KR101974390B1 - 운행정보를 토대로 비상등을 자동으로 점등시켜 주는 디지털 운행기록장치. - Google Patents

운행정보를 토대로 비상등을 자동으로 점등시켜 주는 디지털 운행기록장치. Download PDF

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Abstract

본 발명은 영업용/운수용 차량에 설치되는 디지털 운행기록장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 디지털 운행기록장치가 수집하는 차량의 운행정보를 토대로 자동으로 비상등을 점등시켜 2차 사고로 인해 발생할 수 있는 피해를 미연에 방지할 수 있는 디지털 운행기록장치에 관한 것이다.

Description

운행정보를 토대로 비상등을 자동으로 점등시켜 주는 디지털 운행기록장치.{A Digiatal Tachocraph}
본 발명은 영업용/운수용 차량에 설치되는 디지털 운행기록장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 디지털 운행기록장치가 수집하는 차량의 운행정보를 토대로 자동으로 비상등을 점등시켜 2차 사고로 인해 발생할 수 있는 피해를 미연에 방지할 수 있는 디지털 운행기록장치에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 운행기록장치는 버스나 화물차량 및 택시와 같은 영업용 차량(이하, 차량이라고 통칭함.)에 설치되어 운행정보를 기록하는 장치로써,
운수용 혹은 영업용 차량의 ECU와 연결되어 CAN통신에 의해 RPM, 방위각, 가속도, 이동속도, 브레이크 ON/OFF신호, GPS정보, 시간정보 등을 확보하여 1초 단위로 6개월 이상 기록하고 보관할 수 있는 것으로,
특히 백업된 운행정보를 교통안전공단에 제출하여 디지털 운행기록분석시스템에 의해 해당 차량의 운행정보를 분석하여 사고상황을 재현하거나 혹은 해당 차량의 운행상태를 확인할 수 있도록 구축되어 있다.
그리고 이러한 디지털 운행기록장치는 "교통안전법 시행규칙" "제29조의2제1항"에 그 기능이 명시되어 있고, 특히 "화물자동차 운수사업법"에 의해 화물 및 운수용 차량은 의무적으로 디지털 운행기록장치를 장착하여,
운전자의 운전형태를 개선하는 한편, 교통사고를 미연에 방지하고, 기록된 운행정보를 토대로 영업자로부터 운전자의 권익을 보호받을 수 있도록 한 것이다.
그러나 이러한 디지털 운행기록장치는, 6개월에 한두 번씩 운행정보를 백업하여 교통안전공단에 제출할 때를 제외하고는 거의 사용하지 않고 있기 때문에, 차량의 센터페시아나 대쉬보드 일측에 방치된 상태로 놓여 있게 되는 것이다.
KR 10-2016-0149073 A KR 20-1998-0043599 U KR 20-1998-0055118 U KR 20-0221198 Y1
이에 본 발명에서는, 차량 내부에 방치된 상태로 놓여있는 디지털 운행기록장치를, 운전자의 권익 보호 및 운전형태를 개선하기 위한 목적에 맞게 그 가치를 함양시키면서 보다 더 효율적으로 사용하기 위한 것이다.
즉, 디지털 운행기록장치가 수집하는 운행정보를 이용해 차선변경, 급감속, 급제동, 급정지 등의 긴급상황 발생시 자동으로 비상등을 점등시켜, 2차 사고로 인해 발생할 수 있는 피해를 미연에 방지할 수 있도록 하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 영업용 혹은 운수용 차량의 후미에 설치되는 비상등(30)이 차량 내부에 설치된 비상등 스위치(20)과 연결된 영업용/운수용 차량(1)에 있어서,
상기 비상등 스위치(20)는, 케이스 일측에 복수의 커넥터를 형성하고, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나는 GPS 안테나(12)와 연결되고, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나는 차량의 CAN 버스를 통해 ECU와 연결되어 영업용/운수용 차량(1)의 이동속도와 가속도와 분당 엔진 회전수 브레이크 신호들을 포함하는 운행정보를 지속적으로 전송받아 지정된 포멧에 맞춰 메모리(15) 또는 저장장치에 저장하는 한편, 상기 케이스 외측에 형성된 버튼 및 포트(19)를 통해 상기 메모리(15) 또는 저장장치에 저장된 운행정보가 이동식 기억장치로 백업되어져 디지털 운행기록분석시스템(e-TAS)에 의해 분석될 수 있게 만들어진 디지털 운행기록장치(10)와 연결되어,
디지털 운행기록장치(10)가 저장한 영업용/운수용 차량(1)의 이동속도와 가속도와 분당 엔진 회전수 브레이크 신호들을 포함하는 운행정보를 토대로 급감속 또는 급제동 또는 급정지 또는 차선변경시 비상등을 On 시키기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치(20)로 인가하여 차량 후미에 장착된 비상등(30)을 자동으로 점등시켜 주거나,
혹은 상기 디지털 운행기록장치(10)의 프런트 케이스에 설치된 비상등 버튼(11) 동작시 비상등을 On 시켜 주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치(20)로 인가하여 차량 후미에 장착된 비상등(30)을 자동으로 점등시켜 줌으로써, 차량 내부에 방치된 상태로 놓여있던 디지털 운행기록장치의 가치 및 그 효율성을 함양시킨 것이다.
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본 발명은 영업용/운수용 차량에 반드시 설치되어야만 하는 디지털 운행기록장치와 비상등 스위치를 연결하고, 상기 디지털 운행기록장치가 수집한 운행정보를 토대로 급감속/급제동/급정지/차선변경/사고발생시 자동으로 비상등을 점등시켜 후방에 위치한 이동차량과의 2차 추돌 사고를 미연에 방지함으로써, 차량 내부에 방치된 상태로 놓여있던 디지털 운행기록장치의 사용가치를 함양시킬 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 예시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 블럭도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 표.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 사용상태도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 통해 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 모습 및 이와 연결된 비상등을 간략하게 예를 들어 보여주는 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 3 내지 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따라 비상등이 점등된 모습을 보여주는 사용 상태도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 디지털 운행기록장치에 의해 비상등이 On/Off점등되는 과정을 보여주는 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 디지털 운행기록장치(10)는 영업용 혹은 운수용 차량(1) 내부에 화물자동차 운수사업법에 따라 의무적으로 설치되는 것으로,
다각형으로 이루어진 케이스 일측에 복수의 커넥터를 형성하고, 상기 커넥터들 중 어느 하나를 통해 차량의 CAN 버스 및 하나 이상의 인터페이스에 접속하여 ECU 또는 센서로부터 차량의 운행정보를 전송받아 저장할 수 있도록 구성하고,
복수의 커넥터 중 어느 하나는 GPS안테나(12)와 연결되어 GPS위성을 통해 좌표값이나 시간정보를 전송받아 저장할 수 있도록 구성하고,
복수의 커넥터 어느 하나는 영업용 차량 혹은 운수용 차량의 후미에 위치한 비상등(30)을 점등시켜 줄 수 있는 차량 내부에 설치된 비상등 스위치(20)와 연결하여,
상기 디지털 운행기록장치(10)가 수집한 차량의 운행정보를 토대로 급정지, 급감속, 급차선변경을 감지하게 되면 On/Off 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치(20)로 인가하여, 차량 후미에 설치되어 있는 비상등(30)을 점등시켜 줌으로써,
디지털 운행기록장치(10)의 설치 목적 및 취지에 맞게, 갑작스런 돌발상황에서 후방에 위치한 차량에 의해 2차 사고 추돌사고로부터 운전자를 보호하여 디지털 운행기록장치의 사용 가치 및 효용을 높인 것이다.
참고로 비상등(30)은 차량 후미에 페어를 이룬 상태로 설치되어 붉은색으로 점멸하는 램프로써, 실시 예에 따라 차량 전방 좌우 측면에도 설치되어 후미에 위치한 램프와 같이 붉은색으로 점멸하기도 한다. 그리고 이러한 비상등은 돌발상황발생시 비상등 스위치 조작에 따라 점등되어, 노상에 고장으로 정차하게 되면서 주변 차량들에게 돌발상황이 발생하였음을 알리는데 사용하거나, 혹은 급차선 변경으로 후방에 위치한 차량에게 고맙다는 혹은 미안하다는 사실을 알리는데 사용한다.
또한, 비상등 스위치(20)는 상기 비상등(30)을 구동시켜 주기 위한 스위치로써, 돌발상황발생시 후방에 위치한 차량들에게 바로 알릴 수 있도록 운전좌석 주변에 설치되고, 특히 스위치 전면에 붉은 색상의 삼각형들을 중첩시켜 놓음으로써, 해당 스위치가 비상등 스위치임을 표시해 놓는다.
그리고 이러한 비상등 스위치(20)는, 사용자에 의해 직접 누름조작되는 버튼부의 하단에 슬라이딩 이동하는 무빙 홀더(Holder)를 결합하고, 상기 무빙 홀더 외측에 접점부가 형성된 인슐레이터(Insulator)가 설치된 바디(Body)를 결합하여, 상기 바디와 인슐레이터 사이에 위치한 리플컨텍트가 버튼부의 동작에 따라 접점 연결되면서 비상등을 온/오프시켜 줄 수 있도록 구성되어 있다. 더불어 상기 비상등 스위치는 실시 예에 따라 바디나 버튼부 내측에 솔레이노드나 마그네틱 스위치 등을 내장하고 상기 디지털 운행기록장치와 연결하여 외부로부터 On/off 신호를 인가받게 되면 상기 비상등 스위치가 On/Off되면서 비상등을 켜주거나 꺼줄 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 디지털 운행기록장치(10)는 대쉬보드 중앙의 센터페시아에 장착될 수 있도록 사각형으로 이루어진 케이스 양 측면에 조립편을 설치하여 탈/부착 가능하게 조립한다. 이때 프런트 케이스의 일측에는 윈도우 및 조작버튼을 형성하여 디지털 운행기록장치의 설정모드나 설정값 등을 확인할 수 있게 구성하고, 일측에 USB포트(19)를 형성하여 이동식 저장장치가 연결될 경우 기록된 운행정보를 이동식 저장장치로 백업한다. 또한, 상기 프런트 케이스에는 비상등 버튼(11)을 형성하고 있으며, 상기 비상등 버튼 동작시 비상등 스위치로 On/Off 구동신호를 인가하여 차량 후미에 위치한 비상등을 On/Off시켜 줄 수 있다. 이때의 비상등 버튼(11)은 비상등 스위치와 연결되어 있지만 실시 예에 따라서는 상기 비상등(30)과 직접 연결되어 직접 On/Off 구동시켜 줄 수도 있는 것이다.
참고로, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치의 모습의 구성을 보여주는 것으로, 이를 참고하여 설명하면 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록장치(10)는 CAN 트랜시버(13)와, 메모리(15)와, CPU(14)와, GPS모듈(16)과, 비상등 버튼(11)과, 디스플레이 패널(18)을 포함하여 이루어자고, 실시 예에 따라서는 신호 수신 인터페이스를 포함하여 이루어질 수도 있다.
이때의 CAN 트랜시버(13)는, 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU(electronic control unit)가 보내온 속도, 브레이크 신호 메시지 등을 확보하고, 이를 CPU에 보고 할 뿐만 아니라 상기 CPU가 보내온 비상등 On/Off 신호를 CAN 버스에 접속하여 ECU로 전송할 수도 있는 것이다.
참고로 신호 수신 인터페이스는 차량에 설치된 센서를 통해 속도 및 브레이크 정보를 확보하여 CPU에 보고한다.
또한, GPS모듈(16)은 GPS안테나와 연결되어, 좌표계 표준 포맷인 NMEA프로토콜에 따라 일정한 주기로 위도와 경도값을 포함하는 위치정보를 확보하고, 실시 예에 따라서는 GPS위성으로부터 정확한 시간값을 확보할 수도 있는 것이다.
또한, CPU(14)는 메모리에 저장되어 있는 운영프로그램에 따라 정해진 동작을 수행하는 한다. 이때의 CPU는 상기 CAN 트랜시버를 통해 확보한 메시지와 차량 센서들을 통해 확보한 정보 및 상기 GPS모듈을 통해 확보한 위치정보를 토대로 지정된 플렛폼에 따라 운행정보를 생성하고, 이를 메모리에 저장하는 것이다.
그리고 이러한 CPU(14)는, 상기 CAN 트랜시버 및 차량 센서와 GPS모듈을 통해 확보한 정보를 토대로 긴급상황("급감속" 또는 "급제동", "급정지", "급차선변경") 여부를 확인하고, 긴급 상황판단시 비상등을 점등시켜 주기 위한 On/Off 구동신호를 생성하여, 비상등 스위치로 인가한다. 이때 생성된 On/Off 구동신호는 실시 예에 따라 CAN 트랜시버를 통해 ECU로 전송할 수도 있는 것이다.
참고로 상기 CPU(14)는 수집된 운행정보를 토대로 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급감속판단 기준값보다 클 경우에는 "급감속"으로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 것이다. 이때 상기 CPU는 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시키기 위한 구동신호를 생성하고, 상기 비상등 스위치로 인가하는 것이다.
더불어 상기 CPU(14)는 브레이크가 On 되었다는 사실을 확인하고, 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급제동판단 기준값보다 클 경우에는 "급제동"로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 것이다. 이때 상기 CPU는 브레이크가 Off 된 후 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시키기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 상기 비상등 스위치로 인가하는 것이다.
더불어 상기 CPU(14)는 브레이크가 On 되어 정지하였을 때, 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급정지판단 기준값보다 클 경우에는 "급정지"로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 것이다. 이때 상기 CPU는 액셀 동작 후 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 상기 비상등 스위치로 인가하는 것이다.
더불어 상기 CPU(14)는 차선변경시 기준시간에 기준속도 이상에서, 이전 방위각에서 현재의 방위각을 뺀값에 가속도를 이용하는 계수값을 더한 값이 급차선변경 기준값보다 클 경우에는 "차선변경"으로 인식하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 것이다. 이때 상기 CPU는 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 상기 비상등 스위치로 인가하는 것이다.
참고로 이때의 기준값이나 기준시간들은 프런트케이스의 버튼조작 및 디스플레이 패널(18)을 통해 이루어지지만, 실시 예에 따라서는 USB포트(19)에 PC나 스마트폰 등을 연결하여 저장된 기준값이나 기준시간들을 변경할 수도 있는 것이다.
또한, 메모리(15)는 CPU의 지시에 따라 운행정보를 저장하고 있는 저장장치로써, RAM, SDRAM, DRAM, ROM, EPROM, EEPROM, Flash Memory, 메모리나 HDD와 같은 저장장치이다. 참고로 이때의 메모리는 다수개의 영역으로 나누어져, 특정 영역에 운행정보나 운영프로그램을 저장하고 있다.
또한, UART Port(17)는 프런트 케이스에 설치된 디스플레이 패널(18)과 연결되어, 디지털 운행기록장치의 설정모드 및 설정값등을 디스플레이하고, 긴급상황 발생시 생성된 On/Off 구동신호에 따른 비상등의 점등 유무를 디스플레이 패널로 안내하여 표출토록 한다.
따라서 본 발명은 영업용/운수용 차량에 반드시 설치되어야만 하는 디지털 운행기록장치(10)와 비상등 스위치(20)를 연결하고, 상기 디지털 운행기록장치(10)가 수집한 운행정보를 토대로 급감속/급제동/급정지/차선변경시 자동으로 비상등(30)을 점등시켜 후방에 위치한 차량과의 2차 추돌 사고를 미연에 방지함으로써, 차량 내부에 방치된 상태로 놓여있던 디지털 운행기록장치의 효율 및 가치를 그 목적에 맞게 사용할 수 있도록 한 것이다.
1:영업용/운수용 차량 10:디지털 운행기록장치
11:비상등 버튼 12:GPS안테나
13:CAN 트랜시버 14:CPU
15:메모리 16:GPS모듈
17:UART PORT 18:디스플레이 패널
19:USB포트 20:비상등 스위치
30:비상등

Claims (7)

  1. 영업용 혹은 운수용 차량의 후미에 설치되는 비상등(30)이 차량 내부에 설치된 비상등 스위치(20)과 연결된 상태에서,
    상기 비상등 스위치(20)는, 케이스 일측에 복수의 커넥터를 형성하고, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나는 GPS 안테나(12)와 연결되고, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나는 차량의 CAN 버스를 통해 ECU와 연결되어 영업용/운수용 차량(1)의 이동속도와 가속도와 분당 엔진 회전수 브레이크 신호들을 포함하는 운행정보를 지속적으로 전송받아 지정된 포멧에 맞춰 메모리(15) 또는 저장장치에 저장하는 한편, 상기 케이스 외측에 형성된 버튼 및 포트(19)를 통해 상기 메모리(15) 또는 저장장치에 저장된 운행정보가 이동식 기억장치로 백업되어져 디지털 운행기록분석시스템(e-TAS)에 의해 분석될 수 있게 만들어진 디지털 운행기록장치(10)와 연결되어,
    상기 디지털 운행기록장치(10)가 저장된 영업용/운수용 차량(1)의 이동속도와 가속도와 분당 엔진 회전수 브레이크 신호들을 포함하는 운행정보를 토대로 급감속 또는 급제동 또는 급정지 또는 차선변경시 비상등을 On 시키기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치(20)로 인가하여 차량 후미에 장착된 비상등(30)을 자동으로 점등시켜 주거나,
    혹은 상기 디지털 운행기록장치(10)의 프런트 케이스에 설치된 비상등 버튼(11) 동작시 비상등을 On 시켜 주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치(20)로 인가하여 차량 후미에 장착된 비상등(30)을 자동으로 점등시켜 주는 디지털 운행기록장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 운행기록장치는 차량의 CAN 버스에 접속하여 ECU가 보내온 속도, 브레이크 신호들을 확보하는 CAN 트랜시버, 또는 차량에 설치된 센서를 통해 속도 및 브레이크 정보를 확보하는 신호 수신 인터페이스와,
    GPS안테나와 연결되어 좌표계 표준 포맷인 NMEA프로토콜에 따라 일정한 주기로 위치정보를 확보하는 GPS모듈과,
    운행정보를 저장하고 있는 메모리 또는 저장장치와,
    프런트 케이스에 설치된 디스플레이 패널과 연결되어 비상등의 점등 유무를 표출토록 안내하는 UART Port와,
    상기 CAN 트랜시버를 통해 확보한 메시지와 차량 내부의 센서들을 통해 확보한 정보 및 상기 GPS모듈을 통해 확보한 위치정보를 토대로 지정된 플렛폼에 따라 운행정보를 생성하고, 이를 메모리에 저장하는 한편, 수집된 운행정보를 토대로 급감속 또는 급제동 또는 급정지 또는 급차선변경 여부를 확인하고 비상등을 점등시켜 주기 위한 On/Off 구동신호를 생성하는 CPU를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 운행기록장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디지털 운행기록장치의 CPU는, 수집된 운행정보를 토대로 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급감속판단 기준값보다 클 경우에는 "급감속"으로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고 이를 비상등 스위치로 인가하는 한편, 상기 CPU는 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시키기 위한 구동신호를 생성하고 이를 비상등 스위치로 인가하고,
    상기 디지털 운행기록장치의 CPU는 브레이크가 On 되었다는 사실을 확인하고, 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급제동판단 기준값보다 클 경우에는 "급제동"로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 한편, 상기 CPU는 브레이크가 Off 된 후 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시키기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 상기 비상등 스위치로 인가하고,
    상기 디지털 운행기록장치의 CPU는 브레이크가 On 되어 정지하였을 때, 기준시간에 이전속도에서 현재속도를 뺀 값에 가속도 값을 이용하는 계수값을 더한 결과값이 급정지판단 기준값보다 클 경우에는 "급정지"로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 한편, 상기 CPU는 액셀 동작 후 일정 시간이 지나면 자동으로 비상등을 Off 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 상기 비상등 스위치로 인가하고,
    상기 디지털 운행기록장치의 CPU는 차선변경시 기준시간에 기준속도 이상에서, 이전 방위각에서 현재의 방위각을 뺀값에 가속도를 이용하는 계수값을 더한 값이 급차선변경 기준값보다 클 경우에는 "차선변경"으로 판단하여 비상등을 On 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 한편, 상기 CPU는 일정범위 이내에서 방위각을 유지한 상태에서 설정된 시간이 경과하면 자동으로 비상등을 Off 시켜주기 위한 구동신호를 생성하고, 이를 비상등 스위치로 인가하는 것을 특징으로 하는 디지털 운행기록장치.
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