周期中在所述第一模具托架和所述第二模具托架的近端位置，与至少两个型腔模块中的一个型腔模块的所述第一半模互连，用于经由型腔浇口将熔化的塑料材料供应到型腔中。

所述方法包括以下步骤：将型腔模块从处于所述第一模具托架和所述第二模具托架外侧的至少一个第二位置移动到处于所述第一和第二模具托架之间的所述第一位置；将所述第一和第二模具托架在第一方向上相对于彼此从远端位置移动到近端位置，从而将附接到所述第一模具托架的所述熔化塑料通过机构与所述型腔模块的所述第一半模互连；由所述熔化塑料通过机构经由布置在所述第一半模中的所述型腔浇口向所述型腔供应熔化的塑料材料，以由熔化的塑料材料形成至少一个塑料零件；将所述第一和第二模具托架从近端位置移动到远端位置，从而将所述熔化塑料通过机构与所述第一半模断开；以及将处于闭合状态的所述型腔模块从所述第一位置移动到至少一个第二位置。

为了生产高质量的塑料零件，所述熔化的塑料材料通过所述注塑喷嘴和移动的所述针供应到所述型腔；所述针从中间位置进入缩回位置以打开所述喷嘴浇口；所述针从缩回位置进入延伸位置，其中所述针关闭所述喷嘴浇口并延伸到所述第一半模的所述型腔浇口中；以及从延伸位置进入中间位置，以防止在断开所述第一半模和所述熔化塑料通过机构时损坏针。

根据应用领域，所述第二模具托架包括至少两个侧面，所述至少两个侧面上附接有第二半模。这里，在用于将处于闭合状态的所述型腔模块从所述第一位置移动到所述第二位置的操作期间，所述第二模具托架绕垂直于第一方向延伸的旋转轴线旋转，所述第二模具托架特别绕旋转轴线旋转90度或180度或枢转约90度。

在优选的变化形式中，所述方法包括将所述型腔模块中的一个型腔模块的所述第一和第二半模相对于彼此从闭合状态移动到打开状态，使得成型的塑料零件可以被移除和/或弹出。如果合适，通过将所述第一和第二模具托架从近端位置移动到远端位置，将与相应的所述第一和第二模具托架互连的半模移动到处于第一位置的打开状态。替代地，通过暂时与所述第一和/或第二半模互连的脱模装置，半模在至少一个第二位置移动到打开状态。

应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都给出了实施例，并且旨在提供用于理解本公开的性质和特征的概述或框架。附图包括在内是为了提供进一步的理解，并被纳入本说明书并构成本说明书的一部分。附图示出了各种实施例，并且与该描述一起用于解释所公开的构思的原理和操作。

附图说明

将从本文下面给出的详细描述和附图中更全面地理解本文描述的公开内容，该公开内容不应被认为局限于所附权利要求中描述的公开内容。附图示出了：

图1是根据本公开的注塑成型装置的第一变化形式的俯视图；

图2是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图3是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图4是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图5是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图6是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图7是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图7’是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图8a是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图8b是图1的第一变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图9是图1的第一变化形式在另一位置的俯视图；

图10是根据本公开的注塑成型装置的第二变化形式的示意性俯视图；

图11是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图12是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图13是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图14是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图15是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图16是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图17是图10的第二变化形式在另一位置的示意性俯视图；

图18是图2的注塑成型装置的第一变化形式的剖面图，由剖面线A表示；和

图19是在图8b的位置的第一变化形式的透视图。

具体实施方式

现在将详细参考某些实施例，其示例在附图中图示，其中示出了一些但不是所有特征。事实上，本文公开的实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将满足适用的法律要求。在可能的情况下，将使用相似的附图标记来指代相似的部件或零件。

图1至图9示出了示例性周期中的注塑成型装置1的第一变化形式。图8a和图8b所示的位置通常是图7’所示位置的替代方案。图10至图17示出了示例性周期中的注塑成型装置1的第二变化形式。图18示出了在图2的位置的注塑成型装置1的第一变化形式的剖面图，由剖面线A表示。图19示出了在图8b的位置的第一变化形式的透视图。

如图1至图19所示的注塑成型装置1通常包括一个第一模具托架2和一个第二模具托架3，所述第一模具托架2和所述第二模具托架3布置为可在近端位置和远端位置之间沿第一方向x相对于彼此线性移动。通常，所述第一模具托架2在操作期间是静止的。所述注塑成型装置1还包括至少两个型腔模块4，所述至少两个型腔模块4在操作期间在一个第一位置和至少一个第二位置之间循环。所述第一位置基本上在所述第一和第二模具托架2，3之间，并且所述至少一个第二位置通常处于所述第一和所述第二模具托架2，3的外侧。第一变化形式包括四个型腔模块4，而第二变化形式包括两个型腔模块4。

每个型腔模块4包括一个第一半模5和一个与第一半模5对应的第二半模6，在闭合状态下在第一半模5和第二半模6之间形成至少一个型腔7。例如，所述闭合状态如图8a所示，型腔模块的打开状态如图8b所示。所述至少一个型腔7适于经由布置在所述第一半模5中的至少一个型腔浇口8接收熔化的塑料材料，以由熔化的塑料材料通过固化形成至少一个塑料零件。

在打开状态下，可以在固化后移除塑料零件。通过将所述第一和第二模具托架2，3从近端位置移动到远端位置，半模5，6可以在第一位置移动到打开状态，同时半模5，6与相应的第一和第二模具托架2，3互连。这如图8a和8b所示。或者，这也可以通过脱模装置(未示出)在第二位置进行，这在图7’中示出。

所述型腔模块4通常包括锁定机构9，以在型腔模块4从第一和第二模具托架2，3之间的第一位置输送到通常位于第一和第二模具托架2，3外侧的第二位置期间，将第一半模5相对于第二半模6锁定在闭合状态。

通常附接到所述第一模具托架2的熔化塑料通过机构10与所述型腔模块的所述第一半模5互连，处于所述型腔模块4的第一位置，在每个成型周期中在所述第一和第二模具托架的近端位置，用于经由速搜至少一个型腔浇口8将熔化的塑料材料供应到所述型腔7中。所述熔化塑料通过机构10在所示变化形式中包括一个热流道系统，所述热流道系统包括至少一个入口、一个热流道歧管和通常多个喷嘴。所述热流道系统通常包括至少一个温度传感器和至少一个加热元件，以在操作期间保持通过和进入至少一个型腔的熔化塑料材料的基本均匀的温度。

典型的周期包括将型腔模块4从处于第一和第二模具托架的外侧的至少一个第二位置移动到第一和第二模具托架2，3之间的第一位置。图1和图10示出了处于远端位置的所述第一和第二模具托架2，3以及处于所述第一和第二模具托架2，3之间的第一位置的所述型腔模块4。在典型的周期中，所述第一和第二模具托架2，3在第一方向x上相对于彼此从远端位置移动到近端位置，从而将附接到所述第一模具托架2的所述熔化塑料通过机构10与所述型腔模块4的所述第一半模5互连。这在图2和图11中示出。

通常，熔化的塑料材料由所述熔化塑料通过机构10经由布置在所述第一半模8中的所述至少一个型腔浇口8供应到所述至少一个型腔7，以由熔化的塑料材料形成至少一个塑料零件。之后，通常所述第一模具托架2和所述第二模具托架3从近端位置移动到远端位置，从而将所述熔化塑料通过机构10与所述第一半模5断开，如图3和图12所示。随后，所述型腔模块4在闭合状态下从第一位置移动到至少一个第二位置，如图4和图13所示。通常，另一型腔模块4同时从第二位置移动到第一位置。

在第一变化形式中，如图1至图9和图19所示，所述第二模具托架3包括至少两个侧面20，每个侧面20具有附接到其上的第二半模6，并且所述第二模具托架3布置为在用于将所述型腔模块4从第一位置旋转到第二位置的操作期间可绕垂直于第一方向x延伸的旋转轴线z旋转。在所示的变化形式中，所述第二模具托架3包括四个侧面20，每个侧面20具有附接到其上的第二半模6，并且所述第二模具托架3旋转约90度。

在所述注塑成型装置20的第二变化形式中，如图10至图17所示，所述输送装置20布置为用于在基本上垂直于第一方向x的横向方向y上将所述型腔模块4中的至少一个从第一位置滑动到第二位置。这里，当所述型腔模块从第一位置滑动到第二位置时，所述型腔模块与第一和第二模具托架2，3断开。在所示的变化形式中，所述输送装置22包括支撑件，所述支撑件包括用于在输送期间支撑所述型腔模块的滑动轴承。

图18示出了处于图2的位置的第一变化形式的剖面图，在图2中由剖面线A表示。这里，所述熔化塑料通过机构10包括对应于每个型腔7的至少一个注塑喷嘴11，所述注塑喷嘴11在近侧位置经由所述至少一个型腔浇口8与相应的所述型腔7流体互连，用于将熔化的塑料材料注射到相应的型腔7中。在该变化形式中，所述注塑喷嘴11包括针12，所述针12布置为在缩回位置和延伸位置之间可移动，以在缩回位置打开所述喷嘴浇口13，并在延伸位置关闭所述喷嘴浇口13。所述喷嘴浇口13布置在所述熔化塑料通过机构10的前表面15中。图18示出了处于缩回位置的所述针12，允许熔化的塑料材料经由所述喷嘴浇口13和所述型腔浇口8流入所述型腔7。

在典型的周期中，所述针12从中间位置移动到缩回位置以打开所述喷嘴浇口13。为了停止注射，所述针12从缩回位置移动到延伸位置，所述针12在延伸位置关闭所述喷嘴浇口13并延伸到所述第一半模5的所述型腔浇口8中。为了防止在断开所述第一半模5和所述熔化塑料通过机构10时损坏所述针12，所述针12从延伸位置移动到中间位置。

如图18可看到的，引导件16布置在所述喷嘴浇口13处，用于在所述针移动到延伸位置时引导所述针。这里，所述引导件16形成为圆锥形表面，该圆锥形表面引向基本上圆柱形的喷嘴浇口13。在所示的变化形式中，所述针12包括端面14，所述端面14在延伸位置暂时形成相应所述型腔7的一部分。当所述冷却通道25布置在所述第一半模5中时，所述至少一个型腔7和其中的塑料材料的良好冷却是可能的。所述冷却通道25可暂时与所述第二模具托架的冷却回路(未示出)互连，用于交换冷却流体。

在图19中，示出了处于图8b的位置的第一变化形式的透视图。所述第一半模5处于第一位置，通过第一保持机构17暂时与所述第一模具托架2互连。类似地，所述第二半模可以通过第二保持机构18至少暂时与所述第二模具托架3互连。第一方向x上，夹持板26布置在所述第一模具托架2的对面，所述夹持板26布置在近端位置，用作在第一位置的半模5，6之间施加压力的机械支撑件。

为了在所述第一和第二半模5，6在闭合状态和打开状态之间移动时引导第一和第二半模5，6，相应的型腔模块4包括线性导向机构19。在所示的变化形式中，所述线性导向机构19形成为附接到所述第一半模5的杆和布置在所述第二半模6中的轴向轴承。

在所示的变化形式中，所述锁定机构9形成为布置在所述线性导向机构19处的凹槽。此外，第一变化形式包括对准机构23，所述对准机构23具有至少一个外圆锥形表面(未示出)和至少一个内圆锥形表面(未示出)，当所述第一半模5与所述第一模具托架2和/或所述熔化塑料通过机构10互连时，至少一个外圆锥形表面和至少一个内圆锥形表面接合，以特别地同心对准所述型腔浇口8和所述喷嘴浇口13。如图19所示，所述第一半模包括快速连接机构24，所述快速连接机构24特别是用于与所述第一模具托架2和/或所述熔化塑料通过机构10建立电连接。

相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变。

名称清单

1 注塑成型装置 14 端面(针)

2 第一模具托架 15 前表面

3 第二模具托架 16 引导件(喷嘴浇口)

4 型腔模块 17 第一保持机构

5 第一半模 18 第二保持机构

6 第二半模 19 线性引导机构

7 型腔 20 侧面(第二模具托架)

8 型腔浇口

9 锁定机构 22 输送装置

10 熔化塑料通过机构 23 对准机构

24 快速连接机构

11 注塑喷嘴 25 冷却通道

12 针(注塑喷嘴) 26 夹持板

13 喷嘴浇口

Claims (15)

1.一种注塑成型装置(1)，适于塑料零件的注塑成型和固化，所述注塑成型装置(1)包括：

a.一个第一模具托架(2)和一个第二模具托架(3)，所述第一模具托架(2)和第二模具托架(3)布置为能够沿第一方向(x)在近端位置和远端位置之间相对于彼此线性移动；

b.至少两个型腔模块(4)，所述型腔模块(4)在处于所述第一和第二模具托架(2，3)之间的第一位置和处于所述第一和第二模具托架(2，3)的外侧的至少一个第二位置之间循环；

c.所述至少两个型腔模块(4)各自包括

i.一个第一半模(5)和一个与第一半模(5)对应的第二半模(5)，在闭合状态下在所述第一半模和所述第二半模之间形成至少一个型腔(7)，所述至少一个型腔(7)适于经由布置在所述第一半模(5)中的至少一个型腔浇口(8)接收熔化的塑料材料，以通过固化由熔化的塑料材料形成至少一个塑料零件；

ii.锁定机构(9)，所述锁定机构(9)用于在所述型腔模块(4)从处于所述第一和第二模具托架(3)之间的所述第一位置输送到处于所述第一和第二模具托架(2，3)的外侧的所述第二位置期间，将所述第一半模(5)相对于所述第二半模(5)锁定在所述闭合状态；和

d.一个熔化塑料通过机构(10)，所述熔化塑料通过机构(10)附接到所述第一模具托架(2)并处于所述型腔模块(4)的所述第一位置，在每个成型周期中处于所述第一和第二模具托架(2，3)的所述近端位置，所述熔化塑料通过机构(10)与所述至少两个型腔模块(4)中的一个型腔模块的所述第一半模(5)互连，用于经由所述至少一个型腔浇口(8)将熔化的塑料材料供应到所述型腔(7)中。

2.根据权利要求1所述的注塑成型装置(1)，其中，所述熔化塑料通过机构(10)包括对应于每个型腔的至少一个注塑喷嘴(11)，所述至少一个注塑喷嘴(11)处于所述近端位置，经由所述型腔浇口(8)与相应的型腔(7)流体互连，用于将熔化的塑料材料注射到相应的型腔(7)中。

3.根据权利要求2所述的注塑成型装置(1)，其中，所述至少一个注塑喷嘴(11)包括针(12)，所述针(12)布置为能够在缩回位置和延伸位置之间移动，以在所述缩回位置打开喷嘴浇口(13)并在所述延伸位置关闭所述喷嘴浇口(13)。

4.根据权利要求3所述的注塑成型装置(1)，其中，所述针(12)包括端面(14)，所述端面(14)在所述延伸位置暂时形成相应的型腔(7)的一部分。

5.根据权利要求3或4所述的注塑成型装置(1)，其中，所述针布置为能够移动到所述缩回位置和所述延伸位置之间的中间位置，使得在所述中间位置，所述端面(14)以密封方式关闭布置在所述熔化塑料通过机构(10)的前表面(15)中的所述喷嘴浇口(13)。

6.根据前述权利要求3至5中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，布置在所述喷嘴浇口(13)处的引导件(16)用于在所述针(12)移动到所述延伸位置时引导所述针(12)，特别是用于将所述针(12)与所述型腔浇口(8)同轴居中。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，在所述第一位置，所述第一半模(5)通过第一保持机构(17)暂时与所述第一模具托架(2)互连。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，在所述第一位置，所述第二半模(5)通过第二保持机构(18)暂时与所述第二模具托架(3)互连。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，所述第一半模(5)布置为通过结合在对应的型腔模块(4)中的线性导向机构(19)相对于所述第二半模(5)在打开状态和所述闭合状态之间能够线性移动。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，所述第二模具托架(3)包括至少两个侧面(20)，每个侧面具有附接到其上的第二半模(5)，所述第二模具托架(3)布置为在用于将所述型腔模块(4)从所述第一位置旋转到所述第二位置的操作期间能够绕垂直于所述第一方向(x)延伸的旋转轴线(z)旋转。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，所述第一模具托架(2)和/或所述第二模具托架(3)包括致动机构，所述致动机构在所述近侧位置与处于所述第一位置的所述型腔模块(4)的所述锁定机构(9)连接，用于锁定和/或解锁所述锁定机构(9)。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，输送装置(22)布置为用于在基本上垂直于所述第一方向(x)的横向方向(y)上将所述型腔模块(4)中的至少一个从所述第一位置滑动到所述第二位置。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，所述第一半模(5)在所述近侧位置通过对准机构(23)在垂直于所述第一方向(x)的方向(y，z)上与所述熔化塑料通过机构(10)对准。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，所述第一和/或第二模具托架(2，3)通过快速连接机构(24)至少暂时与所述第一和/或第二半模(5，6)互连，用于在所述第一和/或第二模具托架(2，3)以及所述第一和/或第二半模(5，6)之间至少暂时建立电连接和/或液压连接和/或气动连接和/或冷却剂连接。

15.根据前述权利要求中的至少一项所述的注塑成型装置(1)，其中，布置在所述第一半模(5)中的冷却通道(25)暂时与所述第二模具托架(6)的冷却回路互连，以用于交换冷却流体。