CN117058889A - 车辆货物管理系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“车辆货物管理系统”。本公开详细描述了用于监测定位在车辆上的货物的法规合规性的货物管理系统。示例性货物管理系统可以被配置为估计货物物品延伸超出所述车辆周边的距离，并且然后将所述估计的距离与货物相关法规进行比较，以确认所述货物物品符合所述货物相关法规。所述货物管理系统还可以被配置为检测所述货物物品的位置变化以确保所述货物物品在车辆操作期间持续符合所述货物相关法规。当确定所述货物物品不符合所述货物相关法规时或当所述货物物品在车辆操作期间移位时，所述货物管理系统可以发出警报。

Description

车辆货物管理系统

技术领域

本公开涉及机动车辆，并且更特别地涉及能够监测定位在车辆上的货物的法规合规性的车辆货物管理系统。

背景技术

机动车辆通常包括用于运输各种类型的货物的货舱。各种法规可能建立对货物可以延伸超出车辆周边的距离的限制。

发明内容

根据本公开的示例性方面的一种用于车辆的货物管理系统除其他外还包括传感器系统，所述传感器系统适于检测位于所述车辆上的货物物品；以及控制模块，所述控制模块与所述传感器系统电子通信并且被配置为估计所述货物物品延伸超出所述车辆周边的距离，并且将所述估计的距离与货物相关法规进行比较，以确认所述货物物品符合所述货物相关法规。

在前述货物管理系统的另一非限制性实施例中，所述传感器系统包括多个传感器和多个相机。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器系统包括前置相机、后置相机、侧置相机、超声波传感器、雷达传感器或其组合中的至少一种。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器系统包括灯组件，所述灯组件包括雷达传感器和相机。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述灯组件是中央高位刹车灯(CHMSL)。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，电信模块适于用具有用于存储所述货物相关法规的数据存储库的服务器系统来实现双向通信。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，全球定位系统(GPS)被配置为检测所述车辆的位置。所述控制模块被配置为基于所述位置来确定所述货物相关法规是否与所述车辆相关。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制模块被配置为在所述车辆的运动和/或停止期间检测所述货物物品的位置变化。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制模块被配置为响应于检测到所述货物物品的所述位置变化来命令警报。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，货物标记装置固定到所述货物物品并且包括可由所述控制模块检测到的无线装置。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述控制模块被配置为当所述货物物品不符合所述货物相关法规时命令警报。

在前述货物管理系统中任一个的另一非限制性实施例中，所述警报是听觉警报、显示在所述车辆的人机界面上的消息、显示在所述车辆的操作者的个人电子装置上的消息或显示在所述车辆的管理员的计算机上的消息。

根据本公开的另一示例性方面的一种方法除其他外还包括经由车辆货物管理系统的控制模块估计货物物品延伸超出车辆周边的距离，以及经由所述控制模块将所述货物物品延伸超出所述车辆的所述周边的所述距离与货物相关法规进行比较。

在前述方法的另一非限制性实施例中，所述方法包括当所述货物物品不符合所述货物相关法规时通知与所述车辆相关联的操作者。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述估计包括在所述控制模块处接收来自所述货物管理系统的传感器系统的传感器输入。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器输入包括由相机捕获的所述货物物品的图像。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述传感器输入包括由雷达传感器捕获的关于所述货物物品的数据。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述方法包括在所述车辆的操作期间监测所述货物物品的位置变化。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述方法包括响应于检测到所述货物物品的所述位置变化通知与所述车辆相关联的操作者。

在前述方法中任一个的另一非限制性实施例中，所述估计包括与所述货物物品的货物标记装置通信以便检测所述货物物品。

前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应的单独特征中的任一者)可独立地或以任何组合采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。

根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。随附于具体实施方式的附图可如下简要描述。

附图说明

图1示出了机动车辆，所述机动车辆配备有用于存储和拖运货物的货舱。

图2示意性地示出了用于监测定位在车辆上的货物的示例性车辆货物管理系统。

图3示出了图2的货物管理系统的示例性灯组件。

图4示出了与车辆货物管理系统一起使用的货物标记装置。

图5示意性地示出了用于监测定位在车辆上的货物的法规合规性的方法。

具体实施方式

本公开详细描述了用于监测定位在车辆上的货物的法规合规性的货物管理系统。示例性货物管理系统可以被配置为估计货物物品延伸超出车辆的周边的距离，并且然后将估计的距离与货物相关法规进行比较以确认货物物品符合货物相关法规。货物管理系统还可以被配置为检测货物物品的位置变化，以确保货物物品在车辆操作期间持续符合货物相关法规。当确定货物物品不符合货物相关法规时，或者当货物物品在车辆操作期间移位或者被车辆的用户或乘员移动时，货物管理系统可以发出警报。下文更详细地描述了本公开的这些和其他特征。

图1示出了包括货舱12的机动车辆10。在所示的实施例中，车辆10是皮卡车。虽然本文具体描绘并参考了皮卡车，但是其他车辆也可以受益于本公开的教导。例如，本公开中描述的示例性货物管理系统可以用于监测定位在运动型多用途车、轿车、厢式货车或任何其他类型的车辆上或车辆内的货物。车辆10还可以是常规内燃机提供动力的车辆、牵引电池供电的电动或混合动力车辆、自主车辆(即无人驾驶车辆)等。

尽管在本公开的附图中示出特定的部件关系，但图示并不意图限制本公开。车辆10的各种部件的布局和取向被示意性地示出并且可以在本公开的范围内变化。此外，本公开所附的各种附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以强调特定部件的某些细节。

在图1的示例性实施例中，卡车货厢14建立货舱12以用于在车辆10上存储和拖运货物16的一个或多个物品。货舱12通常位于车辆10的乘客舱18的后方，并且包括在一对纵向延伸的侧壁22、横向延伸的前壁24和后挡板26之间延伸的底板20。

后挡板26可在关闭位置和展开或打开位置之间移动。当在关闭位置时，后挡板26通常封闭货舱12的与前壁24相对的端部。后挡板26可以围绕大体水平的轴线H枢转以在关闭位置和打开位置之间移动以提供通向货舱12的通路。当在打开位置时，后挡板26是大体水平的并且平行于地平面28，使得可将货物16装载到货舱12上或从该货舱卸载。

车辆10的所有者或用户可使用车辆10来运输各种类型的货物。在一个实施例中，货物16可以包括长度尺寸大于其宽度尺寸的长的库存货物。长的库存货物可能延伸跨过货舱12的大部分长度，或者甚至可能比货舱12更长，使得其延伸超出车辆10的最后面的表面。木材(例如，2×4尺寸的木材)、划艇、船和梯子是可以定位在货舱12并且在货舱内拖运的长的库存货物的类型的非限制性示例。

地方、州/省和/或联邦法规(例如，法令、规则、法律等)可能对货物16在车辆10的前部、后部和侧面中的每一者处延伸超出车辆10的外周边的距离设置限制。车辆10的所有者或操作者可能不知道此类货物相关法规。因此，本公开涉及适于监测货物16的法规合规性并且用于在货物16不符合货物相关法规时警告车辆10的所有者/操作者的货物管理系统。

图2示出了用于监测图1的车辆10或能够运载货物的任何其他车辆的货物16的法规合规性的示例性货物管理系统30。如下面进一步详细描述的，货物管理系统30能够估计货物16物品延伸超出车辆10周边32的距离，并且然后将估计的距离与货物相关法规进行比较以确认货物16物品符合货物相关法规。

货物管理系统30可以包括传感器系统34、电信模块36、全球定位系统(GPS)38、人机界面(HMI)40和控制模块42。这些部件中的每一个可以互连并通过通信总线45彼此进行电子通信。通信总线45可以是有线通信总线，诸如控制器局域网(CAN)总线，或者是无线通信总线，诸如Wi-Fi、超宽带(UWB)等。

传感器系统34可以包括用于监测在车辆10中和车辆周围的环境的多个传感器和相机。在一个实施例中，传感器系统34适于监测车辆10的前部、后部、驾驶员侧和乘客侧中的每一者。

传感器系统34可以包括后置相机44、一个或多个后部超声波传感器46以及用于监测车辆10的后部的灯组件48。在一个实施例中，灯组件48是安装到车身49的后向表面(这里是在卡车货厢14的前壁24上方延伸的车顶的后向部分)的中央高位刹车灯(CHMSL)。灯组件48可以包括安装在饰板54内的相机50和雷达传感器52(参见图3)。

当货物16定位在货舱12内时，后置相机44、超声波传感器46、相机50和雷达传感器52中的每一者可以收集与货物16相关联的数据。数据可以由控制模块42接收作为输入信号以使得控制模块42能够执行各种功能，诸如确定货物16在车辆10的后部延伸超出周边32的距离D1，确定货物16是否已经在车辆操作期间移位，确定货物16是否配备有必要的标记装置，确定标记装置是否可见和/或适当地照亮以便满足夜间货物相关法规等。

传感器系统34还可以包括第一前置相机56和第二前置相机58。传感器系统34可以另外包括在车辆10前部的超声波传感器和/或雷达传感器。在一个实施例中，第一前置相机56可以是360度相机系统的一部分，并且第二前置相机58可以是车辆10的车道偏离系统和/或车道保持辅助系统的一部分。当货物16相对于车辆10的前部定位时，第一前置相机56和第二前置相机58可以收集与货物16相关联的数据。数据可以由控制模块42接收作为输入信号，以使控制模块42能够执行各种功能，诸如确定货物16在车辆10的前部延伸超出周边32的距离D2等。

传感器系统34可以另外包括驾驶员侧相机60和乘客侧相机62。传感器系统34可以另外包括在车辆10侧面的超声波传感器和/或雷达传感器。驾驶员侧相机60可以是适于监测车辆10的驾驶员侧的360度相机系统的一部分，并且乘客侧相机62可以是适于监测车辆10的乘客侧的360度相机系统的一部分。当货物16相对于车辆10的驾驶员侧或乘客侧定位时，驾驶员侧相机60和乘客侧相机62可以收集与货物16相关联的数据。数据可以由控制模块42接收作为输入信号，以使控制模块42能够执行各种功能，诸如确定货物16在车辆10的驾驶员侧延伸超出周边32的距离D3，确定货物16在车辆10的乘客侧延伸超出周边32的距离D4等。

传感器系统34还可以包括与车辆10的驾驶员侧车门68和乘客侧车门70两者相关联的环境光传感器64和侧车门传感器66。环境光传感器64被配置为测量环境光的强度以推断白天状况或夜间状况，并且侧车门传感器66被配置为监测驾驶员侧车门68和乘客侧车门70的半开状态以及车门车窗上升/下降状态。来自环境光传感器64和侧车门传感器66的信息可以由控制模块42接收作为输入信号，以使控制模块42能够执行各种功能，诸如确定货物相关法规是否需要闪烁的红灯，确认在车辆10的驾驶员侧和/或乘客侧的货物16，确定货物16是否从打开的车门车窗或半开的车门突出等。

上述传感器系统34旨在仅是示例性的，并且因此可以包括比具体描述的更多或更少数量的传感器和不同类型的传感器。另外，在本公开中，传感器系统34的所述传感器中的任一个可以被配置为适于特定目的的单个传感器或传感器或感测装置的布置。

电信模块36被配置用于在货物管理系统30和基于云的服务器系统72之间实现双向通信。服务器系统72可以包括用于存储货物相关法规的数据存储库74，或者可以订阅服务或提供服务的政府服务器。货物相关法规可以包括国家、州/省、地方市政当局等的法规，并且可以包括关于允许货物16在车辆10的前部、后部和侧面中的每一者处延伸超出周边32多远、货物16是否必须由货物标记装置进行标记等的具体指令。

通信系统36可以通过云网络76(即，互联网)进行通信以获得存储在服务器系统72上的各种信息。服务器系统72可以识别、收集和存储与车辆10相关联的用户数据以用于验证目的。根据授权请求，可以随后经由一个或多个蜂窝塔78或经由某种其他已知的通信技术(例如，Wi-Fi、等)将数据传输到电信模块36。电信模块36可以从服务器系统72接收数据，或者可以经由蜂窝塔78将数据传送回服务器系统72。尽管未必在此高度示意性实施例中示出或描述，但许多其他部件可以实现在车辆10和服务器系统72之间的双向通信。

GPS 38被配置为诸如通过使用卫星导航技术来精确定位车辆10的确切位置。除了其他用途之外，控制模块42还可以利用来自GPS 38的位置数据来确定在任何给定时间哪些货物相关法规与车辆10相关。在一些实施例中，每当车辆10基于GPS 38的信息进入不同的地方/州/省或联邦位置时，控制模块42就可以从云网络76请求与新位置相关的数据的更新。以这种方式，即使当随后丢失与服务器系统72的通信时，车辆10也可以保持获悉所有相关的货物相关法规。

HMI 40可以位于车辆10的乘客舱18内。HMI 40可以包括用于向车辆乘员显示信息并且允许车辆乘员将信息输入至HMI 40中的各种用户界面。车辆乘员可以经由触摸屏、触觉按钮、可听语音、语音合成等与用户界面交互。在一个实施例中，HMI 40用于将关于在车辆10上运载的货物16符合或不符合货物相关法规的信息传送给车辆操作者。

控制模块42可以包括硬件和软件两者，并且可以是整体车辆控制系统(诸如车辆系统控制器(VSC))的一部分，或者可以替代地是与VSC分开的独立控制器。在实施例中，控制模块42是车辆10的车身控制模块(BCM)的一部分并且用可执行指令进行编程以与货物管理系统30的各种部件对接并且命令所述各种部件的操作。

控制模块42可以包括处理单元80和非暂时性存储器82以用于执行货物管理系统30的各种控制策略和模式。处理单元80可以被配置为基于从传感器系统34、电信模块36、GPS 38等接收的各种输入来执行存储在控制模块42的存储器82中的一个或多个程序。

第一示例性程序在被执行时可以由控制模块42采用，以便确定货物16延伸超出车辆10周边32的距离。可以在车辆10的前部、后部、驾驶员侧和乘客侧中的每一者处执行该距离确定，以便监测车辆10的所有四个侧面处的任何突出的货物。

当检测到货物16是后部货物时，灯组件48的相机50可以捕获货物16的一个或多个图像。控制模块42可以使用任何合适的数字图像处理技术，诸如利用例如数字信号处理器(DSP)的技术来分析捕获的图像。例如，控制模块42可以依赖于货舱12的固定属性，诸如侧壁22的端部竖直部84和后挡板26的水平边缘86，以建立用于比较货物16的图像的已知尺寸参考点。已知的尺寸参考点可以存储在控制模块42的存储器82中。在一些实施例中，控制模块42可以被配置为当检测到货物16延伸超出车辆10的周边32时，调整后部和前部停车辅助警告以反映货物16的端部，而不是车辆10的已知尺寸参考点的端部。

例如，与货舱12相关联的一个或多个结构，诸如后挡板26的端盖可以由反射材料制成或涂覆有反射材料。反射材料被配置为提供增加的反射率，使得在捕获的图像内更易于检测到尺寸参考点。

可以从捕获的图像导出比率并且将其用作基线以估计货物16延伸超出车辆10的周边32的距离D1。例如，可以将货物16的二维方面与捕获的图像内的车辆10的已知尺寸参考点的二维方面进行比较，以便估计货物16在车辆10的后部延伸超出周边32的距离D1。

可以基于控制模块42从后置相机44、超声波传感器46和/或雷达传感器52接收的输入来增强或增加货物16在车辆10的后部延伸超出周边32的估计距离D1的准确性。在一个实施例中，从雷达传感器52接收的数据可以通过检测货物16的端点来帮助控制模块42更准确地估计距离D1。在另一个实施例中，控制模块42可以仅基于从雷达传感器52接收的数据来估计货物16在车辆10的后部延伸超出周边32的距离D1。

当货物16是前部货物时，第一前置相机56和第二前置相机58中的任一者或两者可以捕获货物16的一个或多个图像。控制模块42可以使用任何数字成像技术来分析图像，以确定货物16在车辆10的前部延伸超出周边32的距离D2。

当货物16是侧面货物时，驾驶员侧相机60和/或乘客侧相机62可以捕获货物16的一个或多个图像。控制模块42可以使用任何数字图像处理技术来分析图像，以确定货物16在驾驶员侧延伸超出周边32的距离D3或货物16在车辆10的乘客侧延伸超出周边32的距离D4。可以任选地采用一个或多个超声波传感器和/或雷达传感器来补充对侧面货物的评估。

第二示例性程序在被执行时可以由控制模块42采用，以便评估货物16的法规合规性。例如，控制模块42可以被编程为将使用来自传感器系统34的信息导出的距离D1、D2、D3和/或D4与从服务器系统72获得的相关的货物相关法规进行比较。控制模块42可以使用来自GPS 38的位置信息来确定哪些货物相关法规与车辆10相关。

第三示例性程序在被执行时可以由控制模块42采用，以便检测货物16的位置变化，诸如用于确保货物16在车辆操作期间持续符合货物相关法规。例如，后置相机44、超声波传感器46、相机50和雷达传感器52中的一者或多者可以监测货物16在车辆运动期间和在停止期间的位置。基于来自这些传感器中的一者或多者的输入，控制模块42可以将货物16的位置与在一个或多个原始捕获图像中的所示位置进行比较，以确定货物16在运输期间是否已经移位以及移位是否已经导致货物16变得不符合相关的货物相关法规。

第四示例性程序在被执行时可以由控制模块42采用，以便确定是否要发出警报，以通知车辆操作者货物16不符合相关的货物相关法规。例如，当以任何方式确定货物16不合规时(例如，超出周边32的距离D1至D4超过可允许距离，货物16缺少所需的标记或照明装置，所需的标记装置在车辆操作期间已被吹掉，照明装置在车辆操作期间已停止照亮，货物16的标记或照明装置不可见，货物固定装置(例如，条带等)在车辆操作期间已变得松动或断裂，车辆车窗/车门打开并且检测到货物从其突出等)，控制模块42可以命令警报。当车辆10是自主车辆等时，警报可以采用听觉警报、在HMI 40上显示的消息、在车辆10的操作者的个人电子装置88(例如，蜂窝电话)上显示的消息、在管理员的计算机90上显示的消息的形式。

现在参考图4，继续参考图2，货物标记装置92可以任选地固定到货物16，以便即使当货物管理系统30的传感器系统34的各种传感器和相机无法识别货物时，也可在车辆10上检测到货物16。货物标记装置92可以包括标志94。例如，标志94可以由导电塑料制成或涂覆有导电塑料，以便提高其可检测性，诸如由灯组件48的雷达传感器52检测到。标志94可以是红色的，并且可以包括红色长余辉磷光体，使得其可以经由阳光或经过的前照灯充电并且发光以提高可见度。

货物标记装置92可以另外包括嵌入在标志94内或以其他方式固定到标志的无线装置96。无线装置96被配置为促进传感器系统34对货物16的检测。在一个实施例中，无线装置46是被配置为接收和/或发射低功耗信号以作为检测控制模块42并与其通信的方式的/>低功耗(BLE)收发器。在一个实施例中，控制模块42可以通过使用BLE三角测量技术来检测货物标记装置92。然而，在本公开的范围内也设想了其他类型的无线装置(例如，UWB、RIFD等)和检测技术(例如，反向散射)。

继续参考图1至图4，图5示意性地示出了用于监测在车辆10的所有侧面上的货物16的法规合规性的方法100。货物管理系统30的控制模块42可以被编程有适于执行示例性方法100的一个或多个算法。方法100可以作为可执行指令存储在控制模块42的存储器82中，并且可执行指令可以体现在可以由控制模块42的处理单元80执行的任何计算机可读介质内。

示例性方法100可在框102处开始。从框102开始，方法100可以同时前进到框104以监测后部货物，前进到框106以监测前部货物，以及前进到框108以监测侧面货物。

在框104处，方法100可以检查位于车辆10上的后部货物。在框110处，控制模块42可以基于来自传感器系统34的输入来确定是否检测到任何后部货物。如果检测到后部货物，则方法100可以前进到框112，并且控制模块42可以确定后部货物在车辆10的后部延伸超出周边32的距离D1。

接下来，在框114处，控制模块42可以确定检测到的后部货物是否违反任何现有的货物相关法规。如果在框114处返回“是”标志，则方法100前进到框116，并且控制模块42可以命令警报以向车辆10的操作者指示不符合货物相关法规。

替代地，当在框114处返回“否”标志时，方法100可以前进到框118并且可以继续监测后部货物。在框120处，控制模块42可以确定后部货物是否已经从其原始位置移位。如果为“是”，则方法100前进到框116，并且控制模块42可以命令警报，该警报通知车辆10的操作者货物移位。

在框106处，方法100可以检查车辆10上的侧面货物。在框122处，控制模块42可以基于来自传感器系统34的输入来确定是否检测到任何侧面货物。如果检测到侧面货物，则方法100可以前进到框124，并且控制模块42可以确定侧面货物在驾驶员侧和乘客侧中的任一者处延伸超出车辆10周边32的距离D3和/或D4。

接下来，在框126处，控制模块42可以确定检测到的侧面货物是否违反任何货物相关法规。如果在框126处返回“是”标志，则方法100再次前进到框116，此时，控制模块42可以命令警报，该警报向车辆10的操作者指示不符合货物相关法规。

替代地，如果在框126处返回“否”标志，则方法100可以通过继续监测侧面货物而前进到框128。在框130处，控制模块42可以确定侧面货物是否已经移位。如果为“是”，则方法100再次前进到框116，并且控制模块42可以命令警报，该警报通知车辆10的操作者货物移位。

在框108处，方法100可以检查车辆10上的前部货物。在框132处，控制模块42可以基于来自传感器系统34的输入来确定是否检测到任何前部货物。如果检测到前部货物，则方法100可以前进到框134，并且控制模块42可以确定前部货物在车辆前部延伸超出车辆10周边32的距离D2。

接下来，在框136处，控制模块42可以确定前部货物是否违反任何货物相关法规。如果在框136处返回“是”标志，则方法100再次前进到框116，此时，控制模块42可以命令警报，该警报向车辆10的操作者指示不符合货物相关法规。

替代地，当在框136处返回“否”标志时，方法100可以前进到框138并且可以继续监测前部货物。在框140处，控制模块42可以确定前部货物是否已经移位。如果为“是”，则方法100再次前进到框116，并且控制模块42可以命令警报，该警报通知车辆10的操作者货物移位。方法100可以在框142处结束。

本公开的车辆货物管理系统和方法能够监测在车辆的所有侧面上的车辆货物的法规合规性。所述货物管理系统能够在车辆负载不合规或变得不合规时教导用户，能够在车辆运动期间监测货物负载以确保合规性，并且能够向正常驾驶员和自主车辆操作者提供法规合规性监测。

尽管不同的非限制性实施例被示出为具有特定的部件或步骤，但本公开的实施例不限于那些特定组合。可结合来自其他非限制性实施例中的任一个的特征或部件使用来自非限制性实施例中的任一个的一些部件或特征。

应当理解，相同的附图标记在全部若干附图中表示相应或类似的元件。应当理解，尽管在这些示例性实施例中公开和示出了特定的部件布置，但是其他布置也可受益于本公开的教导。

以上描述应当被解释为说明性的而不具有任何限制意义。本领域普通技术人员将理解，在本公开的范围内可出现一些修改。出于这些原因，应研究所附权利要求来确定本公开的真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种用于车辆的货物管理系统，其包括：

传感器系统，所述传感器系统适于检测位于所述车辆上的货物物品；以及

控制模块，所述控制模块与所述传感器系统电子通信并且被配置为估计所述货物物品延伸超出所述车辆周边的距离，并且将所述估计的距离与货物相关法规进行比较，以确认所述货物物品符合所述货物相关法规。

2.如权利要求1所述的货物管理系统，其中所述传感器系统包括多个传感器和多个相机，并且任选地其中所述传感器系统包括前置相机、后置相机、侧置相机、超声波传感器、雷达传感器或其组合中的至少一种。

3.如权利要求1或2所述的货物管理系统，其中所述传感器系统包括灯组件，所述灯组件包括雷达传感器和相机，并且任选地，其中所述灯组件是中央高位刹车灯(CHMSL)。

4.如任一前述权利要求所述的货物管理系统，其包括电信模块，所述电信模块适于用具有用于存储所述货物相关法规的数据存储库的服务器系统来实现双向通信。

5.如任一前述权利要求所述的货物管理系统，其包括被配置为检测所述车辆的位置的全球定位系统(GPS)，并且进一步地，其中所述控制模块被配置为基于所述位置来确定所述货物相关法规是否与所述车辆相关。

6.如任一前述权利要求所述的货物管理系统，其中所述控制模块被配置为在所述车辆的运动和/或停止期间检测所述货物物品的位置变化，并且任选地，其中所述控制模块还被配置为响应于检测到所述货物物品的所述位置变化来命令警报。

7.如任一前述权利要求所述的货物管理系统，其还包括货物标记装置，所述货物标记装置固定到所述货物物品并且包括可由所述控制模块检测到的无线装置。

8.如任一前述权利要求所述的货物管理系统，其中所述控制模块被配置为当所述货物物品不符合所述货物相关法规时命令警报，并且任选地，其中所述警报是听觉警报、显示在所述车辆的人机界面上的消息、显示在所述车辆的操作者的个人电子装置上的消息或显示在所述车辆的管理员的计算机上的消息。

9.一种方法，其包括：

经由车辆货物管理系统的控制模块估计货物物品延伸超出车辆周边的距离；以及

经由所述控制模块将所述货物物品延伸超出所述车辆的所述周边的所述距离与货物相关法规进行比较。

10.如权利要求9所述的方法，其包括：

当所述货物物品不符合所述货物相关法规时通知与所述车辆相关联的操作者。

11.如权利要求9或10所述的方法，其中所述估计包括：

在所述控制模块处接收来自所述货物管理系统的传感器系统的传感器输入。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器输入包括由相机捕获的所述货物物品的图像或由雷达传感器捕获的关于所述货物物品的数据。

13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其包括：

在所述车辆的操作期间监测所述货物物品的位置变化。

14.如权利要求13所述的方法，其包括：

响应于检测到所述货物物品的所述位置变化通知与所述车辆相关联的操作者。

15.如权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述估计包括：

与所述货物物品的货物标记装置通信以便检测所述货物物品。